SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.02 of 350.00 AH used of 24V (74.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 144 - - - 1914 - -126.5 -16.52 - 1236 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 142 roll -0.81 13.32 0.348 3047 217.9 2.30 0.076 856 -460.0 -126.5 -76.85 - 2996 -22.9 - - - - - - - 14.42 14.61 14.81
337 28.5 -14.2 20 344 done -0.74 0.12 0.248 3075 233.3 2.22 0.038 1910 474.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.46 14.67 -
653 65.7 -11.7 41 658 roll -0.70 - - 3075 - 2.45 0.060 2959 428.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.61 -
695 69.5 -11.4 43 702 done -0.66 - - 3075 - 2.38 0.031 1892 -448.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
1001 105.1 -11.0 64 1007 roll -0.62 0.12 0.239 3109 283.3 2.17 0.048 863 -474.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
1110 115.9 -9.8 71 1116 done -0.62 - - 3109 - 2.15 0.037 1896 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
1429 143.6 -8.6 92 1434 roll -0.62 - - 3109 - 2.45 0.058 2958 433.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.70 -
1496 148.9 -8.4 96 1502 done -0.62 - - 3109 - 2.35 0.031 1892 -453.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.79 -
1811 174.6 -8.4 117 1816 roll -0.62 - - 3109 - 2.15 0.049 870 -475.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.72 -
1832 176.2 -8.5 118 1837 done -0.62 - - 3109 - 2.15 0.034 1905 481.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
2146 202.2 -7.8 139 2152 roll -0.62 - - 3109 - 2.42 0.058 2956 434.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.72 -
2214 207.3 -7.9 143 2220 done -0.62 - - 3109 - 2.33 0.034 1910 -448.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.80 -
2528 231.0 -7.4 164 2533 roll -0.62 - - 3109 - 2.20 0.048 864 -475.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
2615 237.3 -8.1 169 2622 done -0.62 - - 3109 - 2.15 0.035 1900 481.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
2937 260.8 -6.9 186 2942 roll -0.62 - - 3109 - 2.42 0.061 2955 436.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
2980 263.1 -6.9 187 2985 done -0.62 - - 3109 - 2.33 0.031 1899 -453.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
3305 287.4 -7.8 198 3310 roll -0.62 - - 3109 - 2.17 0.049 863 -477.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
3433 299.4 -9.5 202 3440 done -0.62 - - 3109 - 2.15 0.035 1898 481.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.77 -
3765 332.1 -9.9 213 3770 roll -0.62 - - 3109 - 2.45 0.061 2961 433.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.76 -
3838 338.8 -10.0 215 3843 done -0.64 - - 3109 - 2.35 0.032 1895 -453.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.86 -
4163 369.2 -8.2 226 4168 roll -0.65 - - 3109 - 2.15 0.049 866 -478.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.81 -
4241 373.9 -7.6 228 4246 done -0.65 - - 3109 - 2.12 0.036 1891 483.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.85 -
4562 392.1 -4.9 239 4567 roll -0.65 - - 3109 - 2.47 0.060 2965 434.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.78 -
4639 395.3 -4.8 241 4645 done -0.67 - - 3109 - 2.38 0.033 1890 -451.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.86 -
4961 410.3 -4.9 252 4966 roll -0.69 - - 3109 - 2.15 0.050 865 -476.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.81 -
5099 419.0 -6.9 256 5104 done -0.69 - - 3109 - 2.12 0.037 1882 479.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.84 -
5420 446.3 -8.6 267 5425 roll -0.71 - - 3109 - 2.50 0.062 2965 433.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.78 -
5503 452.2 -8.8 269 5509 done -0.72 - - 3109 - 2.40 0.033 1883 -450.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.85 -
5819 482.9 -9.2 280 5824 roll -0.74 - - 3109 - 2.15 0.052 861 -475.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.81 -
5892 489.1 -9.4 282 5898 done -0.76 0.12 0.125 3059 -416.7 2.15 0.037 1888 477.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - 14.80 14.84 -
6218 526.2 -11.2 293 6224 roll -0.74 - - 3059 - 2.47 0.061 2957 432.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.78 -
6272 530.3 -11.1 294 6277 done -0.72 - - 3059 - 2.38 0.034 1887 -449.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.85 -
6588 567.0 -10.8 305 6593 roll -0.69 0.12 0.235 3092 275.0 2.17 0.051 859 -473.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - 14.59 14.80 -
6708 576.3 -10.0 308 6715 done -0.69 - - 3092 - 2.12 0.039 1877 480.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.83 -
7013 602.6 -7.4 319 7019 roll -0.69 - - 3092 - 2.53 0.062 2958 427.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.76 -
7129 609.2 -7.1 322 7134 done -0.69 - - 3092 - 2.40 0.034 1880 -449.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.84 -
7444 630.5 -6.1 333 7450 roll -0.69 - - 3092 - 2.15 0.053 865 -472.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.78 -
7509 634.9 -6.4 335 7514 done -0.69 - - 3092 - 2.15 0.040 1886 474.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.83 -
7844 656.3 -6.6 346 7850 roll -0.69 - - 3092 - 2.50 0.062 2962 430.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.75 -
7883 658.8 -6.7 347 7889 done -0.69 - - 3092 - 2.42 0.034 1874 -449.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.84 -
8213 685.0 -8.2 358 8218 roll -0.69 - - 3092 - 2.15 0.055 863 -470.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.77 -
8286 690.8 -8.6 360 8291 done -0.69 - - 3092 - 2.12 0.040 1877 478.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.81 -
8611 720.4 -9.2 371 8616 roll -0.69 - - 3092 - 2.53 0.062 2960 428.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.74 -
8708 729.1 -9.2 374 8713 done -0.71 - - 3092 - 2.40 0.035 1886 -447.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.83 -
9039 758.7 -9.0 385 9044 roll -0.71 - - 3092 - 2.17 0.055 866 -470.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.75 -
9076 762.0 -9.1 386 9082 done -0.71 - - 3092 - 2.15 0.041 1880 471.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.81 -
9407 788.9 -7.7 397 9413 roll -0.71 - - 3092 - 2.53 0.063 2959 426.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.73 -
9495 793.8 -7.5 399 9503 done -0.73 - - 3092 - 2.40 0.035 1887 -446.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.81 -
9804 815.7 -6.4 410 9809 roll -0.74 - - 3092 - 2.17 0.056 866 -470.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.74 -
9877 820.0 -6.4 412 9882 done -0.74 - - 3092 - 2.15 0.042 1885 474.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.79 -
10203 840.8 -6.4 423 10208 roll -0.76 - - 3092 - 2.53 0.064 2961 425.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.71 -
10261 843.1 -6.4 424 10268 done -0.78 - - 3092 - 2.40 0.037 1891 -445.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.81 -
10570 866.4 -7.3 435 10576 roll -0.79 - - 3092 - 2.20 0.057 865 -466.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.73 -
10644 871.8 -7.6 437 10650 done -0.81 0.12 0.129 3046 -383.3 2.15 0.041 1884 474.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.75 14.78 -
10971 902.5 -9.1 448 10976 roll -0.79 - - 3046 - 2.53 0.066 2957 424.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.73 -
11081 911.5 -9.4 451 11086 done -0.77 - - 3045 - 2.40 0.037 1894 -442.9 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.79 -
11402 942.1 -9.1 462 11407 roll -0.74 - - 3045 - 2.22 0.057 861 -465.3 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.72 -
11456 945.4 -9.0 463 11461 done -0.72 0.15 0.229 3081 240.0 2.20 0.044 1896 470.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
11773 970.1 -7.1 474 11778 roll -0.72 - - 3080 - 2.53 0.067 2958 419.8 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.69 -
11861 974.8 -7.2 476 11868 done -0.72 - - 3080 - 2.38 0.039 1907 -441.6 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.78 -
12074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12074 begin apogee
12080 992.0 -7.2 484 12202 roll -0.23 0.55 0.182 3236 283.6 - - 1767 - - 112.43 2.074 2477 -4.4 0.385 - - - - - - 14.52 - 13.40
12204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12204 begin climb
12207 996.0 - 488 12331 done 0.81 1.05 0.094 3574 321.9 - - 1767 - 126.5 116.93 2.067 1960 -4.4 0.393 - - - - - - 14.22 - 13.32
12651 968.8 9.3 503 12657 roll 0.70 0.12 0.285 3546 -233.3 2.53 0.057 2830 420.2 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.35 14.58 -
12840 951.6 9.2 509 12846 done 0.58 0.20 0.266 3503 -215.0 2.38 0.042 1796 -434.5 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
13170 929.1 6.2 520 13209 done 0.56 - - 3502 - - - 1798 - 165.5 37.62 1.896 1803 -3.8 0.344 - - - - - - - - 13.79
13502 906.6 6.7 531 13532 done 0.54 - - 3503 - - - 1798 - 192.9 28.17 1.863 1692 -3.9 0.354 - - - - - - - - 13.81
13831 882.5 7.5 542 13846 roll 0.50 - - 3503 - 2.50 0.061 2828 412.0 200.3 7.43 1.776 1660 -4.3 0.395 - - - - - - - 14.65 13.92
13904 877.0 8.1 544 13910 done 0.45 0.17 0.233 3463 -235.3 2.40 0.043 1790 -432.5 200.3 - - 1658 - - - - - - - - 14.48 14.66 -
14228 851.8 8.0 555 14233 roll 0.45 - - 3463 - 2.35 0.066 722 -454.5 200.3 - - 1657 - - - - - - - - - 14.67 -
14311 846.1 8.5 557 14317 done 0.45 - - 3463 - 2.28 0.042 1783 465.4 200.3 - - 1656 - - - - - - - - - 14.74 -
14626 811.0 11.3 568 14631 roll 0.45 - - 3463 - 2.47 0.063 2834 425.5 200.3 - - 1656 - - - - - - - - - 14.71 -
14705 803.0 11.9 570 14710 done 0.45 - - 3463 - 2.42 0.044 1781 -435.1 200.3 - - 1654 - - - - - - - - - 14.76 -
15025 765.1 10.9 581 15031 roll 0.45 - - 3463 - 2.50 0.061 2831 420.0 200.3 - - 1654 - - - - - - - - - 14.71 -
15078 761.3 10.7 582 15084 done 0.45 - - 3464 - 2.40 0.044 1798 -430.4 200.3 - - 1653 - - - - - - - - - 14.76 -
15394 734.3 6.8 593 15426 roll 0.47 - - 3465 - 2.35 0.066 726 -456.2 224.9 26.58 1.667 1561 -3.5 0.281 - - - - - - - 14.66 14.02
15475 730.4 6.5 595 15519 done 0.51 - - 3471 - 2.30 0.041 1799 466.5 258.0 37.12 1.618 1425 -3.7 0.305 - - - - - - - 14.64 13.81
15849 709.1 5.1 608 15931 roll 0.57 0.12 0.132 3513 350.0 2.53 0.063 2829 407.1 323.7 74.05 1.561 1154 -3.7 0.307 - - - - - - 14.64 14.31 13.69
16001 696.2 8.8 613 16007 done 0.54 - - 3515 - 2.45 0.044 1798 -420.8 323.7 - - 1149 - - - - - - - - - 14.45 -
16339 662.8 10.4 624 16345 roll 0.52 0.12 0.230 3481 -283.3 2.38 0.066 723 -451.7 323.7 - - 1146 - - - - - - - - 14.49 14.60 -
16397 659.2 10.3 625 16404 done 0.52 - - 3480 - 2.33 0.041 1806 464.8 323.7 - - 1147 - - - - - - - - - 14.67 -
16706 629.2 9.2 636 16712 roll 0.54 - - 3481 - 2.45 0.063 2831 418.4 323.7 - - 1145 - - - - - - - - - 14.68 -
16773 622.2 9.8 638 16779 done 0.54 - - 3481 - 2.38 0.044 1805 -431.1 323.7 - - 1144 - - - - - - - - - 14.73 -
17105 590.8 9.4 649 17110 roll 0.56 - - 3481 - 2.38 0.067 726 -453.4 323.7 - - 1144 - - - - - - - - - 14.69 -
17150 587.4 9.4 650 17155 done 0.58 - - 3481 - 2.30 0.041 1806 469.6 323.7 - - 1144 - - - - - - - - - 14.75 -
17475 556.7 9.2 661 17481 roll 0.59 - - 3481 - 2.45 0.063 2833 419.2 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.70 -
17553 549.9 9.8 663 17558 done 0.59 - - 3477 - 2.35 0.044 1813 -434.0 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.76 -
17874 520.7 8.4 674 17879 roll 0.61 - - 3481 - 2.40 0.066 728 -452.1 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.69 -
17957 515.4 8.1 676 17962 done 0.64 0.12 0.130 3523 350.0 2.30 0.041 1810 470.4 323.7 - - 1143 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
18273 484.5 8.9 687 18278 roll 0.64 - - 3523 - 2.42 0.061 2834 423.1 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.71 -
18336 478.1 9.2 689 18342 done 0.62 - - 3523 - 2.38 0.043 1807 -431.5 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.73 -
18672 449.8 8.3 700 18677 roll 0.62 - - 3523 - 2.38 0.066 728 -453.4 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.69 -
18749 444.4 8.2 702 18754 done 0.62 - - 3523 - 2.33 0.040 1822 469.5 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.76 -
19070 414.8 9.3 713 19075 roll 0.62 - - 3523 - 2.38 0.061 2828 422.7 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.71 -
19164 404.1 10.8 716 19169 done 0.60 - - 3523 - 2.33 0.042 1824 -430.9 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.74 -
19500 368.9 10.7 727 19505 roll 0.60 - - 3523 - 2.42 0.065 724 -454.5 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.69 -
19543 365.1 10.8 728 19548 done 0.60 - - 3522 - 2.33 0.040 1824 472.1 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.76 -
19868 328.6 11.1 739 19874 roll 0.60 - - 3524 - 2.38 0.060 2832 423.5 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.71 -
19932 320.5 11.8 741 19937 done 0.60 - - 3523 - 2.33 0.041 1825 -432.2 323.7 - - 1142 - - - - - - - - - 14.76 -
20266 284.3 10.3 752 20272 roll 0.60 - - 3523 - 2.40 0.063 729 -456.7 323.7 - - 1146 - - - - - - - - - 14.69 -
20361 275.3 9.7 755 20366 done 0.60 - - 3523 - 2.30 0.038 1818 473.5 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.75 -
20680 246.3 8.9 766 20685 roll 0.60 - - 3523 - 2.38 0.060 2825 423.1 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.67 -
20747 240.4 9.2 770 20752 done 0.59 - - 3523 - 2.30 0.041 1826 -434.3 323.7 - - 1143 - - - - - - - - - 14.66 -
21061 216.0 7.2 791 21080 roll 0.60 - - 3523 - 2.40 0.064 725 -458.8 339.1 13.02 1.059 1095 -3.7 0.139 - - - - - - - 14.77 14.21
21179 207.6 7.7 798 21191 done 0.61 - - 3523 - 2.30 0.037 1816 474.3 344.0 4.95 0.992 1076 -3.8 0.148 - - - - - - - 14.69 14.04
21504 180.1 8.5 820 21509 roll 0.61 - - 3523 - 2.38 0.057 2828 425.2 344.0 - - 1076 - - - - - - - - - 14.64 -
21592 172.4 10.0 825 21600 done 0.61 - - 3522 - 2.33 0.039 1824 -430.9 344.0 - - 1076 - - - - - - - - - 14.69 -
21899 141.8 10.3 846 21904 roll 0.61 - - 3523 - 2.40 0.061 726 -457.5 344.0 - - 1076 - - - - - - - - - 14.63 -
22004 132.2 10.1 852 22010 done 0.62 - - 3523 - 2.30 0.036 1820 475.7 344.0 - - 1076 - - - - - - - - - 14.69 -
22307 102.5 9.5 873 22313 roll 0.62 - - 3523 - 2.35 0.057 2831 430.2 344.0 - - 1076 - - - - - - - - - 14.59 -
22386 94.2 10.9 878 22391 done 0.62 - - 3523 - 2.33 0.038 1818 -434.8 344.0 - - 1076 - - - - - - - - - 14.70 -
22704 63.8 9.4 899 22710 roll 0.62 - - 3522 - 2.38 0.059 727 -458.4 344.0 - - 1076 - - - - - - - - - 14.64 -
22778 57.8 9.4 903 22785 done 0.65 - - 3523 - 2.30 0.034 1821 475.7 344.0 - - 1076 - - - - - - - - - 14.71 -
23084 29.8 8.1 924 23089 roll 0.67 - - 3523 - 2.35 0.055 2829 428.9 344.0 - - 1076 - - - - - - - - - 14.66 -
23137 25.3 8.8 927 23143 done 0.67 - - 3523 - 2.33 0.037 1813 -436.1 344.0 - - 1074 - - - - - - - - - 14.70 -
23403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23403 begin surface coast
23435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23435 begin surface
SM 3.84 - - - - -9.84 9.88 0.054 145 14.7 0.20 0.070 1922 4460.0 344.16 - - 1075 - - - - - - - -