SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.56 of 146.00 AH used of 24V (71.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.72 of 100.00 AH used of 10V (68.28% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.22, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 126 - - - 2163 - -116.7 -8.77 - 2170 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 122 roll -0.77 8.12 0.194 2362 275.4 2.40 0.058 3594 596.2 -116.7 -80.07 - 3523 -16.9 - - - - - - - - - -
375 23.0 -9.8 60 384 done -0.54 0.17 0.118 2438 447.1 2.22 0.034 2189 -632.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
722 46.7 -6.5 121 727 done -0.62 - - 2439 - - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1065 68.7 -6.0 182 1072 done -0.69 0.15 0.065 2376 -420.0 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1410 98.8 -8.8 243 1416 done -0.50 0.20 0.123 2444 340.0 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1753 118.1 -5.5 304 1761 done -0.60 - - 2443 - - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2101 138.2 -6.1 365 2107 done -0.70 0.17 0.058 2366 -452.9 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2433 169.3 -9.6 407 2435 done -0.47 0.30 0.118 2461 316.7 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2755 186.3 -5.0 437 2761 done -0.66 0.17 0.058 2386 -441.2 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3079 213.7 -8.8 463 3081 done -0.53 0.17 0.120 2441 323.5 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3390 234.9 -6.7 483 3394 roll -0.63 - - 2441 - 2.22 0.044 765 -641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3429 237.7 -7.0 485 3434 done -0.71 0.17 0.059 2365 -447.1 2.20 0.036 2176 641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3750 267.5 -9.8 505 3754 roll -0.50 0.25 0.115 2449 336.0 2.25 0.044 760 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3788 270.5 -6.8 507 3795 done -0.65 0.15 0.064 2382 -446.7 2.20 0.035 2177 644.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4107 296.5 -8.0 528 4112 roll -0.52 0.20 0.117 2449 335.0 2.25 0.051 3588 627.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4141 298.7 -5.6 530 4146 done -0.69 0.17 0.058 2374 -441.2 2.20 0.035 2170 -644.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4456 325.9 -8.8 546 4458 done -0.53 0.22 0.118 2445 322.7 - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4767 344.6 -5.8 561 4769 done -0.68 0.15 0.063 2378 -446.7 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5075 370.0 -8.3 576 5077 done -0.53 0.20 0.120 2441 315.0 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5385 389.0 -6.1 591 5390 roll -0.68 0.15 0.064 2376 -433.3 2.30 0.050 3585 616.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5406 390.7 -7.4 592 5410 done -0.68 - - 2375 - 2.20 0.035 2170 -643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5735 419.3 -8.9 608 5737 done -0.52 0.22 0.123 2446 322.7 - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6043 438.5 -6.1 623 6045 done -0.69 0.17 0.061 2372 -435.3 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6352 463.9 -7.8 638 6353 done -0.53 0.22 0.120 2443 322.7 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6662 478.8 -4.6 653 6664 done -0.69 0.15 0.064 2377 -440.0 - - 2167 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6970 501.5 -7.5 668 6975 roll -0.55 0.20 0.121 2445 340.0 2.33 0.053 3586 609.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6998 503.2 -5.8 669 7002 done -0.69 0.17 0.059 2373 -423.5 2.22 0.037 2167 -639.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7314 527.2 -7.5 684 7318 roll -0.54 0.20 0.125 2440 335.0 2.22 0.047 763 -632.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7346 529.2 -5.7 685 7353 done -0.65 0.12 0.071 2387 -441.7 2.22 0.038 2186 641.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7663 550.2 -6.9 701 7665 done -0.56 0.15 0.123 2433 306.7 - - 2186 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7971 565.9 -5.3 716 7976 roll -0.69 0.12 0.071 2376 -475.0 2.28 0.056 3592 616.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8004 568.3 -7.7 717 8009 done -0.57 0.17 0.128 2429 311.8 2.25 0.038 2159 -636.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8320 586.3 -5.6 732 8322 done -0.68 0.12 0.071 2376 -441.7 - - 2159 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8628 609.3 -7.4 745 8630 done -0.55 0.20 0.123 2438 310.0 - - 2159 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8934 624.3 -4.7 755 8936 done -0.70 0.15 0.068 2375 -420.0 - - 2159 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9240 645.2 -6.9 765 9242 done -0.58 0.17 0.123 2429 317.6 - - 2159 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9546 658.6 -4.2 775 9551 roll -0.69 0.12 0.071 2376 -441.7 2.35 0.055 3581 605.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9602 661.9 -6.3 776 9610 done -0.59 0.15 0.131 2420 293.3 2.22 0.040 2169 -636.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9915 676.0 -4.5 787 9916 done -0.67 - - 2420 - - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10221 690.2 -4.7 797 10223 done -0.74 0.15 0.071 2357 -420.0 - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10527 713.2 -7.7 807 10532 roll -0.54 0.25 0.126 2439 328.0 2.25 0.049 760 -625.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10599 717.4 -5.9 809 10604 done -0.65 0.12 0.077 2385 -450.0 2.22 0.040 2175 637.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10925 738.4 -6.6 820 10927 done -0.59 0.12 0.132 2422 308.3 - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11231 755.4 -5.4 830 11232 done -0.68 - - 2422 - - - 2176 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11537 771.7 -5.3 840 11542 roll -0.78 0.17 0.067 2351 -417.6 2.30 0.054 3594 616.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11581 775.2 -8.9 841 11586 done -0.56 0.28 0.127 2434 296.4 2.25 0.038 2164 -635.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11899 791.5 -5.1 852 11901 done -0.71 0.15 0.068 2372 -413.3 - - 2164 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12205 814.6 -7.7 862 12207 done -0.59 0.17 0.126 2426 317.6 - - 2164 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12513 832.5 -5.7 872 12515 done -0.72 0.15 0.072 2365 -406.7 - - 2164 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12819 856.1 -7.8 882 12821 done -0.57 0.22 0.124 2435 318.2 - - 2163 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13125 872.6 -5.4 892 13130 roll -0.73 0.17 0.064 2362 -429.4 2.35 0.054 3592 608.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13155 874.7 -8.0 893 13159 done -0.63 0.17 0.131 2414 305.9 2.25 0.039 2168 -632.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13495 896.1 -6.2 904 13496 done -0.69 - - 2414 - - - 2168 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13801 915.6 -6.4 914 13803 done -0.77 0.15 0.071 2351 -420.0 - - 2169 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14108 942.1 -8.8 924 14113 roll -0.57 0.22 0.127 2426 340.9 2.25 0.050 771 -621.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14137 944.2 -6.6 925 14141 done -0.57 - - 2426 - 2.22 0.044 2171 630.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14478 964.9 -6.1 936 14479 done -0.69 - - 2426 - - - 2172 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14784 982.7 -5.7 946 14788 roll -0.82 0.20 0.062 2337 -445.0 2.33 0.054 3596 611.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14818 985.4 -8.5 947 14823 done -0.56 0.30 0.131 2427 300.0 2.25 0.038 2171 -633.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14899 begin apogee
14905 990.4 5.6 950 15006 done -0.23 0.35 0.109 2543 331.4 - - 2270 - - 98.05 1.419 3046 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
15007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15007 begin climb
15009 993.0 - 953 15123 roll 0.77 0.93 0.074 2853 333.3 2.55 0.049 3676 551.4 116.7 107.15 1.388 2569 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
15163 988.6 7.1 958 15169 done 0.33 0.50 0.135 2722 -262.0 2.40 0.031 2254 -592.5 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15499 974.2 4.1 969 15567 roll 0.69 0.30 0.054 2843 403.3 2.38 0.045 856 -587.4 187.0 61.50 1.384 2282 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
15640 962.7 8.5 973 15645 done 0.58 0.17 0.124 2794 -288.2 2.33 0.036 2264 604.3 187.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15957 939.4 7.1 984 15961 roll 0.66 - - 2794 - 2.30 0.051 3686 618.3 187.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15995 936.2 8.3 985 16000 done 0.66 - - 2795 - 2.25 0.033 2251 -637.8 187.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16331 912.0 7.3 996 16336 roll 0.75 0.17 0.061 2868 429.4 2.20 0.048 862 -631.4 187.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16403 905.0 10.4 998 16408 done 0.54 0.28 0.123 2784 -300.0 2.20 0.037 2271 640.5 187.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
16728 883.3 6.5 1009 16742 roll 0.68 0.15 0.067 2849 433.3 2.33 0.054 3683 606.0 195.5 7.03 1.147 2247 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
16775 878.7 11.2 1010 16781 done 0.44 0.32 0.130 2757 -287.5 2.22 0.034 2253 -644.1 195.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17094 859.9 5.7 1021 17128 roll 0.72 0.22 0.058 2855 445.5 2.30 0.045 867 -602.6 225.1 27.00 1.315 2127 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
17196 850.3 9.8 1024 17201 done 0.62 0.15 0.124 2812 -286.7 2.22 0.035 2262 628.4 225.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17531 823.0 8.1 1035 17534 roll 0.69 - - 2812 - 2.28 0.050 3688 625.4 225.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17599 816.9 9.2 1037 17603 done 0.69 - - 2812 - 2.22 0.033 2251 -647.3 225.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17939 789.7 8.0 1048 17943 roll 0.76 0.12 0.070 2868 466.7 2.20 0.045 855 -634.5 225.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18001 783.3 10.0 1050 18006 done 0.61 0.20 0.123 2807 -305.0 2.20 0.037 2264 640.5 225.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18336 756.6 7.8 1061 18340 roll 0.69 - - 2807 - 2.28 0.051 3687 624.1 225.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18397 751.0 10.4 1062 18403 done 0.69 - - 2809 - 2.22 0.032 2244 -650.0 225.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18711 726.1 8.0 1073 18715 roll 0.78 0.15 0.064 2877 453.3 2.17 0.048 868 -634.1 225.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18765 720.2 10.9 1074 18772 done 0.60 0.25 0.133 2802 -300.0 2.17 0.035 2270 646.1 225.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19079 696.0 7.8 1085 19083 roll 0.71 0.12 0.075 2853 425.0 2.28 0.054 3684 620.2 225.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19134 690.3 9.9 1086 19141 done 0.52 0.25 0.130 2780 -292.0 2.22 0.035 2251 -645.5 225.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19447 669.1 6.6 1097 19458 roll 0.75 0.20 0.058 2869 445.0 2.20 0.046 852 -635.9 231.7 6.03 1.020 2100 -3.2 0.232 - - - - - - - - -
19487 665.5 10.2 1098 19491 done 0.59 0.22 0.121 2799 -318.2 2.20 0.035 2264 641.8 231.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19810 641.6 7.3 1109 19815 roll 0.73 0.15 0.064 2864 433.3 2.28 0.051 3684 622.8 231.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19878 634.3 10.4 1111 19883 done 0.51 0.30 0.126 2776 -293.3 2.22 0.034 2252 -645.0 231.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20207 612.2 6.5 1122 20222 roll 0.76 0.20 0.058 2868 460.0 2.20 0.047 859 -633.2 240.8 9.45 1.093 2063 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
20255 607.4 9.8 1123 20260 done 0.62 0.20 0.120 2807 -305.0 2.20 0.035 2271 641.8 240.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20586 580.9 8.0 1138 20591 roll 0.75 0.15 0.066 2869 413.3 2.28 0.054 3683 619.3 240.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20635 575.2 11.6 1140 20640 done 0.53 0.30 0.126 2783 -286.7 2.22 0.035 2254 -643.7 240.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20951 551.9 7.2 1155 20956 roll 0.76 0.20 0.058 2872 445.0 2.20 0.046 858 -634.5 240.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20991 548.2 10.7 1157 20996 done 0.61 0.22 0.122 2803 -313.6 2.20 0.036 2266 640.0 240.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21318 522.6 7.6 1173 21323 roll 0.76 0.15 0.064 2867 426.7 2.28 0.051 3684 621.9 240.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21391 514.6 11.0 1176 21396 done 0.56 0.25 0.127 2792 -300.0 2.22 0.034 2252 -645.0 240.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21706 492.3 7.0 1191 21711 roll 0.76 0.20 0.058 2881 445.0 2.20 0.045 854 -635.5 240.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21739 489.2 10.0 1192 21748 done 0.60 0.25 0.124 2804 -308.0 2.22 0.035 2286 645.0 240.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22055 465.7 7.2 1208 22059 roll 0.74 0.15 0.065 2867 420.0 2.22 0.051 3678 627.0 240.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22110 459.9 11.5 1210 22117 done 0.54 0.28 0.123 2783 -300.0 2.20 0.035 2256 -646.4 240.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22426 439.1 6.5 1226 22440 roll 0.79 0.20 0.056 2878 475.0 2.22 0.045 866 -626.1 249.1 8.30 0.983 2029 -3.7 0.187 - - - - - - - - -
22485 433.0 10.9 1228 22494 done 0.67 0.17 0.123 2826 -305.9 2.20 0.036 2280 642.7 249.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22801 406.1 8.3 1244 22802 done 0.74 - - 2826 - - - 2280 - 249.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23110 380.4 8.4 1259 23114 roll 0.81 0.15 0.063 2889 420.0 2.25 0.050 3683 623.6 249.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23200 369.4 11.6 1263 23205 done 0.58 0.30 0.124 2799 -300.0 2.17 0.033 2274 -649.3 249.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23526 344.9 7.4 1279 23531 roll 0.77 0.17 0.060 2877 458.8 2.22 0.044 859 -637.4 249.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23588 338.8 8.4 1282 23593 done 0.65 0.20 0.122 2816 -305.0 2.22 0.035 2290 644.6 249.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23920 313.0 7.7 1298 23925 roll 0.77 0.12 0.071 2873 475.0 2.28 0.046 860 -627.2 249.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23997 305.1 11.0 1301 24002 done 0.77 - - 2873 - 2.20 0.035 2269 640.5 249.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24317 270.9 10.8 1321 24322 roll 0.68 0.15 0.130 2828 -300.0 2.28 0.051 3684 620.6 249.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24366 265.7 10.0 1324 24370 done 0.68 - - 2827 - 2.20 0.031 2250 -651.8 249.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24692 236.9 8.6 1345 24696 roll 0.76 - - 2827 - 2.17 0.044 857 -641.9 249.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24764 230.5 8.8 1349 24769 done 0.88 0.20 0.054 2910 415.0 2.20 0.034 2271 642.7 249.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25091 191.1 11.7 1372 25093 done 0.64 0.30 0.123 2814 -320.0 - - 2271 - 249.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25409 167.1 6.8 1402 25411 done 0.78 0.15 0.062 2881 446.7 - - 2272 - 250.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25735 132.9 10.5 1446 25742 done 0.67 0.17 0.118 2827 -317.6 - - 2272 - 250.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26079 103.1 8.0 1507 26086 roll 0.77 0.10 0.073 2878 510.0 2.25 0.046 866 -624.9 250.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26140 97.0 11.3 1517 26147 done 0.69 0.15 0.123 2834 -293.3 2.17 0.035 2266 645.2 250.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26483 66.4 8.5 1578 26489 done 0.77 - - 2833 - - - 2267 - 250.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26827 36.4 8.9 1639 26834 roll 0.86 0.15 0.064 2896 420.0 2.28 0.048 3684 621.5 250.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26868 31.3 12.7 1646 26875 done 0.68 0.25 0.128 2828 -272.0 2.20 0.028 2240 -656.4 250.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27161 begin surface coast
27191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27191 begin surface
SM 3.44 - - - - -7.66 7.20 0.048 135 -374.0 - - 2185 - 249.22 - - 2030 - - - - - - - -