SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.02 of 146.00 AH used of 24V (72.59% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 30.43 of 100.00 AH used of 10V (69.57% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.92, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.77 - - 123 - - - 2168 - -116.7 -7.95 - 2195 - - - - - - - - - - -
29 3.6 - 1 124 roll -0.77 8.35 0.202 2362 268.1 2.35 0.066 3593 606.4 -116.7 -78.65 - 3522 -16.9 - - - - - - - - - -
377 22.3 -10.4 60 385 done -0.53 0.20 0.116 2444 410.0 2.25 0.035 2187 -624.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
723 44.3 -6.4 121 730 roll -0.63 - - 2444 - 2.25 0.049 3582 620.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
789 48.3 -6.1 132 796 done -0.77 0.22 0.054 2351 -422.7 2.20 0.035 2171 -641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1134 84.6 -10.9 193 1142 roll -0.47 0.32 0.125 2456 328.1 2.22 0.044 763 -634.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1171 87.7 -8.3 199 1177 done -0.47 - - 2457 - 2.20 0.036 2170 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1516 110.6 -7.1 260 1523 done -0.64 0.15 0.061 2390 -446.7 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1861 144.2 -9.2 321 1868 done -0.51 0.20 0.120 2457 335.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2192 164.8 -5.6 359 2194 done -0.68 0.17 0.058 2379 -458.8 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2512 192.2 -8.8 389 2517 roll -0.52 0.20 0.121 2446 335.0 2.28 0.048 3586 620.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2556 195.3 -5.8 392 2564 done -0.70 0.12 0.053 2379 -558.3 2.22 0.034 2172 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2883 225.6 -10.0 415 2885 done -0.54 0.20 0.123 2442 315.0 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3194 247.6 -6.1 435 3196 done -0.67 0.15 0.064 2376 -440.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3506 274.4 -8.9 455 3510 roll -0.51 0.20 0.122 2443 335.0 2.30 0.051 3583 614.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3556 277.8 -6.0 458 3561 done -0.72 0.17 0.058 2369 -435.3 2.20 0.036 2170 -642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3893 306.5 -8.7 478 3895 done -0.53 0.25 0.120 2447 312.0 - - 2167 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4199 324.8 -5.9 493 4204 roll -0.69 0.17 0.058 2372 -441.2 2.20 0.046 772 -634.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4226 327.2 -9.4 494 4231 done -0.56 0.20 0.132 2431 295.0 2.20 0.039 2173 636.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4549 348.3 -6.4 510 4550 done -0.65 - - 2432 - - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4857 367.4 -6.0 525 4862 roll -0.74 0.17 0.061 2354 -458.8 2.28 0.051 3595 623.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4889 370.0 -8.9 526 4896 done -0.51 0.30 0.122 2447 310.0 2.22 0.035 2162 -645.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5206 388.4 -5.8 542 5208 done -0.67 0.15 0.064 2381 -440.0 - - 2162 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5514 412.1 -7.6 557 5519 roll -0.54 0.17 0.123 2435 317.6 2.20 0.046 767 -634.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5547 414.3 -6.7 558 5551 done -0.63 - - 2435 - 2.20 0.039 2170 637.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5869 433.4 -6.3 574 5871 done -0.75 0.20 0.061 2350 -425.0 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6177 462.2 -9.5 589 6179 done -0.50 0.32 0.123 2453 321.9 - - 2170 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6487 479.2 -5.3 604 6489 done -0.69 0.20 0.060 2369 -420.0 - - 2170 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6796 504.3 -8.3 619 6798 done -0.52 0.25 0.122 2447 312.0 - - 2171 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7106 521.7 -5.4 634 7108 done -0.70 0.17 0.061 2374 -429.4 - - 2172 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7414 547.5 -8.7 649 7416 done -0.56 0.20 0.122 2436 310.0 - - 2172 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7724 566.6 -5.9 664 7726 done -0.68 0.12 0.075 2381 -458.3 - - 2172 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8033 592.6 -8.7 679 8035 done -0.57 0.15 0.126 2427 306.7 - - 2172 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8342 613.8 -6.8 691 8343 done -0.67 - - 2428 - - - 2172 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8649 634.0 -6.4 701 8654 roll -0.77 0.17 0.064 2353 -441.2 2.33 0.053 3597 611.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8689 637.6 -9.2 702 8694 done -0.55 0.28 0.127 2437 300.0 2.28 0.037 2146 -636.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9013 659.3 -6.8 713 9014 done -0.70 0.15 0.069 2376 -406.7 - - 2145 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9319 687.6 -9.3 723 9321 done -0.57 0.17 0.127 2429 311.8 - - 2144 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9626 710.1 -7.3 733 9628 done -0.69 0.12 0.071 2376 -441.7 - - 2145 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9932 736.8 -8.7 743 9934 done -0.58 0.17 0.126 2430 317.6 - - 2145 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10239 756.4 -6.3 753 10244 roll -0.70 0.15 0.069 2365 -433.3 2.38 0.056 3583 604.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10289 760.6 -8.6 754 10294 done -0.57 0.22 0.125 2433 309.1 2.28 0.041 2143 -631.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10601 779.4 -5.8 764 10603 done -0.71 0.15 0.069 2369 -426.7 - - 2143 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10908 803.5 -7.7 774 10910 done -0.58 0.17 0.128 2422 311.8 - - 2143 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11215 821.2 -5.6 784 11217 done -0.68 - - 2422 - - - 2143 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11522 837.8 -5.5 794 11527 roll -0.79 0.20 0.065 2337 -425.0 2.38 0.054 3583 605.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11567 841.5 -8.8 795 11572 done -0.52 0.35 0.128 2443 302.9 2.25 0.040 2160 -632.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11885 857.9 -5.2 806 11887 done -0.71 0.17 0.064 2371 -423.5 - - 2161 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12191 881.4 -8.0 816 12196 roll -0.59 0.17 0.127 2425 317.6 2.25 0.051 771 -617.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12218 883.4 -7.8 817 12222 done -0.59 - - 2425 - 2.22 0.044 2161 626.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12559 903.9 -5.9 828 12564 roll -0.71 0.12 0.075 2372 -441.7 2.35 0.058 3585 606.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12588 905.8 -7.4 829 12593 done -0.64 0.12 0.136 2407 291.7 2.28 0.044 2161 -624.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12922 927.2 -6.5 840 12926 roll -0.64 - - 2408 - 2.25 0.053 760 -622.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12956 929.6 -7.1 841 12960 done -0.64 - - 2408 - 2.22 0.042 2158 629.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13298 952.3 -6.9 852 13299 done -0.64 - - 2407 - - - 2159 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13604 973.1 -6.7 862 13608 roll -0.64 - - 2407 - 2.35 0.061 3583 606.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13632 975.1 -7.2 862 13638 done -0.72 - - 2408 - 2.30 0.044 2144 -625.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13880 begin apogee
13887 991.1 6.3 871 13988 done -0.23 0.40 0.119 2537 322.5 - - 2282 - - 98.40 1.415 3046 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
13988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13989 begin climb
13991 994.0 - 874 14105 roll 0.77 0.98 0.078 2857 326.5 2.55 0.051 3677 547.1 116.7 107.10 1.394 2570 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
14146 989.8 7.3 879 14151 done 0.32 0.52 0.137 2720 -263.5 2.40 0.035 2260 -590.4 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14481 977.5 3.5 890 14563 roll 0.71 0.30 0.052 2851 436.7 2.45 0.048 872 -566.5 201.2 74.45 1.389 2224 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
14643 964.8 9.2 895 14648 done 0.57 0.20 0.123 2795 -280.0 2.33 0.035 2266 598.3 201.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14978 941.4 6.9 906 14981 roll 0.66 - - 2795 - 2.33 0.054 3690 611.2 201.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15033 937.1 7.6 907 15037 done 0.66 - - 2796 - 2.25 0.036 2256 -637.3 201.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15352 915.0 7.0 918 15357 roll 0.75 0.17 0.061 2868 423.5 2.20 0.047 870 -630.0 201.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15396 910.9 9.8 919 15401 done 0.55 0.25 0.126 2792 -304.0 2.20 0.035 2285 643.2 201.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15714 888.4 6.8 930 15716 done 0.66 0.10 0.080 2836 440.0 - - 2285 - 202.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16019 862.6 8.4 940 16024 roll 0.59 0.12 0.130 2800 -300.0 2.22 0.050 3683 629.7 202.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16074 858.2 7.7 941 16082 done 0.59 - - 2800 - 2.22 0.035 2252 -644.6 202.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16387 836.3 7.0 952 16391 roll 0.68 - - 2799 - 2.20 0.046 853 -635.9 202.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16437 832.6 7.2 953 16442 done 0.78 0.20 0.059 2881 410.0 2.20 0.035 2261 640.0 202.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16763 798.2 10.8 964 16765 done 0.52 0.32 0.123 2779 -318.8 - - 2261 - 202.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17070 776.9 6.8 974 17074 roll 0.71 0.17 0.062 2853 435.3 2.28 0.050 3687 625.4 204.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17102 773.4 11.2 975 17107 done 0.48 0.30 0.129 2764 -296.7 2.22 0.033 2251 -646.8 204.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17438 752.2 6.2 986 17459 roll 0.75 0.22 0.059 2866 463.6 2.22 0.047 852 -630.2 220.9 16.05 1.229 2143 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
17516 744.4 10.5 988 17521 done 0.60 0.20 0.125 2806 -300.0 2.22 0.035 2265 636.5 220.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17839 717.8 8.0 999 17842 roll 0.70 - - 2806 - 2.28 0.051 3687 623.7 220.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17894 712.8 8.0 1000 17898 done 0.70 - - 2808 - 2.22 0.033 2251 -646.8 220.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18212 687.1 8.1 1011 18217 roll 0.78 0.15 0.065 2876 453.3 2.20 0.045 858 -633.2 220.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18256 682.4 11.1 1012 18261 done 0.59 0.25 0.128 2800 -304.0 2.20 0.036 2266 640.0 220.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18574 657.2 7.8 1023 18579 roll 0.71 0.12 0.067 2854 450.0 2.28 0.051 3683 621.5 220.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18642 650.0 10.8 1025 18647 done 0.52 0.25 0.126 2779 -300.0 2.20 0.035 2270 -642.3 220.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18971 626.4 7.0 1036 18976 roll 0.73 0.20 0.059 2868 445.0 2.25 0.048 853 -629.8 220.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19044 619.1 12.7 1038 19049 done 0.58 0.22 0.122 2799 -313.6 2.22 0.037 2280 642.8 220.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19368 593.6 7.9 1050 19373 roll 0.72 0.15 0.064 2864 433.3 2.25 0.053 3677 620.9 220.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19430 586.9 11.3 1053 19436 done 0.50 0.32 0.127 2769 -296.9 2.22 0.036 2252 -641.9 220.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19759 563.8 6.7 1069 19769 roll 0.77 0.22 0.055 2869 454.5 2.20 0.046 852 -636.4 226.2 5.55 0.950 2122 -3.1 0.203 - - - - - - - - -
19815 558.3 9.8 1071 19821 done 0.63 0.17 0.126 2816 -311.8 2.20 0.035 2262 640.9 226.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20130 531.9 8.5 1087 20133 roll 0.71 - - 2817 - 2.28 0.049 3688 625.4 226.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20175 527.8 9.7 1089 20179 done 0.71 - - 2816 - 2.22 0.033 2250 -647.7 226.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20507 500.9 7.9 1105 20512 roll 0.80 0.15 0.064 2879 420.0 2.20 0.047 859 -632.3 226.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20546 497.3 10.8 1107 20551 done 0.61 0.22 0.125 2811 -309.1 2.20 0.036 2268 640.5 226.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20873 472.9 7.2 1123 20876 roll 0.71 - - 2811 - 2.25 0.053 3675 625.3 226.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20928 468.2 8.4 1125 20932 done 0.71 - - 2811 - 2.22 0.035 2248 -642.8 226.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21249 443.7 7.6 1141 21254 roll 0.81 0.17 0.060 2885 435.3 2.20 0.048 858 -631.8 226.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21305 438.1 11.4 1143 21312 done 0.62 0.25 0.125 2808 -308.0 2.20 0.036 2266 640.0 226.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21620 415.5 6.9 1159 21625 roll 0.74 0.12 0.076 2862 450.0 2.28 0.051 3684 621.9 226.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21683 409.7 9.1 1162 21688 done 0.54 0.28 0.124 2784 -278.6 2.20 0.034 2261 -646.8 226.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22016 390.6 5.4 1178 22053 roll 0.82 0.22 0.056 2887 468.2 2.25 0.047 868 -619.1 262.4 31.73 1.025 1974 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
22099 382.6 10.0 1181 22104 done 0.69 0.17 0.130 2837 -294.1 2.25 0.035 2281 628.0 262.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22425 353.8 9.1 1197 22426 done 0.69 - - 2837 - - - 2281 - 262.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22735 325.9 8.8 1212 22739 roll 0.75 - - 2837 - 2.28 0.045 858 -624.1 262.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22773 322.6 8.4 1213 22781 done 0.84 0.12 0.071 2891 450.0 2.22 0.035 2274 637.8 262.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23095 288.0 10.9 1231 23097 done 0.68 0.20 0.127 2830 -305.0 - - 2275 - 262.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23408 261.5 8.6 1251 23410 done 0.78 0.10 0.077 2875 450.0 - - 2275 - 262.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23720 228.6 10.7 1271 23722 done 0.71 0.12 0.128 2839 -300.0 - - 2275 - 262.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24032 199.7 9.4 1291 24034 done 0.77 - - 2839 - - - 2276 - 262.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24352 169.9 9.0 1321 24357 roll 0.83 0.12 0.071 2894 458.3 2.25 0.045 865 -627.1 262.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24424 161.5 11.0 1327 24431 done 0.69 0.20 0.127 2835 -295.0 2.20 0.035 2270 638.6 262.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24762 130.5 8.8 1376 24769 roll 0.78 - - 2835 - 2.25 0.044 854 -629.3 262.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24805 126.7 8.9 1383 24812 done 0.88 0.17 0.060 2909 435.3 2.20 0.034 2266 641.8 262.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25151 83.8 11.8 1444 25158 done 0.66 0.25 0.127 2827 -328.0 - - 2267 - 262.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25498 56.1 7.7 1505 25506 roll 0.79 0.12 0.067 2886 491.7 2.22 0.042 866 -631.1 262.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25540 51.7 9.6 1512 25547 done 0.79 - - 2886 - 2.17 0.033 2264 644.2 262.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25885 12.6 11.5 1573 25892 done 0.68 0.17 0.128 2832 -317.6 - - 2265 - 262.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25991 begin surface coast
26034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26034 begin surface
SM 3.90 - - - - -7.66 7.22 0.048 139 -373.0 - - 2166 - 264.92 - - 1965 - - - - - - - -