SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.58 of 146.00 AH used of 24V (72.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.08 of 100.00 AH used of 10V (69.92% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.59 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2185 - -116.7 -7.00 - 2125 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 128 roll -0.77 8.40 0.206 2364 266.9 2.28 0.057 778 -617.1 -116.7 -84.60 - 3521 -16.5 - - - - - - - - - -
198 10.3 -10.2 28 206 done -0.42 0.38 0.127 2477 297.4 2.22 0.036 2189 635.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
545 28.7 -5.1 89 551 done -0.67 0.20 0.058 2390 -435.0 - - 2191 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
889 58.2 -8.7 150 896 done -0.53 0.17 0.123 2443 311.8 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1236 80.1 -6.2 211 1242 done -0.63 - - 2443 - - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1581 102.3 -6.5 272 1587 done -0.74 0.20 0.057 2353 -450.0 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1926 138.4 -10.8 333 1933 roll -0.47 0.32 0.126 2459 331.2 2.25 0.044 783 -625.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1962 141.4 -8.3 339 1970 done -0.47 - - 2459 - 2.17 0.035 2184 645.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2297 161.5 -5.8 382 2299 done -0.66 0.17 0.057 2382 -452.9 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2617 189.9 -9.1 412 2619 done -0.51 0.20 0.120 2444 310.0 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2932 211.1 -6.5 437 2937 roll -0.64 0.12 0.066 2389 -458.3 2.25 0.047 780 -624.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2965 214.1 -8.7 439 2970 done -0.48 0.22 0.129 2457 309.1 2.17 0.037 2173 641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3291 233.0 -5.6 460 3293 done -0.67 0.17 0.059 2381 -447.1 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3603 260.1 -8.9 480 3605 done -0.53 0.20 0.123 2443 310.0 - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3915 279.8 -6.4 500 3917 done -0.66 0.12 0.067 2389 -450.0 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4226 305.9 -8.3 519 4231 roll -0.56 0.15 0.126 2434 300.0 2.28 0.051 3585 618.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4249 307.6 -7.5 520 4252 done -0.56 - - 2434 - 2.20 0.035 2177 -640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4582 329.8 -6.6 536 4583 done -0.68 0.12 0.069 2377 -475.0 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4890 357.6 -9.1 551 4892 done -0.53 0.22 0.125 2446 313.6 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5200 376.9 -5.9 566 5201 done -0.69 0.17 0.061 2373 -429.4 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5509 404.0 -8.6 581 5511 done -0.52 0.22 0.125 2443 318.2 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5819 424.1 -6.6 596 5821 done -0.67 0.15 0.064 2378 -433.3 - - 2174 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6127 451.7 -9.2 611 6132 roll -0.53 0.20 0.126 2444 330.0 2.35 0.057 3589 602.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6154 453.7 -7.1 612 6159 done -0.65 0.12 0.068 2392 -433.3 2.25 0.040 2170 -630.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6470 479.6 -8.1 627 6472 done -0.58 0.12 0.130 2429 308.3 - - 2168 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6779 500.6 -6.9 642 6783 roll -0.67 - - 2429 - 2.22 0.048 765 -632.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6825 503.9 -7.4 644 6829 done -0.67 - - 2429 - 2.22 0.041 2171 633.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7158 526.1 -6.5 660 7160 done -0.77 0.20 0.058 2348 -405.0 - - 2172 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7467 557.5 -10.3 675 7469 done -0.52 0.32 0.130 2448 312.5 - - 2172 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7776 576.2 -5.6 690 7778 done -0.70 0.17 0.061 2376 -423.5 - - 2172 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8086 601.0 -8.1 705 8088 done -0.57 0.17 0.127 2429 311.8 - - 2172 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8391 619.0 -5.6 715 8393 done -0.69 0.12 0.071 2376 -441.7 - - 2172 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8699 640.9 -7.2 725 8703 roll -0.57 0.17 0.127 2430 317.6 2.28 0.047 764 -617.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8732 643.1 -6.4 726 8736 done -0.64 - - 2430 - 2.22 0.041 2168 632.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9066 660.9 -5.4 737 9068 done -0.76 0.17 0.063 2357 -429.4 - - 2169 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9372 686.6 -8.7 747 9374 done -0.55 0.25 0.127 2433 304.0 - - 2169 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9681 705.1 -5.8 757 9683 done -0.68 0.12 0.073 2379 -450.0 - - 2169 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9986 728.5 -7.9 767 9988 done -0.58 0.15 0.128 2424 300.0 - - 2169 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10293 748.0 -6.3 777 10294 done -0.68 - - 2424 - - - 2169 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10599 767.9 -6.4 787 10601 done -0.78 0.17 0.067 2352 -423.5 - - 2169 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10905 795.0 -8.6 797 10910 roll -0.56 0.22 0.132 2425 331.8 2.30 0.050 771 -607.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10932 797.2 -7.3 798 10936 done -0.56 - - 2425 - 2.22 0.042 2166 628.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11273 815.5 -5.2 809 11275 done -0.67 - - 2425 - - - 2167 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11581 829.8 -4.4 819 11583 done -0.77 0.17 0.067 2353 -423.5 - - 2166 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11887 851.7 -7.3 829 11889 done -0.56 0.25 0.130 2429 304.0 - - 2167 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12194 866.7 -4.8 839 12195 done -0.70 0.12 0.071 2376 -441.7 - - 2167 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12499 887.1 -6.9 849 12501 done -0.61 0.15 0.130 2421 300.0 - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12805 904.6 -5.8 859 12807 done -0.71 0.12 0.074 2366 -458.3 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13112 929.1 -8.3 869 13114 done -0.58 0.20 0.126 2428 310.0 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13418 947.3 -5.8 879 13420 done -0.72 0.15 0.067 2365 -420.0 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13724 970.9 -7.8 889 13726 done -0.59 0.20 0.126 2426 305.0 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14030 988.3 -5.6 899 14032 done -0.72 0.15 0.071 2364 -413.3 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14057 begin apogee
14063 990.5 5.8 900 14164 done -0.23 0.55 0.125 2537 314.5 - - 2281 - - 98.70 1.414 3046 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
14165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14165 begin climb
14168 993.3 - 903 14279 done 0.77 1.00 0.081 2858 321.0 - - 2281 - 116.7 107.80 1.392 2570 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
14575 968.8 7.8 917 14577 done 0.47 0.32 0.135 2763 -296.9 - - 2281 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14882 953.3 4.9 927 14926 done 0.62 0.15 0.073 2822 393.3 - - 2281 - 165.3 41.95 1.370 2372 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15218 927.9 7.8 938 15220 done 0.55 0.12 0.131 2788 -283.3 - - 2281 - 165.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15525 908.6 6.3 948 15544 roll 0.65 - - 2788 - 2.35 0.047 864 -603.0 180.2 13.48 1.284 2310 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
15601 903.6 6.5 950 15615 done 0.77 0.20 0.057 2868 400.0 2.25 0.037 2278 628.4 188.4 9.02 1.197 2276 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
15929 872.7 9.7 961 15933 roll 0.54 0.22 0.123 2794 -336.4 2.28 0.051 3687 618.0 188.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15983 868.1 7.3 962 15987 done 0.54 - - 2796 - 2.25 0.035 2254 -636.9 188.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16302 846.1 6.8 973 16306 roll 0.63 - - 2796 - 2.20 0.047 866 -630.9 189.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16375 841.0 6.8 975 16385 done 0.73 0.15 0.067 2860 426.7 2.20 0.037 2265 635.9 192.7 4.60 0.960 2260 -2.6 0.255 - - - - - - - - -
16710 811.3 9.1 986 16715 roll 0.55 0.20 0.127 2794 -330.0 2.28 0.049 3684 622.4 192.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16754 807.7 7.1 987 16758 done 0.55 - - 2796 - 2.22 0.035 2255 -643.7 192.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17078 785.9 6.9 998 17082 roll 0.64 - - 2796 - 2.20 0.048 866 -631.4 192.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17157 780.6 6.2 1000 17180 done 0.77 0.17 0.063 2868 423.5 2.20 0.036 2270 638.2 210.8 17.27 1.254 2185 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
17484 748.8 10.0 1011 17486 done 0.59 0.22 0.120 2799 -313.6 - - 2271 - 210.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17791 728.6 6.4 1021 17810 roll 0.71 0.12 0.071 2854 458.3 2.35 0.055 3680 599.6 224.0 12.15 1.193 2133 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
17850 723.6 8.4 1022 17857 done 0.51 0.25 0.128 2781 -292.0 2.25 0.036 2257 -632.4 224.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18163 705.5 6.2 1033 18184 roll 0.74 0.20 0.056 2869 440.0 2.25 0.048 863 -619.6 240.3 15.93 1.202 2064 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
18248 697.1 10.1 1035 18253 done 0.62 0.20 0.123 2809 -300.0 2.22 0.036 2262 630.2 240.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18560 671.5 8.5 1045 18565 roll 0.73 0.12 0.071 2862 441.7 2.30 0.051 3686 619.1 240.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18622 664.4 12.5 1047 18627 done 0.54 0.28 0.125 2785 -275.0 2.25 0.034 2250 -638.2 240.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18958 639.4 7.2 1058 18963 roll 0.76 0.20 0.056 2877 460.0 2.22 0.048 855 -628.4 240.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19013 633.6 10.7 1059 19022 done 0.60 0.22 0.129 2809 -309.1 2.20 0.038 2258 637.7 240.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19326 607.6 8.1 1070 19330 roll 0.72 0.12 0.071 2864 458.3 2.30 0.054 3677 617.0 240.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19375 601.9 11.9 1071 19380 done 0.53 0.28 0.129 2785 -282.1 2.25 0.038 2250 -634.2 240.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19701 578.1 7.1 1086 19706 roll 0.75 0.20 0.058 2872 435.0 2.22 0.048 852 -629.7 240.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19756 572.5 9.6 1088 19763 done 0.62 0.20 0.126 2812 -300.0 2.20 0.035 2264 641.8 240.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20072 546.6 8.2 1104 20077 roll 0.73 0.12 0.071 2867 458.3 2.28 0.051 3681 621.5 240.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20122 541.1 11.2 1106 20127 done 0.53 0.28 0.124 2783 -300.0 2.25 0.036 2240 -640.4 240.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20437 518.5 6.9 1121 20442 roll 0.76 0.20 0.058 2872 445.0 2.20 0.049 858 -628.2 240.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20487 513.6 10.9 1123 20491 done 0.64 0.17 0.130 2820 -305.9 2.20 0.037 2263 638.6 240.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20802 486.6 8.5 1138 20806 roll 0.72 - - 2820 - 2.28 0.051 3686 624.1 240.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20848 482.5 9.9 1140 20851 done 0.72 - - 2822 - 2.22 0.033 2248 -647.7 240.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21181 455.3 8.4 1156 21185 roll 0.80 0.15 0.066 2891 460.0 2.20 0.047 859 -631.4 240.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21242 448.7 9.9 1159 21247 done 0.61 0.28 0.129 2807 -300.0 2.17 0.036 2262 646.5 240.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21569 424.6 6.9 1175 21574 roll 0.76 0.15 0.066 2870 420.0 2.28 0.051 3680 621.9 240.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21647 416.4 10.7 1178 21654 done 0.56 0.28 0.125 2793 -275.0 2.22 0.035 2253 -642.8 240.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21963 395.6 6.6 1194 21974 roll 0.78 0.20 0.058 2882 445.0 2.17 0.045 858 -642.9 246.8 5.62 0.879 2040 -3.0 0.152 - - - - - - - - -
22048 387.0 9.8 1198 22053 done 0.65 0.20 0.127 2821 -305.0 2.17 0.035 2260 646.1 246.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22374 360.4 7.9 1214 22379 roll 0.76 0.10 0.077 2866 450.0 2.28 0.051 3673 619.7 246.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22414 356.6 10.5 1216 22419 done 0.58 0.22 0.128 2800 -300.0 2.22 0.035 2253 -639.6 246.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22743 334.4 6.6 1232 22758 roll 0.78 0.20 0.054 2893 465.0 2.22 0.044 863 -626.1 254.1 7.95 0.918 2010 -3.6 0.148 - - - - - - - - -
22809 327.4 12.1 1235 22814 done 0.62 0.28 0.124 2808 -303.6 2.17 0.035 2261 644.2 254.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23141 301.6 7.5 1251 23146 roll 0.78 0.17 0.063 2881 429.4 2.28 0.050 3678 621.5 254.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23192 296.3 10.9 1254 23197 done 0.56 0.30 0.127 2795 -286.7 2.22 0.033 2251 -642.8 254.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23517 273.4 6.5 1275 23536 roll 0.81 0.22 0.058 2893 445.5 2.22 0.045 867 -623.4 262.3 8.62 0.889 1975 -3.8 0.131 - - - - - - - - -
23581 266.8 9.7 1278 23588 done 0.65 0.22 0.124 2825 -309.1 2.17 0.034 2266 644.7 262.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23903 240.9 8.1 1299 23907 roll 0.77 0.12 0.070 2878 441.7 2.28 0.050 3679 619.7 262.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23936 237.0 9.7 1301 23941 done 0.60 0.25 0.123 2804 -296.0 2.25 0.034 2239 -640.0 262.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24255 212.3 7.2 1321 24260 roll 0.80 0.20 0.058 2892 440.0 2.17 0.048 870 -630.9 262.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24327 204.5 13.2 1325 24334 done 0.66 0.22 0.125 2825 -304.5 2.15 0.032 2263 647.9 262.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24656 177.0 7.7 1355 24658 done 0.79 0.12 0.068 2879 450.0 - - 2263 - 262.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24978 142.9 10.6 1390 24985 roll 0.70 0.15 0.123 2840 -260.0 2.20 0.041 869 -633.6 262.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25042 137.0 8.5 1401 25049 done 0.79 - - 2840 - 2.15 0.032 2260 647.0 262.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25387 107.4 9.4 1462 25394 roll 0.85 0.12 0.069 2896 466.7 2.25 0.048 3674 628.4 262.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25458 99.0 12.9 1474 25465 done 0.61 0.32 0.127 2803 -290.6 2.20 0.031 2253 -645.9 262.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25803 73.9 7.0 1535 25811 roll 0.82 0.20 0.058 2892 445.0 2.17 0.043 866 -639.2 262.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
25937 59.5 11.1 1558 25945 done 0.71 0.15 0.118 2840 -346.7 2.17 0.033 2261 642.9 262.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26283 28.2 9.0 1619 26290 roll 0.78 - - 2839 - 2.25 0.048 3681 631.1 262.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26336 22.9 9.2 1628 26343 done 0.78 - - 2842 - 2.22 0.031 2235 -651.4 262.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26554 begin surface coast
26594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26595 begin surface
SM 3.86 - - - - -7.65 7.22 0.047 140 -374.2 - - 2173 - 263.45 - - 1972 - - - - - - - -