SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.33 of 146.00 AH used of 24V (73.74% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 29.00 of 100.00 AH used of 10V (71.00% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2307 - -116.7 -7.55 - 2277 - - - - - - - - - - -
26 3.9 - 1 115 roll -0.77 8.57 0.216 2362 261.4 2.35 0.061 3710 597.0 -116.7 -73.65 - 3523 -16.9 - - - - - - - - - -
273 19.5 -9.7 42 280 done -0.51 0.28 0.119 2447 303.6 2.20 0.031 2295 -643.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
618 41.6 -6.0 103 625 roll -0.61 - - 2447 - 2.20 0.042 892 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
694 46.9 -6.6 116 702 done -0.70 0.17 0.061 2375 -423.5 2.20 0.035 2301 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1041 79.6 -9.5 177 1048 roll -0.51 0.20 0.124 2442 335.0 2.22 0.041 895 -633.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1139 86.7 -6.7 194 1146 done -0.57 - - 2443 - 2.17 0.036 2285 640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1484 106.8 -5.8 255 1491 roll -0.66 0.12 0.065 2387 -466.7 2.20 0.042 894 -632.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1521 109.7 -7.7 261 1528 done -0.57 0.15 0.137 2429 280.0 2.20 0.036 2301 639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1865 132.2 -6.8 322 1871 roll -0.57 - - 2429 - 2.20 0.041 900 -636.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1911 135.4 -7.2 330 1918 done -0.57 - - 2429 - 2.17 0.038 2284 637.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2255 157.6 -6.0 381 2256 done -0.57 - - 2429 - - - 2284 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2573 177.5 -6.9 411 2574 done -0.57 - - 2429 - - - 2284 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2892 198.5 -6.6 441 2896 roll -0.57 - - 2429 - 2.20 0.043 895 -631.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3048 209.7 -7.0 451 3053 done -0.57 - - 2429 - 2.17 0.036 2292 643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3373 230.9 -6.5 472 3377 roll -0.57 - - 2429 - 2.20 0.045 903 -631.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3451 236.3 -7.2 476 3458 done -0.57 - - 2429 - 2.17 0.040 2282 635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3770 255.3 -5.8 497 3774 roll -0.63 - - 2429 - 2.17 0.042 897 -638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3838 259.6 -6.5 501 3842 done -0.63 - - 2429 - 2.17 0.038 2283 638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4168 278.9 -5.7 522 4172 roll -0.63 - - 2430 - 2.17 0.042 902 -636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4223 282.4 -6.6 525 4227 done -0.63 - - 2429 - 2.15 0.038 2274 638.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4553 301.4 -6.1 546 4558 roll -0.69 0.12 0.067 2375 -450.0 2.20 0.044 898 -625.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4632 308.2 -8.8 549 4639 done -0.49 0.25 0.129 2450 300.0 2.15 0.039 2260 633.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4948 326.2 -5.7 565 4950 done -0.66 0.15 0.067 2388 -413.3 - - 2262 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5257 351.2 -8.0 580 5261 roll -0.56 0.15 0.128 2434 306.7 2.17 0.043 893 -630.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5363 358.5 -6.4 585 5367 done -0.56 - - 2434 - 2.15 0.037 2265 638.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5696 378.5 -6.2 601 5700 roll -0.66 - - 2434 - 2.17 0.046 901 -628.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5752 382.4 -7.2 603 5756 done -0.72 0.17 0.063 2362 -423.5 2.15 0.041 2262 633.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6073 410.3 -8.5 619 6077 roll -0.50 0.25 0.127 2444 328.0 2.17 0.043 898 -628.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6135 414.2 -5.8 622 6139 done -0.62 - - 2444 - 2.12 0.040 2250 637.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6468 431.7 -5.3 638 6470 done -0.78 0.25 0.057 2340 -416.0 - - 2250 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6776 460.8 -9.7 653 6781 roll -0.47 0.35 0.130 2453 322.9 2.17 0.047 901 -621.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6826 464.2 -5.8 655 6830 done -0.64 0.15 0.067 2391 -413.3 2.12 0.041 2241 632.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7147 488.3 -7.9 671 7149 done -0.56 0.15 0.125 2436 300.0 - - 2241 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7457 507.7 -6.1 686 7461 roll -0.69 0.15 0.066 2373 -420.0 2.12 0.044 905 -630.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7498 511.0 -8.8 687 7506 done -0.48 0.28 0.130 2456 296.4 2.12 0.041 2246 632.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7813 529.1 -5.7 703 7815 done -0.70 0.20 0.060 2374 -410.0 - - 2248 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8122 555.0 -8.4 718 8127 roll -0.56 0.20 0.127 2442 340.0 2.17 0.048 899 -621.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8172 558.5 -6.6 720 8176 done -0.68 0.15 0.066 2379 -420.0 2.12 0.042 2240 632.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8493 584.2 -8.1 736 8495 done -0.57 0.17 0.125 2432 311.8 - - 2240 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8822 605.1 -6.4 751 8824 done -0.68 0.12 0.074 2378 -450.0 - - 2239 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9128 631.1 -8.5 761 9132 roll -0.57 0.17 0.127 2431 311.8 2.15 0.044 895 -625.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9205 637.0 -7.3 763 9209 done -0.65 - - 2432 - 2.10 0.039 2233 637.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9535 658.4 -6.5 774 9537 done -0.76 0.17 0.064 2359 -429.4 - - 2234 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9841 686.7 -9.6 784 9846 roll -0.56 0.20 0.131 2425 330.0 2.15 0.048 908 -616.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9936 694.4 -7.9 787 9940 done -0.56 - - 2425 - 2.10 0.044 2227 628.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10277 718.9 -7.4 798 10278 done -0.66 - - 2425 - - - 2227 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10583 741.6 -7.3 808 10585 done -0.75 0.17 0.067 2352 -429.4 - - 2227 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10889 772.4 -10.2 818 10894 roll -0.53 0.25 0.130 2434 328.0 2.17 0.050 893 -614.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10952 777.4 -7.7 820 10955 done -0.64 - - 2434 - 2.10 0.041 2217 630.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11292 800.7 -6.6 831 11294 done -0.78 0.20 0.064 2351 -415.0 - - 2218 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11600 829.4 -9.5 841 11605 roll -0.56 0.22 0.131 2426 340.9 2.12 0.046 893 -625.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11650 833.6 -8.0 842 11654 done -0.65 - - 2426 - 2.10 0.040 2217 630.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11968 854.9 -6.7 853 11970 done -0.76 0.17 0.067 2352 -435.3 - - 2217 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12275 883.0 -9.2 863 12279 roll -0.55 0.25 0.130 2434 328.0 2.12 0.046 899 -621.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12330 887.1 -6.7 864 12336 done -0.66 0.12 0.074 2381 -441.7 2.10 0.043 2217 627.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12642 911.3 -7.9 875 12644 done -0.59 0.15 0.132 2426 300.0 - - 2217 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12948 931.5 -6.6 885 12950 done -0.71 0.12 0.074 2375 -425.0 - - 2217 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13254 956.4 -8.0 895 13259 roll -0.61 0.15 0.131 2420 300.0 2.12 0.047 899 -621.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13305 960.0 -6.4 896 13309 done -0.68 - - 2420 - 2.10 0.044 2216 627.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13629 980.2 -6.3 907 13631 done -0.78 0.17 0.067 2349 -417.6 - - 2216 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13748 begin apogee
13754 990.5 8.5 911 13855 done -0.23 0.60 0.130 2536 311.7 - - 2319 - - 98.22 1.421 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
13856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13856 begin climb
13859 993.8 - 914 13974 roll 0.77 0.98 0.085 2852 322.4 2.55 0.054 3694 539.2 116.7 106.62 1.398 2569 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14019 988.2 7.8 919 14025 done 0.36 0.45 0.139 2732 -266.7 2.35 0.034 2304 -591.5 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14355 974.5 3.9 930 14426 roll 0.67 0.25 0.058 2837 420.0 2.42 0.047 902 -579.3 190.7 64.53 1.388 2268 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
14509 962.8 8.5 934 14517 done 0.59 0.12 0.133 2804 -275.0 2.33 0.038 2293 597.0 190.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14822 939.9 7.2 945 14826 roll 0.59 - - 2804 - 2.33 0.053 3712 609.0 190.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14901 933.6 8.8 947 14905 done 0.59 - - 2803 - 2.25 0.035 2293 -630.7 190.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15229 909.2 7.6 958 15233 roll 0.59 - - 2804 - 2.25 0.047 889 -624.0 190.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15291 904.5 7.7 959 15299 done 0.65 - - 2804 - 2.22 0.035 2306 638.3 190.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15603 880.4 7.8 970 15606 roll 0.65 - - 2804 - 2.25 0.051 3710 624.0 190.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15658 875.6 8.5 971 15662 done 0.65 - - 2804 - 2.22 0.033 2298 -636.0 190.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15976 850.6 7.9 982 15980 roll 0.65 - - 2804 - 2.22 0.045 888 -635.1 190.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16020 847.0 8.7 983 16024 done 0.71 0.12 0.072 2856 433.3 2.22 0.035 2316 643.2 190.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16350 814.9 10.0 994 16355 roll 0.56 0.20 0.127 2790 -330.0 2.25 0.051 3712 620.4 190.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16394 810.7 8.8 995 16398 done 0.56 - - 2795 - 2.22 0.035 2297 -637.4 190.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16717 786.3 7.5 1006 16721 roll 0.64 - - 2795 - 2.22 0.046 890 -633.8 190.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16778 781.7 7.7 1007 16786 done 0.74 0.17 0.064 2867 423.5 2.20 0.035 2307 644.1 190.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17091 750.0 10.4 1018 17096 roll 0.54 0.22 0.124 2793 -336.4 2.25 0.048 3713 624.9 190.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17146 745.0 8.3 1019 17154 done 0.54 - - 2795 - 2.25 0.035 2293 -631.1 190.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17459 722.1 7.3 1030 17463 roll 0.63 - - 2796 - 2.22 0.047 892 -631.1 190.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17520 717.4 8.3 1031 17529 done 0.75 0.17 0.063 2867 417.6 2.20 0.035 2304 641.8 190.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17832 685.6 10.4 1042 17837 roll 0.56 0.22 0.123 2793 -336.4 2.25 0.048 3708 624.0 190.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17882 681.1 8.4 1043 17885 done 0.56 - - 2795 - 2.20 0.033 2296 -641.8 190.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18200 657.6 7.4 1054 18203 roll 0.65 - - 2796 - 2.22 0.046 892 -632.4 190.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18283 651.2 7.5 1056 18288 done 0.76 0.12 0.041 2871 625.0 2.22 0.035 2299 633.8 190.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18607 617.6 10.6 1067 18609 done 0.56 0.25 0.121 2793 -312.0 - - 2300 - 190.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18913 594.6 7.4 1078 18915 done 0.68 0.12 0.071 2846 441.7 - - 2300 - 190.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19223 566.5 9.1 1093 19227 roll 0.59 0.15 0.129 2801 -300.0 2.28 0.051 3711 618.9 190.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19266 562.7 8.4 1095 19270 done 0.59 - - 2800 - 2.22 0.035 2295 -637.8 190.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19593 538.2 7.4 1111 19597 roll 0.68 - - 2800 - 2.20 0.046 896 -635.9 190.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19649 534.2 6.7 1113 19661 done 0.81 0.20 0.057 2883 415.0 2.17 0.035 2301 647.5 196.2 4.05 0.800 2246 -2.2 0.165 - - - - - - - - -
19970 501.0 10.2 1129 19974 roll 0.58 0.25 0.124 2800 -332.0 2.25 0.050 3711 626.7 196.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20018 496.5 8.6 1131 20023 done 0.58 - - 2800 - 2.22 0.035 2294 -638.3 196.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20341 473.5 7.2 1147 20344 roll 0.68 - - 2800 - 2.20 0.047 896 -635.5 196.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20418 468.0 7.2 1150 20423 done 0.80 0.20 0.056 2883 415.0 2.17 0.035 2301 647.5 196.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20734 436.6 10.0 1165 20739 roll 0.56 0.28 0.123 2792 -325.0 2.25 0.050 3707 624.9 196.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20800 431.1 7.3 1168 20804 done 0.62 - - 2795 - 2.20 0.034 2281 -648.2 196.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
21128 409.3 6.5 1184 21145 roll 0.77 0.17 0.062 2869 435.3 2.17 0.048 906 -633.6 206.8 10.95 0.998 2201 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
21207 402.2 8.9 1186 21214 done 0.63 0.17 0.126 2817 -305.9 2.17 0.036 2299 641.9 206.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21523 379.1 7.3 1202 21527 roll 0.70 - - 2816 - 2.25 0.052 3699 622.2 206.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21595 373.0 8.0 1205 21599 done 0.70 - - 2816 - 2.22 0.035 2296 -632.0 206.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21922 348.1 7.8 1221 21927 roll 0.76 0.12 0.067 2868 433.3 2.22 0.044 891 -632.9 206.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21966 344.1 9.2 1223 21971 done 0.62 0.20 0.123 2808 -300.0 2.20 0.035 2309 644.5 206.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22287 319.7 7.4 1239 22291 roll 0.72 0.10 0.077 2852 440.0 2.25 0.050 3704 620.0 206.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22381 310.3 11.7 1243 22386 done 0.55 0.22 0.129 2788 -290.9 2.20 0.033 2289 -643.2 206.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22710 290.3 5.7 1261 22743 roll 0.78 0.22 0.055 2891 468.2 2.28 0.048 895 -611.4 235.0 24.23 0.954 2085 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
22830 278.8 10.7 1268 22835 done 0.63 0.25 0.125 2815 -304.0 2.22 0.034 2307 636.0 235.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23155 255.1 7.4 1289 23157 done 0.75 0.12 0.069 2868 441.7 - - 2307 - 235.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23467 224.7 9.8 1309 23471 roll 0.66 0.15 0.123 2822 -306.7 2.25 0.047 3708 622.7 235.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23529 219.1 9.9 1313 23533 done 0.66 - - 2823 - 2.20 0.031 2281 -648.6 235.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23853 195.1 7.0 1335 23857 roll 0.75 - - 2823 - 2.17 0.044 906 -633.6 235.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23914 190.4 6.6 1340 23925 done 0.87 0.15 0.052 2895 480.0 2.20 0.035 2292 630.0 242.0 6.28 0.779 2059 -3.3 0.091 - - - - - - - - -
24251 153.9 10.8 1372 24256 roll 0.70 0.20 0.124 2829 -330.0 2.22 0.042 898 -627.9 242.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24319 148.2 7.5 1379 24327 done 0.83 0.15 0.064 2894 433.3 2.17 0.035 2293 642.9 242.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24667 110.6 11.0 1440 24674 done 0.65 0.22 0.119 2819 -340.9 - - 2294 - 242.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25011 83.2 7.8 1501 25017 done 0.77 0.12 0.067 2873 450.0 - - 2294 - 242.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25355 48.7 10.6 1562 25362 roll 0.66 0.17 0.120 2822 -300.0 2.22 0.042 893 -631.1 242.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25431 42.7 7.2 1575 25439 done 0.80 0.15 0.061 2889 446.7 2.15 0.032 2283 646.5 242.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25777 3.6 12.8 1636 25785 roll 0.61 0.22 0.126 2815 -336.4 2.30 0.054 3716 623.0 242.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25789 begin surface coast
25813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25813 begin surface
SM 3.64 - - - - -7.65 7.20 0.049 142 -371.2 - - 2309 - 242.85 - - 2056 - - - - - - - -