SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.71 of 146.00 AH used of 24V (72.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.00 of 100.00 AH used of 10V (69.00% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2168 - -116.7 -7.85 - 2096 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 111 roll -0.77 8.45 0.209 2362 265.1 2.22 0.057 767 -631.1 -116.7 -67.93 - 3519 -20.9 - - - - - - - - - -
117 7.0 -8.2 14 124 done -0.33 0.45 0.111 2506 320.0 2.25 0.038 2186 630.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
462 26.8 -5.6 75 471 roll -0.78 0.38 0.051 2351 -407.9 2.28 0.044 768 -621.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
579 40.9 -13.2 95 588 done -0.42 0.40 0.121 2475 310.0 2.20 0.038 2170 637.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
928 62.9 -7.2 156 934 done -0.66 0.20 0.057 2387 -440.0 - - 2172 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1271 90.6 -11.4 217 1277 done -0.52 0.20 0.117 2450 315.0 - - 2172 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1616 113.6 -6.3 278 1622 done -0.65 0.15 0.064 2384 -440.0 - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1960 143.1 -8.7 339 1967 done -0.50 0.20 0.118 2452 340.0 - - 2171 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2292 163.3 -6.1 379 2294 done -0.63 0.12 0.067 2396 -466.7 - - 2172 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2612 189.1 -7.9 409 2617 roll -0.53 0.15 0.120 2436 266.7 2.28 0.046 3593 623.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2641 191.2 -7.1 411 2644 done -0.60 - - 2436 - 2.20 0.031 2168 -647.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2966 211.9 -6.7 436 2968 done -0.67 0.12 0.069 2378 -483.3 - - 2167 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3275 241.5 -9.5 456 3277 done -0.50 0.22 0.117 2449 322.7 - - 2166 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3588 261.0 -6.1 476 3590 done -0.64 0.15 0.064 2383 -440.0 - - 2166 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3900 288.2 -8.7 496 3905 roll -0.50 0.20 0.116 2450 335.0 2.30 0.048 3585 617.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3928 290.4 -7.0 498 3932 done -0.60 - - 2450 - 2.20 0.034 2166 -645.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4247 308.5 -5.9 516 4249 done -0.76 0.22 0.056 2351 -450.0 - - 2164 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4556 338.4 -9.4 531 4560 roll -0.49 0.30 0.118 2452 336.7 2.20 0.043 762 -637.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4618 342.6 -5.7 534 4623 done -0.65 0.15 0.065 2386 -440.0 2.20 0.035 2183 645.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4944 369.6 -8.9 550 4946 done -0.53 0.17 0.119 2442 329.4 - - 2183 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5253 390.6 -6.5 565 5255 done -0.67 0.15 0.064 2377 -433.3 - - 2183 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5563 418.2 -9.0 580 5568 roll -0.51 0.20 0.120 2444 335.0 2.28 0.047 770 -619.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5630 423.5 -7.7 583 5635 done -0.63 0.12 0.067 2390 -450.0 2.20 0.039 2172 637.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5950 450.0 -8.5 599 5955 roll -0.56 0.15 0.123 2436 306.7 2.28 0.050 3596 624.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5996 453.2 -6.8 601 6000 done -0.73 0.17 0.062 2362 -435.3 2.22 0.035 2165 -644.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6327 485.0 -9.7 617 6329 done -0.53 0.25 0.121 2441 316.0 - - 2163 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6639 506.1 -6.6 632 6640 done -0.68 0.15 0.065 2378 -420.0 - - 2163 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6946 533.0 -8.6 647 6948 done -0.54 0.20 0.122 2440 310.0 - - 2163 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7256 552.1 -5.9 662 7260 roll -0.70 0.15 0.065 2376 -426.7 2.30 0.051 3583 617.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7300 555.7 -8.2 664 7305 done -0.58 0.17 0.126 2429 311.8 2.22 0.037 2164 -639.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7621 575.8 -6.3 680 7623 done -0.68 0.12 0.071 2376 -441.7 - - 2164 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7930 601.0 -8.1 695 7932 done -0.55 0.20 0.123 2439 315.0 - - 2165 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8236 619.3 -5.9 705 8238 done -0.70 0.15 0.067 2376 -420.0 - - 2164 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8542 644.4 -8.3 715 8544 done -0.56 0.17 0.126 2430 317.6 - - 2164 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8849 664.0 -6.4 725 8854 roll -0.68 0.12 0.071 2376 -450.0 2.33 0.052 3592 612.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8898 667.9 -7.8 726 8903 done -0.57 0.17 0.127 2429 311.8 2.22 0.038 2173 -639.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9217 688.6 -6.6 737 9218 done -0.68 0.12 0.071 2376 -441.7 - - 2172 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9522 715.2 -8.9 747 9524 done -0.56 0.17 0.127 2430 317.6 - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9828 736.5 -6.8 757 9830 done -0.69 0.12 0.072 2377 -441.7 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10135 762.7 -8.4 767 10137 done -0.58 0.17 0.126 2431 317.6 - - 2171 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10442 782.8 -6.4 777 10444 done -0.71 0.15 0.067 2365 -440.0 - - 2171 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10748 809.5 -8.8 787 10750 done -0.55 0.22 0.121 2436 322.7 - - 2171 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11055 829.2 -6.4 797 11057 done -0.71 0.15 0.070 2375 -406.7 - - 2171 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11361 853.7 -8.1 807 11362 done -0.61 0.15 0.130 2420 300.0 - - 2171 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11667 873.1 -6.2 817 11668 done -0.70 - - 2420 - - - 2171 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11974 892.1 -6.2 827 11976 done -0.79 0.17 0.066 2350 -411.8 - - 2171 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12279 919.5 -9.2 837 12281 done -0.57 0.25 0.127 2426 304.0 - - 2171 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12586 939.0 -6.2 847 12588 done -0.70 0.12 0.074 2375 -425.0 - - 2171 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12892 963.4 -8.1 857 12894 done -0.60 0.15 0.129 2420 300.0 - - 2171 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13198 983.5 -6.5 867 13200 done -0.71 0.12 0.075 2366 -450.0 - - 2171 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13285 begin apogee
13291 991.0 7.8 870 13392 done -0.23 0.55 0.121 2540 316.4 - - 2269 - - 97.78 1.407 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
13393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13393 begin climb
13396 994.3 - 873 13506 done 0.77 0.98 0.076 2859 325.5 - - 2268 - 116.7 107.35 1.383 2570 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
13804 971.3 7.5 887 13807 done 0.48 0.30 0.132 2771 -293.3 - - 2268 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14111 955.5 5.1 897 14157 roll 0.60 0.12 0.077 2822 425.0 2.38 0.045 860 -591.6 162.3 39.08 1.363 2383 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
14214 948.3 8.0 900 14219 done 0.53 0.15 0.137 2781 -273.3 2.30 0.037 2285 619.6 162.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14549 926.5 6.4 911 14563 done 0.63 0.12 0.075 2832 425.0 - - 2285 - 174.6 11.43 1.253 2333 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
14855 900.5 8.6 921 14857 done 0.54 0.15 0.129 2788 -293.3 - - 2285 - 174.6 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15161 879.2 6.8 931 15162 done 0.63 - - 2789 - - - 2285 - 175.4 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15467 858.0 7.0 941 15469 done 0.72 0.17 0.063 2862 429.4 - - 2285 - 175.4 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15774 828.9 9.6 951 15776 done 0.52 0.28 0.125 2777 -303.6 - - 2285 - 175.4 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16081 809.1 6.4 961 16096 done 0.69 0.17 0.064 2852 441.2 - - 2285 - 187.2 11.93 1.223 2282 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
16386 780.8 9.5 971 16388 done 0.54 0.22 0.119 2783 -313.6 - - 2285 - 187.2 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16692 759.0 7.0 981 16694 done 0.69 0.15 0.066 2847 426.7 - - 2285 - 187.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16998 730.0 9.5 991 17000 done 0.58 0.17 0.124 2794 -311.8 - - 2285 - 187.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17305 706.7 7.4 1001 17309 roll 0.68 0.12 0.071 2849 458.3 2.25 0.051 3688 623.6 187.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17348 702.5 9.4 1002 17353 done 0.44 0.32 0.127 2755 -293.8 2.20 0.033 2253 -652.3 187.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17666 683.3 6.0 1013 17692 roll 0.73 0.22 0.058 2855 454.5 2.20 0.045 870 -628.6 209.1 19.77 1.198 2192 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
17760 674.5 9.4 1015 17765 done 0.61 0.15 0.125 2812 -286.7 2.20 0.035 2270 636.4 209.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18095 647.1 8.3 1026 18098 roll 0.67 - - 2812 - 2.25 0.051 3676 624.9 209.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18165 640.9 10.0 1028 18169 done 0.67 - - 2811 - 2.20 0.035 2259 -644.1 209.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18505 612.6 8.2 1039 18508 roll 0.67 - - 2811 - 2.20 0.049 871 -630.9 209.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18555 608.5 8.2 1040 18559 done 0.76 0.12 0.070 2867 466.7 2.17 0.034 2267 643.3 209.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18870 575.9 10.6 1054 18875 roll 0.60 0.20 0.122 2800 -335.0 2.28 0.051 3682 620.6 209.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18936 569.6 8.7 1057 18940 done 0.60 - - 2800 - 2.20 0.035 2267 -643.2 209.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19264 543.1 8.0 1073 19268 roll 0.71 0.12 0.067 2856 466.7 2.22 0.050 867 -630.6 209.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19341 535.5 10.7 1076 19348 done 0.60 0.17 0.121 2803 -311.8 2.20 0.036 2280 642.3 209.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19657 511.3 7.3 1092 19659 done 0.71 0.12 0.068 2856 441.7 - - 2280 - 209.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19966 482.5 9.4 1107 19971 roll 0.60 0.17 0.120 2802 -317.6 2.22 0.049 3670 626.1 209.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20015 478.3 7.3 1109 20019 done 0.60 - - 2806 - 2.20 0.035 2255 -643.2 209.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20337 456.4 6.9 1125 20341 roll 0.70 - - 2809 - 2.20 0.045 854 -636.8 209.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20415 450.8 7.5 1128 20420 done 0.81 0.17 0.061 2882 429.4 2.20 0.035 2263 640.5 209.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20731 417.7 10.8 1143 20735 roll 0.60 0.22 0.125 2806 -345.5 2.28 0.048 3687 624.6 209.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20780 413.0 8.3 1145 20784 done 0.60 - - 2809 - 2.22 0.032 2252 -646.4 209.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21101 386.7 8.2 1161 21102 done 0.69 - - 2809 - - - 2252 - 209.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21413 363.2 7.0 1176 21418 roll 0.79 0.17 0.061 2884 441.2 2.17 0.044 870 -636.9 209.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21502 354.8 9.8 1180 21506 done 0.62 0.25 0.122 2806 -312.0 2.17 0.033 2276 647.9 209.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21829 333.6 6.4 1196 21841 done 0.75 0.15 0.064 2869 420.0 - - 2276 - 219.8 9.50 0.910 2150 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
22137 305.1 9.3 1211 22139 done 0.62 0.20 0.118 2806 -315.0 - - 2276 - 219.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22454 283.9 6.6 1230 22471 roll 0.76 0.15 0.063 2869 420.0 2.28 0.052 3668 610.5 227.9 8.45 0.848 2116 -3.7 0.136 - - - - - - - - -
22506 278.8 12.1 1233 22511 done 0.56 0.28 0.122 2793 -271.4 2.20 0.033 2253 -643.2 227.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22831 259.0 5.7 1254 22867 roll 0.80 0.20 0.057 2883 450.0 2.22 0.044 860 -627.5 258.5 26.52 0.880 1990 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
22953 247.1 10.2 1261 22958 done 0.70 0.15 0.123 2839 -293.3 2.20 0.034 2255 634.1 258.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23278 217.4 9.0 1282 23282 roll 0.70 - - 2839 - 2.30 0.049 3683 620.9 258.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23339 211.1 9.7 1285 23345 done 0.70 - - 2839 - 2.22 0.031 2247 -646.8 258.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23663 181.4 9.0 1312 23667 roll 0.70 - - 2839 - 2.17 0.044 864 -637.3 258.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23743 174.1 7.4 1319 23747 done 0.79 - - 2839 - 2.15 0.034 2248 643.7 258.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24071 143.4 9.4 1355 24078 roll 0.79 - - 2839 - 2.30 0.050 3686 625.2 258.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24113 139.0 9.7 1362 24120 done 0.79 - - 2839 - 2.25 0.031 2246 -640.0 258.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24458 104.5 9.9 1423 24466 roll 0.86 0.15 0.061 2905 440.0 2.17 0.044 856 -640.6 258.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24557 91.8 13.4 1440 24565 done 0.68 0.25 0.123 2828 -308.0 2.15 0.033 2255 650.7 258.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24903 60.1 8.7 1501 24909 done 0.80 0.12 0.065 2882 450.0 - - 2256 - 258.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25246 21.2 9.1 1562 25252 done 0.70 0.15 0.121 2836 -306.7 - - 2256 - 258.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25447 begin surface coast
25471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25471 begin surface
SM 3.25 - - - - -7.64 7.10 0.041 144 -379.2 - - 2183 - 260.26 - - 1985 - - - - - - - -