SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.21 of 350.00 AH used of 24V (77.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.81 - - 142 - - - 1912 - -126.5 -30.98 - 1640 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -1.4 2 141 roll -0.81 13.82 0.369 3049 210.3 2.45 0.080 2951 424.1 -126.5 -59.12 - 2996 -22.9 - - - - - - - 14.39 14.59 14.84
370 27.1 -12.2 22 377 done -0.75 - - 3049 - 2.33 0.030 1904 -449.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
676 67.8 -13.2 43 682 roll -0.68 0.15 0.246 3089 266.7 2.20 0.047 865 -472.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
741 75.7 -12.2 47 746 done -0.64 - - 3090 - 2.15 0.037 1898 480.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.77 -
1059 108.6 -9.9 68 1065 roll -0.62 - - 3089 - 2.45 0.057 2965 435.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.75 -
1139 116.1 -9.5 73 1145 done -0.60 0.12 0.229 3119 250.0 2.33 0.032 1916 -450.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.60 14.82 -
1458 142.4 -8.2 94 1459 done -0.60 - - 3119 - - - 1917 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1758 166.3 -7.9 114 1759 done -0.60 - - 3119 - - - 1918 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2058 190.0 -7.8 134 2063 roll -0.60 - - 3119 - 2.20 0.048 869 -476.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.78 -
2153 197.3 -7.8 140 2159 done -0.60 - - 3120 - 2.20 0.035 1920 477.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.74 -
2473 221.6 -7.4 161 2478 roll -0.62 - - 3120 - 2.25 0.047 866 -468.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.75 -
2521 225.4 -7.7 164 2527 done -0.62 - - 3120 - 2.20 0.035 1912 475.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.83 -
2841 249.4 -7.8 185 2846 roll -0.63 - - 3119 - 2.40 0.058 2965 438.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.78 -
2938 257.1 -8.2 189 2944 done -0.66 - - 3119 - 2.30 0.030 1913 -457.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.87 -
3274 284.9 -8.3 200 3279 roll -0.68 - - 3120 - 2.20 0.049 872 -473.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.82 -
3372 293.1 -8.5 203 3378 done -0.70 - - 3119 - 2.17 0.036 1919 482.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.88 -
3703 318.8 -7.3 214 3709 roll -0.72 0.12 0.125 3057 -516.7 2.25 0.047 865 -468.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.89 14.86 -
3747 322.1 -7.7 215 3752 done -0.72 - - 3057 - 2.17 0.037 1911 482.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.88 -
4072 352.8 -8.7 226 4074 done -0.68 0.15 0.232 3092 233.3 - - 1911 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.68 - -
4371 372.9 -6.7 236 4376 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.057 2963 438.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.88 -
4458 377.4 -7.0 238 4466 done -0.68 - - 3093 - 2.30 0.031 1909 -458.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.91 -
4764 402.7 -8.2 249 4769 roll -0.68 - - 3092 - 2.20 0.050 864 -475.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.86 -
4871 411.4 -9.1 252 4877 done -0.68 - - 3093 - 2.17 0.037 1912 482.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.90 -
5192 440.9 -8.7 263 5198 roll -0.68 - - 3093 - 2.38 0.058 2957 439.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.85 -
5230 444.0 -8.6 264 5236 done -0.68 - - 3092 - 2.30 0.031 1903 -458.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.91 -
5562 469.8 -7.4 275 5568 roll -0.68 - - 3093 - 2.17 0.050 871 -475.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.82 -
5691 479.3 -7.5 279 5697 done -0.68 - - 3092 - 2.12 0.037 1893 482.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.89 -
6023 501.3 -6.5 290 6028 roll -0.68 - - 3093 - 2.20 0.050 861 -469.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.82 -
6050 501.3 -6.5 290 6057 done -0.68 - - 3093 - 2.12 0.037 1885 483.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.89 -
6358 525.5 -7.4 301 6363 roll -0.68 - - 3092 - 2.45 0.058 2956 437.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.83 -
6431 530.2 -7.3 303 6436 done -0.68 - - 3092 - 2.33 0.031 1893 -456.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.90 -
6756 553.5 -6.8 314 6762 roll -0.68 - - 3093 - 2.17 0.051 865 -473.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.85 -
6885 562.5 -7.2 318 6891 done -0.68 - - 3093 - 2.12 0.037 1884 480.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.88 -
7216 584.3 -6.6 329 7221 roll -0.68 - - 3093 - 2.45 0.059 2956 437.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.82 -
7244 584.3 -6.6 329 7252 done -0.68 - - 3093 - 2.38 0.034 1876 -453.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.89 -
7552 607.2 -6.9 340 7553 done -0.68 - - 3092 - - - 1877 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7850 630.4 -8.2 350 7851 done -0.68 - - 3093 - - - 1877 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8149 657.6 -9.3 360 8155 roll -0.68 - - 3092 - 2.12 0.053 870 -475.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.83 -
8222 664.0 -9.8 362 8228 done -0.68 - - 3093 - 2.10 0.038 1870 476.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.88 -
8547 698.6 -10.5 373 8552 roll -0.68 - - 3093 - 2.50 0.061 2959 435.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.80 -
8657 708.1 -10.2 376 8663 done -0.70 - - 3092 - 2.40 0.034 1872 -452.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.88 -
8978 740.5 -9.3 387 8983 roll -0.70 - - 3093 - 2.12 0.054 870 -472.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.81 -
9027 743.9 -9.3 388 9032 done -0.70 - - 3092 - 2.12 0.039 1879 475.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.85 -
9346 775.1 -9.2 399 9351 roll -0.70 - - 3093 - 2.50 0.062 2962 433.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.78 -
9425 781.1 -9.2 401 9431 done -0.72 - - 3092 - 2.40 0.036 1880 -450.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.86 -
9745 810.5 -8.7 412 9751 roll -0.73 - - 3093 - 2.17 0.055 861 -469.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.79 -
9812 816.1 -8.6 414 9818 done -0.73 - - 3092 - 2.12 0.040 1870 475.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.85 -
10143 842.0 -7.6 425 10148 roll -0.73 - - 3093 - 2.53 0.063 2960 430.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.77 -
10227 846.7 -7.3 427 10232 done -0.75 - - 3093 - 2.42 0.036 1871 -450.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.85 -
10542 869.3 -6.7 438 10547 roll -0.77 - - 3094 - 2.15 0.055 865 -467.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.78 -
10580 871.7 -6.7 439 10585 done -0.79 - - 3092 - 2.15 0.041 1880 472.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.83 -
10911 892.7 -6.3 450 10916 roll -0.80 0.12 0.132 3037 -458.3 2.50 0.060 2958 431.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - 14.85 14.76 -
10984 898.1 -7.2 452 10989 done -0.80 - - 3037 - 2.40 0.035 1880 -449.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.85 -
11310 928.1 -9.3 463 11316 roll -0.78 - - 3037 - 2.17 0.056 867 -466.8 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.78 -
11394 934.7 -9.8 465 11400 done -0.75 0.15 0.230 3072 233.3 2.15 0.043 1867 465.1 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - 14.57 14.82 -
11710 962.4 -8.1 476 11715 roll -0.75 - - 3072 - 2.55 0.064 2962 429.4 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.74 -
11803 970.6 -8.5 479 11809 done -0.75 - - 3072 - 2.45 0.038 1874 -444.1 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.82 -
12044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12044 begin apogee
12050 991.8 -8.9 487 12167 roll -0.23 0.57 0.184 3236 287.7 - - 1766 - - 111.88 2.079 2478 -4.4 0.385 - - - - - - 14.55 - 13.44
12171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12171 begin climb
12173 997.2 - 491 12297 done 0.81 1.05 0.093 3577 324.8 - - 1766 - 126.5 115.32 2.073 1959 -4.5 0.399 - - - - - - 14.26 - 13.35
12621 976.7 7.5 506 12636 roll 0.70 0.12 0.289 3548 -241.7 2.50 0.057 2831 426.0 135.0 7.80 1.815 1925 -4.4 0.433 - - - - - - 14.38 14.64 13.87
12867 957.7 7.7 514 12878 done 0.60 0.17 0.272 3509 -229.4 2.35 0.042 1804 -437.0 139.5 3.70 1.353 1911 -3.8 0.494 - - - - - - 14.47 14.71 13.73
13203 934.6 7.5 525 13221 roll 0.54 - - 3508 - 2.42 0.060 2837 426.9 147.7 11.45 1.843 1872 -3.4 0.319 - - - - - - - 14.73 13.98
13318 926.1 8.8 528 13327 done 0.47 0.17 0.233 3467 -241.2 2.40 0.041 1784 -438.8 147.7 - - 1868 - - - - - - - - 14.53 14.72 -
13627 898.3 8.7 539 13632 roll 0.44 - - 3468 - 2.33 0.063 724 -454.9 147.7 - - 1871 - - - - - - - - - 14.72 -
13694 892.5 8.8 541 13700 done 0.41 - - 3467 - 2.25 0.041 1779 468.9 147.7 - - 1868 - - - - - - - - - 14.79 -
14026 863.3 8.5 552 14031 roll 0.39 - - 3467 - 2.45 0.061 2828 428.2 147.7 - - 1867 - - - - - - - - - 14.76 -
14141 855.2 8.6 555 14147 done 0.35 0.15 0.233 3431 -240.0 2.38 0.042 1785 -438.2 147.7 - - 1867 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
14458 836.5 4.6 566 14550 roll 0.43 - - 3431 - 2.40 0.065 727 -440.8 226.3 85.45 1.708 1554 -3.7 0.331 - - - - - - - 14.33 13.69
14568 832.5 4.4 569 14670 done 0.51 0.17 0.106 3495 376.5 2.33 0.041 1785 454.1 307.9 90.43 1.671 1220 -3.7 0.339 - - - - - - 14.42 14.42 13.54
14968 800.5 7.7 583 14973 roll 0.52 - - 3495 - 2.47 0.061 2837 425.9 312.4 - - 1211 - - - - - - - - - 14.60 -
15083 792.2 8.8 586 15089 done 0.50 - - 3494 - 2.38 0.043 1800 -435.7 312.4 - - 1208 - - - - - - - - - 14.66 -
15399 763.0 9.2 597 15405 roll 0.50 - - 3495 - 2.38 0.067 732 -448.7 312.4 - - 1208 - - - - - - - - - 14.69 -
15467 756.6 9.5 599 15472 done 0.50 - - 3495 - 2.30 0.042 1807 467.4 312.4 - - 1208 - - - - - - - - - 14.74 -
15796 722.6 10.6 610 15803 roll 0.50 - - 3495 - 2.38 0.061 2825 427.7 312.4 - - 1207 - - - - - - - - - 14.73 -
15906 711.2 11.8 613 15911 done 0.50 - - 3495 - 2.33 0.044 1810 -435.6 312.4 - - 1206 - - - - - - - - - 14.78 -
16226 673.7 11.2 624 16231 roll 0.50 - - 3495 - 2.40 0.066 725 -452.1 312.4 - - 1206 - - - - - - - - - 14.73 -
16273 669.8 11.2 625 16278 done 0.50 - - 3495 - 2.30 0.042 1802 468.3 312.4 - - 1206 - - - - - - - - - 14.78 -
16593 633.3 10.8 636 16599 roll 0.50 - - 3495 - 2.38 0.060 2826 430.3 312.4 - - 1206 - - - - - - - - - 14.75 -
16642 629.2 11.0 637 16647 done 0.50 - - 3495 - 2.33 0.041 1805 -438.2 312.4 - - 1205 - - - - - - - - - 14.81 -
16962 592.6 11.0 648 16967 roll 0.50 - - 3495 - 2.35 0.063 729 -457.9 312.4 - - 1205 - - - - - - - - - 14.73 -
16995 588.9 10.9 649 17002 done 0.50 - - 3495 - 2.33 0.041 1805 461.8 312.4 - - 1206 - - - - - - - - - 14.79 -
17331 554.8 9.5 660 17337 roll 0.50 - - 3495 - 2.38 0.061 2826 429.0 312.4 - - 1206 - - - - - - - - - 14.75 -
17425 545.6 9.6 663 17430 done 0.50 - - 3495 - 2.33 0.042 1813 -434.8 312.4 - - 1205 - - - - - - - - - 14.80 -
17760 519.5 7.7 674 17770 roll 0.50 - - 3496 - 2.38 0.063 725 -457.1 316.2 4.20 1.203 1192 -3.1 0.247 - - - - - - - 14.85 13.95
17838 514.5 7.8 676 17848 done 0.51 - - 3495 - 2.33 0.041 1812 466.5 318.7 4.85 1.294 1178 -2.9 0.212 - - - - - - - 14.78 14.00
18157 488.0 8.3 687 18163 roll 0.51 - - 3495 - 2.38 0.060 2832 428.6 318.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.75 -
18230 481.5 9.4 689 18236 done 0.51 - - 3495 - 2.33 0.042 1813 -437.3 318.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.79 -
18555 445.7 11.5 700 18560 roll 0.51 - - 3495 - 2.38 0.064 728 -455.9 318.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.73 -
18619 438.0 11.8 702 18624 done 0.51 - - 3495 - 2.35 0.040 1825 466.8 318.7 - - 1179 - - - - - - - - - 14.81 -
18953 398.0 11.8 713 18959 roll 0.51 - - 3494 - 2.35 0.060 2835 429.8 318.7 - - 1179 - - - - - - - - - 14.75 -
19011 393.9 11.9 714 19017 done 0.51 - - 3495 - 2.33 0.041 1815 -437.8 318.7 - - 1179 - - - - - - - - - 14.80 -
19317 359.2 9.6 725 19323 roll 0.51 - - 3495 - 2.38 0.063 728 -456.7 318.7 - - 1179 - - - - - - - - - 14.73 -
19421 350.8 8.9 728 19427 done 0.51 - - 3495 - 2.33 0.038 1825 470.8 318.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.79 -
19747 323.3 8.3 739 19753 roll 0.51 - - 3495 - 2.33 0.060 2826 429.6 318.7 - - 1179 - - - - - - - - - 14.74 -
19850 314.2 9.3 742 19855 done 0.51 - - 3495 - 2.28 0.040 1824 -439.5 318.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.80 -
20174 286.0 8.3 753 20180 roll 0.51 - - 3495 - 2.40 0.062 725 -457.9 318.7 - - 1179 - - - - - - - - - 14.73 -
20269 278.1 8.4 756 20275 done 0.52 - - 3495 - 2.33 0.038 1817 468.7 318.7 - - 1179 - - - - - - - - - 14.81 -
20605 251.2 7.8 767 20610 roll 0.54 - - 3495 - 2.33 0.057 2826 433.0 320.0 - - 1179 - - - - - - - - - 14.76 -
20676 245.2 8.6 770 20681 done 0.54 - - 3495 - 2.28 0.037 1820 -441.2 320.0 - - 1179 - - - - - - - - - 14.72 -
20990 221.9 7.4 791 21010 roll 0.57 - - 3495 - 2.42 0.061 730 -450.4 329.9 12.27 1.057 1134 -3.7 0.142 - - - - - - - 14.79 14.28
21100 212.9 8.3 798 21106 done 0.59 - - 3495 - 2.30 0.037 1811 470.0 329.9 - - 1134 - - - - - - - - - 14.73 -
21419 184.2 9.1 819 21425 roll 0.62 - - 3495 - 2.35 0.057 2825 431.5 329.9 - - 1133 - - - - - - - - - 14.69 -
21523 174.6 10.5 825 21530 done 0.62 - - 3495 - 2.28 0.037 1822 -439.9 329.9 - - 1133 - - - - - - - - - 14.73 -
21828 147.6 7.7 846 21838 roll 0.65 - - 3495 - 2.40 0.057 721 -458.8 334.2 4.70 0.910 1117 -3.4 0.102 - - - - - - - 14.78 14.10
21918 141.6 7.7 851 21931 done 0.68 0.12 0.127 3542 391.7 2.33 0.035 1818 470.8 337.9 4.80 0.913 1102 -3.1 0.089 - - - - - - 14.71 14.74 14.12
22245 109.7 9.6 873 22250 roll 0.68 - - 3542 - 2.33 0.054 2830 434.3 337.9 - - 1102 - - - - - - - - - 14.71 -
22309 102.9 10.8 877 22314 done 0.67 - - 3545 - 2.28 0.035 1819 -443.4 337.9 - - 1102 - - - - - - - - - 14.75 -
22627 69.4 10.7 898 22632 roll 0.67 - - 3546 - 2.38 0.057 731 -457.1 337.9 - - 1102 - - - - - - - - - 14.67 -
22705 61.0 11.0 903 22711 done 0.67 - - 3545 - 2.30 0.035 1825 475.7 337.9 - - 1102 - - - - - - - - - 14.75 -
23024 27.3 10.2 924 23030 roll 0.67 - - 3546 - 2.30 0.054 2826 435.2 337.9 - - 1102 - - - - - - - - - 14.72 -
23077 21.4 11.7 927 23083 done 0.67 - - 3545 - 2.28 0.037 1814 -443.9 337.9 - - 1103 - - - - - - - - - 14.71 -
23254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23255 begin surface coast
23269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23269 begin surface
SM 3.67 - - - - -9.85 9.85 0.047 142 14.4 0.20 0.087 1917 4435.0 337.78 - - 1102 - - - - - - - -