SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.55 of 146.00 AH used of 24V (74.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.37 of 100.00 AH used of 10V (71.63% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 3.78 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 226.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.77 - - 123 - - - 2266 - -116.7 -8.30 - 2195 - - - - - - - - - - -
29 3.8 - 1 124 roll -0.77 8.48 0.212 2364 264.3 2.40 0.062 3703 598.8 -116.7 -80.85 - 3522 -16.4 - - - - - - - - - -
231 14.2 -10.8 34 238 done -0.52 0.28 0.120 2449 303.6 2.20 0.035 2297 -639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
576 36.7 -6.5 95 582 roll -0.63 0.12 0.073 2395 -450.0 2.22 0.043 892 -632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
636 41.6 -8.8 105 643 done -0.48 0.22 0.123 2463 309.1 2.20 0.036 2295 637.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
980 60.3 -5.8 166 987 roll -0.65 0.17 0.063 2390 -429.4 2.22 0.044 896 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1027 64.4 -8.8 174 1035 done -0.52 0.15 0.121 2442 346.7 2.22 0.038 2287 626.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1373 89.1 -6.6 235 1380 roll -0.61 - - 2442 - 2.22 0.045 893 -627.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1425 92.9 -7.1 244 1434 done -0.61 - - 2443 - 2.20 0.036 2299 639.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1773 114.3 -6.2 305 1780 roll -0.70 0.17 0.060 2366 -452.9 2.22 0.042 899 -630.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1848 121.6 -10.2 318 1856 done -0.44 0.35 0.125 2474 308.6 2.17 0.039 2279 635.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2193 141.1 -6.0 379 2200 roll -0.68 0.20 0.058 2383 -455.0 2.20 0.041 892 -630.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2229 144.3 -8.6 385 2235 done -0.68 - - 2382 - 2.17 0.037 2281 640.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2563 175.7 -8.2 421 2568 roll -0.52 0.20 0.126 2449 335.0 2.20 0.040 894 -630.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2727 187.1 -6.7 435 2732 done -0.63 0.12 0.072 2394 -458.3 2.15 0.036 2276 642.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3061 213.0 -7.9 461 3063 done -0.53 0.15 0.125 2439 300.0 - - 2276 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3372 233.9 -6.4 481 3376 roll -0.63 - - 2439 - 2.20 0.045 897 -626.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3432 238.1 -7.1 484 3441 done -0.70 0.15 0.068 2373 -440.0 2.15 0.038 2268 637.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3753 267.0 -9.2 505 3755 done -0.52 0.22 0.122 2443 318.2 - - 2269 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4065 287.1 -6.1 525 4067 done -0.66 0.12 0.069 2389 -450.0 - - 2269 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4380 313.0 -8.1 543 4384 roll -0.55 0.15 0.126 2435 306.7 2.20 0.046 896 -624.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4407 315.0 -6.8 544 4410 done -0.55 - - 2435 - 2.15 0.039 2260 634.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4728 335.3 -6.7 560 4729 done -0.64 - - 2435 - - - 2260 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5037 358.0 -7.5 575 5039 done -0.74 0.17 0.064 2362 -429.4 - - 2260 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5346 388.1 -9.7 590 5351 roll -0.52 0.22 0.127 2438 345.5 2.17 0.042 896 -628.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5409 392.5 -6.6 593 5413 done -0.59 - - 2437 - 2.15 0.039 2261 634.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5743 412.4 -5.9 609 5744 done -0.69 0.15 0.067 2373 -426.7 - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6050 437.7 -8.4 624 6055 roll -0.52 0.20 0.127 2439 330.0 2.17 0.043 896 -629.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6117 442.3 -6.5 627 6120 done -0.61 - - 2439 - 2.15 0.039 2260 634.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6444 461.0 -5.6 643 6446 done -0.72 0.17 0.064 2364 -441.2 - - 2260 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6754 486.5 -8.3 658 6759 roll -0.53 0.22 0.125 2440 345.5 2.17 0.044 895 -629.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6821 490.8 -6.1 661 6825 done -0.63 - - 2438 - 2.15 0.039 2259 634.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7148 508.0 -5.0 677 7150 done -0.76 0.20 0.063 2353 -425.0 - - 2259 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7457 533.9 -8.7 692 7461 roll -0.52 0.28 0.125 2443 321.4 2.17 0.044 895 -628.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7513 537.5 -5.9 694 7517 done -0.65 0.12 0.071 2392 -425.0 2.15 0.040 2260 634.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7832 560.4 -7.4 710 7834 done -0.65 - - 2391 - - - 2259 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8143 583.8 -7.5 725 8148 roll -0.59 0.12 0.130 2429 316.7 2.17 0.044 895 -628.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8204 588.2 -7.2 728 8208 done -0.59 - - 2429 - 2.12 0.040 2246 637.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8535 608.0 -5.8 742 8537 done -0.68 0.12 0.071 2376 -441.7 - - 2246 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8841 631.0 -7.7 752 8843 done -0.55 0.20 0.126 2437 305.0 - - 2247 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9148 648.1 -5.6 762 9150 done -0.70 0.15 0.069 2376 -406.7 - - 2247 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9455 671.9 -7.9 772 9457 done -0.57 0.17 0.129 2429 311.8 - - 2247 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9762 691.3 -6.5 782 9764 done -0.68 0.12 0.073 2377 -433.3 - - 2247 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10067 716.2 -8.1 792 10072 roll -0.57 0.17 0.129 2430 311.8 2.17 0.049 905 -618.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10116 719.8 -7.0 793 10120 done -0.66 - - 2430 - 2.12 0.044 2238 628.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10435 739.3 -6.1 804 10437 done -0.78 0.20 0.061 2349 -405.0 - - 2240 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10741 768.0 -9.5 814 10743 done -0.54 0.30 0.128 2442 310.0 - - 2240 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11049 787.6 -6.3 824 11051 done -0.71 0.17 0.065 2370 -423.5 - - 2240 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11355 814.4 -8.9 834 11359 roll -0.58 0.17 0.130 2423 311.8 2.17 0.046 895 -619.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11398 817.9 -7.7 835 11402 done -0.65 - - 2423 - 2.15 0.041 2244 627.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11722 839.6 -6.5 846 11724 done -0.74 0.15 0.071 2362 -406.7 - - 2244 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12028 864.9 -8.2 856 12030 done -0.57 0.22 0.129 2430 309.1 - - 2244 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12336 882.3 -5.6 866 12338 done -0.71 0.15 0.070 2367 -420.0 - - 2245 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12642 906.4 -7.8 876 12647 roll -0.58 0.20 0.127 2432 325.0 2.17 0.048 906 -617.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12692 910.0 -6.6 877 12696 done -0.69 0.15 0.071 2373 -393.3 2.12 0.044 2239 628.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13009 933.8 -7.6 888 13011 done -0.59 0.17 0.126 2426 311.8 - - 2239 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13316 951.7 -5.9 898 13318 done -0.71 0.12 0.075 2375 -425.0 - - 2240 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13622 975.4 -7.6 908 13623 done -0.62 0.12 0.135 2412 308.3 - - 2240 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13864 begin apogee
13870 991.7 6.6 916 13972 done -0.23 0.40 0.120 2540 320.0 - - 2308 - - 99.10 1.422 3046 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
13973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13973 begin climb
13975 994.7 - 919 14089 roll 0.77 0.95 0.078 2853 329.5 2.55 0.049 3707 548.6 116.7 106.43 1.398 2570 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14139 990.0 7.5 924 14144 done 0.34 0.47 0.137 2728 -266.0 2.38 0.030 2298 -592.0 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14463 976.7 3.9 935 14536 roll 0.67 0.25 0.061 2829 404.0 2.45 0.044 905 -568.6 192.4 66.28 1.394 2260 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
14631 963.4 8.1 940 14636 done 0.67 - - 2829 - 2.33 0.035 2285 592.3 192.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14968 934.4 8.7 951 14969 done 0.61 - - 2829 - - - 2285 - 192.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15275 907.2 9.1 961 15280 roll 0.54 0.15 0.129 2785 -293.3 2.30 0.050 3711 620.0 192.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15325 902.7 8.5 962 15329 done 0.54 - - 2785 - 2.22 0.035 2293 -638.7 192.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15643 879.9 7.1 973 15648 roll 0.66 0.12 0.071 2839 450.0 2.22 0.046 892 -631.1 192.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15715 873.5 9.5 975 15719 done 0.57 0.15 0.128 2796 -286.7 2.20 0.034 2307 643.2 192.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16045 848.7 7.6 986 16049 roll 0.66 - - 2796 - 2.22 0.051 3697 626.1 192.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16085 845.3 8.8 987 16089 done 0.66 - - 2796 - 2.20 0.035 2280 -644.1 192.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16420 819.5 7.7 998 16425 roll 0.73 0.15 0.067 2861 433.3 2.20 0.047 892 -630.9 192.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16508 810.7 10.2 1000 16517 done 0.55 0.25 0.129 2786 -300.0 2.17 0.034 2293 645.6 192.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16821 788.1 7.0 1011 16823 done 0.67 0.12 0.072 2839 441.7 - - 2294 - 192.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17128 761.4 8.7 1021 17130 done 0.57 0.15 0.127 2795 -293.3 - - 2295 - 192.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17435 739.9 7.0 1031 17436 done 0.65 - - 2795 - - - 2294 - 192.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17742 718.8 6.8 1041 17746 roll 0.75 0.17 0.064 2868 429.4 2.25 0.049 895 -621.8 194.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17782 715.2 9.7 1042 17786 done 0.54 0.28 0.124 2784 -300.0 2.17 0.035 2288 641.9 194.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18105 693.6 6.5 1053 18117 done 0.70 0.15 0.066 2849 433.3 - - 2288 - 204.5 9.48 1.142 2213 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
18411 666.1 9.1 1063 18413 done 0.58 0.17 0.123 2797 -305.9 - - 2288 - 204.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18717 643.8 7.1 1073 18719 done 0.69 0.12 0.071 2852 458.3 - - 2288 - 204.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19023 614.0 10.0 1083 19025 done 0.56 0.20 0.120 2790 -310.0 - - 2288 - 204.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19341 590.8 7.0 1095 19343 done 0.71 0.15 0.064 2855 433.3 - - 2288 - 204.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19651 560.2 10.2 1110 19653 done 0.59 0.17 0.122 2801 -317.6 - - 2288 - 204.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19960 536.3 7.8 1125 19961 done 0.69 - - 2802 - - - 2288 - 204.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20270 512.1 7.9 1140 20275 roll 0.79 0.20 0.058 2891 445.0 2.22 0.044 894 -627.9 204.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20309 507.9 11.2 1142 20315 done 0.51 0.38 0.127 2776 -302.6 2.17 0.034 2299 647.5 204.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20639 485.5 6.8 1158 20641 done 0.72 0.20 0.059 2860 420.0 - - 2299 - 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20946 454.8 10.2 1173 20947 done 0.59 0.20 0.120 2798 -310.0 - - 2299 - 205.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21254 430.4 7.7 1188 21259 roll 0.72 0.15 0.064 2865 446.7 2.25 0.048 901 -621.3 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21304 425.5 11.0 1190 21309 done 0.58 0.22 0.121 2796 -313.6 2.17 0.038 2288 639.2 205.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21620 401.2 7.5 1205 21621 done 0.71 0.12 0.069 2852 466.7 - - 2288 - 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21928 371.6 9.5 1220 21933 roll 0.62 0.15 0.123 2806 -306.7 2.28 0.048 3705 621.5 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21967 368.1 8.8 1222 21971 done 0.62 - - 2808 - 2.20 0.031 2278 -648.6 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22299 342.9 7.6 1238 22302 roll 0.70 - - 2809 - 2.17 0.045 898 -635.9 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22416 334.3 7.0 1243 22421 done 0.80 0.17 0.062 2882 429.4 2.15 0.035 2280 642.8 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22737 301.7 10.2 1259 22742 roll 0.60 0.22 0.123 2807 -340.9 2.30 0.048 3709 621.3 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22792 296.8 9.3 1262 22798 done 0.60 - - 2809 - 2.22 0.032 2271 -647.7 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23111 275.0 6.3 1283 23131 roll 0.70 - - 2809 - 2.20 0.045 902 -622.3 219.6 13.88 0.936 2149 -4.4 0.144 - - - - - - - - -
23182 270.2 8.0 1287 23187 done 0.83 0.20 0.060 2893 420.0 2.17 0.034 2287 638.2 219.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23507 235.7 10.9 1308 23509 done 0.60 0.28 0.120 2806 -310.7 - - 2287 - 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23818 211.7 7.3 1328 23823 roll 0.74 0.12 0.071 2864 483.3 2.22 0.044 893 -627.9 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23867 207.0 8.5 1331 23872 done 0.64 0.17 0.122 2812 -305.9 2.17 0.033 2291 644.2 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24196 182.4 7.3 1359 24200 roll 0.74 0.12 0.067 2868 466.7 2.30 0.052 3712 617.8 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24308 170.1 13.4 1369 24313 done 0.56 0.25 0.123 2791 -308.0 2.22 0.034 2280 -645.0 219.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
24635 146.7 6.6 1403 24650 roll 0.78 0.20 0.058 2882 455.0 2.17 0.044 895 -638.2 226.1 6.55 0.770 2124 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
24707 139.4 10.5 1415 24714 done 0.65 0.20 0.123 2821 -305.0 2.17 0.034 2295 645.2 226.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25050 111.8 7.4 1476 25057 done 0.74 - - 2821 - - - 2295 - 226.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25396 85.8 7.7 1537 25403 roll 0.83 0.17 0.062 2894 429.4 2.22 0.044 899 -628.8 226.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25437 81.5 9.8 1544 25446 done 0.69 0.20 0.130 2835 -295.0 2.15 0.035 2284 644.2 226.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25785 52.6 7.5 1605 25790 done 0.69 - - 2835 - - - 2284 - 226.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26127 23.3 7.2 1666 26133 done 0.69 - - 2835 - - - 2284 - 226.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26372 begin surface coast
26447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26447 begin surface
SM 3.76 - - - - -7.65 7.35 0.055 143 -366.3 - - 2288 - 226.66 - - 2123 - - - - - - - -