SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.19 of 146.00 AH used of 24V (75.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.15 of 100.00 AH used of 10V (72.85% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.62, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2284 - -116.7 -7.65 - 2152 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 126 roll -0.77 8.23 0.199 2362 272.3 2.38 0.064 3697 593.7 -116.7 -83.75 - 3523 -16.4 - - - - - - - - - -
335 25.7 -9.1 52 342 done -0.52 0.28 0.122 2447 303.6 2.20 0.035 2299 -635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
679 48.1 -5.0 113 686 roll -0.63 0.12 0.070 2392 -458.3 2.22 0.044 895 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
748 53.7 -8.6 125 755 done -0.44 0.25 0.124 2468 304.0 2.20 0.037 2297 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1091 72.3 -5.6 186 1100 roll -0.65 0.20 0.060 2379 -445.0 2.25 0.044 892 -624.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1174 79.8 -9.1 200 1181 done -0.42 0.32 0.127 2479 312.5 2.20 0.037 2298 639.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1519 97.9 -5.1 261 1525 roll -0.67 0.20 0.060 2389 -450.0 2.25 0.043 890 -625.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1609 106.0 -9.4 277 1616 done -0.50 0.22 0.126 2457 309.1 2.17 0.037 2280 640.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1953 126.9 -5.7 338 1962 roll -0.65 0.17 0.061 2382 -441.2 2.20 0.041 892 -630.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2012 132.2 -9.4 348 2019 done -0.44 0.30 0.123 2474 306.7 2.17 0.036 2282 640.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2354 149.7 -5.1 409 2360 done -0.68 0.20 0.058 2382 -460.0 - - 2283 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2681 176.2 -8.2 440 2685 roll -0.52 0.20 0.123 2449 335.0 2.20 0.041 894 -631.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2713 178.7 -6.8 442 2721 done -0.61 - - 2449 - 2.15 0.036 2276 642.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3040 197.2 -6.4 473 3045 roll -0.73 0.20 0.059 2360 -445.0 2.20 0.044 893 -628.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3085 201.4 -10.0 477 3090 done -0.45 0.35 0.127 2468 308.6 2.15 0.037 2270 640.5 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3410 221.0 -6.1 498 3415 roll -0.68 0.20 0.061 2377 -455.0 2.20 0.046 895 -625.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3465 226.4 -10.1 501 3472 done -0.47 0.28 0.125 2462 303.6 2.15 0.038 2261 635.3 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3787 246.9 -6.4 522 3792 roll -0.67 0.20 0.059 2374 -440.0 2.17 0.043 892 -630.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3853 253.6 -10.8 526 3858 done -0.44 0.30 0.126 2465 303.3 2.15 0.037 2271 641.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4180 274.2 -6.4 547 4184 roll -0.66 0.20 0.061 2376 -445.0 2.20 0.047 901 -622.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4217 278.0 -10.6 549 4225 done -0.41 0.35 0.125 2485 311.4 2.15 0.041 2262 633.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4538 297.1 -5.5 570 4543 roll -0.72 0.25 0.057 2375 -440.0 2.17 0.043 896 -629.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4570 300.3 -10.1 572 4575 done -0.50 0.25 0.127 2450 300.0 2.15 0.038 2258 633.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4891 320.7 -6.2 588 4893 done -0.67 0.17 0.064 2378 -423.5 - - 2259 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5201 349.2 -9.4 603 5206 roll -0.52 0.20 0.126 2445 335.0 2.17 0.043 895 -628.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5239 352.2 -6.8 604 5246 done -0.64 0.12 0.071 2392 -441.7 2.15 0.038 2264 636.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5555 378.4 -8.4 620 5559 roll -0.55 0.15 0.127 2437 300.0 2.17 0.043 896 -630.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5621 383.4 -7.1 623 5625 done -0.61 - - 2437 - 2.12 0.039 2254 640.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5948 404.8 -6.4 639 5953 roll -0.71 0.15 0.067 2371 -440.0 2.17 0.046 895 -626.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6004 410.1 -10.3 641 6010 done -0.51 0.28 0.130 2450 282.1 2.12 0.039 2250 639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6319 429.5 -6.0 657 6321 done -0.67 0.17 0.066 2378 -423.5 - - 2250 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6629 456.5 -8.8 672 6633 roll -0.53 0.20 0.125 2445 335.0 2.20 0.048 889 -618.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6684 460.4 -6.5 674 6688 done -0.64 0.12 0.072 2393 -433.3 2.12 0.039 2239 636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7004 485.4 -7.7 690 7009 roll -0.56 0.12 0.131 2429 300.0 2.15 0.044 894 -625.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7049 488.6 -7.5 692 7053 done -0.56 - - 2429 - 2.12 0.039 2243 636.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7381 509.3 -6.2 708 7385 roll -0.63 - - 2429 - 2.15 0.046 889 -629.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7414 511.6 -6.7 709 7418 done -0.63 - - 2429 - 2.12 0.040 2240 637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7736 531.3 -6.0 725 7740 roll -0.71 0.15 0.067 2364 -433.3 2.15 0.044 894 -626.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7763 533.6 -9.1 726 7768 done -0.52 0.28 0.133 2446 292.9 2.12 0.040 2238 634.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8091 553.0 -6.0 742 8095 roll -0.68 0.15 0.067 2383 -420.0 2.15 0.044 894 -625.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8129 556.3 -9.0 743 8136 done -0.50 0.22 0.130 2449 300.0 2.10 0.039 2234 638.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8445 574.7 -5.6 759 8447 done -0.68 0.17 0.066 2378 -417.6 - - 2234 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8754 600.5 -8.5 774 8759 roll -0.55 0.20 0.127 2439 305.0 2.15 0.048 901 -620.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8798 604.0 -7.5 775 8803 done -0.67 0.12 0.074 2391 -400.0 2.10 0.041 2233 634.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9129 630.2 -8.2 786 9130 done -0.60 - - 2390 - - - 2233 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9435 654.7 -7.9 796 9440 roll -0.53 0.17 0.130 2444 317.6 2.17 0.050 892 -618.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9484 658.3 -6.6 797 9489 done -0.65 0.12 0.073 2392 -433.3 2.10 0.040 2220 632.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9802 683.0 -7.8 808 9804 done -0.59 0.10 0.134 2420 280.0 - - 2221 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10108 704.0 -6.7 818 10109 done -0.59 - - 2420 - - - 2222 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10416 724.1 -6.5 828 10420 roll -0.59 - - 2420 - 2.10 0.048 902 -628.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10454 726.9 -6.9 829 10458 done -0.59 - - 2420 - 2.12 0.041 2219 621.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10789 747.4 -6.0 840 10791 done -0.66 - - 2420 - - - 2219 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11095 765.6 -5.9 850 11097 done -0.72 0.12 0.076 2366 -450.0 - - 2220 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11403 789.2 -7.9 860 11408 roll -0.55 0.20 0.127 2432 330.0 2.12 0.046 898 -623.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11486 794.6 -6.0 862 11490 done -0.63 - - 2432 - 2.10 0.042 2219 629.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11804 812.1 -5.6 873 11806 done -0.76 0.20 0.065 2351 -405.0 - - 2220 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12111 837.8 -8.6 883 12113 done -0.53 0.30 0.127 2444 310.0 - - 2220 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12417 853.9 -5.2 893 12421 roll -0.71 0.17 0.063 2372 -423.5 2.12 0.046 896 -624.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12450 856.3 -8.0 894 12455 done -0.54 0.22 0.134 2439 304.5 2.10 0.042 2217 629.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12785 874.2 -5.3 905 12787 done -0.71 0.17 0.068 2368 -417.6 - - 2218 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
13091 897.3 -7.6 915 13095 roll -0.57 0.20 0.129 2433 325.0 2.15 0.046 891 -617.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13130 899.9 -6.4 916 13134 done -0.69 0.15 0.070 2375 -386.7 2.10 0.041 2216 631.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13464 924.1 -7.3 927 13466 done -0.59 0.17 0.131 2428 311.8 - - 2216 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13770 941.7 -5.8 937 13774 roll -0.71 0.15 0.067 2364 -426.7 2.12 0.047 896 -622.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13815 945.4 -8.8 938 13819 done -0.51 0.28 0.133 2446 292.9 2.10 0.042 2216 628.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14139 962.6 -5.2 949 14141 done -0.73 0.20 0.064 2365 -405.0 - - 2217 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
14446 987.3 -8.2 959 14448 done -0.58 0.20 0.130 2426 305.0 - - 2217 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14503 begin apogee
14508 991.4 7.5 961 14610 done -0.23 0.35 0.117 2539 322.9 - - 2323 - - 98.95 1.420 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
14610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14611 begin climb
14613 994.7 - 964 14727 roll 0.77 0.95 0.081 2852 329.5 2.53 0.051 3687 539.1 116.7 106.20 1.390 2569 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
14784 989.9 7.8 969 14790 done 0.36 0.45 0.137 2731 -268.9 2.35 0.031 2299 -590.6 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15108 976.8 3.9 980 15180 roll 0.67 0.25 0.058 2837 424.0 2.45 0.044 890 -575.1 191.8 65.50 1.384 2263 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
15270 964.3 8.2 985 15275 done 0.58 0.15 0.126 2797 -266.7 2.33 0.034 2293 602.1 191.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15606 940.5 7.0 996 15609 roll 0.65 - - 2797 - 2.33 0.052 3708 607.3 191.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15655 936.6 8.1 997 15660 done 0.65 - - 2796 - 2.28 0.034 2274 -628.9 191.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15979 914.4 6.9 1008 15984 roll 0.73 0.15 0.067 2855 393.3 2.20 0.045 903 -623.2 191.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16062 906.9 8.9 1010 16067 done 0.57 0.20 0.129 2797 -290.0 2.20 0.037 2305 637.3 191.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16380 884.6 7.1 1021 16384 roll 0.65 - - 2796 - 2.25 0.052 3699 619.6 191.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16435 880.0 8.4 1022 16439 done 0.65 - - 2797 - 2.25 0.037 2295 -624.0 191.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16754 856.7 7.4 1033 16758 roll 0.72 0.15 0.071 2856 393.3 2.25 0.047 883 -627.6 191.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16820 850.4 9.4 1035 16825 done 0.56 0.20 0.128 2797 -295.0 2.22 0.037 2279 628.8 191.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17154 824.6 7.7 1046 17158 roll 0.64 - - 2797 - 2.30 0.052 3710 622.2 191.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17204 820.3 8.1 1047 17208 done 0.64 - - 2797 - 2.22 0.035 2275 -646.4 191.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17528 796.0 7.5 1058 17532 roll 0.72 0.15 0.068 2862 433.3 2.17 0.045 903 -632.3 191.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17623 786.9 10.3 1061 17627 done 0.54 0.25 0.129 2788 -296.0 2.15 0.037 2282 641.4 191.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17959 763.5 6.8 1072 17961 done 0.67 0.12 0.070 2839 425.0 - - 2282 - 193.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18265 737.4 8.7 1082 18269 roll 0.58 0.15 0.127 2795 -293.3 2.30 0.050 3712 621.7 193.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18308 733.6 8.0 1083 18312 done 0.58 - - 2796 - 2.22 0.035 2286 -642.3 193.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18632 711.1 7.0 1094 18636 roll 0.67 0.10 0.079 2841 450.0 2.22 0.049 892 -627.9 193.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18703 704.9 8.3 1096 18708 done 0.59 0.15 0.130 2798 -286.7 2.15 0.035 2281 646.0 193.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19034 681.8 7.0 1107 19038 roll 0.68 - - 2798 - 2.28 0.051 3703 623.7 193.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19102 676.4 8.1 1109 19106 done 0.68 - - 2798 - 2.22 0.035 2273 -644.1 193.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19444 652.0 7.0 1120 19448 roll 0.77 0.17 0.064 2870 423.5 2.17 0.045 902 -631.8 193.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19515 645.2 10.5 1122 19520 done 0.56 0.25 0.126 2794 -304.0 2.15 0.036 2282 641.9 193.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
19846 623.5 6.3 1133 19860 done 0.68 0.12 0.073 2847 441.7 - - 2283 - 206.8 12.00 1.130 2203 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
20151 597.9 8.4 1143 20156 roll 0.58 0.17 0.127 2795 -305.9 2.33 0.049 3714 614.2 206.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20206 593.6 6.6 1145 20217 done 0.59 - - 2795 - 2.28 0.035 2265 -635.5 212.5 6.43 0.995 2179 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
20540 572.0 6.6 1162 20555 roll 0.73 0.15 0.067 2864 460.0 2.22 0.049 904 -613.1 220.6 8.38 1.044 2145 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
20617 564.8 10.3 1165 20622 done 0.60 0.20 0.123 2805 -295.0 2.17 0.038 2276 632.3 220.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20933 542.3 7.2 1180 20937 roll 0.70 0.10 0.077 2847 420.0 2.33 0.054 3706 613.7 220.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21010 534.7 10.0 1183 21017 done 0.52 0.25 0.133 2777 -280.0 2.25 0.035 2271 -637.8 220.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21327 514.9 6.2 1199 21350 roll 0.77 0.20 0.059 2868 455.0 2.22 0.047 888 -623.0 237.3 15.70 1.088 2076 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
21405 507.4 10.0 1202 21410 done 0.66 0.15 0.128 2825 -286.7 2.22 0.037 2272 623.4 237.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21725 480.9 8.2 1218 21729 roll 0.66 - - 2826 - 2.33 0.052 3702 613.7 237.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21764 477.4 9.7 1219 21770 done 0.66 - - 2825 - 2.25 0.035 2271 -636.0 237.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22080 451.7 8.0 1235 22083 roll 0.66 - - 2826 - 2.20 0.047 887 -629.1 237.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22152 445.8 9.8 1238 22156 done 0.72 - - 2825 - 2.20 0.035 2270 628.6 237.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22478 419.2 8.2 1254 22482 roll 0.72 - - 2826 - 2.33 0.053 3710 618.0 237.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22527 414.6 9.5 1256 22531 done 0.72 - - 2826 - 2.28 0.034 2272 -630.7 237.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22854 388.5 7.9 1272 22858 roll 0.72 - - 2826 - 2.17 0.045 895 -634.6 237.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22932 382.3 8.5 1275 22936 done 0.80 0.12 0.070 2880 450.0 2.15 0.035 2275 641.9 237.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23253 349.4 10.5 1291 23257 roll 0.63 0.20 0.123 2813 -335.0 2.30 0.051 3705 621.7 237.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23302 344.8 7.7 1293 23306 done 0.63 - - 2814 - 2.25 0.033 2255 -644.4 237.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23623 319.8 7.7 1309 23627 roll 0.73 0.12 0.067 2868 450.0 2.15 0.046 897 -631.6 237.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
23690 313.4 10.8 1312 23695 done 0.64 0.17 0.121 2816 -305.9 2.15 0.035 2279 642.8 237.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24014 287.3 8.1 1330 24019 roll 0.74 0.10 0.077 2861 450.0 2.30 0.053 3708 621.3 237.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24074 280.4 11.7 1333 24082 done 0.57 0.25 0.127 2791 -280.0 2.25 0.033 2255 -645.8 237.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24394 255.6 7.6 1354 24395 done 0.79 0.22 0.057 2882 413.6 - - 2253 - 237.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24707 220.9 11.1 1374 24712 roll 0.63 0.20 0.123 2814 -340.0 2.38 0.048 3712 613.0 237.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24752 216.6 8.7 1377 24756 done 0.63 - - 2814 - 2.22 0.033 2272 -648.6 237.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25080 191.6 6.5 1401 25093 roll 0.75 0.12 0.065 2869 458.3 2.22 0.044 892 -621.6 245.8 7.82 0.829 2043 -3.6 0.092 - - - - - - - - -
25201 180.1 8.1 1411 25208 done 0.67 0.15 0.122 2825 -293.3 2.15 0.034 2276 643.7 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25526 153.3 8.2 1442 25527 done 0.76 - - 2825 - - - 2276 - 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25859 126.5 7.9 1498 25868 roll 0.86 0.20 0.058 2909 420.0 2.30 0.051 3705 621.3 245.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25902 121.5 12.5 1505 25909 done 0.62 0.35 0.135 2812 -277.1 2.22 0.029 2270 -646.4 245.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26248 95.3 6.6 1566 26263 roll 0.78 0.15 0.066 2878 440.0 2.17 0.046 893 -634.6 253.0 7.53 0.759 2013 -3.6 0.050 - - - - - - - - -
26344 86.3 9.8 1582 26352 done 0.70 0.15 0.127 2834 -293.3 2.12 0.033 2262 645.8 253.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26691 58.8 7.0 1643 26697 roll 0.78 - - 2837 - 2.15 0.043 891 -637.7 253.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
26731 55.5 7.5 1650 26740 done 0.87 0.12 0.054 2897 500.0 2.12 0.032 2241 636.8 253.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27077 14.9 12.2 1711 27083 done 0.66 0.20 0.124 2829 -340.0 - - 2241 - 253.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
27195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27195 begin surface coast
27229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27229 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.64 7.32 0.056 145 -366.7 - - 2304 - 254.62 - - 2008 - - - - - - - -