SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.59 of 146.00 AH used of 24V (75.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.64 of 100.00 AH used of 10V (73.36% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 3.66 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2306 - -116.7 -7.53 - 2190 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 123 roll -0.77 8.07 0.192 2361 277.6 2.38 0.065 3703 587.0 -116.7 -81.25 - 3522 -16.4 - - - - - - - - - -
163 8.9 -10.5 22 172 done -0.49 0.30 0.127 2453 306.7 2.22 0.035 2295 -634.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
510 28.9 -6.1 83 516 roll -0.60 - - 2452 - 2.22 0.042 886 -634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
568 32.9 -6.7 93 575 done -0.69 0.17 0.063 2377 -441.2 2.25 0.038 2306 631.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
913 62.6 -8.5 154 921 roll -0.50 0.22 0.125 2451 336.4 2.25 0.041 893 -628.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1060 72.5 -6.5 179 1066 done -0.58 - - 2450 - 2.20 0.035 2300 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1403 93.1 -6.2 240 1411 roll -0.69 0.17 0.061 2375 -441.2 2.25 0.041 886 -628.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1472 99.7 -10.1 252 1479 done -0.46 0.30 0.127 2467 306.7 2.20 0.038 2282 634.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1817 119.5 -6.0 313 1824 roll -0.66 0.20 0.060 2378 -445.0 2.22 0.042 884 -629.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1898 127.4 -10.3 327 1905 done -0.44 0.30 0.125 2471 310.0 2.20 0.040 2278 633.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2243 149.0 -5.8 388 2250 roll -0.68 0.20 0.058 2379 -460.0 2.20 0.042 891 -630.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2318 156.0 -9.6 395 2324 done -0.49 0.25 0.126 2456 308.0 2.17 0.037 2279 639.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2642 174.4 -5.7 426 2644 done -0.66 0.17 0.061 2380 -447.1 - - 2282 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2964 199.8 -7.7 456 2968 roll -0.50 0.20 0.126 2446 330.0 2.22 0.041 883 -630.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3019 203.6 -5.9 459 3025 done -0.59 - - 2446 - 2.17 0.039 2264 636.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3338 219.9 -5.3 480 3343 roll -0.72 0.20 0.059 2356 -450.0 2.17 0.043 894 -631.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3371 222.7 -9.0 482 3376 done -0.41 0.40 0.128 2477 302.5 2.15 0.037 2270 640.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3697 237.4 -4.5 503 3702 roll -0.67 0.20 0.061 2388 -445.0 2.20 0.046 895 -625.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3752 241.7 -8.5 506 3761 done -0.50 0.20 0.130 2448 300.0 2.12 0.038 2254 641.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4074 260.3 -5.7 527 4076 done -0.65 0.15 0.064 2383 -433.3 - - 2256 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4384 287.8 -9.1 547 4388 roll -0.51 0.20 0.126 2449 330.0 2.17 0.044 895 -627.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4496 296.1 -7.5 554 4499 done -0.60 - - 2449 - 2.12 0.038 2255 641.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4829 317.5 -6.4 571 4834 roll -0.76 0.20 0.060 2361 -440.0 2.17 0.045 895 -626.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4896 324.2 -10.7 574 4901 done -0.51 0.30 0.129 2452 303.3 2.12 0.038 2249 638.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5218 344.8 -6.2 590 5219 done -0.68 0.17 0.063 2379 -429.4 - - 2250 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5526 372.0 -9.0 605 5531 roll -0.53 0.20 0.124 2446 335.0 2.17 0.047 895 -624.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5597 377.1 -7.0 608 5602 done -0.63 0.05 0.077 2397 -980.0 2.12 0.039 2234 631.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5919 401.3 -7.7 624 5923 roll -0.56 0.12 0.133 2434 308.3 2.15 0.046 892 -624.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5963 404.5 -6.9 626 5967 done -0.62 - - 2434 - 2.10 0.038 2236 640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6296 425.6 -6.3 642 6298 done -0.71 0.15 0.066 2368 -440.0 - - 2237 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6605 452.7 -8.8 657 6609 roll -0.52 0.20 0.127 2435 335.0 2.15 0.045 894 -624.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6694 458.8 -6.3 661 6698 done -0.52 - - 2435 - 2.10 0.039 2234 638.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7023 478.1 -6.1 677 7027 roll -0.62 - - 2435 - 2.15 0.048 888 -626.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7062 480.6 -6.4 678 7069 done -0.62 - - 2435 - 2.10 0.041 2222 635.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7378 499.5 -6.0 694 7380 done -0.73 0.17 0.065 2363 -423.5 - - 2223 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7687 527.0 -9.1 709 7691 roll -0.52 0.22 0.128 2438 340.9 2.15 0.047 891 -619.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7742 531.1 -6.5 711 7748 done -0.62 - - 2436 - 2.10 0.039 2221 633.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8058 550.8 -6.4 727 8063 roll -0.74 0.17 0.066 2363 -429.4 2.12 0.046 893 -626.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8091 553.9 -9.8 728 8096 done -0.49 0.30 0.130 2454 303.3 2.08 0.040 2211 633.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8413 571.9 -5.4 744 8417 roll -0.69 0.20 0.064 2366 -440.0 2.12 0.048 891 -622.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8446 574.7 -9.0 745 8451 done -0.45 0.32 0.129 2465 309.4 2.08 0.041 2213 635.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8768 591.8 -5.1 761 8770 done -0.69 0.22 0.061 2374 -413.6 - - 2213 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9075 616.6 -8.1 773 9080 roll -0.55 0.20 0.127 2441 335.0 2.12 0.048 895 -621.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9125 620.0 -6.6 774 9129 done -0.68 0.15 0.068 2379 -413.3 2.08 0.041 2212 633.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9442 644.8 -8.0 785 9446 roll -0.56 0.17 0.126 2432 311.8 2.12 0.049 895 -621.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9481 647.4 -6.6 786 9484 done -0.64 - - 2432 - 2.08 0.041 2210 632.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9817 666.9 -5.7 797 9819 done -0.76 0.17 0.064 2361 -417.6 - - 2210 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10124 691.9 -8.2 807 10128 roll -0.56 0.20 0.129 2427 330.0 2.15 0.051 893 -612.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10179 696.0 -6.5 808 10182 done -0.62 - - 2427 - 2.08 0.041 2203 629.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10498 713.7 -5.5 819 10499 done -0.71 0.15 0.069 2364 -420.0 - - 2203 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10803 737.9 -8.0 829 10808 roll -0.54 0.22 0.127 2439 340.9 2.12 0.049 892 -618.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10870 742.1 -6.3 831 10873 done -0.65 - - 2438 - 2.05 0.041 2192 634.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11207 759.6 -5.2 842 11209 done -0.78 0.22 0.063 2348 -409.1 - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11512 785.6 -8.7 852 11514 done -0.54 0.30 0.130 2441 310.0 - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11819 802.0 -5.3 862 11823 roll -0.71 0.17 0.064 2367 -435.3 2.10 0.048 890 -620.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11863 805.5 -8.1 863 11868 done -0.51 0.28 0.132 2449 292.9 2.08 0.042 2200 629.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12186 822.0 -5.0 874 12188 done -0.71 0.20 0.064 2367 -410.0 - - 2200 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12492 845.9 -7.8 884 12497 roll -0.56 0.20 0.127 2432 325.0 2.10 0.048 898 -620.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12527 848.1 -6.1 885 12531 done -0.66 - - 2433 - 2.05 0.044 2189 629.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12867 866.3 -5.4 896 12869 done -0.79 0.22 0.064 2342 -413.6 - - 2190 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13173 892.4 -8.9 906 13178 roll -0.54 0.28 0.133 2432 321.4 2.10 0.051 901 -613.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13257 897.8 -5.4 908 13260 done -0.63 - - 2432 - 2.05 0.045 2192 629.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13575 914.0 -4.9 919 13577 done -0.76 0.20 0.067 2351 -405.0 - - 2192 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13881 938.1 -8.0 929 13886 roll -0.55 0.25 0.130 2433 328.0 2.10 0.050 897 -616.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13953 942.5 -5.9 931 13957 done -0.65 - - 2433 - 2.05 0.044 2186 628.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14283 959.0 -5.0 942 14285 done -0.80 0.22 0.064 2341 -418.2 - - 2187 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14589 983.8 -8.2 952 14593 roll -0.55 0.28 0.133 2430 317.9 2.10 0.052 901 -612.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14644 987.4 -6.1 953 14650 done -0.66 - - 2431 - 2.05 0.046 2188 627.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14709 begin apogee
14714 990.7 5.1 956 14816 done -0.23 0.32 0.117 2536 328.1 - - 2302 - - 99.03 1.418 3045 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
14817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14817 begin climb
14819 993.0 - 959 14934 roll 0.77 1.00 0.082 2857 321.0 2.60 0.051 3704 539.2 116.7 106.35 1.387 2569 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14941 990.3 7.1 963 14946 done 0.46 0.38 0.143 2766 -239.5 2.45 0.032 2295 -575.1 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
15260 971.8 5.8 974 15292 roll 0.57 - - 2767 - 2.40 0.048 890 -585.4 144.3 24.05 1.338 2456 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
15365 965.3 6.7 977 15376 done 0.70 0.22 0.060 2854 395.5 2.28 0.035 2295 616.2 149.0 5.62 1.043 2438 -3.2 0.329 - - - - - - - - -
15696 935.1 9.4 988 15698 done 0.47 0.30 0.124 2764 -300.0 - - 2295 - 149.0 - - 2435 - - - - - - - - - - -
16002 914.9 6.5 998 16015 done 0.63 0.15 0.070 2825 406.7 - - 2295 - 159.5 10.43 1.244 2394 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
16307 888.5 8.6 1008 16312 roll 0.54 0.12 0.129 2789 -300.0 2.28 0.049 893 -614.9 159.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16345 885.4 7.1 1009 16349 done 0.63 - - 2789 - 2.22 0.036 2304 635.6 159.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16674 861.1 7.3 1020 16675 done 0.63 - - 2789 - - - 2303 - 159.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16981 838.8 7.3 1030 16986 roll 0.70 0.15 0.066 2853 426.7 2.28 0.046 890 -619.7 159.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17013 835.8 8.6 1031 17018 done 0.50 0.28 0.127 2771 -292.9 2.17 0.035 2286 643.3 159.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17350 813.3 6.5 1042 17362 done 0.64 0.15 0.066 2834 420.0 - - 2286 - 169.4 9.68 1.200 2354 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
17655 787.3 8.5 1052 17656 done 0.54 0.17 0.127 2783 -300.0 - - 2286 - 169.4 - - 2353 - - - - - - - - - - -
17961 767.3 6.5 1062 17976 roll 0.66 0.12 0.072 2837 450.0 2.25 0.044 885 -622.7 179.9 10.48 1.191 2311 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
17993 764.7 8.1 1063 17998 done 0.54 0.17 0.128 2786 -300.0 2.22 0.035 2305 639.6 179.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18328 741.7 6.9 1074 18330 done 0.65 0.12 0.067 2840 450.0 - - 2305 - 179.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18634 714.8 8.7 1084 18636 done 0.54 0.17 0.127 2788 -305.9 - - 2305 - 179.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18941 694.5 6.6 1094 18955 roll 0.65 0.10 0.077 2837 490.0 2.30 0.045 890 -615.2 187.9 8.05 1.113 2280 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
18974 691.9 6.7 1095 18984 done 0.57 0.15 0.129 2794 -286.7 2.20 0.035 2298 640.0 191.6 4.70 0.908 2265 -3.2 0.270 - - - - - - - - -
19313 668.0 6.9 1106 19315 done 0.67 0.10 0.078 2838 440.0 - - 2298 - 191.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19621 642.1 8.5 1116 19626 roll 0.59 0.12 0.128 2801 -308.3 2.28 0.054 3706 617.5 191.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19659 638.8 7.3 1117 19663 done 0.59 - - 2801 - 2.22 0.035 2277 -643.7 191.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19989 614.8 7.2 1128 19993 roll 0.67 - - 2801 - 2.17 0.047 903 -633.2 191.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20044 610.5 6.7 1129 20057 done 0.77 0.17 0.061 2875 435.3 2.15 0.036 2280 640.5 196.3 5.68 0.979 2245 -3.2 0.219 - - - - - - - - -
20364 578.7 10.1 1143 20369 roll 0.55 0.25 0.127 2793 -328.0 2.30 0.049 3711 622.2 196.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20391 576.2 8.1 1144 20395 done 0.55 - - 2795 - 2.25 0.035 2290 -631.6 196.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20713 554.2 6.7 1160 20723 roll 0.67 - - 2796 - 2.22 0.049 891 -630.2 201.5 6.15 0.980 2223 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
20763 550.9 6.0 1162 20790 done 0.82 0.22 0.058 2888 418.2 2.17 0.035 2281 640.6 223.7 20.25 1.127 2134 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
21108 514.5 10.8 1179 21110 done 0.62 0.25 0.123 2811 -308.0 - - 2282 - 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21417 491.3 7.4 1194 21420 roll 0.71 - - 2812 - 2.30 0.051 3707 619.6 223.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21449 488.6 7.3 1195 21454 done 0.71 - - 2811 - 2.25 0.033 2279 -634.7 223.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21771 465.3 7.2 1211 21776 roll 0.81 0.17 0.063 2888 452.9 2.20 0.046 896 -628.6 223.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21815 460.9 10.3 1213 21819 done 0.60 0.28 0.130 2804 -300.0 2.17 0.035 2282 638.7 223.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22142 437.9 6.8 1229 22146 roll 0.72 0.12 0.071 2856 433.3 2.30 0.051 3710 620.9 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22191 433.2 10.5 1231 22196 done 0.55 0.25 0.130 2788 -272.0 2.22 0.034 2279 -644.6 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22513 414.5 5.6 1247 22549 roll 0.79 0.20 0.057 2878 450.0 2.28 0.048 903 -603.5 257.1 28.40 1.058 1996 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
22582 408.3 10.0 1250 22587 done 0.68 0.17 0.126 2828 -294.1 2.22 0.038 2287 623.4 257.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22909 381.8 8.2 1266 22913 roll 0.75 - - 2828 - 2.33 0.050 3717 613.7 257.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22932 379.8 8.2 1267 22936 done 0.75 - - 2828 - 2.28 0.035 2270 -634.6 257.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23259 353.5 8.1 1283 23263 roll 0.84 0.17 0.062 2899 417.6 2.20 0.044 891 -626.8 257.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23314 347.5 9.5 1285 23321 done 0.66 0.25 0.131 2825 -296.0 2.17 0.034 2285 642.4 257.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23629 321.4 8.3 1301 23631 done 0.76 0.10 0.074 2867 420.0 - - 2285 - 257.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23945 288.0 10.7 1318 23947 done 0.69 0.12 0.129 2831 -300.0 - - 2285 - 257.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24257 260.1 9.4 1338 24260 roll 0.78 - - 2831 - 2.28 0.050 3701 621.1 257.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24278 257.9 10.7 1339 24282 done 0.78 - - 2831 - 2.25 0.033 2270 -636.0 257.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24603 228.8 8.6 1360 24608 roll 0.85 0.17 0.061 2907 447.1 2.17 0.044 893 -634.6 257.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24669 220.9 10.5 1364 24674 done 0.65 0.28 0.129 2823 -300.0 2.12 0.032 2265 647.2 257.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24992 194.3 7.2 1387 24996 roll 0.77 0.12 0.071 2876 441.7 2.35 0.050 3711 615.3 257.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25008 192.7 7.8 1388 25012 done 0.77 - - 2878 - 2.25 0.033 2257 -646.2 257.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25338 158.3 10.4 1419 25343 roll 0.67 0.17 0.132 2826 -305.9 2.17 0.045 891 -629.5 257.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25446 149.8 8.5 1428 25454 done 0.80 0.15 0.064 2891 433.3 2.12 0.033 2259 645.3 257.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25792 113.5 10.3 1489 25799 roll 0.66 0.20 0.121 2825 -330.0 2.33 0.048 3712 623.6 257.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25853 108.1 8.7 1499 25859 done 0.66 - - 2825 - 2.28 0.033 2241 -645.2 257.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26196 80.6 8.1 1560 26203 roll 0.77 0.10 0.077 2875 500.0 2.10 0.047 898 -639.5 257.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26248 75.7 10.4 1569 26254 done 0.77 - - 2875 - 2.08 0.035 2237 643.8 257.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26593 39.6 9.9 1630 26601 roll 0.68 0.15 0.135 2830 -300.0 2.35 0.047 3711 627.2 257.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26652 34.1 8.5 1640 26658 done 0.68 - - 2831 - 2.28 0.032 2234 -647.8 257.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26997 3.3 11.3 1701 27003 roll 0.60 - - 2831 - 2.08 0.043 869 -656.2 257.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27008 begin surface coast
27014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27014 begin surface
SM 3.30 - - - - -7.64 7.78 0.050 144 -345.4 - - 2312 - 628.70 - - 483 - - - - - - - -