SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.28 of 146.00 AH used of 24V (74.47% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 28.14 of 100.00 AH used of 10V (71.86% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2275 - -116.7 -7.78 - 2126 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 133 roll -0.77 8.10 0.191 2365 277.0 2.40 0.067 3697 592.5 -116.7 -87.65 - 3522 -15.9 - - - - - - - - - -
386 33.1 -9.3 62 393 done -0.56 0.22 0.120 2434 313.6 2.20 0.036 2299 -635.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
732 52.9 -4.8 123 740 roll -0.56 - - 2434 - 2.28 0.051 3704 616.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
769 54.6 -4.4 129 776 done -0.65 - - 2434 - 2.20 0.035 2296 -640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1114 77.4 -6.7 190 1120 roll -0.65 - - 2434 - 2.20 0.043 890 -639.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1189 83.4 -8.2 203 1196 done -0.65 - - 2434 - 2.20 0.036 2299 640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1535 106.3 -6.9 264 1542 roll -0.65 - - 2434 - 2.25 0.044 884 -628.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1634 113.2 -7.5 281 1640 done -0.65 - - 2434 - 2.20 0.039 2282 635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1979 136.6 -6.5 342 1986 roll -0.71 0.15 0.064 2369 -433.3 2.20 0.041 890 -632.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2077 146.4 -10.6 359 2084 done -0.47 0.30 0.125 2461 306.7 2.17 0.038 2281 641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2406 168.1 -7.0 394 2411 roll -0.67 0.20 0.056 2373 -440.0 2.20 0.041 889 -632.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2458 173.2 -11.2 398 2463 done -0.42 0.35 0.124 2482 311.4 2.17 0.037 2279 640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2783 193.2 -5.1 428 2788 roll -0.71 0.25 0.058 2373 -436.0 2.20 0.041 891 -630.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2838 198.3 -9.7 432 2845 done -0.49 0.20 0.119 2453 400.0 2.20 0.037 2277 630.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3165 215.4 -5.2 454 3167 done -0.66 0.17 0.064 2380 -429.4 - - 2278 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3475 242.0 -9.3 474 3479 roll -0.49 0.20 0.123 2447 335.0 2.22 0.042 879 -630.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3587 250.2 -7.4 481 3591 done -0.60 - - 2447 - 2.20 0.039 2279 636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3917 271.5 -6.7 502 3919 done -0.75 0.22 0.056 2352 -431.8 - - 2279 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4240 305.5 -10.5 522 4244 roll -0.47 0.32 0.125 2458 331.2 2.25 0.043 881 -621.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4329 311.8 -6.3 526 4333 done -0.62 0.15 0.065 2394 -426.7 2.20 0.040 2267 630.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4649 336.3 -7.5 542 4654 roll -0.54 0.15 0.128 2440 306.7 2.22 0.045 890 -620.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4699 339.7 -6.9 544 4703 done -0.63 - - 2440 - 2.17 0.038 2278 639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5021 359.4 -6.2 560 5023 done -0.74 0.20 0.061 2357 -415.0 - - 2278 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5329 388.4 -9.4 575 5334 roll -0.49 0.28 0.124 2447 321.4 2.22 0.045 889 -625.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5466 397.4 -6.2 581 5469 done -0.60 - - 2447 - 2.15 0.041 2260 637.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5799 416.9 -5.9 597 5801 done -0.76 0.22 0.058 2353 -427.3 - - 2260 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6109 445.6 -9.6 612 6114 roll -0.50 0.28 0.126 2444 325.0 2.17 0.044 893 -630.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6211 452.9 -7.2 616 6217 done -0.61 - - 2444 - 2.15 0.038 2265 638.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6527 472.1 -6.1 632 6529 done -0.76 0.22 0.058 2351 -422.7 - - 2265 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6835 501.8 -9.8 647 6840 roll -0.50 0.30 0.126 2449 326.7 2.22 0.046 881 -623.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6925 508.0 -6.6 651 6929 done -0.63 0.12 0.074 2396 -441.7 2.17 0.042 2257 634.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7245 533.2 -8.1 667 7250 roll -0.57 0.12 0.130 2433 308.3 2.20 0.047 885 -623.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7289 536.6 -8.0 669 7293 done -0.64 - - 2433 - 2.17 0.042 2258 632.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7616 559.0 -6.8 685 7620 roll -0.75 0.17 0.064 2361 -423.5 2.17 0.045 894 -628.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7649 562.0 -9.6 686 7656 done -0.50 0.30 0.133 2451 300.0 2.15 0.040 2259 634.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7964 581.5 -6.0 702 7966 done -0.70 0.17 0.065 2379 -423.5 - - 2259 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8283 607.9 -8.3 716 8288 roll -0.57 0.17 0.127 2432 311.8 2.20 0.044 887 -623.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8350 612.5 -6.7 718 8354 done -0.64 - - 2432 - 2.15 0.041 2243 630.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8685 632.3 -5.8 729 8687 done -0.76 0.20 0.063 2350 -410.0 - - 2244 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8993 659.4 -9.0 739 8997 roll -0.52 0.28 0.127 2441 325.0 2.17 0.047 892 -623.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9065 664.5 -6.1 741 9068 done -0.64 - - 2441 - 2.12 0.040 2240 635.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9396 682.9 -5.6 752 9398 done -0.80 0.25 0.058 2339 -408.0 - - 2240 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9702 711.3 -9.5 762 9707 roll -0.50 0.32 0.130 2445 331.2 2.17 0.045 888 -623.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9791 717.5 -6.4 764 9798 done -0.63 0.12 0.072 2393 -433.3 2.12 0.041 2236 635.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10103 740.6 -7.5 775 10104 done -0.63 - - 2393 - - - 2236 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10411 764.0 -7.7 785 10414 roll -0.63 - - 2393 - 2.15 0.050 894 -624.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10483 770.1 -8.5 787 10487 done -0.54 0.15 0.135 2435 280.0 2.12 0.041 2239 634.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10819 790.4 -5.9 798 10821 done -0.69 0.15 0.070 2375 -400.0 - - 2240 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11126 814.3 -7.9 808 11130 roll -0.56 0.17 0.129 2428 311.8 2.17 0.045 884 -624.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11193 819.0 -7.2 810 11196 done -0.64 - - 2428 - 2.12 0.042 2224 632.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11535 838.7 -5.7 821 11537 done -0.76 0.17 0.064 2356 -423.5 - - 2225 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11841 863.2 -8.1 831 11845 roll -0.57 0.20 0.130 2422 330.0 2.15 0.050 895 -618.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11873 865.4 -6.4 832 11877 done -0.57 - - 2422 - 2.12 0.043 2215 622.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12209 883.8 -5.4 843 12210 done -0.66 - - 2422 - - - 2216 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12514 900.6 -5.6 853 12516 done -0.76 0.15 0.072 2362 -400.0 - - 2216 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12822 924.2 -7.9 863 12826 roll -0.60 0.20 0.130 2428 330.0 2.12 0.048 896 -622.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12866 927.4 -7.0 864 12871 done -0.71 0.15 0.070 2367 -406.7 2.10 0.043 2219 630.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13195 953.4 -8.0 875 13200 roll -0.57 0.20 0.126 2432 325.0 2.15 0.047 885 -620.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13235 956.1 -6.8 876 13239 done -0.69 0.12 0.077 2381 -425.0 2.10 0.043 2214 632.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13569 980.1 -7.3 887 13571 done -0.62 0.10 0.139 2410 290.0 - - 2215 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13752 begin apogee
13757 991.7 6.2 893 13858 done -0.23 0.40 0.120 2538 320.0 - - 2309 - - 98.62 1.430 3046 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
13859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13859 begin climb
13862 994.4 - 896 13976 roll 0.77 0.98 0.081 2857 325.5 2.58 0.050 3713 544.2 116.7 106.38 1.401 2570 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
14037 987.8 8.9 901 14043 done 0.33 0.52 0.137 2718 -267.3 2.40 0.032 2286 -594.6 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14350 974.0 4.3 911 14416 roll 0.68 0.30 0.055 2839 403.3 2.42 0.048 900 -572.7 180.5 55.58 1.388 2309 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
14494 962.2 9.1 915 14498 done 0.56 0.17 0.124 2790 -288.2 2.33 0.037 2305 603.0 180.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14823 938.0 7.4 926 14824 done 0.64 - - 2790 - - - 2305 - 180.5 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15129 915.3 7.4 936 15131 done 0.73 0.17 0.062 2861 417.6 - - 2305 - 180.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15435 885.0 10.0 946 15440 roll 0.53 0.22 0.125 2788 -331.8 2.28 0.050 3711 616.7 180.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15473 881.5 9.1 947 15477 done 0.53 - - 2788 - 2.22 0.036 2285 -642.3 180.5 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15802 858.2 7.1 958 15806 roll 0.62 - - 2788 - 2.22 0.050 893 -627.0 180.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15880 852.6 6.9 960 15885 done 0.73 0.17 0.063 2860 423.5 2.20 0.036 2299 639.1 180.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16210 821.2 9.7 971 16214 roll 0.53 0.22 0.125 2787 -331.8 2.28 0.052 3708 618.0 180.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16253 817.5 8.0 972 16257 done 0.53 - - 2787 - 2.25 0.035 2296 -627.6 180.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16578 795.9 6.6 983 16588 roll 0.64 - - 2787 - 2.22 0.048 893 -632.0 186.5 5.18 1.016 2285 -2.9 0.252 - - - - - - - - -
16660 790.4 6.4 985 16677 done 0.78 0.22 0.055 2879 418.2 2.20 0.035 2300 639.5 197.9 11.30 1.213 2238 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
17008 754.7 10.4 997 17010 done 0.54 0.30 0.120 2786 -310.0 - - 2299 - 197.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
17313 734.0 6.7 1007 17321 done 0.68 0.15 0.067 2850 426.7 - - 2299 - 202.5 5.38 1.005 2220 -3.0 0.241 - - - - - - - - -
17619 705.8 9.2 1017 17621 done 0.56 0.20 0.122 2789 -305.0 - - 2299 - 202.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17926 684.5 6.8 1027 17933 done 0.70 0.15 0.065 2853 426.7 - - 2300 - 205.3 4.07 0.855 2209 -2.5 0.218 - - - - - - - - -
18231 656.4 9.3 1037 18233 done 0.58 0.17 0.123 2801 -305.9 - - 2299 - 205.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18538 634.5 7.0 1047 18539 done 0.67 - - 2801 - - - 2299 - 205.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18844 613.0 7.1 1057 18849 roll 0.77 0.17 0.060 2878 452.9 2.30 0.048 885 -614.8 205.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18888 608.7 11.3 1058 18892 done 0.56 0.28 0.124 2794 -300.0 2.20 0.038 2286 636.8 205.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19215 585.6 7.0 1072 19220 roll 0.69 0.12 0.070 2848 450.0 2.28 0.050 3704 621.9 205.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19254 581.8 9.4 1074 19259 done 0.49 0.28 0.129 2772 -271.4 2.22 0.034 2272 -645.0 205.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19584 560.5 6.5 1090 19598 roll 0.73 0.20 0.060 2866 470.0 2.20 0.045 896 -625.5 213.5 8.65 1.062 2175 -3.7 0.217 - - - - - - - - -
19672 551.6 11.3 1094 19677 done 0.58 0.22 0.123 2798 -309.1 2.17 0.035 2288 641.5 213.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19999 527.2 7.1 1110 20003 roll 0.72 0.15 0.063 2863 433.3 2.30 0.051 3718 621.7 213.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20043 522.8 10.3 1112 20048 done 0.47 0.35 0.129 2762 -288.6 2.28 0.035 2257 -640.8 213.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20366 505.2 5.0 1128 20412 roll 0.81 0.28 0.054 2881 425.0 2.25 0.046 903 -601.8 259.3 40.15 1.120 1987 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
20459 496.5 11.7 1132 20463 done 0.68 0.17 0.122 2831 -294.1 2.20 0.036 2282 626.8 259.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20780 470.7 8.1 1148 20783 roll 0.75 - - 2831 - 2.30 0.051 3703 617.8 259.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20817 467.2 8.6 1149 20824 done 0.75 - - 2831 - 2.28 0.035 2276 -625.9 259.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21134 440.9 8.2 1165 21139 roll 0.81 0.12 0.067 2885 450.0 2.20 0.045 890 -630.0 259.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21206 433.3 10.9 1168 21211 done 0.67 0.12 0.110 2831 -450.0 2.17 0.035 2268 635.0 259.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21528 405.3 9.3 1184 21532 roll 0.75 - - 2831 - 2.33 0.051 3711 619.3 259.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21582 399.7 10.2 1186 21589 done 0.75 - - 2831 - 2.28 0.034 2268 -632.9 259.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21898 371.4 9.1 1202 21903 roll 0.82 0.15 0.062 2894 420.0 2.17 0.047 896 -632.3 259.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21960 364.5 12.4 1205 21965 done 0.65 0.25 0.127 2818 -304.0 2.15 0.035 2284 645.6 259.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22286 339.0 7.1 1221 22290 roll 0.77 0.12 0.067 2872 450.0 2.28 0.050 3703 622.4 259.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22318 335.9 9.7 1222 22325 done 0.59 0.25 0.125 2801 -284.0 2.22 0.034 2276 -642.8 259.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22634 317.4 5.7 1238 22664 roll 0.83 0.20 0.056 2891 450.0 2.25 0.045 891 -615.6 289.1 24.48 0.987 1866 -4.5 0.159 - - - - - - - - -
22732 307.6 11.4 1242 22737 done 0.73 0.15 0.126 2848 -286.7 2.17 0.033 2279 639.6 289.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23054 278.7 8.9 1261 23058 roll 0.73 - - 2848 - 2.30 0.052 3707 620.9 289.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23105 273.6 10.1 1264 23109 done 0.73 - - 2851 - 2.28 0.034 2254 -637.3 289.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23429 242.5 9.3 1285 23433 roll 0.73 - - 2851 - 2.15 0.045 892 -633.5 289.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23489 236.7 10.3 1288 23496 done 0.80 - - 2851 - 2.15 0.034 2278 644.7 289.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23808 203.6 11.1 1309 23809 done 0.80 - - 2851 - - - 2278 - 289.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24132 170.3 9.9 1338 24133 done 0.80 - - 2851 - - - 2279 - 289.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24455 138.5 9.5 1378 24462 roll 0.86 0.12 0.070 2908 475.0 2.22 0.045 883 -628.8 289.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24514 131.8 11.3 1388 24522 done 0.71 0.20 0.119 2840 -340.0 2.17 0.035 2264 636.4 289.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24860 101.0 8.7 1449 24866 roll 0.81 0.10 0.076 2884 440.0 2.33 0.049 3712 621.5 289.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24907 95.4 13.0 1457 24914 done 0.68 0.20 0.130 2831 -265.0 2.28 0.033 2248 -642.1 289.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25252 64.4 8.3 1518 25259 roll 0.82 0.15 0.064 2894 420.0 2.15 0.046 885 -634.0 289.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25344 53.8 11.4 1534 25351 done 0.72 0.12 0.119 2850 -366.7 2.15 0.035 2260 639.5 289.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25690 22.3 8.7 1595 25696 done 0.79 - - 2850 - - - 2260 - 289.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25893 begin surface coast
25926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25926 begin surface
SM 3.79 - - - - -7.64 7.25 0.047 144 -373.2 - - 2262 - 292.40 - - 1854 - - - - - - - -