SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.47 of 146.00 AH used of 24V (75.02% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.41 of 100.00 AH used of 10V (72.59% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.92, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 120 - - - 2315 - -116.7 -7.32 - 2153 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 127 roll -0.77 8.20 0.197 2353 272.3 2.33 0.062 3701 594.8 -116.7 -84.82 - 3522 -16.1 - - - - - - - - - -
175 12.7 -16.3 24 182 done -0.46 0.30 0.118 2464 370.0 2.25 0.035 2297 -624.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
520 36.8 -8.2 85 527 roll -0.62 0.15 0.067 2403 -406.7 2.22 0.042 892 -632.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
557 40.5 -10.4 91 565 done -0.62 - - 2403 - 2.20 0.036 2286 633.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
903 68.4 -10.8 152 909 done -0.51 0.15 0.131 2447 293.3 - - 2287 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1249 98.0 -8.4 213 1254 done -0.61 - - 2447 - - - 2287 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1592 120.5 -7.5 274 1599 roll -0.72 0.20 0.058 2359 -440.0 2.22 0.044 893 -627.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1774 139.3 -10.7 306 1781 done -0.40 0.43 0.127 2485 293.0 2.20 0.037 2298 638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2118 154.6 -3.9 358 2123 roll -0.71 0.25 0.057 2377 -432.0 2.25 0.043 890 -625.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2147 156.7 -9.1 360 2152 done -0.57 0.17 0.133 2428 300.0 2.20 0.038 2294 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2471 179.7 -6.4 390 2475 roll -0.57 - - 2428 - 2.25 0.047 890 -624.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2509 182.6 -7.5 393 2516 done -0.57 - - 2428 - 2.22 0.038 2281 626.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2835 205.3 -7.6 422 2838 roll -0.57 - - 2428 - 2.20 0.043 895 -630.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2903 211.0 -8.4 426 2906 done -0.57 - - 2428 - 2.17 0.037 2281 638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3232 235.7 -7.1 447 3236 roll -0.57 - - 2428 - 2.20 0.043 893 -630.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3282 239.5 -7.2 450 3286 done -0.57 - - 2428 - 2.17 0.036 2281 639.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3614 261.4 -6.7 471 3617 roll -0.57 - - 2428 - 2.20 0.043 892 -631.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3691 267.1 -7.6 475 3699 done -0.57 - - 2428 - 2.15 0.036 2262 637.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4010 289.1 -7.2 496 4014 roll -0.57 - - 2428 - 2.17 0.044 892 -631.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4078 294.4 -8.4 500 4082 done -0.57 - - 2429 - 2.15 0.037 2262 637.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4405 317.8 -7.4 517 4409 roll -0.57 - - 2428 - 2.17 0.044 892 -631.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4494 324.7 -7.3 521 4498 done -0.57 - - 2428 - 2.15 0.037 2264 638.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4827 348.1 -6.9 537 4831 roll -0.63 - - 2428 - 2.17 0.044 898 -629.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4895 353.1 -7.5 540 4899 done -0.63 - - 2428 - 2.12 0.039 2252 638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5227 376.5 -7.0 556 5231 roll -0.63 - - 2428 - 2.17 0.048 896 -624.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5276 380.3 -7.7 558 5280 done -0.63 - - 2428 - 2.15 0.040 2239 624.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5603 402.4 -6.6 574 5607 roll -0.63 - - 2428 - 2.12 0.044 897 -633.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5641 405.2 -7.4 575 5649 done -0.63 - - 2428 - 2.15 0.039 2240 624.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5957 426.2 -6.9 591 5958 done -0.63 - - 2428 - - - 2240 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6266 448.1 -7.1 606 6271 roll -0.70 0.12 0.068 2375 -441.7 2.15 0.044 892 -627.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6333 454.4 -9.8 609 6338 done -0.50 0.25 0.128 2450 300.0 2.12 0.038 2243 637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6660 476.0 -6.5 625 6662 done -0.68 0.17 0.066 2379 -417.6 - - 2244 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6969 504.1 -9.2 640 6973 roll -0.53 0.20 0.126 2445 330.0 2.17 0.046 895 -621.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7075 512.2 -7.1 644 7081 done -0.64 0.12 0.072 2393 -433.3 2.12 0.039 2237 633.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7390 538.6 -8.4 660 7392 done -0.56 0.12 0.132 2429 300.0 - - 2238 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7699 559.2 -6.5 675 7703 roll -0.65 - - 2430 - 2.15 0.046 895 -624.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7767 563.7 -6.5 678 7771 done -0.65 - - 2430 - 2.10 0.039 2221 631.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8100 584.3 -6.2 694 8102 done -0.74 0.17 0.064 2358 -423.5 - - 2222 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8408 611.7 -9.0 707 8413 roll -0.52 0.25 0.128 2441 332.0 2.15 0.045 890 -619.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8480 616.7 -6.2 709 8484 done -0.62 - - 2441 - 2.12 0.040 2233 633.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8815 636.7 -6.1 720 8817 done -0.78 0.22 0.061 2350 -413.6 - - 2234 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9121 665.0 -9.4 730 9126 roll -0.53 0.25 0.130 2433 332.0 2.17 0.048 903 -613.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9217 671.7 -6.5 733 9220 done -0.60 - - 2434 - 2.10 0.044 2216 625.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9560 692.8 -6.4 744 9564 roll -0.72 0.15 0.069 2370 -426.7 2.12 0.046 895 -623.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9587 695.2 -9.2 744 9594 done -0.58 0.20 0.137 2428 290.0 2.10 0.041 2215 628.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9899 716.3 -6.8 755 9901 done -0.68 - - 2428 - - - 2215 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10206 736.6 -6.6 765 10210 roll -0.77 0.20 0.063 2340 -440.0 2.12 0.046 901 -619.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10256 741.5 -10.6 766 10260 done -0.45 0.43 0.133 2468 297.7 2.10 0.043 2213 624.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10582 758.2 -4.9 777 10584 done -0.74 0.28 0.058 2358 -392.9 - - 2215 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10888 784.5 -8.7 787 10893 roll -0.54 0.22 0.131 2432 336.4 2.12 0.048 902 -619.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10937 788.3 -6.6 788 10941 done -0.63 - - 2432 - 2.08 0.041 2212 629.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11256 806.9 -5.7 799 11260 roll -0.75 0.17 0.066 2361 -417.6 2.12 0.049 899 -619.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11294 810.0 -8.1 800 11298 done -0.51 0.30 0.131 2452 303.3 2.08 0.044 2200 625.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11629 827.0 -4.8 811 11631 done -0.73 0.22 0.064 2363 -404.5 - - 2201 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11935 850.8 -8.0 821 11939 roll -0.56 0.20 0.130 2429 330.0 2.10 0.048 902 -618.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12004 855.1 -6.0 823 12008 done -0.64 - - 2430 - 2.08 0.043 2207 627.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12345 874.6 -5.7 834 12349 roll -0.77 0.20 0.064 2341 -445.0 2.12 0.050 906 -613.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12383 878.0 -9.4 835 12388 done -0.45 0.43 0.135 2468 295.3 2.08 0.045 2196 620.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12714 894.5 -5.6 846 12719 roll -0.89 0.38 0.064 2321 -386.8 2.47 0.054 3705 610.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12758 898.3 -8.6 847 12763 done -0.56 0.38 0.142 2431 289.5 2.38 0.038 2215 -626.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13076 916.9 -5.9 858 13080 roll -0.69 0.12 0.075 2378 -441.7 2.10 0.050 905 -623.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13109 919.4 -8.3 859 13114 done -0.55 0.20 0.134 2437 295.0 2.08 0.047 2200 622.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13450 938.7 -5.6 870 13452 done -0.73 0.17 0.066 2366 -417.6 - - 2201 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13756 963.3 -8.2 880 13761 roll -0.58 0.20 0.128 2431 325.0 2.12 0.049 891 -617.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13812 967.1 -6.6 881 13817 done -0.68 0.12 0.074 2380 -425.0 2.08 0.041 2200 629.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14128 begin apogee
14134 990.5 7.4 892 14236 done -0.23 0.50 0.124 2537 314.0 - - 2312 - - 99.12 1.420 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
14237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14237 begin climb
14239 993.4 - 895 14354 roll 0.77 1.00 0.080 2859 322.0 2.60 0.052 3707 536.5 116.7 106.07 1.394 2570 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14393 988.4 7.7 900 14398 done 0.32 0.55 0.140 2715 -261.8 2.38 0.031 2300 -591.2 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14711 975.7 3.9 911 14784 roll 0.71 0.32 0.057 2850 421.9 2.47 0.044 897 -568.0 192.2 66.03 1.390 2260 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
14879 961.5 9.5 916 14884 done 0.57 0.20 0.133 2796 -270.0 2.33 0.035 2299 601.7 192.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15216 936.7 7.3 927 15220 roll 0.64 - - 2796 - 2.30 0.053 3705 611.3 192.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15276 931.5 8.6 928 15283 done 0.64 - - 2796 - 2.28 0.035 2295 -618.4 192.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15589 908.6 7.3 939 15594 roll 0.72 0.15 0.067 2856 400.0 2.25 0.046 889 -624.9 192.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15651 902.8 9.6 941 15656 done 0.55 0.22 0.126 2789 -304.5 2.22 0.036 2306 638.3 192.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15986 878.1 7.2 952 15990 roll 0.66 0.12 0.071 2841 433.3 2.25 0.051 3705 621.8 192.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16029 873.6 10.4 953 16034 done 0.44 0.30 0.133 2752 -296.7 2.22 0.034 2279 -642.3 192.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16354 853.4 6.2 964 16373 roll 0.73 0.25 0.059 2859 428.0 2.22 0.047 895 -623.4 209.4 14.40 1.282 2191 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
16453 843.7 10.9 967 16458 done 0.58 0.20 0.126 2800 -295.0 2.20 0.035 2282 630.5 209.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16787 816.6 8.1 978 16791 roll 0.67 - - 2800 - 2.30 0.051 3704 618.3 209.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16848 811.1 7.6 979 16856 done 0.67 - - 2800 - 2.25 0.035 2297 -625.3 209.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17162 786.8 7.7 990 17167 roll 0.76 0.17 0.061 2878 458.8 2.25 0.045 883 -628.4 209.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17217 781.0 11.4 991 17226 done 0.54 0.30 0.126 2787 -303.3 2.22 0.037 2300 638.3 209.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17529 758.3 7.0 1002 17534 roll 0.70 0.15 0.064 2851 426.7 2.28 0.053 3708 617.5 209.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17585 752.8 9.6 1003 17593 done 0.48 0.30 0.130 2765 -286.7 2.22 0.034 2280 -643.2 209.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17897 732.6 6.3 1014 17916 roll 0.74 0.22 0.058 2865 454.5 2.28 0.048 896 -607.0 222.6 12.15 1.202 2137 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
17984 724.1 10.6 1016 17989 done 0.60 0.20 0.122 2805 -300.0 2.20 0.036 2283 630.5 222.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18296 699.8 7.7 1026 18300 roll 0.70 - - 2805 - 2.30 0.050 3705 618.3 222.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18351 694.9 8.9 1027 18356 done 0.70 - - 2809 - 2.25 0.033 2294 -627.1 222.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18670 670.0 7.9 1038 18674 roll 0.77 0.15 0.064 2870 406.7 2.25 0.046 882 -627.6 222.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18719 665.0 11.3 1039 18724 done 0.61 0.20 0.126 2810 -300.0 2.22 0.036 2302 639.6 222.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19031 640.7 7.6 1049 19035 roll 0.69 - - 2811 - 2.25 0.052 3705 623.6 222.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19099 634.9 8.4 1051 19103 done 0.69 - - 2810 - 2.22 0.035 2274 -644.6 222.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19439 608.8 7.6 1062 19443 roll 0.77 0.15 0.067 2877 446.7 2.17 0.044 905 -630.9 222.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19494 603.4 11.1 1063 19502 done 0.58 0.25 0.126 2801 -304.0 2.15 0.036 2284 641.4 222.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19809 580.8 7.1 1078 19814 roll 0.71 0.12 0.069 2855 450.0 2.28 0.051 3703 622.4 222.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19875 574.1 10.6 1081 19880 done 0.51 0.25 0.128 2780 -300.0 2.20 0.035 2287 -643.6 222.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20203 551.9 6.8 1097 20207 roll 0.74 0.20 0.058 2868 440.0 2.22 0.050 896 -626.6 224.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20269 545.2 10.9 1100 20274 done 0.60 0.20 0.125 2808 -300.0 2.17 0.036 2291 642.9 224.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20590 520.5 7.3 1116 20594 roll 0.69 - - 2807 - 2.28 0.053 3708 621.5 224.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20651 515.4 7.7 1118 20657 done 0.69 - - 2809 - 2.25 0.033 2275 -636.9 224.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20967 492.8 7.1 1134 20971 roll 0.79 0.17 0.061 2881 423.5 2.17 0.045 901 -633.2 224.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21018 487.9 10.6 1136 21023 done 0.59 0.25 0.127 2805 -304.0 2.17 0.035 2300 644.7 224.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21339 464.3 7.1 1152 21343 roll 0.71 0.10 0.077 2850 450.0 2.25 0.052 3701 622.7 224.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21394 458.8 10.7 1154 21399 done 0.54 0.22 0.129 2788 -281.8 2.20 0.035 2295 -639.1 224.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21709 437.2 6.9 1169 21714 roll 0.75 0.20 0.058 2878 450.0 2.22 0.046 894 -631.1 224.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21754 432.9 11.5 1171 21759 done 0.57 0.28 0.123 2794 -300.0 2.17 0.035 2298 647.0 224.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22086 409.0 7.0 1187 22091 roll 0.74 0.17 0.061 2868 435.3 2.28 0.053 3708 618.4 224.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22153 401.7 13.2 1190 22158 done 0.51 0.30 0.127 2777 -303.3 2.22 0.033 2275 -645.5 224.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22481 378.8 6.8 1206 22491 roll 0.76 0.20 0.058 2868 455.0 2.20 0.045 903 -623.6 225.8 3.80 0.717 2125 -2.4 0.139 - - - - - - - - -
22563 370.6 9.9 1209 22570 done 0.64 0.17 0.125 2816 -305.9 2.17 0.036 2300 643.8 225.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22879 345.9 7.6 1225 22883 roll 0.73 - - 2816 - 2.25 0.051 3708 625.8 225.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
22957 339.0 8.7 1228 22961 done 0.73 - - 2815 - 2.22 0.031 2293 -637.4 225.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23279 314.2 7.7 1244 23284 roll 0.82 0.17 0.061 2891 447.1 2.22 0.044 889 -632.4 225.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23357 306.1 10.0 1247 23365 done 0.62 0.25 0.129 2815 -304.0 2.17 0.034 2292 646.5 225.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23680 280.8 7.7 1267 23683 roll 0.73 - - 2815 - 2.28 0.053 3709 621.5 225.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23769 273.2 9.4 1272 23772 done 0.73 - - 2814 - 2.20 0.032 2289 -645.5 225.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24093 246.8 8.3 1293 24098 roll 0.83 0.20 0.056 2906 460.0 2.22 0.044 894 -628.4 225.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24165 239.0 11.2 1297 24172 done 0.59 0.35 0.125 2798 -308.6 2.17 0.033 2291 643.8 225.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24486 217.0 6.9 1318 24491 roll 0.76 0.17 0.061 2873 441.2 2.30 0.053 3708 616.1 225.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24524 213.0 10.4 1320 24531 done 0.53 0.30 0.127 2787 -286.7 2.20 0.032 2285 -646.8 225.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24853 191.9 6.8 1345 24854 done 0.77 0.22 0.054 2880 422.7 - - 2283 - 226.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25170 159.6 10.1 1375 25175 roll 0.61 0.20 0.122 2814 -330.0 2.22 0.045 890 -627.5 226.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25265 152.0 7.4 1383 25270 done 0.75 0.12 0.066 2871 475.0 2.20 0.034 2302 641.8 226.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25607 118.1 10.3 1441 25613 done 0.63 0.17 0.123 2817 -317.6 - - 2303 - 226.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25952 91.9 7.7 1502 25959 roll 0.72 - - 2817 - 2.22 0.041 891 -636.0 226.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26016 86.7 7.5 1513 26023 done 0.84 0.20 0.056 2901 420.0 2.17 0.032 2300 649.3 226.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26360 47.9 11.3 1574 26366 done 0.59 0.28 0.122 2810 -325.0 - - 2300 - 226.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26704 20.3 8.8 1635 26710 done 0.71 - - 2809 - - - 2300 - 226.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26935 begin surface coast
26974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26974 begin surface
SM 3.35 - - - - -7.64 7.12 0.044 146 -374.0 - - 2305 - 225.92 - - 2125 - - - - - - - -