SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.75 of 146.00 AH used of 24V (75.51% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 26.77 of 100.00 AH used of 10V (73.23% remains)
• Surface angle -42.9 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 119 - - - 2313 - -116.7 -6.57 - 624 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 202 roll -0.77 7.50 0.156 2361 298.9 2.28 0.062 3714 614.5 -116.7 -159.57 - 3522 -18.2 - - - - - - - - - -
457 31.4 -10.0 73 464 done -0.53 0.25 0.123 2439 312.0 2.22 0.034 2292 -640.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
802 57.4 -7.0 134 809 roll -0.59 - - 2439 - 2.20 0.044 891 -636.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1062 76.6 -7.3 180 1069 done -0.59 - - 2439 - 2.22 0.037 2299 634.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1407 100.2 -7.1 241 1413 roll -0.59 - - 2439 - 2.22 0.042 886 -636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1667 119.1 -6.9 287 1673 done -0.59 - - 2438 - 2.20 0.039 2295 640.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2010 141.7 -6.6 348 2017 roll -0.66 0.12 0.071 2383 -458.3 2.22 0.046 889 -633.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2183 157.1 -9.0 372 2188 done -0.46 0.28 0.124 2467 300.0 2.17 0.038 2281 641.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2508 175.5 -5.6 402 2512 roll -0.68 0.20 0.060 2378 -445.0 2.20 0.041 888 -633.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2592 183.1 -10.1 409 2597 done -0.47 0.28 0.127 2462 300.0 2.17 0.038 2280 641.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2917 202.5 -6.1 438 2922 roll -0.68 0.20 0.058 2375 -435.0 2.20 0.041 886 -633.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2949 205.4 -9.4 440 2954 done -0.43 0.32 0.126 2475 312.5 2.17 0.038 2279 641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3269 224.1 -5.7 460 3274 roll -0.69 0.22 0.056 2376 -450.0 2.20 0.041 886 -633.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3348 231.5 -9.6 465 3353 done -0.49 0.25 0.127 2452 304.0 2.15 0.039 2260 639.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3673 250.2 -5.7 486 3678 roll -0.66 0.15 0.064 2390 -413.3 2.15 0.043 889 -637.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3724 254.3 -8.3 489 3729 done -0.51 0.20 0.130 2450 300.0 2.12 0.038 2256 644.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4049 273.0 -5.6 510 4054 roll -0.66 0.15 0.066 2388 -413.3 2.17 0.042 879 -634.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4087 276.2 -8.6 512 4094 done -0.47 0.22 0.127 2456 309.1 2.15 0.039 2254 639.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4408 293.4 -5.2 533 4409 done -0.66 0.17 0.060 2381 -441.2 - - 2255 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4726 319.9 -8.3 550 4731 roll -0.50 0.20 0.125 2447 330.0 2.15 0.044 894 -633.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4821 326.1 -6.6 554 4825 done -0.60 - - 2447 - 2.10 0.037 2240 641.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5148 343.8 -5.0 570 5153 roll -0.75 0.20 0.059 2359 -440.0 2.15 0.044 882 -631.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5197 348.0 -8.9 572 5202 done -0.48 0.32 0.130 2458 309.4 2.12 0.039 2237 639.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5519 362.6 -4.3 588 5521 done -0.68 0.20 0.058 2376 -410.0 - - 2238 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5829 386.6 -8.0 603 5833 roll -0.51 0.20 0.127 2442 330.0 2.15 0.043 885 -629.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5868 389.2 -6.1 605 5872 done -0.61 - - 2442 - 2.12 0.040 2240 639.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6201 407.8 -5.8 621 6206 roll -0.74 0.20 0.061 2353 -445.0 2.15 0.044 888 -628.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6244 411.9 -10.1 623 6249 done -0.44 0.40 0.130 2475 305.0 2.10 0.039 2230 639.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6572 427.8 -4.5 639 6574 done -0.72 0.28 0.055 2364 -396.4 - - 2231 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6880 454.1 -8.6 654 6885 roll -0.51 0.25 0.127 2446 328.0 2.15 0.048 892 -622.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6965 459.5 -6.0 658 6968 done -0.61 - - 2446 - 2.10 0.038 2221 632.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7297 477.2 -5.3 674 7299 done -0.77 0.22 0.059 2353 -422.7 - - 2222 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7606 504.2 -8.9 689 7611 roll -0.53 0.25 0.128 2436 332.0 2.15 0.045 883 -622.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7639 506.7 -6.6 690 7642 done -0.60 - - 2436 - 2.10 0.040 2214 633.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7960 525.2 -5.8 706 7962 done -0.71 0.15 0.067 2374 -413.3 - - 2215 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8269 549.9 -8.0 721 8273 roll -0.56 0.20 0.127 2441 335.0 2.12 0.045 889 -625.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8319 553.2 -6.2 723 8323 done -0.67 0.15 0.068 2379 -413.3 2.08 0.041 2213 636.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8640 578.4 -8.1 739 8644 roll -0.55 0.17 0.127 2433 317.6 2.12 0.048 891 -623.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8679 581.2 -6.3 740 8685 done -0.64 - - 2433 - 2.08 0.041 2212 635.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8994 600.1 -6.0 756 8999 roll -0.74 0.17 0.064 2361 -423.5 2.12 0.048 888 -624.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9032 603.5 -10.1 757 9037 done -0.47 0.32 0.130 2459 306.2 2.08 0.042 2205 633.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9368 621.2 -5.2 768 9370 done -0.70 0.22 0.061 2366 -422.7 - - 2205 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9675 648.0 -9.1 778 9679 roll -0.52 0.22 0.125 2441 340.9 2.12 0.051 891 -619.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9714 651.0 -6.8 779 9719 done -0.66 0.12 0.071 2390 -425.0 2.05 0.041 2194 635.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10044 676.4 -7.6 790 10046 done -0.59 0.12 0.135 2427 308.3 - - 2195 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10350 696.4 -6.6 800 10354 roll -0.68 - - 2427 - 2.08 0.048 892 -626.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10388 699.3 -7.9 801 10392 done -0.68 - - 2427 - 2.05 0.039 2182 629.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10724 721.4 -6.5 812 10726 done -0.76 0.17 0.064 2354 -429.4 - - 2183 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11029 750.2 -9.5 822 11034 roll -0.54 0.25 0.130 2436 328.0 2.08 0.050 896 -618.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11102 755.5 -6.5 824 11106 done -0.64 - - 2436 - 2.03 0.042 2178 631.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11432 776.4 -6.3 835 11434 done -0.78 0.20 0.066 2353 -415.0 - - 2178 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11739 804.1 -9.2 845 11741 done -0.56 0.25 0.130 2430 308.0 - - 2178 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12046 823.3 -6.0 855 12050 roll -0.67 - - 2430 - 2.08 0.051 887 -620.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12090 826.3 -6.1 856 12095 done -0.75 0.17 0.065 2362 -400.0 2.05 0.042 2190 635.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12420 852.1 -7.7 867 12422 done -0.58 0.20 0.130 2423 305.0 - - 2190 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12726 868.9 -5.4 877 12730 roll -0.68 - - 2423 - 2.10 0.051 889 -619.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12755 870.6 -6.1 877 12762 done -0.74 0.15 0.072 2363 -400.0 2.05 0.043 2187 633.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13068 893.4 -7.3 888 13070 done -0.58 0.20 0.130 2424 305.0 - - 2187 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13374 909.3 -5.2 898 13378 roll -0.68 - - 2424 - 2.10 0.053 895 -615.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13419 911.9 -5.5 899 13423 done -0.74 0.15 0.071 2364 -400.0 2.03 0.042 2172 629.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13748 936.0 -7.6 910 13750 done -0.59 0.20 0.130 2425 305.0 - - 2173 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14054 953.8 -5.7 920 14058 roll -0.70 0.12 0.077 2375 -416.7 2.05 0.047 896 -622.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14082 955.8 -8.0 920 14089 done -0.59 0.17 0.141 2425 294.1 2.03 0.042 2171 628.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14395 974.7 -6.0 931 14397 done -0.70 0.12 0.074 2373 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14606 begin apogee
14612 991.1 7.7 938 14711 done -0.23 0.52 0.124 2539 319.2 - - 2305 - - 97.00 1.417 3046 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
14712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14712 begin climb
14714 994.2 - 941 14824 done 0.77 1.00 0.083 2860 321.0 - - 2305 - 116.7 105.85 1.378 2570 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
15127 969.9 7.5 955 15131 roll 0.46 0.30 0.137 2769 -303.3 2.35 0.043 888 -603.0 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15154 968.2 5.8 956 15186 done 0.50 - - 2769 - 2.28 0.036 2292 615.8 144.3 24.17 1.341 2456 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
15493 950.8 5.2 967 15532 done 0.65 0.17 0.067 2838 405.9 - - 2293 - 185.5 36.75 1.365 2289 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
15828 922.4 8.6 978 15830 done 0.56 0.17 0.128 2788 -294.1 - - 2293 - 185.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16134 902.6 6.4 988 16151 roll 0.67 0.12 0.071 2841 441.7 2.28 0.048 896 -612.7 197.8 10.80 1.248 2239 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
16173 899.5 7.9 989 16178 done 0.57 0.15 0.133 2799 -280.0 2.22 0.036 2303 633.8 197.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16496 876.0 7.3 1000 16500 roll 0.63 - - 2800 - 2.28 0.051 3711 617.5 197.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16523 873.9 6.6 1000 16535 done 0.64 - - 2799 - 2.22 0.035 2296 -637.4 204.7 7.62 1.167 2210 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
16865 848.5 7.4 1012 16870 roll 0.73 0.15 0.065 2864 433.3 2.22 0.045 893 -632.0 204.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16909 844.3 10.7 1013 16913 done 0.55 0.25 0.127 2789 -300.0 2.20 0.035 2306 642.3 204.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17233 821.8 6.9 1024 17238 roll 0.68 0.12 0.071 2842 441.7 2.25 0.052 3711 624.4 204.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17271 818.2 11.0 1025 17276 done 0.49 0.25 0.133 2768 -296.0 2.20 0.034 2283 -649.1 204.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17601 797.9 5.8 1036 17633 roll 0.74 0.20 0.060 2854 430.0 2.28 0.050 904 -604.8 230.9 23.70 1.284 2102 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
17655 792.9 9.9 1037 17660 done 0.64 0.12 0.128 2820 -283.3 2.22 0.038 2302 629.7 230.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17967 767.0 8.2 1047 17969 done 0.64 - - 2820 - - - 2302 - 230.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18273 742.0 8.3 1057 18274 done 0.64 - - 2820 - - - 2302 - 230.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18582 716.2 8.5 1067 18586 roll 0.64 - - 2819 - 2.25 0.053 3707 624.4 230.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18615 712.9 8.4 1068 18619 done 0.64 - - 2822 - 2.20 0.035 2289 -644.5 230.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18955 682.3 8.9 1079 18958 roll 0.64 - - 2822 - 2.20 0.050 900 -631.4 230.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18989 679.4 8.0 1080 18993 done 0.71 - - 2822 - 2.17 0.038 2300 645.2 230.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19329 648.7 9.1 1091 19333 roll 0.71 - - 2822 - 2.25 0.053 3711 627.1 230.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19350 646.6 10.2 1091 19355 done 0.71 - - 2822 - 2.25 0.035 2278 -636.9 230.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19669 617.5 9.2 1102 19673 roll 0.71 - - 2822 - 2.17 0.047 898 -635.9 230.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19707 613.9 9.0 1103 19712 done 0.78 0.12 0.071 2875 441.7 2.15 0.036 2285 645.1 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20023 578.8 11.2 1116 20028 roll 0.62 0.20 0.128 2810 -325.0 2.28 0.050 3711 625.4 230.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20050 576.0 10.7 1117 20054 done 0.62 - - 2810 - 2.20 0.035 2289 -646.4 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20377 549.1 8.4 1133 20381 roll 0.72 - - 2810 - 2.20 0.049 897 -632.7 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20415 546.0 8.2 1134 20423 done 0.84 0.22 0.058 2901 413.6 2.17 0.037 2300 646.5 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20731 509.1 11.9 1150 20736 roll 0.59 0.30 0.127 2809 -306.7 2.22 0.043 896 -632.4 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20753 506.8 9.6 1151 20757 done 0.59 - - 2809 - 2.15 0.035 2280 643.7 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21080 482.2 7.4 1167 21085 roll 0.70 - - 2809 - 2.28 0.051 3711 627.6 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21103 480.2 7.4 1168 21108 done 0.78 0.15 0.067 2869 400.0 2.22 0.035 2273 -647.7 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21429 447.8 10.0 1184 21434 roll 0.65 0.17 0.124 2816 -311.8 2.15 0.043 894 -641.4 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21456 445.4 8.2 1185 21460 done 0.71 - - 2816 - 2.15 0.034 2283 646.0 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21777 421.7 7.4 1201 21782 roll 0.80 0.15 0.064 2880 426.7 2.28 0.050 3705 623.7 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21804 418.8 10.2 1202 21809 done 0.60 0.20 0.117 2808 -360.0 2.25 0.032 2270 -637.8 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22126 395.1 7.1 1218 22130 roll 0.72 0.12 0.071 2864 466.7 2.17 0.048 895 -633.6 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22152 392.7 8.4 1219 22156 done 0.72 - - 2864 - 2.17 0.035 2278 637.3 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22475 362.9 9.5 1235 22476 done 0.62 0.17 0.127 2811 -311.8 - - 2279 - 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22783 339.6 7.6 1250 22788 roll 0.74 0.12 0.070 2866 458.3 2.33 0.053 3710 614.2 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22822 335.5 10.6 1252 22827 done 0.53 0.28 0.128 2785 -289.3 2.22 0.035 2278 -645.0 230.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23150 312.6 6.8 1268 23155 roll 0.76 0.20 0.058 2878 465.0 2.20 0.046 888 -631.8 233.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23199 307.6 10.3 1270 23204 done 0.61 0.22 0.123 2809 -313.6 2.15 0.035 2282 648.4 233.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23520 283.6 7.5 1289 23525 roll 0.74 0.12 0.070 2865 466.7 2.28 0.051 3698 621.1 233.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23598 275.3 11.7 1294 23603 done 0.56 0.25 0.128 2792 -292.0 2.20 0.035 2280 -644.5 233.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23930 253.8 6.3 1315 23950 roll 0.78 0.20 0.058 2884 460.0 2.22 0.047 896 -623.4 248.3 14.43 0.918 2032 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
23967 250.2 7.8 1317 23971 done 0.62 0.25 0.124 2807 -308.0 2.17 0.035 2288 641.5 248.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24294 226.8 7.0 1338 24298 roll 0.80 0.17 0.061 2880 429.4 2.22 0.046 896 -627.0 248.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24321 223.9 8.0 1340 24326 done 0.73 0.12 0.131 2845 -291.7 2.17 0.035 2298 646.1 248.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24642 194.6 8.8 1362 24646 roll 0.73 - - 2850 - 2.25 0.046 892 -624.9 248.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24699 189.3 8.0 1367 24703 done 0.73 - - 2850 - 2.15 0.035 2280 645.6 248.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25028 157.7 9.5 1398 25032 roll 0.73 - - 2851 - 2.28 0.050 3708 626.3 248.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25063 154.1 9.7 1401 25067 done 0.64 - - 2851 - 2.22 0.032 2270 -647.7 248.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25404 121.6 8.6 1458 25411 done 0.64 - - 2851 - - - 2270 - 248.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25749 88.4 9.7 1519 25755 roll 0.64 - - 2855 - 2.17 0.046 888 -636.9 248.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25796 83.8 10.5 1527 25803 done 0.64 0.12 0.121 2818 -308.3 2.12 0.035 2266 650.0 248.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26142 57.4 6.5 1588 26157 roll 0.79 0.15 0.063 2886 453.3 2.22 0.044 890 -619.8 258.7 9.43 0.751 1990 -4.1 0.035 - - - - - - - - -
26202 51.3 11.1 1598 26211 done 0.68 0.15 0.120 2834 -346.7 2.12 0.033 2248 640.6 258.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
26549 20.6 6.4 1659 26568 roll 0.78 - - 2834 - 2.35 0.053 3708 621.3 270.9 11.52 0.724 1941 -4.2 0.013 - - - - - - - - -
26598 17.1 6.6 1667 26612 done 0.85 0.15 0.066 2896 413.3 2.28 0.032 2249 -639.9 277.1 6.70 0.661 1915 -3.9 0.011 - - - - - - - - -
26694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26694 begin surface coast
26716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26716 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.65 7.50 0.052 142 -367.2 - - 2317 - 278.66 - - 1910 - - - - - - - -