SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 37.71 of 146.00 AH used of 24V (74.17% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 28.51 of 100.00 AH used of 10V (71.49% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 3.70 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 120 - - - 2289 - -116.7 -7.28 - 2264 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 116 roll -0.77 8.35 0.201 2362 268.5 2.30 0.054 893 -607.0 -116.7 -73.62 - 3522 -17.1 - - - - - - - - - -
145 5.9 -6.7 19 152 done -0.47 0.32 0.131 2461 309.4 2.22 0.035 2297 632.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
490 27.3 -6.1 80 496 done -0.65 0.17 0.060 2389 -423.5 - - 2298 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
836 57.1 -8.6 141 842 done -0.51 0.20 0.123 2455 330.0 - - 2298 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1180 78.4 -6.0 202 1188 roll -0.66 0.17 0.061 2380 -441.2 2.25 0.044 891 -625.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1269 86.7 -10.1 217 1277 done -0.46 0.28 0.125 2465 303.6 2.20 0.037 2298 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1615 107.5 -5.7 278 1623 roll -0.66 0.20 0.059 2376 -445.0 2.22 0.042 899 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1680 113.5 -9.9 289 1688 done -0.43 0.32 0.124 2476 312.5 2.20 0.038 2297 635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2029 129.9 -4.1 350 2036 roll -0.69 0.22 0.057 2376 -454.5 2.25 0.044 890 -625.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2076 133.6 -8.3 358 2083 done -0.50 0.25 0.127 2452 304.0 2.20 0.038 2292 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2427 151.3 -5.6 418 2431 roll -0.64 0.15 0.064 2389 -420.0 2.22 0.044 897 -628.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2466 154.4 -8.7 421 2471 done -0.46 0.25 0.126 2466 308.0 2.17 0.037 2281 637.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2791 173.9 -5.7 451 2796 roll -0.68 0.20 0.059 2376 -450.0 2.30 0.049 3723 627.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2854 179.1 -8.9 456 2859 done -0.52 0.22 0.123 2445 313.6 2.22 0.034 2292 -644.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3179 200.4 -7.0 486 3181 done -0.65 0.12 0.069 2390 -458.3 - - 2292 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3491 227.7 -8.1 506 3496 roll -0.53 0.17 0.124 2444 317.6 2.22 0.044 882 -635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3659 238.8 -6.6 516 3663 done -0.62 - - 2444 - 2.22 0.040 2296 636.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3983 257.6 -5.8 537 3987 roll -0.75 0.20 0.058 2352 -460.0 2.25 0.046 892 -624.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4021 261.2 -9.9 539 4028 done -0.42 0.40 0.130 2474 305.0 2.20 0.038 2294 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4341 276.5 -4.2 560 4346 roll -0.69 0.22 0.055 2374 -454.5 2.25 0.046 894 -622.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4386 280.0 -8.1 563 4391 done -0.46 0.30 0.127 2467 310.0 2.17 0.038 2278 637.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4711 294.5 -4.3 584 4713 done -0.71 0.25 0.058 2364 -412.0 - - 2279 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5036 322.1 -9.0 601 5041 roll -0.48 0.28 0.124 2454 321.4 2.22 0.043 892 -624.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5154 329.9 -6.8 606 5159 done -0.63 0.15 0.066 2392 -413.3 2.15 0.038 2274 642.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5475 355.1 -8.1 622 5480 roll -0.54 0.15 0.125 2437 300.0 2.22 0.048 892 -622.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5561 360.9 -6.7 626 5564 done -0.61 - - 2437 - 2.17 0.038 2277 638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5894 381.6 -6.2 642 5896 done -0.72 0.17 0.063 2362 -441.2 - - 2278 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6202 408.8 -8.9 657 6207 roll -0.50 0.25 0.124 2446 336.0 2.22 0.045 896 -622.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6263 413.0 -6.6 659 6269 done -0.62 - - 2446 - 2.15 0.039 2258 633.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6579 430.6 -5.7 675 6581 done -0.79 0.25 0.058 2345 -404.0 - - 2258 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6889 460.2 -9.8 690 6893 roll -0.50 0.30 0.128 2444 330.0 2.20 0.044 889 -622.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6939 463.9 -6.6 692 6943 done -0.63 - - 2444 - 2.17 0.040 2264 633.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7260 481.6 -5.5 708 7262 done -0.79 0.25 0.057 2340 -416.0 - - 2265 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7569 512.1 -10.1 723 7574 roll -0.48 0.35 0.127 2453 322.9 2.20 0.045 897 -621.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7659 518.3 -6.1 727 7664 done -0.63 0.15 0.067 2392 -406.7 2.15 0.041 2259 633.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7985 543.9 -7.9 743 7990 roll -0.57 0.12 0.130 2429 308.3 2.17 0.045 897 -627.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8018 546.4 -7.5 744 8024 done -0.57 - - 2429 - 2.15 0.041 2259 633.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8334 567.5 -6.7 760 8335 done -0.67 - - 2429 - - - 2258 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8643 587.4 -6.4 775 8645 done -0.77 0.20 0.059 2348 -405.0 - - 2259 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8971 618.9 -9.7 788 8976 roll -0.51 0.30 0.128 2446 326.7 2.20 0.045 894 -620.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9083 626.5 -6.6 791 9087 done -0.64 0.12 0.074 2394 -433.3 2.12 0.040 2240 634.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9406 649.7 -7.2 802 9407 done -0.64 - - 2394 - - - 2241 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9711 672.1 -7.4 812 9715 roll -0.64 - - 2393 - 2.15 0.046 892 -627.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9755 675.7 -8.6 813 9760 done -0.56 0.12 0.140 2428 291.7 2.12 0.040 2241 636.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10085 695.5 -5.8 824 10087 done -0.67 - - 2428 - - - 2241 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10391 713.3 -5.8 834 10393 done -0.78 0.20 0.061 2348 -400.0 - - 2242 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10697 741.1 -9.2 844 10701 roll -0.53 0.28 0.129 2438 321.4 2.17 0.046 892 -622.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10782 746.8 -6.5 846 10786 done -0.64 - - 2438 - 2.12 0.039 2239 635.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11100 764.8 -5.6 857 11102 done -0.81 0.25 0.061 2337 -404.0 - - 2239 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11406 793.3 -9.6 867 11411 roll -0.52 0.32 0.130 2443 331.2 2.17 0.045 889 -622.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11468 797.5 -6.7 869 11473 done -0.67 0.15 0.068 2381 -413.3 2.12 0.041 2238 636.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11810 823.7 -7.8 880 11814 roll -0.59 0.15 0.128 2427 306.7 2.17 0.047 892 -620.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11850 826.7 -7.3 881 11854 done -0.66 - - 2427 - 2.12 0.041 2236 634.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12179 847.9 -6.4 892 12181 done -0.78 0.20 0.061 2346 -405.0 - - 2236 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12486 876.5 -9.4 902 12490 roll -0.54 0.28 0.131 2435 317.9 2.17 0.048 897 -617.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12541 880.7 -6.9 903 12547 done -0.66 - - 2434 - 2.10 0.042 2216 628.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12854 899.2 -5.8 914 12856 done -0.82 0.25 0.059 2336 -392.0 - - 2218 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13159 927.6 -9.5 924 13164 roll -0.54 0.30 0.133 2433 323.3 2.15 0.046 888 -618.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13222 931.9 -6.9 926 13226 done -0.66 - - 2433 - 2.10 0.043 2215 631.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13563 951.7 -5.8 937 13565 done -0.82 0.25 0.061 2334 -396.0 - - 2215 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13871 980.2 -9.5 947 13875 roll -0.53 0.32 0.134 2439 328.1 2.15 0.049 892 -615.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13920 983.8 -6.1 948 13925 done -0.68 0.15 0.071 2379 -400.0 2.10 0.041 2219 631.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14021 begin apogee
14027 991.3 7.4 952 14128 done -0.23 0.50 0.123 2537 316.0 - - 2326 - - 98.15 1.420 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
14129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14129 begin climb
14131 994.3 - 955 14242 done 0.77 1.00 0.081 2859 322.0 - - 2326 - 116.7 106.68 1.402 2570 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
14544 970.4 7.6 969 14546 done 0.47 0.32 0.137 2764 -296.9 - - 2326 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14850 956.0 4.5 979 14906 roll 0.63 0.15 0.077 2822 386.7 2.42 0.045 898 -590.1 175.3 50.28 1.389 2330 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14962 948.4 7.1 981 14967 done 0.63 - - 2822 - 2.28 0.035 2302 615.8 175.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15282 923.6 7.7 992 15283 done 0.57 - - 2822 - - - 2302 - 175.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15588 900.0 7.7 1002 15592 roll 0.57 - - 2823 - 2.25 0.044 895 -625.3 175.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15632 896.3 7.7 1003 15636 done 0.57 - - 2822 - 2.20 0.034 2306 641.4 175.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15961 871.4 7.5 1014 15963 done 0.57 - - 2822 - - - 2305 - 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16267 848.3 7.5 1024 16271 roll 0.57 - - 2823 - 2.25 0.042 889 -629.3 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16311 844.9 7.4 1025 16315 done 0.57 - - 2822 - 2.17 0.034 2293 647.0 175.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16640 821.4 7.1 1036 16642 done 0.57 - - 2822 - - - 2293 - 175.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16947 800.0 6.9 1046 16948 done 0.57 - - 2822 - - - 2293 - 175.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17254 778.5 7.0 1056 17255 done 0.57 - - 2822 - - - 2292 - 175.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17561 756.6 7.0 1066 17562 done 0.57 - - 2821 - - - 2293 - 175.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17866 734.4 7.2 1076 17868 done 0.57 - - 2822 - - - 2293 - 175.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18174 711.2 7.9 1086 18175 done 0.57 - - 2822 - - - 2292 - 175.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18479 686.6 8.0 1096 18483 roll 0.57 - - 2822 - 2.25 0.047 890 -623.1 175.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18534 682.0 8.5 1097 18538 done 0.57 - - 2822 - 2.20 0.035 2286 634.5 175.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
18852 656.7 8.0 1108 18853 done 0.57 - - 2822 - - - 2286 - 175.3 - - 2321 - - - - - - - - - - -
19159 632.5 8.0 1118 19160 done 0.57 - - 2822 - - - 2286 - 175.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19466 608.2 7.7 1128 19467 done 0.57 - - 2823 - - - 2286 - 175.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19772 584.9 7.5 1141 19776 roll 0.57 - - 2824 - 2.22 0.042 884 -631.5 175.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19817 581.6 9.1 1143 19821 done 0.57 - - 2824 - 2.17 0.035 2286 646.1 175.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20149 556.9 7.5 1159 20150 done 0.57 - - 2824 - - - 2286 - 175.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20459 533.5 7.4 1174 20460 done 0.57 - - 2824 - - - 2286 - 175.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
20768 511.3 7.1 1189 20769 done 0.57 - - 2824 - - - 2286 - 175.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21077 489.5 7.2 1204 21078 done 0.57 - - 2824 - - - 2286 - 175.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21386 467.9 7.0 1219 21390 roll 0.57 - - 2826 - 2.22 0.042 885 -631.1 175.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21447 463.6 7.2 1221 21455 done 0.57 - - 2825 - 2.17 0.034 2286 645.6 175.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
21762 441.5 7.2 1237 21764 done 0.57 0.12 0.133 2789 -300.0 - - 2287 - 175.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22072 422.6 6.1 1252 22094 roll 0.72 0.17 0.064 2864 441.2 2.28 0.043 894 -611.0 194.6 15.55 1.034 2252 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
22128 418.0 9.7 1254 22133 done 0.56 0.25 0.131 2790 -296.0 2.17 0.033 2286 641.5 194.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
22444 397.4 6.3 1269 22465 done 0.73 0.17 0.065 2859 405.9 - - 2286 - 208.3 12.95 1.001 2195 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
22773 367.7 9.1 1285 22777 roll 0.63 0.15 0.130 2815 -293.3 2.30 0.048 3711 619.6 208.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22838 361.9 7.6 1288 22843 done 0.63 - - 2815 - 2.28 0.032 2277 -628.9 208.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23165 337.8 7.0 1304 23169 roll 0.69 - - 2815 - 2.17 0.044 899 -635.0 208.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23238 332.7 6.7 1307 23249 done 0.79 0.15 0.064 2878 420.0 2.17 0.035 2283 637.8 213.9 5.82 0.851 2173 -3.3 0.142 - - - - - - - - -
23560 302.4 9.9 1322 23565 roll 0.61 0.20 0.123 2812 -330.0 2.30 0.048 3713 621.7 213.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23609 297.9 8.2 1325 23613 done 0.61 - - 2812 - 2.22 0.033 2281 -645.0 213.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23935 275.9 6.9 1346 23939 roll 0.71 - - 2813 - 2.20 0.046 893 -630.9 213.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24014 270.3 7.6 1350 24021 done 0.82 0.17 0.061 2885 423.5 2.17 0.033 2286 641.9 213.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24334 238.1 10.5 1371 24339 roll 0.62 0.20 0.124 2817 -340.0 2.30 0.048 3717 622.2 213.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24399 231.7 8.9 1375 24404 done 0.62 - - 2817 - 2.25 0.032 2292 -633.3 213.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24725 204.7 8.5 1396 24729 roll 0.71 - - 2817 - 2.20 0.045 896 -634.5 213.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24851 194.7 6.5 1405 24866 done 0.82 0.17 0.059 2891 435.3 2.17 0.034 2300 647.0 222.5 8.45 0.839 2139 -3.8 0.098 - - - - - - - - -
25180 161.0 9.9 1436 25182 done 0.63 0.25 0.119 2814 -308.0 - - 2300 - 222.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25507 139.2 6.8 1480 25514 roll 0.74 0.12 0.067 2869 458.3 2.25 0.045 889 -627.1 224.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25571 133.5 9.6 1491 25578 done 0.64 0.17 0.121 2816 -311.8 2.15 0.034 2279 646.5 224.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25916 107.7 7.4 1552 25922 done 0.74 0.10 0.074 2862 460.0 - - 2279 - 224.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26260 74.3 9.7 1613 26267 done 0.66 0.12 0.127 2826 -300.0 - - 2279 - 224.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26605 45.8 7.9 1674 26612 roll 0.74 - - 2826 - 2.22 0.044 893 -624.3 224.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26659 41.6 8.0 1683 26666 done 0.83 0.17 0.060 2899 429.4 2.12 0.032 2265 647.2 224.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27003 3.1 10.7 1744 27011 roll 0.57 0.28 0.077 2795 -371.4 2.33 0.051 3708 619.3 224.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27021 begin surface coast
27044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27044 begin surface
SM 4.18 - - - - -7.73 - - 140 - - - 2287 - 225.19 2.42 0.300 2127 -4.1 0.006 - - - - - -