SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.85 of 146.00 AH used of 24V (74.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.77 of 100.00 AH used of 10V (72.23% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 121 - - - 2285 - -116.7 -7.38 - 2133 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 127 roll -0.77 8.05 0.186 2363 278.5 2.35 0.064 3711 606.8 -116.7 -85.00 - 3522 -16.3 - - - - - - - - - -
330 24.5 -9.0 52 337 done -0.54 0.17 0.119 2440 452.9 2.22 0.032 2307 -632.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
674 47.2 -9.9 113 682 roll -0.54 - - 2440 - 2.25 0.046 890 -629.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
739 51.9 -6.9 124 746 done -0.54 - - 2439 - 2.22 0.036 2303 636.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1084 73.5 -6.7 185 1091 roll -0.54 - - 2440 - 2.22 0.041 895 -634.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1171 81.1 -8.7 200 1178 done -0.54 - - 2440 - 2.20 0.035 2299 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1516 105.8 -6.2 261 1523 roll -0.62 - - 2440 - 2.22 0.042 894 -632.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1648 113.9 -6.3 284 1655 done -0.62 - - 2440 - 2.20 0.035 2282 630.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1993 132.7 -5.7 345 2001 roll -0.69 0.15 0.065 2377 -420.0 2.20 0.041 889 -633.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2030 135.8 -8.0 351 2037 done -0.56 0.20 0.130 2436 295.0 2.20 0.036 2300 641.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2367 159.3 -7.0 400 2371 roll -0.63 - - 2436 - 2.22 0.041 889 -635.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2435 164.4 -7.8 406 2439 done -0.63 - - 2436 - 2.17 0.036 2281 641.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2767 188.8 -6.7 437 2770 roll -0.63 - - 2436 - 2.17 0.041 896 -638.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2812 192.0 -6.9 441 2816 done -0.63 - - 2436 - 2.17 0.036 2291 642.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3147 212.2 -5.8 466 3152 roll -0.70 0.15 0.067 2372 -426.7 2.22 0.044 895 -628.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3219 219.0 -9.7 470 3226 done -0.45 0.32 0.125 2470 306.2 2.15 0.037 2276 642.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3540 236.7 -5.7 491 3542 done -0.70 0.25 0.056 2366 -416.0 - - 2276 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3850 265.9 -9.6 511 3855 roll -0.49 0.25 0.121 2450 336.0 2.20 0.044 898 -626.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4018 277.2 -6.4 521 4022 done -0.60 - - 2449 - 2.15 0.038 2269 637.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4343 296.4 -6.0 542 4347 roll -0.76 0.20 0.061 2362 -435.0 2.20 0.046 895 -624.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4375 299.4 -10.6 544 4380 done -0.49 0.30 0.129 2453 303.3 2.15 0.038 2263 636.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4708 319.9 -6.2 560 4713 roll -0.67 0.17 0.063 2379 -435.3 2.17 0.044 895 -630.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4780 326.9 -9.6 563 4785 done -0.49 0.25 0.127 2456 308.0 2.15 0.038 2262 635.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5102 346.4 -5.5 579 5107 roll -0.69 0.20 0.060 2366 -450.0 2.17 0.043 891 -631.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5141 349.7 -9.3 581 5146 done -0.41 0.38 0.126 2482 305.3 2.15 0.038 2266 639.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5468 366.6 -5.7 597 5473 roll -0.93 0.45 0.061 2306 -391.1 2.33 0.054 3707 618.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5579 378.1 -11.3 602 5584 done -0.50 0.47 0.135 2450 306.4 2.25 0.034 2271 -638.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5901 395.1 -5.2 618 5906 roll -0.68 0.17 0.064 2378 -423.5 2.20 0.044 884 -630.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5945 398.6 -8.4 620 5950 done -0.48 0.28 0.129 2461 296.4 2.20 0.041 2273 631.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6272 414.3 -4.9 636 6277 roll -0.71 0.20 0.060 2373 -440.0 2.22 0.047 892 -622.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6322 418.4 -8.7 638 6326 done -0.48 0.28 0.129 2457 300.0 2.17 0.039 2275 637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6637 434.8 -5.1 653 6642 roll -0.69 0.20 0.061 2366 -455.0 2.22 0.048 894 -622.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6687 439.0 -9.2 655 6692 done -0.44 0.35 0.125 2474 308.6 2.15 0.039 2258 634.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7003 454.7 -5.0 670 7008 roll -0.71 0.22 0.059 2376 -445.5 2.20 0.044 883 -625.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7042 457.8 -8.8 672 7047 done -0.49 0.28 0.127 2459 296.4 2.17 0.040 2261 635.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7369 475.8 -5.5 688 7373 roll -0.71 0.20 0.061 2372 -435.0 2.20 0.044 888 -624.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7396 478.0 -8.5 689 7400 done -0.57 0.20 0.134 2426 270.0 2.15 0.040 2255 635.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7712 498.4 -6.4 704 7716 roll -0.64 - - 2426 - 2.20 0.048 889 -620.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7762 501.9 -7.3 706 7766 done -0.64 - - 2426 - 2.15 0.041 2254 634.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8092 522.9 -6.5 722 8096 roll -0.70 0.12 0.074 2375 -425.0 2.20 0.048 890 -620.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8135 526.9 -9.4 724 8140 done -0.50 0.25 0.131 2449 296.0 2.12 0.040 2238 635.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8462 546.3 -6.0 740 8464 done -0.68 0.17 0.064 2378 -417.6 - - 2239 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8772 572.2 -8.3 755 8776 roll -0.54 0.20 0.127 2444 330.0 2.15 0.044 895 -625.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8856 577.8 -6.8 759 8860 done -0.66 0.15 0.069 2384 -400.0 2.12 0.039 2248 638.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9178 603.3 -8.2 774 9182 roll -0.55 0.17 0.127 2437 311.8 2.20 0.048 888 -618.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9216 606.2 -7.2 775 9220 done -0.64 - - 2437 - 2.12 0.041 2237 636.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9546 626.3 -6.0 786 9551 roll -0.77 0.20 0.063 2349 -440.0 2.15 0.046 897 -623.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9590 630.3 -10.1 787 9595 done -0.47 0.38 0.133 2463 300.0 2.12 0.042 2235 631.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9908 647.0 -5.0 798 9910 done -0.72 0.22 0.062 2370 -422.7 - - 2237 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10214 671.8 -8.2 808 10218 roll -0.56 0.20 0.129 2437 335.0 2.17 0.046 889 -621.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10281 676.3 -6.2 810 10286 done -0.65 0.10 0.084 2393 -440.0 2.12 0.041 2235 634.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10615 700.1 -7.0 821 10619 roll -0.65 - - 2393 - 2.15 0.050 895 -623.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10654 703.1 -7.8 822 10658 done -0.55 0.15 0.135 2436 286.7 2.10 0.041 2220 631.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10989 721.4 -5.2 833 10991 done -0.69 0.15 0.070 2376 -400.0 - - 2221 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11294 743.7 -7.4 843 11299 roll -0.55 0.20 0.129 2442 330.0 2.15 0.046 889 -619.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11367 747.8 -5.4 845 11371 done -0.67 0.15 0.068 2381 -406.7 2.12 0.041 2234 634.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11696 771.3 -7.3 856 11700 roll -0.57 0.15 0.130 2426 300.0 2.17 0.049 895 -617.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11728 773.6 -6.1 857 11732 done -0.57 - - 2425 - 2.10 0.042 2216 629.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12063 794.0 -6.2 868 12065 done -0.66 - - 2426 - - - 2216 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12370 813.2 -6.2 878 12374 roll -0.75 0.17 0.067 2353 -429.4 2.12 0.047 894 -623.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12419 817.7 -9.0 879 12424 done -0.49 0.32 0.132 2450 303.1 2.10 0.041 2217 630.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12738 835.6 -5.5 890 12739 done -0.71 0.20 0.067 2370 -400.0 - - 2217 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13043 860.4 -8.2 900 13048 roll -0.56 0.20 0.127 2435 325.0 2.15 0.047 889 -617.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13116 865.5 -6.8 902 13120 done -0.67 0.12 0.078 2386 -408.3 2.10 0.041 2216 631.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13444 890.3 -7.6 913 13446 done -0.60 0.12 0.133 2422 300.0 - - 2216 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13751 909.8 -6.2 923 13755 roll -0.70 - - 2421 - 2.15 0.048 889 -617.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13795 912.8 -6.8 924 13799 done -0.70 0.12 0.078 2372 -408.3 2.10 0.042 2212 630.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14124 939.0 -8.1 935 14125 done -0.57 0.17 0.130 2425 311.8 - - 2211 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14430 957.3 -5.9 945 14435 roll -0.69 0.12 0.077 2375 -416.7 2.15 0.051 892 -613.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14486 961.8 -7.1 946 14490 done -0.54 0.22 0.133 2442 304.5 2.10 0.041 2213 629.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14804 978.4 -5.1 957 14806 done -0.73 0.20 0.063 2363 -395.0 - - 2214 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14986 begin apogee
14992 992.2 7.8 963 15093 done -0.23 0.55 0.125 2536 314.5 - - 2311 - - 98.50 1.420 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
15094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15094 begin climb
15096 994.7 - 966 15209 roll 0.77 0.98 0.084 2854 324.5 2.55 0.051 3707 547.5 116.7 105.97 1.393 2570 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
15254 988.1 8.2 971 15259 done 0.33 0.50 0.137 2724 -260.0 2.38 0.031 2300 -591.2 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
15585 972.3 4.6 982 15641 roll 0.66 0.28 0.058 2837 403.6 2.42 0.045 900 -578.5 172.6 48.75 1.384 2340 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
15736 959.3 9.0 986 15741 done 0.54 0.17 0.127 2789 -282.4 2.30 0.037 2296 607.0 172.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16054 935.4 7.4 997 16055 done 0.61 - - 2789 - - - 2296 - 172.6 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16361 912.7 7.4 1007 16363 done 0.69 0.15 0.066 2852 420.0 - - 2297 - 172.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16667 883.6 9.5 1017 16669 done 0.50 0.25 0.125 2775 -308.0 - - 2298 - 172.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16973 863.0 6.5 1027 16983 done 0.64 0.15 0.067 2839 426.7 - - 2297 - 181.6 7.82 1.176 2305 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
17279 835.7 9.0 1037 17281 done 0.53 0.20 0.124 2779 -300.0 - - 2298 - 181.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17585 815.0 6.7 1047 17596 roll 0.67 0.15 0.067 2841 413.3 2.28 0.048 895 -615.4 185.4 4.80 0.985 2289 -3.1 0.287 - - - - - - - - -
17635 810.7 10.2 1048 17640 done 0.56 0.17 0.127 2790 -300.0 2.22 0.035 2305 635.1 185.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17947 788.1 7.1 1058 17949 done 0.65 0.10 0.077 2834 440.0 - - 2305 - 185.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18253 761.6 8.7 1068 18258 roll 0.57 0.15 0.129 2790 -293.3 2.28 0.051 3702 612.7 185.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18297 757.9 8.2 1069 18301 done 0.57 - - 2794 - 2.22 0.036 2295 -633.8 185.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18621 734.0 7.3 1080 18624 roll 0.64 - - 2796 - 2.25 0.047 882 -628.0 185.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18690 729.0 7.5 1082 18695 done 0.73 0.15 0.067 2859 420.0 2.22 0.036 2300 638.7 185.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19025 696.7 9.7 1093 19027 done 0.56 0.22 0.123 2790 -313.6 - - 2300 - 185.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19331 675.5 6.8 1103 19333 done 0.68 0.12 0.070 2843 441.7 - - 2301 - 187.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19637 649.1 8.7 1113 19645 done 0.56 0.17 0.126 2790 -311.8 - - 2301 - 187.8 3.62 0.779 2280 -2.2 0.204 - - - - - - - - -
19976 626.0 6.8 1124 19982 done 0.68 0.12 0.070 2844 450.0 - - 2301 - 190.6 4.05 0.838 2269 -2.7 0.225 - - - - - - - - -
20282 598.6 9.0 1134 20284 done 0.58 0.15 0.128 2800 -293.3 - - 2301 - 190.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20591 575.9 7.0 1149 20592 done 0.68 - - 2800 - - - 2301 - 190.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20900 553.8 7.1 1164 20905 roll 0.77 0.17 0.061 2878 458.8 2.28 0.047 890 -618.9 190.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20943 549.7 9.7 1166 20948 done 0.53 0.30 0.136 2788 -300.0 2.20 0.035 2305 643.2 190.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
21271 527.2 6.6 1182 21280 done 0.68 0.12 0.072 2839 425.0 - - 2305 - 196.6 6.97 1.004 2244 -3.6 0.209 - - - - - - - - -
21579 501.9 8.2 1197 21580 done 0.61 - - 2839 - - - 2305 - 196.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21888 476.9 7.9 1212 21889 done 0.61 - - 2839 - - - 2305 - 196.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22197 453.6 7.4 1227 22198 done 0.61 - - 2838 - - - 2305 - 196.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22507 430.9 7.3 1242 22509 done 0.55 0.17 0.133 2787 -300.0 - - 2305 - 196.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22817 414.7 5.1 1257 22862 roll 0.77 0.20 0.059 2878 455.0 2.33 0.043 888 -608.2 240.8 38.15 1.059 2062 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
22896 408.0 9.6 1260 22900 done 0.62 0.22 0.130 2813 -295.5 2.25 0.035 2290 623.1 240.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23217 386.0 7.0 1276 23221 roll 0.75 0.12 0.073 2864 425.0 2.33 0.052 3713 610.7 240.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23278 379.7 12.3 1279 23283 done 0.57 0.25 0.127 2793 -284.0 2.25 0.035 2279 -637.3 240.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23607 357.6 6.6 1295 23618 roll 0.79 0.20 0.061 2881 440.0 2.20 0.045 893 -630.0 247.9 6.00 0.871 2034 -3.5 0.159 - - - - - - - - -
23670 351.1 9.9 1298 23675 done 0.66 0.20 0.123 2821 -300.0 2.22 0.035 2309 637.8 247.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24002 324.6 7.7 1314 24007 roll 0.76 0.12 0.071 2873 433.3 2.25 0.050 3702 619.1 247.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24058 318.2 10.2 1316 24063 done 0.55 0.30 0.127 2787 -286.7 2.20 0.034 2296 -639.1 247.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24375 294.9 6.7 1332 24387 roll 0.80 0.20 0.056 2878 455.0 2.22 0.044 890 -633.3 253.1 6.03 0.848 2013 -3.2 0.122 - - - - - - - - -
24426 289.6 10.2 1334 24431 done 0.68 0.17 0.123 2827 -300.0 2.20 0.034 2302 641.8 253.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24748 260.9 8.8 1354 24752 roll 0.78 0.12 0.069 2880 441.7 2.25 0.051 3695 619.1 253.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24797 254.9 10.9 1357 24802 done 0.56 0.30 0.125 2789 -303.3 2.17 0.034 2299 -643.3 253.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25117 230.0 8.0 1377 25122 roll 0.81 0.22 0.056 2885 436.4 2.22 0.044 894 -632.9 253.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25206 219.5 10.8 1382 25213 done 0.69 0.17 0.127 2833 -305.9 2.17 0.033 2289 642.9 253.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25533 188.2 8.9 1407 25534 done 0.77 - - 2833 - - - 2289 - 253.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25853 164.5 6.3 1437 25871 done 0.87 0.17 0.061 2904 417.6 - - 2289 - 268.4 13.95 0.862 1951 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
26200 126.7 11.7 1487 26206 done 0.69 0.20 0.127 2839 -325.0 - - 2289 - 268.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
26544 92.9 8.3 1548 26550 done 0.77 - - 2838 - - - 2289 - 268.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26888 64.5 9.0 1609 26896 roll 0.84 0.15 0.065 2905 446.7 2.20 0.041 897 -632.7 268.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26949 56.8 12.9 1619 26956 done 0.66 0.28 0.133 2822 -296.4 2.17 0.033 2304 648.4 268.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
27294 21.6 7.6 1680 27300 done 0.78 0.12 0.070 2874 433.3 - - 2305 - 268.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27474 begin surface coast
27496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27496 begin surface
SM 3.45 - - - - -7.65 7.40 0.051 142 -369.2 - - 2308 - 270.32 - - 1944 - - - - - - - -