SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.52 of 350.00 AH used of 24V (73.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 136 - - - 1931 - -126.5 -16.45 - 1332 - - - - - - - - - - -
44 3.4 - 1 141 roll -0.81 13.68 0.359 3050 213.0 2.35 0.071 856 -457.4 -126.5 -73.88 - 2995 -22.5 - - - - - - - 14.40 14.52 14.81
366 29.2 -13.1 22 371 done -0.74 - - 3050 - 2.20 0.037 1902 475.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.66 -
680 67.3 -11.3 43 682 done -0.67 0.17 0.232 3092 247.1 - - 1902 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.47 - -
979 97.8 -10.5 63 986 roll -0.65 - - 3092 - 2.47 0.058 2959 427.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.67 -
1044 104.8 -10.8 67 1051 done -0.63 - - 3092 - 2.35 0.031 1904 -448.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
1364 141.0 -10.7 88 1369 roll -0.62 - - 3093 - 2.20 0.049 862 -473.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.72 -
1452 149.2 -10.4 93 1461 done -0.59 0.12 0.238 3121 233.3 2.17 0.035 1908 482.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
1758 172.3 -6.8 114 1763 roll -0.59 - - 3121 - 2.22 0.048 866 -469.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.72 -
1807 176.0 -7.1 117 1812 done -0.59 - - 3121 - 2.15 0.034 1897 479.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.72 -
2126 202.2 -8.8 138 2132 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.057 2956 432.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.71 -
2240 212.0 -8.8 145 2245 done -0.62 - - 3121 - 2.35 0.031 1899 -449.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
2554 234.7 -5.6 166 2560 roll -0.64 - - 3121 - 2.17 0.048 866 -476.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
2650 239.6 -5.0 172 2655 done -0.66 - - 3120 - 2.15 0.034 1897 479.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
2972 250.5 -3.6 193 2978 roll -0.68 - - 3121 - 2.45 0.057 2961 434.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.67 -
3032 252.1 -3.9 194 3038 done -0.70 - - 3121 - 2.35 0.030 1898 -452.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
3338 272.9 -7.8 205 3345 roll -0.72 0.12 0.126 3062 -491.7 2.17 0.047 864 -476.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.81 14.78 -
3444 284.3 -11.0 208 3451 done -0.72 - - 3061 - 2.12 0.036 1888 483.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.82 -
3771 326.4 -12.5 219 3776 roll -0.70 - - 3065 - 2.45 0.057 2958 436.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.78 -
3805 331.0 -12.6 220 3812 done -0.67 0.15 0.227 3096 206.7 2.40 0.030 1883 -447.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.56 14.85 -
4142 367.4 -10.7 231 4147 roll -0.67 - - 3096 - 2.15 0.050 861 -475.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.80 -
4239 377.8 -10.8 234 4245 done -0.67 - - 3097 - 2.12 0.036 1887 484.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.83 -
4569 408.5 -8.7 245 4574 roll -0.67 - - 3093 - 2.47 0.057 2964 436.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.78 -
4633 413.8 -8.3 247 4638 done -0.67 - - 3096 - 2.40 0.031 1880 -451.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.85 -
4968 436.5 -6.3 258 4973 roll -0.67 - - 3096 - 2.12 0.050 870 -476.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.79 -
5048 440.7 -6.3 260 5054 done -0.67 - - 3097 - 2.10 0.036 1883 482.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.84 -
5368 461.2 -6.4 271 5374 roll -0.67 - - 3096 - 2.50 0.057 2963 432.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.77 -
5434 465.8 -6.7 273 5439 done -0.67 - - 3096 - 2.40 0.031 1882 -450.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.85 -
5769 491.9 -8.3 284 5774 roll -0.67 - - 3096 - 2.15 0.051 866 -472.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.78 -
5791 491.9 -8.3 284 5796 done -0.67 - - 3096 - 2.12 0.036 1888 482.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.84 -
6105 523.3 -9.4 295 6110 roll -0.67 - - 3096 - 2.47 0.057 2963 435.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.78 -
6162 526.6 -9.4 296 6169 done -0.67 - - 3096 - 2.38 0.032 1889 -451.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.85 -
6469 556.4 -8.7 307 6475 roll -0.67 - - 3096 - 2.17 0.051 864 -472.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.78 -
6507 559.6 -8.8 308 6512 done -0.67 - - 3096 - 2.12 0.037 1886 482.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.83 -
6837 586.9 -8.0 319 6843 roll -0.67 - - 3096 - 2.47 0.058 2956 433.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.76 -
6920 592.2 -8.0 321 6925 done -0.69 - - 3096 - 2.35 0.033 1896 -451.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.84 -
7236 616.5 -7.0 332 7241 roll -0.69 - - 3096 - 2.17 0.051 873 -471.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.76 -
7330 623.7 -7.4 335 7336 done -0.69 - - 3096 - 2.12 0.037 1884 476.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.82 -
7666 646.8 -6.9 346 7672 roll -0.69 - - 3095 - 2.50 0.059 2963 431.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.75 -
7762 654.0 -7.3 349 7768 done -0.71 - - 3096 - 2.40 0.034 1897 -444.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.83 -
8099 683.3 -9.2 360 8104 roll -0.72 - - 3096 - 2.20 0.052 869 -467.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.76 -
8172 689.8 -9.6 362 8178 done -0.74 - - 3097 - 2.15 0.038 1894 476.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.81 -
8499 719.0 -8.2 373 8504 roll -0.76 - - 3096 - 2.47 0.060 2957 430.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.72 -
8619 726.3 -7.7 376 8626 done -0.78 - - 3096 - 2.38 0.034 1895 -446.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.81 -
8925 745.7 -5.2 387 8927 done -0.80 0.12 0.123 3047 -408.3 - - 1896 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.82 - -
9222 768.8 -8.6 397 9227 roll -0.78 - - 3047 - 2.22 0.054 858 -467.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.73 -
9270 772.1 -9.0 398 9276 done -0.75 - - 3047 - 2.20 0.041 1902 474.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.78 -
9591 810.7 -12.4 409 9598 roll -0.72 0.12 0.252 3080 275.0 2.47 0.059 2956 426.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
9661 818.3 -11.9 411 9666 done -0.72 - - 3079 - 2.35 0.036 1912 -444.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.81 -
9991 850.6 -8.7 422 9997 roll -0.72 - - 3080 - 2.25 0.054 866 -464.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.71 -
10056 856.5 -8.6 424 10062 done -0.72 - - 3080 - 2.20 0.041 1903 471.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.77 -
10392 878.7 -6.1 435 10398 roll -0.72 - - 3080 - 2.47 0.063 2956 426.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.69 -
10512 884.3 -5.9 438 10519 done -0.72 - - 3080 - 2.38 0.037 1904 -442.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.78 -
10818 904.0 -6.5 449 10823 roll -0.72 - - 3080 - 2.25 0.056 862 -463.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.70 -
10872 906.6 -6.8 450 10878 done -0.72 - - 3080 - 2.25 0.041 1911 466.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.78 -
11188 934.2 -8.9 461 11194 roll -0.72 - - 3079 - 2.47 0.063 2961 425.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.68 -
11237 937.6 -9.2 462 11242 done -0.72 - - 3080 - 2.38 0.037 1912 -440.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.73 -
11557 971.5 -10.3 473 11562 roll -0.72 - - 3080 - 2.25 0.056 867 -464.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.69 -
11644 978.1 -10.2 475 11651 done -0.72 - - 3080 - 2.22 0.042 1909 469.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.74 -
11767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11768 begin apogee
11775 992.4 -9.3 480 11896 roll -0.23 0.55 0.177 3238 287.3 - - 1786 - - 111.62 2.085 2477 -4.4 0.386 - - - - - - 14.50 - 13.39
11898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11898 begin climb
11901 998.2 - 484 12031 roll 0.81 1.10 0.108 3576 307.3 2.38 0.060 727 -445.0 126.5 116.75 2.076 1959 -4.4 0.393 - - - - - - 14.25 14.26 13.31
12059 1000.8 -1.2 489 12268 done 0.87 - - 3576 - 2.33 0.037 1789 455.8 341.7 200.70 2.028 1083 -4.4 0.397 - - - - - - - 14.27 13.26
12587 917.7 17.0 507 12593 roll 0.80 - - 3576 - 2.47 0.059 2830 421.5 341.7 - - 1074 - - - - - - - - - 14.59 -
12756 890.7 17.3 512 12762 done 0.72 - - 3577 - 2.40 0.044 1794 -431.7 341.7 - - 1073 - - - - - - - - - 14.67 -
13079 841.6 13.8 523 13085 roll 0.65 0.17 0.250 3533 -258.8 2.45 0.055 2833 424.1 341.7 - - 1072 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
13117 836.8 13.4 524 13122 done 0.59 - - 3533 - 2.40 0.044 1792 -433.8 341.7 - - 1072 - - - - - - - - - 14.73 -
13448 801.6 10.6 535 13454 roll 0.56 0.12 0.248 3500 -275.0 2.35 0.064 723 -454.9 341.7 - - 1071 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
13482 798.1 10.4 536 13488 done 0.53 - - 3500 - 2.30 0.041 1804 470.0 341.7 - - 1071 - - - - - - - - - 14.76 -
13818 764.3 11.1 547 13823 roll 0.53 - - 3500 - 2.40 0.061 2825 425.4 341.7 - - 1071 - - - - - - - - - 14.73 -
13920 752.3 12.4 550 13926 done 0.53 - - 3500 - 2.35 0.044 1805 -434.0 341.7 - - 1071 - - - - - - - - - 14.75 -
14247 714.8 10.8 561 14252 roll 0.53 - - 3500 - 2.38 0.067 730 -451.7 341.7 - - 1071 - - - - - - - - - 14.71 -
14284 711.0 10.6 562 14290 done 0.53 - - 3500 - 2.30 0.041 1809 469.1 341.7 - - 1070 - - - - - - - - - 14.76 -
14615 679.3 9.1 573 14621 roll 0.53 - - 3500 - 2.40 0.060 2824 422.9 341.7 - - 1070 - - - - - - - - - 14.67 -
14683 672.6 9.6 575 14689 done 0.53 - - 3500 - 2.33 0.044 1819 -431.3 341.7 - - 1070 - - - - - - - - - 14.76 -
15014 642.1 9.2 586 15020 roll 0.53 - - 3500 - 2.42 0.067 724 -452.5 341.7 - - 1070 - - - - - - - - - 14.68 -
15096 636.0 9.2 588 15102 done 0.53 - - 3500 - 2.30 0.041 1805 470.0 341.7 - - 1069 - - - - - - - - - 14.74 -
15412 604.9 9.4 599 15417 roll 0.53 - - 3500 - 2.42 0.061 2829 423.1 341.7 - - 1070 - - - - - - - - - 14.70 -
15479 598.0 10.0 601 15485 done 0.53 - - 3500 - 2.35 0.041 1813 -432.3 341.7 - - 1070 - - - - - - - - - 14.75 -
15810 567.9 8.6 612 15816 roll 0.53 - - 3500 - 2.40 0.066 726 -452.9 341.7 - - 1071 - - - - - - - - - 14.66 -
15895 562.5 8.3 614 15900 done 0.53 - - 3499 - 2.30 0.041 1809 470.9 341.7 - - 1071 - - - - - - - - - 14.73 -
16210 534.3 9.0 625 16215 roll 0.53 - - 3500 - 2.40 0.060 2829 425.0 341.7 - - 1070 - - - - - - - - - 14.69 -
16289 527.4 10.1 627 16294 done 0.53 - - 3500 - 2.35 0.041 1813 -432.3 341.7 - - 1070 - - - - - - - - - 14.73 -
16609 487.9 12.4 638 16615 roll 0.53 - - 3500 - 2.42 0.065 720 -451.7 341.7 - - 1070 - - - - - - - - - 14.65 -
16682 479.6 12.5 640 16687 done 0.53 - - 3500 - 2.30 0.040 1804 471.3 341.7 - - 1070 - - - - - - - - - 14.73 -
17007 441.1 10.6 651 17012 roll 0.53 - - 3499 - 2.42 0.060 2830 424.0 341.7 - - 1070 - - - - - - - - - 14.67 -
17085 434.1 10.5 653 17090 done 0.53 - - 3500 - 2.38 0.041 1801 -432.4 341.7 - - 1070 - - - - - - - - - 14.73 -
17405 404.4 8.2 664 17410 roll 0.53 - - 3500 - 2.38 0.064 726 -451.7 341.7 - - 1070 - - - - - - - - - 14.65 -
17458 401.5 8.1 665 17464 done 0.55 - - 3500 - 2.28 0.039 1803 472.4 341.7 - - 1069 - - - - - - - - - 14.73 -
17775 376.3 7.4 676 17788 roll 0.57 - - 3500 - 2.38 0.059 2826 429.8 351.7 8.27 1.236 1043 -3.1 0.177 - - - - - - - 14.83 14.12
17857 371.0 7.9 678 17862 done 0.57 - - 3500 - 2.35 0.041 1816 -429.8 351.7 - - 1043 - - - - - - - - - 14.73 -
18173 344.5 8.1 689 18178 roll 0.59 - - 3500 - 2.40 0.063 725 -454.6 351.7 - - 1042 - - - - - - - - - 14.64 -
18261 339.0 8.2 691 18268 done 0.62 - - 3500 - 2.30 0.038 1811 472.2 351.7 - - 1042 - - - - - - - - - 14.72 -
18569 309.5 9.2 702 18575 roll 0.64 - - 3499 - 2.40 0.057 2830 424.6 351.7 - - 1042 - - - - - - - - - 14.67 -
18663 298.9 10.7 705 18669 done 0.64 - - 3500 - 2.33 0.037 1813 -436.5 351.7 - - 1042 - - - - - - - - - 14.73 -
18999 260.8 11.9 716 19004 roll 0.66 - - 3500 - 2.38 0.060 727 -456.3 351.7 - - 1042 - - - - - - - - - 14.66 -
19082 252.9 12.1 718 19088 done 0.69 0.12 0.126 3547 391.7 2.30 0.037 1814 472.6 351.7 - - 1042 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
19397 207.9 12.5 739 19402 roll 0.69 - - 3547 - 2.40 0.057 2830 423.3 351.7 - - 1042 - - - - - - - - - 14.64 -
19487 197.6 13.1 744 19493 done 0.66 - - 3548 - 2.35 0.040 1808 -434.9 351.7 - - 1042 - - - - - - - - - 14.64 -
19791 163.8 9.7 765 19796 roll 0.64 - - 3548 - 2.38 0.062 728 -453.8 351.7 - - 1042 - - - - - - - - - 14.58 -
19879 156.3 9.3 770 19886 done 0.64 - - 3548 - 2.28 0.036 1807 473.2 351.7 - - 1042 - - - - - - - - - 14.68 -
20185 127.7 9.6 791 20190 roll 0.64 - - 3548 - 2.40 0.057 2827 425.0 351.7 - - 1043 - - - - - - - - - 14.62 -
20222 123.9 10.4 793 20229 done 0.64 - - 3548 - 2.35 0.038 1806 -434.5 351.7 - - 1043 - - - - - - - - - 14.66 -
20537 90.8 10.0 814 20542 roll 0.64 - - 3550 - 2.38 0.060 724 -454.6 351.7 - - 1043 - - - - - - - - - 14.60 -
20600 84.6 10.0 818 20606 done 0.64 - - 3548 - 2.28 0.035 1803 473.2 351.7 - - 1043 - - - - - - - - - 14.64 -
20920 54.7 9.5 839 20925 roll 0.64 - - 3548 - 2.40 0.056 2825 425.8 351.7 - - 1044 - - - - - - - - - 14.62 -
20953 51.3 9.4 841 20959 done 0.64 - - 3548 - 2.38 0.037 1789 -435.3 351.7 - - 1044 - - - - - - - - - 14.62 -
21273 22.2 9.2 862 21278 roll 0.64 - - 3548 - 2.30 0.059 734 -458.7 351.7 - - 1044 - - - - - - - - - 14.56 -
21337 16.6 8.8 866 21342 done 0.64 - - 3548 - 2.22 0.033 1787 474.3 351.7 - - 1044 - - - - - - - - - 14.63 -
21473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21473 begin surface coast
21506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21506 begin surface
SM 3.75 - - - - -9.86 9.90 0.046 143 14.4 0.22 0.065 1938 4127.3 351.76 - - 1045 - - - - - - - -