SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.01 of 146.00 AH used of 24V (73.28% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 29.61 of 100.00 AH used of 10V (70.39% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 131 - - - 2284 - -116.7 -7.78 - 2232 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 123 roll -0.77 8.38 0.205 2355 265.4 2.40 0.064 3725 600.4 -116.7 -78.62 - 3522 -16.4 - - - - - - - - - -
286 21.0 -10.9 44 293 done -0.49 0.32 0.120 2455 312.5 2.25 0.035 2298 -634.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
631 44.6 -6.5 105 639 roll -0.64 0.15 0.064 2391 -426.7 2.22 0.041 893 -632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
736 54.5 -9.8 123 743 done -0.47 0.22 0.126 2458 304.5 2.22 0.035 2304 635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1081 77.2 -6.4 184 1088 done -0.64 0.15 0.063 2392 -440.0 - - 2306 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1427 107.5 -8.9 245 1435 roll -0.53 0.17 0.123 2446 317.6 2.25 0.041 890 -629.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1510 113.6 -7.0 259 1517 done -0.62 0.12 0.071 2391 -458.3 2.20 0.035 2303 642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1855 142.7 -7.9 320 1861 done -0.51 0.20 0.123 2457 330.0 - - 2303 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2188 160.8 -6.0 363 2193 roll -0.69 0.20 0.058 2365 -460.0 2.22 0.041 890 -636.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2260 167.7 -10.2 369 2268 done -0.43 0.35 0.126 2472 305.7 2.20 0.036 2299 640.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2585 183.8 -4.9 400 2590 roll -0.68 0.20 0.060 2380 -460.0 2.25 0.043 889 -626.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2636 187.8 -8.7 404 2641 done -0.47 0.25 0.128 2457 308.0 2.20 0.038 2287 635.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2964 206.5 -5.5 431 2969 roll -0.65 0.17 0.060 2380 -452.9 2.22 0.043 897 -626.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2997 209.2 -8.9 433 3002 done -0.45 0.30 0.126 2471 303.3 2.20 0.038 2285 630.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3318 225.6 -4.9 453 3323 roll -0.69 0.20 0.059 2379 -460.0 2.22 0.043 892 -627.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3353 228.3 -8.7 455 3358 done -0.48 0.25 0.128 2455 304.0 2.20 0.037 2291 635.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3673 247.1 -6.3 475 3675 done -0.67 0.17 0.061 2379 -447.1 - - 2291 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3984 276.3 -9.5 495 3988 roll -0.52 0.20 0.123 2446 335.0 2.22 0.046 899 -627.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4119 286.6 -7.3 503 4122 done -0.62 - - 2446 - 2.17 0.040 2277 635.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4445 307.4 -6.6 522 4447 done -0.76 0.22 0.058 2351 -431.8 - - 2278 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4751 339.0 -10.5 537 4756 roll -0.49 0.30 0.126 2449 326.7 2.25 0.045 893 -615.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4840 345.7 -7.3 541 4845 done -0.62 0.12 0.072 2394 -458.3 2.17 0.038 2268 633.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5167 373.0 -8.7 557 5172 roll -0.56 0.12 0.131 2430 300.0 2.20 0.045 897 -623.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5206 376.2 -7.7 559 5210 done -0.62 - - 2431 - 2.17 0.040 2269 632.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5539 400.4 -7.2 575 5541 done -0.71 0.15 0.066 2365 -440.0 - - 2270 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5848 428.9 -9.3 590 5853 roll -0.52 0.22 0.124 2440 340.9 2.20 0.046 902 -621.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5961 436.8 -6.6 595 5965 done -0.62 - - 2440 - 2.15 0.041 2257 630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6294 456.8 -5.9 611 6296 done -0.76 0.20 0.062 2357 -415.0 - - 2257 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6604 483.8 -8.9 626 6608 roll -0.54 0.22 0.130 2432 340.9 2.20 0.046 901 -616.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6715 491.5 -6.8 631 6719 done -0.60 - - 2432 - 2.15 0.041 2245 625.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7042 511.1 -6.1 647 7044 done -0.70 0.12 0.072 2376 -466.7 - - 2245 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7352 536.7 -8.4 662 7357 roll -0.56 0.17 0.130 2430 317.6 2.17 0.046 896 -621.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7439 542.8 -6.8 666 7443 done -0.63 - - 2430 - 2.15 0.041 2254 631.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7774 563.8 -6.4 682 7779 roll -0.72 0.15 0.067 2365 -433.3 2.20 0.049 896 -617.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7806 566.8 -9.5 683 7813 done -0.50 0.28 0.134 2446 289.3 2.12 0.042 2234 631.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8122 585.1 -5.6 699 8124 done -0.68 0.15 0.068 2382 -426.7 - - 2235 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8451 610.5 -7.7 713 8456 roll -0.58 0.15 0.130 2427 300.0 2.17 0.049 895 -617.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8489 613.2 -6.6 714 8493 done -0.65 - - 2427 - 2.12 0.041 2231 630.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8819 633.0 -5.9 725 8821 done -0.75 0.17 0.064 2353 -435.3 - - 2231 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9125 659.9 -8.9 735 9129 roll -0.53 0.25 0.129 2435 328.0 2.17 0.050 895 -615.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9169 663.0 -6.8 736 9172 done -0.65 - - 2434 - 2.12 0.041 2232 630.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9493 681.3 -5.7 747 9495 done -0.79 0.22 0.061 2342 -418.2 - - 2233 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9798 709.3 -9.4 757 9803 roll -0.52 0.30 0.134 2438 320.0 2.17 0.051 899 -614.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9854 713.3 -6.5 758 9861 done -0.65 0.12 0.076 2385 -441.7 2.12 0.043 2235 630.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10166 736.8 -7.7 769 10168 done -0.58 0.15 0.132 2430 300.0 - - 2235 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10472 755.1 -5.9 779 10474 done -0.70 0.12 0.074 2377 -441.7 - - 2235 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10779 778.4 -7.6 789 10783 roll -0.59 0.15 0.130 2422 300.0 2.17 0.050 902 -614.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10855 783.7 -7.0 791 10860 done -0.59 - - 2421 - 2.12 0.044 2214 618.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11180 802.4 -5.8 802 11181 done -0.67 - - 2421 - - - 2214 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11487 820.4 -5.9 812 11489 done -0.77 0.17 0.064 2351 -411.8 - - 2214 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11793 845.7 -8.3 822 11798 roll -0.55 0.25 0.130 2431 320.0 2.15 0.050 896 -613.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11866 850.4 -6.3 824 11870 done -0.65 - - 2431 - 2.10 0.044 2212 626.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12197 867.9 -5.2 835 12199 done -0.79 0.22 0.062 2340 -413.6 - - 2212 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12503 894.8 -8.9 845 12507 roll -0.54 0.28 0.133 2429 317.9 2.15 0.051 903 -608.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12575 899.9 -6.2 847 12579 done -0.64 - - 2429 - 2.10 0.044 2214 624.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12907 918.3 -5.6 858 12909 done -0.78 0.20 0.063 2348 -405.0 - - 2214 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13212 944.2 -8.7 868 13217 roll -0.57 0.22 0.133 2422 336.4 2.15 0.051 899 -611.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13275 948.5 -6.0 870 13279 done -0.66 - - 2422 - 2.10 0.045 2212 625.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13617 969.2 -6.0 881 13619 done -0.76 0.17 0.066 2351 -417.6 - - 2214 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13889 begin apogee
13895 991.7 8.3 890 13998 done -0.23 0.60 0.127 2538 311.7 - - 2308 - - 99.40 1.414 3046 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
13998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13998 begin climb
14000 994.4 - 893 14115 roll 0.77 0.98 0.083 2855 323.5 2.55 0.051 3707 548.6 116.7 107.22 1.393 2569 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
14177 986.9 8.6 898 14183 done 0.36 0.47 0.139 2733 -259.6 2.38 0.032 2298 -592.0 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14496 972.2 4.4 909 14561 roll 0.65 0.22 0.058 2826 422.7 2.45 0.045 895 -572.7 179.7 55.00 1.380 2312 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
14645 960.4 8.2 913 14649 done 0.58 - - 2826 - 2.30 0.034 2295 608.7 179.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14963 933.4 8.5 924 14965 done 0.51 0.17 0.127 2774 -305.9 - - 2296 - 179.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15270 912.5 6.8 934 15272 done 0.67 0.17 0.060 2849 441.2 - - 2297 - 182.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15576 883.5 9.6 944 15578 done 0.52 0.22 0.126 2782 -304.5 - - 2297 - 182.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15882 861.7 7.0 954 15884 done 0.65 0.12 0.072 2836 450.0 - - 2297 - 182.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16189 833.9 9.0 964 16194 roll 0.55 0.15 0.130 2795 -273.3 2.28 0.048 891 -616.7 182.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16239 829.9 7.0 965 16243 done 0.65 - - 2795 - 2.20 0.036 2288 635.0 182.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16557 805.7 7.6 976 16561 roll 0.72 0.15 0.064 2859 426.7 2.30 0.053 3711 618.7 182.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16611 799.7 11.2 977 16620 done 0.43 0.38 0.136 2752 -281.6 2.22 0.035 2278 -645.5 182.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16925 779.0 6.6 988 16939 roll 0.69 0.20 0.061 2841 445.0 2.22 0.046 897 -622.1 190.0 8.52 1.154 2271 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
17012 770.7 8.6 990 17017 done 0.59 0.15 0.129 2798 -286.7 2.20 0.035 2306 640.5 190.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17331 745.0 8.1 1001 17332 done 0.66 - - 2798 - - - 2306 - 190.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17636 720.4 8.1 1011 17638 done 0.74 0.15 0.066 2861 420.0 - - 2306 - 190.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17944 689.4 10.0 1021 17946 done 0.56 0.22 0.129 2792 -313.6 - - 2305 - 190.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18251 667.0 7.2 1031 18253 done 0.68 0.12 0.071 2846 450.0 - - 2306 - 190.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18556 639.8 8.9 1041 18558 done 0.57 0.17 0.127 2793 -311.8 - - 2306 - 190.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
18863 618.6 6.9 1051 18865 done 0.67 0.12 0.071 2847 450.0 - - 2306 - 190.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
19179 590.3 9.1 1063 19184 roll 0.56 0.17 0.128 2795 -305.9 2.28 0.044 894 -619.3 190.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19218 587.1 8.7 1065 19223 done 0.69 0.12 0.072 2852 475.0 2.17 0.035 2280 638.7 190.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19544 556.9 9.3 1081 19546 done 0.57 0.20 0.122 2791 -305.0 - - 2280 - 190.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19853 535.0 6.9 1096 19855 done 0.70 0.15 0.065 2854 420.0 - - 2280 - 190.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20163 506.1 9.6 1111 20165 done 0.57 0.20 0.126 2793 -305.0 - - 2281 - 190.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20473 483.8 7.1 1126 20478 roll 0.69 0.12 0.071 2850 475.0 2.25 0.047 896 -615.6 190.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20522 479.4 9.0 1128 20527 done 0.58 0.17 0.128 2799 -300.0 2.20 0.035 2290 633.6 190.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20844 456.6 6.9 1144 20846 done 0.69 0.10 0.077 2843 440.0 - - 2290 - 190.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21152 430.4 8.6 1159 21157 roll 0.61 0.12 0.132 2805 -316.7 2.30 0.049 3710 617.4 190.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21201 426.3 8.0 1161 21205 done 0.61 - - 2809 - 2.25 0.033 2276 -637.3 190.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21523 403.2 7.3 1177 21527 roll 0.68 - - 2809 - 2.17 0.045 902 -633.2 190.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21591 398.4 6.5 1180 21607 done 0.77 0.15 0.068 2870 406.7 2.17 0.035 2286 637.8 199.5 9.38 0.971 2231 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
21924 366.6 9.8 1196 21929 roll 0.60 0.20 0.128 2804 -330.0 2.30 0.048 3711 619.6 199.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21956 363.6 8.2 1197 21965 done 0.60 - - 2809 - 2.28 0.033 2250 -640.8 199.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22272 341.1 7.0 1213 22276 roll 0.68 - - 2809 - 2.15 0.045 890 -632.6 199.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22357 335.1 7.1 1216 22364 done 0.78 0.15 0.067 2871 413.3 2.15 0.034 2267 640.5 199.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22672 307.0 8.6 1232 22677 roll 0.61 0.20 0.127 2805 -330.0 2.33 0.050 3711 619.7 199.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22728 302.9 6.4 1234 22744 done 0.62 - - 2808 - 2.28 0.035 2252 -639.9 211.8 11.62 0.937 2182 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
23059 282.4 6.0 1255 23082 done 0.74 0.12 0.071 2864 466.7 - - 2251 - 234.0 19.77 0.939 2092 -4.6 0.153 - - - - - - - - -
23386 255.1 8.7 1276 23388 done 0.67 0.12 0.133 2829 -291.7 - - 2251 - 234.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23697 231.6 8.0 1296 23698 done 0.73 - - 2829 - - - 2251 - 234.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24010 207.5 8.1 1316 24014 roll 0.81 0.15 0.065 2892 420.0 2.15 0.044 894 -631.2 234.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24053 203.1 8.1 1318 24061 done 0.62 0.28 0.126 2808 -300.0 2.17 0.033 2290 643.3 234.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24383 179.4 7.0 1348 24388 roll 0.77 0.15 0.067 2870 413.3 2.30 0.051 3713 618.7 234.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24438 173.6 10.8 1352 24445 done 0.57 0.28 0.128 2793 -275.0 2.25 0.033 2268 -642.2 234.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24763 151.6 6.8 1383 24768 roll 0.81 0.20 0.059 2881 440.0 2.20 0.047 887 -627.7 236.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24870 140.9 10.3 1399 24877 done 0.72 0.15 0.131 2838 -286.7 2.15 0.035 2271 643.7 236.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25214 109.9 9.4 1460 25221 roll 0.72 - - 2838 - 2.30 0.051 3708 624.8 236.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25283 103.1 9.3 1472 25290 done 0.72 - - 2839 - 2.25 0.031 2251 -647.6 236.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25627 72.7 9.1 1533 25634 roll 0.72 - - 2842 - 2.12 0.043 892 -641.0 236.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25772 60.4 8.5 1558 25779 done 0.72 - - 2842 - 2.12 0.032 2266 648.1 236.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26116 29.5 8.6 1619 26122 done 0.72 - - 2842 - - - 2266 - 236.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26411 begin surface coast
26447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26447 begin surface
SM 3.91 - - - - -7.65 7.30 0.051 142 -369.9 - - 2269 - 235.98 - - 2084 - - - - - - - -