SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.86 of 146.00 AH used of 24V (72.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.31 of 100.00 AH used of 10V (69.69% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 3.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2165 - -116.7 -6.12 - 2027 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 133 roll -0.77 8.00 0.184 2363 280.1 2.33 0.060 3592 612.4 -116.7 -91.32 - 3521 -16.4 - - - - - - - - - -
386 26.4 -9.4 62 395 done -0.54 0.20 0.120 2432 345.0 2.25 0.035 2187 -624.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
733 50.1 -6.7 123 739 roll -0.54 - - 2432 - 2.25 0.049 3575 616.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
785 53.7 -7.1 132 791 done -0.63 - - 2432 - 2.20 0.033 2165 -640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1130 80.1 -7.1 193 1136 done -0.69 0.12 0.068 2377 -458.3 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1473 112.6 -9.2 254 1480 done -0.50 0.20 0.123 2444 335.0 - - 2163 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1818 136.3 -7.1 315 1824 roll -0.61 - - 2444 - 2.28 0.048 3575 619.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1853 138.9 -7.2 321 1860 done -0.75 0.22 0.054 2351 -422.7 2.17 0.032 2168 -648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2190 177.1 -11.5 361 2195 roll -0.46 0.32 0.125 2459 337.5 2.20 0.043 773 -634.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2268 183.2 -6.9 367 2275 done -0.59 0.12 0.067 2404 -458.3 2.17 0.037 2161 639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2602 209.8 -7.5 395 2603 done -0.59 - - 2404 - - - 2161 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2914 232.1 -7.4 415 2918 roll -0.59 - - 2404 - 2.30 0.053 3586 619.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2965 236.1 -7.9 418 2969 done -0.59 - - 2404 - 2.25 0.037 2156 -635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3289 261.0 -7.4 439 3292 roll -0.59 - - 2404 - 2.20 0.050 765 -632.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3373 267.5 -7.3 444 3378 done -0.52 0.15 0.130 2447 286.7 2.17 0.038 2152 639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3699 284.7 -5.4 465 3701 done -0.68 0.17 0.058 2373 -435.3 - - 2152 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4008 311.3 -8.9 483 4010 done -0.51 0.25 0.120 2450 308.0 - - 2152 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4318 329.2 -5.8 498 4322 roll -0.69 0.17 0.061 2376 -435.3 2.33 0.050 3595 619.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4350 331.7 -8.4 499 4357 done -0.57 0.17 0.128 2429 311.8 2.25 0.034 2148 -643.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4667 351.9 -6.5 515 4668 done -0.64 - - 2429 - - - 2148 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4975 371.6 -6.3 530 4977 done -0.71 0.15 0.067 2364 -433.3 - - 2147 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5284 399.6 -9.2 545 5289 roll -0.51 0.22 0.124 2441 350.0 2.20 0.048 768 -626.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5324 402.6 -6.9 547 5328 done -0.62 - - 2441 - 2.20 0.040 2168 636.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5657 424.6 -6.7 563 5662 roll -0.77 0.20 0.060 2351 -450.0 2.30 0.052 3591 618.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5686 427.1 -9.6 564 5691 done -0.59 0.25 0.129 2426 300.0 2.28 0.038 2151 -631.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6002 449.0 -6.9 579 6006 roll -0.67 - - 2427 - 2.22 0.051 762 -625.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6028 451.2 -7.7 580 6033 done -0.67 - - 2426 - 2.22 0.039 2151 625.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6356 475.6 -7.6 596 6358 done -0.75 0.17 0.065 2353 -429.4 - - 2152 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6665 507.8 -10.4 611 6668 done -0.49 0.32 0.125 2454 315.6 - - 2153 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6974 527.5 -6.2 626 6976 done -0.70 0.20 0.060 2372 -410.0 - - 2153 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7284 555.0 -9.0 641 7286 done -0.55 0.20 0.124 2434 310.0 - - 2153 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7593 576.1 -6.8 656 7595 done -0.68 0.12 0.072 2379 -458.3 - - 2153 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7913 603.7 -8.5 671 7918 roll -0.56 0.17 0.125 2432 311.8 2.38 0.054 3596 606.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7945 606.2 -7.0 672 7950 done -0.71 0.15 0.067 2368 -426.7 2.28 0.037 2155 -632.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8280 634.9 -8.5 683 8285 roll -0.54 0.20 0.127 2435 335.0 2.25 0.052 761 -619.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8342 639.3 -7.0 685 8346 done -0.63 - - 2435 - 2.20 0.041 2152 632.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8683 658.7 -5.5 696 8688 roll -0.77 0.20 0.061 2348 -435.0 2.35 0.054 3598 615.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8721 661.9 -8.9 697 8726 done -0.53 0.32 0.128 2446 306.2 2.30 0.038 2127 -639.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9045 679.8 -5.5 708 9047 done -0.72 0.20 0.061 2364 -410.0 - - 2126 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9351 705.8 -8.6 718 9355 roll -0.54 0.20 0.127 2431 335.0 2.20 0.051 761 -620.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9384 708.3 -6.6 719 9388 done -0.62 - - 2431 - 2.22 0.041 2166 632.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9719 728.5 -5.9 730 9721 done -0.75 0.17 0.063 2359 -423.5 - - 2167 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10025 755.0 -8.8 740 10027 done -0.56 0.22 0.127 2428 313.6 - - 2167 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10332 774.6 -6.3 750 10334 done -0.69 0.12 0.073 2376 -433.3 - - 2167 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10637 799.0 -8.2 760 10639 done -0.58 0.17 0.127 2430 317.6 - - 2167 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10945 818.7 -6.3 770 10947 done -0.72 0.15 0.070 2367 -420.0 - - 2167 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11251 844.5 -8.4 780 11256 roll -0.57 0.20 0.124 2432 325.0 2.30 0.053 776 -604.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11279 846.5 -7.5 781 11283 done -0.57 - - 2432 - 2.20 0.044 2151 625.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11619 865.0 -5.2 792 11621 done -0.73 0.17 0.065 2361 -417.6 - - 2151 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11925 888.3 -7.6 802 11930 roll -0.56 0.20 0.129 2423 310.0 2.38 0.054 3595 606.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11955 890.1 -5.7 803 11959 done -0.63 - - 2423 - 2.30 0.039 2148 -629.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12295 908.9 -5.5 814 12300 roll -0.74 0.15 0.071 2360 -420.0 2.22 0.051 765 -623.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12327 911.4 -7.4 815 12332 done -0.52 0.28 0.135 2441 289.3 2.22 0.044 2149 623.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12657 928.0 -5.0 826 12662 roll -0.72 0.17 0.064 2367 -435.3 2.38 0.055 3599 609.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12700 931.2 -7.6 827 12705 done -0.59 0.20 0.130 2427 300.0 2.30 0.038 2144 -632.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13018 949.2 -5.7 838 13020 done -0.72 0.15 0.070 2365 -413.3 - - 2143 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13324 973.6 -8.1 848 13329 roll -0.58 0.20 0.127 2431 330.0 2.22 0.051 771 -618.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13379 977.4 -6.5 849 13386 done -0.70 0.12 0.072 2379 -433.3 2.20 0.044 2147 625.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13568 begin apogee
13574 991.3 7.4 856 13676 done -0.23 0.50 0.123 2538 318.0 - - 2280 - - 98.72 1.420 3046 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
13676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13676 begin climb
13679 994.3 - 859 13797 done 0.77 1.00 0.078 2861 323.0 - - 2280 - 116.7 109.78 1.376 2570 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
14086 971.6 7.7 873 14091 roll 0.46 0.30 0.135 2770 -303.3 2.35 0.045 859 -604.7 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14149 968.0 5.5 875 14185 done 0.60 0.10 0.080 2812 420.0 2.28 0.038 2263 615.8 151.4 30.15 1.355 2428 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
14522 941.5 7.2 887 14526 roll 0.60 - - 2812 - 2.30 0.051 3684 617.8 151.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
14577 936.7 8.8 888 14584 done 0.45 0.20 0.134 2755 -285.0 2.25 0.033 2250 -637.3 151.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
14891 919.3 5.5 899 14927 roll 0.68 0.20 0.061 2843 440.0 2.28 0.048 866 -607.0 186.4 30.88 1.347 2285 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
14992 910.4 9.1 902 14997 done 0.57 0.17 0.123 2792 -300.0 2.25 0.036 2263 620.9 186.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15321 885.5 7.3 913 15325 roll 0.66 - - 2792 - 2.30 0.051 3687 619.1 186.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15376 880.8 8.0 914 15380 done 0.66 - - 2795 - 2.25 0.034 2248 -639.6 186.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15694 857.5 7.4 925 15699 roll 0.74 0.17 0.061 2868 429.4 2.20 0.049 866 -628.2 186.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15738 853.3 9.7 926 15743 done 0.52 0.28 0.125 2785 -296.4 2.20 0.037 2265 635.9 186.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16056 831.3 6.8 937 16061 roll 0.66 0.12 0.071 2839 450.0 2.28 0.051 3681 621.1 187.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16100 826.9 10.4 938 16105 done 0.46 0.28 0.130 2759 -285.7 2.22 0.035 2253 -643.2 187.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16418 807.0 6.2 949 16440 roll 0.72 0.22 0.057 2857 445.5 2.28 0.046 860 -611.0 204.9 16.35 1.265 2209 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
16496 799.8 9.5 951 16500 done 0.58 0.20 0.125 2798 -295.0 2.22 0.037 2262 631.5 204.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16819 775.2 7.7 962 16823 roll 0.68 - - 2798 - 2.30 0.051 3690 620.9 204.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16897 768.4 7.9 964 16901 done 0.68 - - 2798 - 2.25 0.034 2252 -639.1 204.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17229 742.7 7.8 975 17231 done 0.78 0.20 0.060 2879 405.0 - - 2250 - 204.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17534 708.4 11.5 985 17536 done 0.56 0.28 0.123 2793 -307.1 - - 2250 - 204.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17841 684.1 7.6 995 17846 roll 0.69 0.12 0.071 2848 458.3 2.33 0.051 3685 615.9 204.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17896 678.3 11.9 996 17903 done 0.49 0.28 0.129 2772 -271.4 2.22 0.034 2251 -645.9 204.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18210 657.5 6.4 1007 18226 roll 0.73 0.20 0.058 2867 475.0 2.20 0.045 858 -633.2 216.8 10.98 1.144 2160 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
18294 648.9 11.0 1009 18299 done 0.58 0.22 0.124 2799 -309.1 2.20 0.036 2261 637.7 216.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18606 623.9 7.8 1019 18611 roll 0.71 0.12 0.069 2853 450.0 2.28 0.051 3677 621.1 216.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18689 614.8 10.9 1021 18694 done 0.52 0.25 0.127 2780 -292.0 2.22 0.035 2254 -641.0 216.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19014 589.6 7.9 1033 19018 roll 0.74 0.20 0.057 2868 440.0 2.20 0.047 866 -630.9 216.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19059 584.9 10.4 1035 19064 done 0.58 0.22 0.124 2800 -309.1 2.20 0.037 2284 644.5 216.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19392 556.9 8.1 1051 19396 roll 0.72 0.12 0.067 2855 458.3 2.22 0.051 3683 630.2 216.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19486 546.5 11.0 1055 19491 done 0.52 0.25 0.126 2779 -304.0 2.20 0.035 2270 -642.3 216.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19809 524.3 6.4 1071 19831 roll 0.76 0.20 0.058 2868 445.0 2.25 0.049 856 -628.4 228.8 11.07 1.062 2114 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
19882 517.1 9.4 1074 19886 done 0.64 0.17 0.126 2816 -305.9 2.22 0.038 2263 633.8 228.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20208 490.4 8.4 1090 20212 roll 0.72 - - 2816 - 2.28 0.050 3681 621.9 228.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20246 486.7 10.1 1091 20253 done 0.72 - - 2816 - 2.22 0.034 2270 -635.6 228.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20563 458.6 8.8 1107 20568 roll 0.81 0.17 0.060 2891 441.2 2.22 0.047 867 -632.0 228.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20642 449.7 10.7 1110 20651 done 0.59 0.30 0.127 2799 -306.7 2.20 0.035 2284 644.1 228.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20958 424.9 7.6 1126 20962 roll 0.75 0.17 0.061 2872 429.4 2.22 0.050 3672 625.2 228.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20997 420.7 10.3 1128 21002 done 0.51 0.32 0.127 2778 -293.8 2.20 0.035 2255 -644.1 228.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21325 395.9 7.4 1144 21330 roll 0.76 0.20 0.058 2868 450.0 2.20 0.045 862 -633.2 228.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21387 389.5 11.7 1147 21392 done 0.63 0.17 0.126 2816 -305.9 2.20 0.036 2275 642.3 228.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21715 362.8 7.7 1163 21719 roll 0.74 0.12 0.067 2869 441.7 2.25 0.052 3671 620.4 228.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21764 357.5 11.6 1165 21769 done 0.53 0.30 0.124 2784 -283.3 2.20 0.035 2257 -642.7 228.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22080 335.8 6.9 1180 22082 done 0.76 0.22 0.054 2878 427.3 - - 2255 - 229.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22389 302.4 11.3 1195 22394 roll 0.61 0.20 0.120 2811 -335.0 2.20 0.043 860 -634.1 229.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22457 296.2 9.8 1199 22462 done 0.76 0.12 0.071 2868 475.0 2.20 0.035 2262 637.3 229.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22784 263.6 9.6 1220 22789 roll 0.62 0.17 0.120 2814 -317.6 2.30 0.048 3690 620.9 229.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22933 250.8 8.0 1229 22937 done 0.62 - - 2814 - 2.17 0.033 2277 -651.2 229.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23264 228.4 6.2 1250 23287 roll 0.76 0.12 0.064 2876 516.7 2.25 0.045 875 -623.1 247.2 16.77 0.890 2036 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
23321 223.5 11.2 1253 23326 done 0.67 0.17 0.124 2824 -305.9 2.22 0.035 2290 637.4 247.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23641 201.3 7.0 1273 23645 roll 0.76 0.10 0.076 2869 450.0 2.28 0.046 870 -622.8 247.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23673 198.4 8.5 1275 23680 done 0.69 0.12 0.132 2833 -300.0 2.22 0.034 2292 640.5 247.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23998 171.3 8.4 1306 23999 done 0.76 - - 2833 - - - 2292 - 247.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24321 146.7 7.8 1339 24326 done 0.76 - - 2833 - - - 2292 - 247.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24663 117.1 8.2 1400 24670 done 0.83 0.15 0.062 2895 413.3 - - 2292 - 247.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25006 77.2 11.9 1461 25013 roll 0.64 0.22 0.126 2822 -331.8 2.25 0.041 873 -630.7 247.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25054 73.0 8.3 1469 25061 done 0.76 0.10 0.073 2869 470.0 2.17 0.032 2277 647.0 247.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25398 36.5 10.4 1530 25406 roll 0.70 0.12 0.122 2832 -308.3 2.25 0.048 3684 625.3 247.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25441 32.4 9.4 1537 25447 done 0.70 - - 2837 - 2.17 0.031 2265 -653.9 247.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25782 begin surface coast
25823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25823 begin surface
SM 3.85 - - - - -7.65 7.28 0.051 136 -371.0 - - 2174 - 248.49 - - 2033 - - - - - - - -