SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.43 of 146.00 AH used of 24V (72.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.96 of 100.00 AH used of 10V (70.04% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2156 - -116.7 -7.95 - 2151 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 128 roll -0.77 8.43 0.209 2360 265.4 2.30 0.055 769 -603.0 -116.7 -87.05 - 3523 -15.8 - - - - - - - - - -
193 6.9 -8.1 27 201 done -0.37 0.45 0.127 2492 293.3 2.25 0.036 2189 631.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
541 24.2 -4.9 88 548 roll -0.69 0.25 0.057 2382 -440.0 2.25 0.049 3586 620.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
572 26.6 -6.7 93 578 done -0.69 - - 2382 - 2.20 0.034 2190 -634.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
916 57.6 -9.2 154 922 done -0.53 0.20 0.123 2448 330.0 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1261 82.4 -6.7 215 1268 done -0.65 0.15 0.064 2383 -433.3 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1606 114.0 -8.9 276 1612 done -0.50 0.20 0.123 2448 325.0 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1950 137.3 -6.9 337 1956 done -0.64 0.12 0.071 2392 -466.7 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2290 167.2 -8.3 381 2292 done -0.53 0.17 0.122 2446 317.6 - - 2188 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2609 186.4 -5.7 411 2613 roll -0.67 0.15 0.064 2379 -446.7 2.25 0.043 765 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2641 189.4 -9.3 413 2648 done -0.46 0.28 0.127 2463 300.0 2.22 0.037 2185 639.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2966 206.7 -5.3 440 2968 done -0.67 0.20 0.061 2379 -420.0 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3276 233.0 -8.5 460 3278 done -0.52 0.22 0.121 2449 318.2 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3591 251.7 -6.0 480 3595 roll -0.67 0.17 0.062 2376 -429.4 2.28 0.047 775 -619.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3629 255.1 -9.1 482 3636 done -0.45 0.30 0.126 2467 303.3 2.20 0.039 2172 635.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3950 270.0 -4.6 503 3952 done -0.69 0.22 0.058 2375 -418.2 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4260 295.4 -8.2 523 4262 done -0.52 0.22 0.123 2445 318.2 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4581 312.9 -5.1 540 4583 done -0.67 0.15 0.066 2380 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4890 335.6 -7.6 555 4892 done -0.53 0.20 0.125 2441 305.0 - - 2174 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5199 352.1 -5.0 570 5201 done -0.67 0.15 0.064 2377 -426.7 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5508 376.2 -8.6 585 5510 done -0.52 0.22 0.123 2447 318.2 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5819 397.0 -6.7 600 5821 done -0.68 0.17 0.061 2373 -435.3 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6127 425.7 -9.1 615 6131 roll -0.52 0.20 0.127 2441 340.0 2.28 0.044 768 -616.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6176 429.4 -7.4 617 6180 done -0.64 - - 2441 - 2.25 0.039 2189 631.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6498 448.1 -5.5 633 6500 done -0.79 0.22 0.058 2348 -422.7 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6807 475.7 -8.7 648 6812 roll -0.53 0.28 0.130 2438 321.4 2.33 0.048 767 -610.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6835 477.8 -6.7 649 6839 done -0.53 - - 2438 - 2.25 0.041 2178 627.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7156 495.5 -5.6 665 7158 done -0.66 0.12 0.075 2382 -466.7 - - 2178 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7466 518.2 -7.3 680 7468 done -0.55 0.17 0.128 2434 305.9 - - 2178 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7774 534.1 -4.8 695 7776 done -0.68 0.12 0.075 2380 -450.0 - - 2179 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8083 555.6 -7.2 710 8085 done -0.56 0.17 0.127 2433 311.8 - - 2179 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8395 572.7 -5.6 725 8397 done -0.69 0.12 0.074 2378 -458.3 - - 2180 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8702 597.0 -8.1 740 8704 done -0.57 0.17 0.127 2432 317.6 - - 2179 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9009 615.4 -5.7 751 9011 done -0.68 0.12 0.073 2378 -450.0 - - 2180 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9315 637.9 -7.4 761 9317 done -0.57 0.17 0.127 2431 311.8 - - 2179 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9622 655.3 -5.6 771 9624 done -0.69 0.12 0.072 2378 -441.7 - - 2179 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9928 679.0 -7.9 781 9929 done -0.58 0.17 0.126 2431 311.8 - - 2179 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10235 699.5 -6.9 791 10237 done -0.70 0.15 0.069 2366 -433.3 - - 2179 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10541 726.5 -8.9 801 10543 done -0.55 0.22 0.124 2435 313.6 - - 2180 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10848 746.2 -6.2 811 10850 done -0.70 0.15 0.068 2374 -406.7 - - 2179 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11153 770.6 -8.0 821 11155 done -0.58 0.17 0.128 2428 317.6 - - 2179 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11460 789.5 -6.0 831 11462 done -0.71 0.12 0.072 2376 -433.3 - - 2179 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11766 814.0 -8.0 841 11768 done -0.61 0.15 0.130 2420 293.3 - - 2179 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12072 833.7 -6.3 851 12074 done -0.70 - - 2421 - - - 2179 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12379 852.8 -6.4 861 12380 done -0.79 0.20 0.062 2339 -410.0 - - 2179 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12685 881.3 -9.2 871 12690 roll -0.53 0.30 0.133 2435 320.0 2.33 0.050 767 -606.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12729 884.6 -6.5 872 12734 done -0.66 0.12 0.076 2384 -425.0 2.28 0.044 2186 622.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13047 905.8 -6.5 883 13048 done -0.66 - - 2384 - - - 2186 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13352 924.7 -6.1 893 13354 done -0.66 - - 2385 - - - 2186 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13660 942.4 -5.5 903 13661 done -0.66 - - 2384 - - - 2187 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13966 960.8 -6.3 913 13967 done -0.66 - - 2384 - - - 2187 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14273 981.6 -6.9 923 14276 roll -0.66 - - 2384 - 2.33 0.053 765 -610.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14313 984.6 -7.8 924 14318 done -0.57 0.15 0.142 2426 280.0 2.28 0.044 2174 618.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14425 begin apogee
14431 991.1 5.5 928 14533 done -0.23 0.35 0.119 2538 320.0 - - 2287 - - 99.35 1.420 3046 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
14534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14534 begin climb
14537 994.1 - 931 14658 roll 0.77 1.00 0.081 2858 320.0 2.55 0.050 3677 545.1 116.7 109.12 1.377 2570 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
14704 989.9 7.5 937 14709 done 0.32 0.55 0.140 2714 -261.8 2.40 0.033 2268 -587.1 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15040 975.7 4.2 948 15106 roll 0.71 0.32 0.057 2851 428.1 2.47 0.047 866 -567.6 184.5 59.65 1.383 2292 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
15224 959.0 9.7 953 15229 done 0.56 0.20 0.133 2795 -280.0 2.30 0.035 2258 605.2 184.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15543 934.5 7.4 964 15546 roll 0.63 - - 2795 - 2.33 0.052 3686 612.9 184.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15586 930.7 8.4 965 15591 done 0.63 - - 2795 - 2.28 0.035 2253 -628.5 184.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15917 905.6 7.7 976 15922 roll 0.70 0.12 0.072 2851 466.7 2.22 0.045 855 -629.7 184.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15989 898.6 9.8 978 15993 done 0.56 0.20 0.128 2791 -300.0 2.22 0.037 2261 633.3 184.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16317 874.9 6.9 989 16322 roll 0.66 0.10 0.077 2835 440.0 2.30 0.050 3691 621.7 184.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16367 870.3 10.9 990 16372 done 0.46 0.25 0.135 2764 -284.0 2.25 0.034 2252 -639.6 184.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16680 851.2 6.0 1000 16705 roll 0.70 0.20 0.060 2855 455.0 2.25 0.047 859 -619.1 207.4 19.23 1.292 2199 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
16773 842.9 8.5 1002 16780 done 0.58 0.20 0.124 2796 -295.0 2.22 0.035 2261 631.5 207.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17085 821.3 6.7 1013 17096 roll 0.69 0.12 0.071 2850 450.0 2.28 0.051 3684 624.1 212.5 5.62 1.042 2179 -3.4 0.297 - - - - - - - - -
17164 813.7 9.9 1015 17169 done 0.48 0.30 0.131 2765 -283.3 2.25 0.034 2253 -636.0 212.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17482 796.4 5.2 1026 17527 roll 0.78 0.25 0.057 2876 444.0 2.33 0.045 864 -596.1 255.6 39.38 1.291 2002 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
17572 787.8 9.9 1028 17579 done 0.66 0.17 0.130 2827 -288.2 2.25 0.036 2260 620.4 255.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17884 761.2 8.5 1039 17886 done 0.66 - - 2826 - - - 2261 - 255.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18190 734.1 9.5 1049 18191 done 0.66 - - 2827 - - - 2260 - 255.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18496 703.6 9.9 1059 18497 done 0.66 - - 2826 - - - 2260 - 255.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18803 675.8 8.7 1069 18807 roll 0.66 - - 2827 - 2.30 0.052 3686 620.0 255.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18875 668.7 9.8 1071 18879 done 0.66 - - 2826 - 2.25 0.034 2262 -632.9 255.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19212 636.7 9.8 1082 19216 roll 0.72 - - 2826 - 2.22 0.049 863 -630.2 255.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19315 626.9 8.6 1085 19320 done 0.80 0.15 0.066 2889 420.0 2.17 0.038 2253 640.6 255.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19641 585.6 12.6 1097 19643 done 0.62 0.25 0.125 2812 -308.0 - - 2254 - 255.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19950 557.3 9.0 1112 19955 roll 0.75 0.12 0.071 2867 458.3 2.30 0.054 3681 620.4 255.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19994 552.0 12.1 1114 19999 done 0.57 0.25 0.128 2792 -300.0 2.25 0.038 2253 -634.7 255.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20314 525.7 8.0 1130 20319 roll 0.79 0.20 0.058 2881 445.0 2.22 0.046 849 -632.4 255.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20370 519.4 13.4 1132 20377 done 0.67 0.17 0.129 2829 -305.9 2.20 0.035 2265 643.6 255.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20686 489.3 9.0 1148 20689 roll 0.73 - - 2829 - 2.28 0.050 3687 623.7 255.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20731 485.0 10.3 1150 20735 done 0.73 - - 2829 - 2.25 0.033 2235 -645.3 255.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21063 456.4 8.6 1166 21068 roll 0.80 0.12 0.070 2882 441.7 2.17 0.046 856 -635.5 255.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21112 451.5 11.6 1168 21117 done 0.67 0.17 0.129 2831 -300.0 2.20 0.037 2265 640.5 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21434 425.4 8.3 1184 21438 roll 0.74 - - 2830 - 2.25 0.050 3674 626.2 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21495 419.5 10.6 1186 21502 done 0.74 - - 2831 - 2.22 0.034 2250 -641.4 255.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21811 391.6 9.1 1202 21816 roll 0.81 0.12 0.067 2882 425.0 2.20 0.047 859 -632.3 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21883 383.6 10.5 1205 21888 done 0.69 0.17 0.132 2831 -300.0 2.17 0.035 2264 647.5 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22204 355.6 8.3 1221 22207 roll 0.76 - - 2831 - 2.28 0.050 3684 622.8 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22248 351.4 9.9 1223 22252 done 0.76 - - 2831 - 2.22 0.032 2252 -645.0 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22581 324.4 8.1 1239 22585 roll 0.84 0.15 0.064 2894 420.0 2.20 0.043 859 -633.2 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22653 316.6 11.3 1242 22658 done 0.69 0.20 0.134 2836 -290.0 2.17 0.034 2260 645.6 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22969 287.7 8.9 1259 22973 roll 0.69 - - 2836 - 2.25 0.049 3669 626.2 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23024 282.5 9.0 1262 23028 done 0.69 - - 2836 - 2.22 0.032 2232 -647.3 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23349 253.0 8.7 1283 23353 roll 0.69 - - 2838 - 2.15 0.044 860 -638.1 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23392 248.9 7.2 1285 23399 done 0.76 - - 2838 - 2.17 0.034 2258 644.2 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23711 220.7 8.7 1306 23715 roll 0.76 - - 2838 - 2.28 0.050 3681 624.1 255.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23805 211.6 8.7 1311 23813 done 0.76 - - 2842 - 2.22 0.035 2252 -643.7 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24134 182.6 8.5 1338 24138 roll 0.76 - - 2841 - 2.17 0.044 867 -638.2 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24224 174.4 7.2 1346 24229 done 0.85 0.12 0.069 2896 458.3 2.17 0.034 2270 646.5 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24555 136.5 12.1 1386 24562 roll 0.67 0.20 0.127 2829 -335.0 2.28 0.049 3686 621.1 255.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24636 128.4 8.7 1400 24643 done 0.67 - - 2829 - 2.20 0.031 2257 -649.5 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24982 99.5 8.1 1461 24988 roll 0.77 - - 2829 - 2.17 0.044 873 -637.8 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25085 90.5 8.5 1479 25093 done 0.89 0.20 0.056 2912 415.0 2.17 0.032 2279 647.9 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25433 46.3 12.5 1540 25440 roll 0.67 0.25 0.126 2829 -332.0 2.22 0.047 3678 630.2 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25504 38.8 9.3 1552 25511 done 0.67 - - 2829 - 2.17 0.031 2265 -651.2 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25848 8.6 8.9 1613 25855 roll 0.78 0.10 0.073 2878 490.0 2.22 0.045 862 -632.0 255.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25906 begin surface coast
25933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25934 begin surface
SM 3.84 - - - - -7.66 7.43 0.052 137 -368.9 - - 2188 - 259.53 - - 1988 - - - - - - - -