SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.92 of 350.00 AH used of 24V (78.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 128 - - - 1945 - -126.5 -16.50 - 1314 - - - - - - - - - - -
44 3.3 - 1 141 roll -0.81 13.07 0.339 3047 223.3 2.35 0.069 857 -463.0 -126.5 -75.15 - 2995 -22.4 - - - - - - - 14.42 14.60 14.85
317 26.3 -14.1 19 324 done -0.73 0.15 0.245 3081 226.7 2.17 0.037 1886 474.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.48 14.68 -
637 63.8 -11.2 40 642 roll -0.69 - - 3079 - 2.47 0.060 2959 434.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.71 -
720 72.5 -11.2 45 725 done -0.65 - - 3081 - 2.33 0.033 1904 -452.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
1034 106.5 -10.2 66 1040 roll -0.61 0.12 0.250 3112 258.3 2.20 0.046 869 -470.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
1072 109.6 -9.6 68 1079 done -0.58 - - 3111 - 2.20 0.037 1908 472.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.76 -
1386 136.8 -8.5 89 1392 roll -0.58 - - 3112 - 2.40 0.059 2960 438.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
1465 143.6 -8.6 94 1470 done -0.58 - - 3112 - 2.33 0.032 1907 -451.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.79 -
1784 170.5 -8.1 115 1790 roll -0.58 - - 3112 - 2.20 0.049 867 -472.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.79 -
1866 176.9 -8.0 120 1873 done -0.58 - - 3112 - 2.17 0.036 1907 479.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.82 -
2180 202.2 -8.9 141 2186 roll -0.58 - - 3111 - 2.40 0.057 2963 440.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.75 -
2313 213.4 -9.3 149 2320 done -0.58 - - 3112 - 2.33 0.033 1903 -454.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.80 -
2619 242.2 -8.8 170 2624 roll -0.58 - - 3112 - 2.17 0.048 871 -475.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.80 -
2691 248.3 -9.6 174 2698 done -0.58 - - 3111 - 2.15 0.035 1904 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
3014 277.9 -8.8 186 3019 roll -0.58 - - 3112 - 2.40 0.057 2960 440.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
3071 280.9 -8.7 187 3078 done -0.58 - - 3112 - 2.30 0.030 1902 -460.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
3379 307.1 -7.7 198 3384 roll -0.58 - - 3112 - 2.17 0.048 868 -476.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
3462 312.4 -7.9 200 3467 done -0.58 - - 3112 - 2.12 0.035 1896 484.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
3777 338.4 -7.7 211 3783 roll -0.58 - - 3112 - 2.40 0.058 2956 441.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.85 -
3873 345.7 -7.7 214 3879 done -0.60 - - 3112 - 2.33 0.031 1896 -454.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.92 -
4208 372.2 -8.2 225 4213 roll -0.60 - - 3112 - 2.17 0.050 865 -475.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.86 -
4321 380.5 -8.7 228 4326 done -0.60 - - 3112 - 2.15 0.035 1898 480.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.87 -
4634 410.1 -9.0 239 4640 roll -0.60 - - 3112 - 2.40 0.058 2956 440.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.85 -
4707 415.9 -9.2 241 4712 done -0.61 - - 3112 - 2.30 0.031 1900 -459.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.92 -
5032 444.0 -8.1 252 5034 done -0.63 - - 3112 - - - 1902 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5332 464.4 -6.4 262 5337 roll -0.64 - - 3112 - 2.17 0.050 870 -475.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.87 -
5420 468.9 -6.7 264 5428 done -0.66 - - 3112 - 2.12 0.036 1890 481.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.85 -
5728 494.7 -8.3 275 5734 roll -0.68 - - 3112 - 2.45 0.060 2960 436.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.83 -
5816 500.5 -8.7 277 5823 done -0.69 - - 3111 - 2.35 0.033 1883 -458.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.90 -
6125 526.9 -7.3 288 6130 roll -0.71 - - 3111 - 2.15 0.051 864 -474.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.85 -
6183 529.6 -7.2 289 6189 done -0.73 - - 3112 - 2.12 0.037 1885 481.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.89 -
6491 550.8 -6.1 300 6497 roll -0.75 0.12 0.122 3051 -508.3 2.45 0.058 2956 437.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - 14.90 14.83 -
6551 553.7 -6.5 301 6559 done -0.75 - - 3051 - 2.35 0.034 1887 -454.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.90 -
6858 587.0 -10.8 312 6864 roll -0.71 0.12 0.239 3084 275.0 2.15 0.049 868 -474.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - 14.64 14.85 -
6892 590.9 -10.9 313 6898 done -0.69 - - 3084 - 2.15 0.038 1893 476.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.89 -
7227 622.6 -9.6 324 7232 roll -0.69 - - 3084 - 2.42 0.060 2955 438.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.83 -
7285 626.0 -9.7 325 7292 done -0.69 - - 3084 - 2.33 0.034 1894 -455.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.90 -
7591 655.5 -8.5 336 7596 roll -0.69 - - 3085 - 2.17 0.052 870 -471.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.84 -
7648 658.6 -8.6 337 7655 done -0.69 - - 3084 - 2.15 0.038 1893 475.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.88 -
7954 688.9 -9.5 348 7960 roll -0.69 - - 3084 - 2.45 0.062 2961 435.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.82 -
8042 695.3 -9.8 350 8050 done -0.69 - - 3085 - 2.35 0.034 1895 -453.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.89 -
8348 728.5 -10.3 361 8353 roll -0.69 - - 3084 - 2.17 0.054 870 -472.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.83 -
8436 735.5 -10.5 363 8442 done -0.69 - - 3084 - 2.15 0.040 1889 474.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.86 -
8742 766.0 -8.5 374 8747 roll -0.69 - - 3084 - 2.45 0.063 2956 435.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.80 -
8784 768.6 -8.2 375 8789 done -0.69 - - 3084 - 2.38 0.035 1880 -452.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.88 -
9110 788.7 -5.2 386 9111 done -0.69 - - 3084 - - - 1882 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9408 804.3 -5.6 396 9409 done -0.69 - - 3084 - - - 1882 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9708 826.4 -8.2 406 9709 done -0.69 - - 3084 - - - 1882 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
10008 855.7 -10.4 416 10009 done -0.69 - - 3084 - - - 1882 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10308 888.5 -10.8 426 10309 done -0.69 - - 3084 - - - 1882 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10607 918.5 -9.5 436 10609 done -0.69 - - 3084 - - - 1882 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10907 942.3 -7.3 446 10913 roll -0.69 - - 3084 - 2.53 0.064 2956 424.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.78 -
10935 942.3 -7.3 446 10943 done -0.69 - - 3084 - 2.40 0.037 1880 -448.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.86 -
11242 965.1 -6.8 457 11244 done -0.69 - - 3084 - - - 1881 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
11542 988.0 -8.1 467 11547 roll -0.69 - - 3084 - 2.55 0.065 2962 423.9 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.76 -
11572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11573 begin apogee
11581 990.9 -8.3 468 11701 roll -0.23 0.52 0.179 3236 292.3 - - 1778 - - 112.25 2.082 2477 -4.4 0.383 - - - - - - 14.59 - 13.46
11702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11703 begin climb
11705 996.8 - 472 11830 done 0.81 1.02 0.096 3567 324.5 - - 1777 - 126.5 115.47 2.070 1959 -4.5 0.395 - - - - - - 14.25 - 13.35
12149 979.8 6.9 487 12178 roll 0.72 - - 3567 - 2.50 0.058 2828 420.4 148.9 21.52 1.942 1869 -4.2 0.386 - - - - - - - 14.52 13.79
12351 962.4 10.1 493 12357 done 0.60 0.28 0.288 3513 -192.9 2.40 0.041 1780 -436.7 148.9 - - 1864 - - - - - - - - 14.41 14.66 -
12667 932.2 9.7 504 12668 done 0.54 - - 3513 - - - 1781 - 148.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12966 900.0 11.1 514 12972 roll 0.47 0.15 0.230 3472 -273.3 2.45 0.057 2827 426.9 148.9 - - 1861 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
13024 896.3 11.2 515 13030 done 0.42 - - 3471 - 2.38 0.042 1782 -439.1 148.9 - - 1861 - - - - - - - - - 14.80 -
13333 865.4 8.8 526 13335 done 0.39 0.12 0.246 3442 -241.7 - - 1783 - 148.9 - - 1860 - - - - - - - - 14.62 - -
13630 846.2 5.7 536 13690 done 0.44 - - 3442 - - - 1783 - 200.7 52.58 1.798 1656 -3.9 0.334 - - - - - - - - 13.81
13992 826.9 4.9 548 14073 roll 0.51 0.12 0.125 3493 425.0 2.47 0.067 723 -429.1 271.9 72.03 1.755 1367 -4.0 0.346 - - - - - - 14.70 14.29 13.65
14097 820.9 6.1 551 14147 done 0.53 - - 3493 - 2.33 0.041 1780 453.6 313.7 44.20 1.733 1197 -3.8 0.334 - - - - - - - 14.42 13.60
14476 785.8 9.9 564 14481 roll 0.53 - - 3494 - 2.47 0.063 2833 426.3 313.7 - - 1189 - - - - - - - - - 14.64 -
14595 775.4 10.9 567 14603 done 0.52 - - 3493 - 2.40 0.044 1787 -435.8 313.7 - - 1187 - - - - - - - - - 14.69 -
14900 737.8 11.7 578 14905 roll 0.52 - - 3493 - 2.35 0.067 726 -451.5 313.7 - - 1186 - - - - - - - - - 14.69 -
14988 730.3 11.7 580 14995 done 0.52 - - 3493 - 2.30 0.041 1796 465.2 313.7 - - 1186 - - - - - - - - - 14.77 -
15295 694.1 10.4 591 15300 roll 0.52 - - 3494 - 2.42 0.063 2833 428.5 313.7 - - 1186 - - - - - - - - - 14.76 -
15342 690.4 10.4 592 15348 done 0.52 - - 3494 - 2.38 0.044 1792 -437.4 313.7 - - 1184 - - - - - - - - - 14.79 -
15664 659.2 8.8 603 15669 roll 0.52 - - 3494 - 2.33 0.066 731 -455.4 313.7 - - 1184 - - - - - - - - - 14.76 -
15730 653.5 8.6 605 15736 done 0.52 - - 3493 - 2.25 0.042 1786 468.9 313.7 - - 1185 - - - - - - - - - 14.81 -
16061 623.8 9.5 616 16066 roll 0.52 - - 3493 - 2.42 0.063 2826 429.8 313.7 - - 1184 - - - - - - - - - 14.78 -
16094 620.0 9.9 617 16099 done 0.52 - - 3494 - 2.38 0.044 1787 -436.6 313.7 - - 1184 - - - - - - - - - 14.80 -
16429 584.9 10.4 628 16434 roll 0.52 - - 3494 - 2.33 0.066 731 -453.2 313.7 - - 1184 - - - - - - - - - 14.76 -
16495 577.9 10.6 630 16502 done 0.52 - - 3493 - 2.22 0.041 1776 470.7 313.7 - - 1184 - - - - - - - - - 14.81 -
16827 539.7 12.0 641 16832 roll 0.52 - - 3493 - 2.45 0.063 2828 429.4 313.7 - - 1184 - - - - - - - - - 14.76 -
16945 527.5 12.7 644 16952 done 0.52 - - 3494 - 2.38 0.043 1787 -437.4 313.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.81 -
17251 490.2 10.8 655 17257 roll 0.52 - - 3494 - 2.33 0.065 730 -453.6 313.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.76 -
17308 486.7 10.7 656 17316 done 0.52 - - 3494 - 2.25 0.041 1789 470.7 313.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.81 -
17615 454.9 9.1 667 17620 roll 0.52 - - 3494 - 2.42 0.063 2827 428.9 313.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.76 -
17648 451.6 9.3 668 17654 done 0.52 - - 3494 - 2.40 0.042 1788 -432.9 313.7 - - 1184 - - - - - - - - - 14.81 -
17984 420.6 9.3 679 17990 roll 0.52 - - 3494 - 2.35 0.064 720 -454.5 313.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.75 -
18048 414.5 9.3 681 18054 done 0.52 - - 3494 - 2.28 0.040 1784 466.7 313.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.81 -
18384 385.7 8.6 692 18390 roll 0.52 - - 3494 - 2.45 0.062 2832 427.8 313.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.76 -
18487 376.3 9.4 695 18493 done 0.52 - - 3494 - 2.40 0.041 1778 -439.2 313.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.80 -
18813 345.4 9.6 706 18818 roll 0.52 - - 3494 - 2.30 0.063 723 -458.7 313.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.76 -
18880 338.8 9.8 708 18886 done 0.52 - - 3494 - 2.25 0.039 1782 470.7 313.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.77 -
19210 307.7 8.5 719 19216 roll 0.52 - - 3494 - 2.45 0.061 2833 429.0 313.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.76 -
19297 302.2 8.3 721 19305 done 0.52 - - 3494 - 2.38 0.041 1789 -438.7 313.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.81 -
19605 275.5 8.4 732 19610 roll 0.52 - - 3494 - 2.33 0.063 726 -456.2 313.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.75 -
19684 269.7 8.8 734 19690 done 0.53 - - 3494 - 2.25 0.038 1791 473.3 313.7 - - 1184 - - - - - - - - - 14.81 -
20003 231.9 11.9 750 20009 roll 0.55 - - 3494 - 2.42 0.060 2829 428.9 313.7 - - 1184 - - - - - - - - - 14.73 -
20108 220.6 12.1 756 20115 done 0.55 - - 3494 - 2.38 0.038 1785 -438.7 313.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.77 -
20414 193.4 7.1 777 20434 roll 0.59 - - 3494 - 2.38 0.062 724 -445.8 332.3 15.60 1.037 1123 -3.8 0.131 - - - - - - - 14.76 14.24
20484 188.9 6.8 781 20513 done 0.64 - - 3494 - 2.25 0.037 1785 471.6 357.5 23.83 1.050 1020 -4.3 0.142 - - - - - - - 14.73 14.19
20827 165.6 7.5 804 20844 roll 0.68 0.12 0.131 3548 450.0 2.42 0.056 2833 433.1 365.4 7.97 0.984 987 -4.1 0.128 - - - - - - 14.69 14.72 14.21
20918 156.2 12.5 809 20925 done 0.66 - - 3548 - 2.38 0.039 1793 -437.0 365.4 - - 986 - - - - - - - - - 14.71 -
21224 118.9 11.7 830 21230 roll 0.66 - - 3548 - 2.33 0.060 726 -457.9 365.4 - - 985 - - - - - - - - - 14.69 -
21313 109.7 11.7 835 21320 done 0.66 - - 3548 - 2.22 0.036 1782 475.7 365.4 - - 985 - - - - - - - - - 14.74 -
21617 73.7 11.4 856 21623 roll 0.66 - - 3548 - 2.42 0.057 2827 431.8 365.4 - - 985 - - - - - - - - - 14.71 -
21665 67.8 12.0 859 21671 done 0.66 - - 3548 - 2.38 0.038 1776 -441.6 365.4 - - 985 - - - - - - - - - 14.76 -
21983 34.0 10.8 880 21989 roll 0.66 - - 3548 - 2.28 0.058 726 -460.5 365.4 - - 985 - - - - - - - - - 14.71 -
22048 26.9 11.0 884 22053 done 0.66 - - 3548 - 2.22 0.034 1783 476.1 365.4 - - 985 - - - - - - - - - 14.77 -
22274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22274 begin surface coast
22306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22306 begin surface
SM 3.72 - - - - -9.84 9.95 0.056 147 14.8 0.22 0.064 1921 4050.0 366.72 - - 984 - - - - - - - -