SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.12 of 146.00 AH used of 24V (75.95% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 26.27 of 100.00 AH used of 10V (73.73% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2311 - -116.7 -8.00 - 2193 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 124 roll -0.77 8.45 0.208 2365 265.6 2.30 0.061 3705 606.1 -116.7 -79.45 - 3523 -16.7 - - - - - - - - - -
299 24.6 -11.4 46 306 done -0.51 0.20 0.120 2447 410.0 2.22 0.032 2295 -635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
644 47.2 -5.6 107 650 roll -0.60 - - 2447 - 2.20 0.042 893 -637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
805 56.8 -6.0 135 812 done -0.67 0.15 0.064 2383 -426.7 2.17 0.035 2284 641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1150 86.7 -9.4 196 1157 roll -0.51 0.20 0.127 2448 325.0 2.20 0.040 893 -632.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1203 90.8 -7.3 205 1211 done -0.59 - - 2449 - 2.17 0.035 2287 642.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1550 114.9 -7.3 266 1557 roll -0.70 0.17 0.061 2375 -435.3 2.22 0.043 888 -630.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1603 120.1 -10.4 275 1610 done -0.46 0.30 0.126 2468 310.0 2.17 0.037 2278 640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1948 140.0 -5.5 336 1955 roll -0.67 0.20 0.060 2378 -450.0 2.20 0.041 890 -630.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1989 143.4 -8.6 343 1996 done -0.53 0.22 0.129 2446 309.1 2.17 0.037 2280 640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2321 165.7 -6.3 382 2326 roll -0.64 0.12 0.070 2391 -458.3 2.20 0.041 888 -632.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2393 172.0 -9.0 388 2401 done -0.49 0.17 0.120 2451 352.9 2.20 0.038 2271 628.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2718 188.9 -5.1 419 2723 roll -0.64 0.15 0.063 2389 -413.3 2.22 0.044 888 -623.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2820 196.9 -8.6 428 2825 done -0.48 0.22 0.127 2457 309.1 2.15 0.038 2258 637.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3147 215.3 -5.6 450 3152 roll -0.67 0.17 0.061 2382 -441.2 2.17 0.041 892 -629.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3185 218.6 -9.1 452 3192 done -0.46 0.28 0.126 2465 296.4 2.12 0.035 2254 642.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3505 235.8 -5.3 473 3507 done -0.70 0.22 0.058 2372 -422.7 - - 2256 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3818 263.2 -8.7 493 3823 roll -0.51 0.22 0.123 2447 340.9 2.17 0.044 893 -628.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3902 269.1 -6.4 498 3906 done -0.59 - - 2447 - 2.12 0.036 2255 642.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4226 287.3 -5.4 519 4228 done -0.74 0.20 0.058 2363 -420.0 - - 2257 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4547 315.2 -8.9 537 4552 roll -0.52 0.22 0.125 2440 350.0 2.17 0.044 897 -626.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4655 322.1 -6.1 542 4658 done -0.58 - - 2440 - 2.12 0.039 2249 637.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4988 341.3 -6.0 558 4993 roll -0.69 0.15 0.066 2377 -420.0 2.17 0.046 889 -626.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5054 347.1 -8.9 561 5059 done -0.50 0.25 0.128 2452 300.0 2.12 0.038 2239 636.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5381 365.4 -5.5 577 5383 done -0.68 0.17 0.062 2378 -435.3 - - 2240 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5690 390.6 -8.3 592 5695 roll -0.52 0.20 0.124 2446 340.0 2.15 0.044 891 -627.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5756 395.2 -6.2 595 5761 done -0.62 0.12 0.073 2392 -450.0 2.10 0.038 2238 641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6083 420.6 -7.8 611 6085 done -0.54 0.15 0.127 2437 300.0 - - 2238 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6393 440.0 -6.0 626 6397 roll -0.64 - - 2437 - 2.12 0.045 897 -632.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6449 443.6 -6.4 628 6453 done -0.72 0.17 0.066 2365 -423.5 2.10 0.039 2234 636.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6764 471.1 -8.7 643 6768 roll -0.52 0.22 0.126 2440 340.9 2.15 0.047 892 -624.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6833 475.6 -6.4 646 6836 done -0.61 - - 2440 - 2.08 0.038 2216 636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7166 495.7 -6.1 662 7167 done -0.74 0.20 0.061 2357 -415.0 - - 2218 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7474 524.0 -9.3 677 7478 roll -0.51 0.28 0.127 2447 321.4 2.10 0.044 901 -627.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7552 529.5 -6.7 680 7556 done -0.63 0.12 0.072 2394 -441.7 2.08 0.041 2215 631.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7872 555.0 -8.1 696 7874 done -0.57 0.12 0.133 2430 300.0 - - 2216 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8184 575.7 -6.6 711 8187 roll -0.66 - - 2430 - 2.10 0.046 901 -626.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8221 578.8 -7.1 712 8228 done -0.66 - - 2430 - 2.12 0.040 2216 620.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8538 600.0 -6.7 728 8540 done -0.74 0.17 0.062 2357 -429.4 - - 2216 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8845 629.0 -9.6 738 8849 roll -0.53 0.25 0.128 2440 332.0 2.12 0.044 898 -621.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8906 633.6 -6.7 740 8910 done -0.63 - - 2440 - 2.08 0.041 2208 629.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9247 655.2 -6.3 751 9249 done -0.78 0.22 0.062 2349 -413.6 - - 2208 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9555 683.9 -9.4 761 9559 roll -0.53 0.28 0.130 2440 325.0 2.12 0.049 898 -617.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9627 689.1 -6.7 763 9631 done -0.65 0.12 0.074 2391 -408.3 2.08 0.042 2203 627.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9957 713.5 -7.5 774 9958 done -0.65 - - 2391 - - - 2203 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10263 736.0 -7.3 784 10267 roll -0.58 0.12 0.137 2427 300.0 2.10 0.048 902 -619.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10296 738.3 -6.6 785 10300 done -0.64 - - 2428 - 2.05 0.044 2194 630.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10637 758.2 -5.7 796 10639 done -0.74 0.17 0.065 2354 -435.3 - - 2194 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10943 784.5 -8.8 806 10948 roll -0.53 0.25 0.130 2436 328.0 2.10 0.046 891 -620.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10987 787.5 -6.5 807 10991 done -0.64 - - 2435 - 2.08 0.041 2202 630.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11312 805.1 -5.4 818 11314 done -0.79 0.22 0.064 2345 -409.1 - - 2203 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11617 831.3 -8.7 828 11622 roll -0.53 0.30 0.130 2443 326.7 2.12 0.049 894 -617.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11667 834.5 -5.3 829 11671 done -0.69 0.15 0.067 2382 -406.7 2.05 0.041 2190 632.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11984 856.2 -6.9 840 11986 done -0.61 0.12 0.132 2418 300.0 - - 2191 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12291 874.1 -5.9 850 12292 done -0.68 - - 2418 - - - 2191 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12597 892.1 -5.8 860 12601 roll -0.75 0.15 0.070 2353 -433.3 2.10 0.051 896 -616.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12630 894.9 -8.6 861 12635 done -0.49 0.32 0.134 2450 303.1 2.05 0.044 2177 624.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12970 911.1 -4.7 872 12975 roll -0.71 0.20 0.066 2364 -430.0 2.53 0.059 3707 604.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13003 913.5 -8.0 873 13008 done -0.55 0.25 0.129 2439 300.0 2.42 0.039 2186 -628.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13332 930.4 -5.0 884 13337 roll -0.72 0.17 0.067 2368 -417.6 2.08 0.048 893 -621.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13394 935.3 -8.6 885 13402 done -0.54 0.25 0.133 2442 296.0 2.05 0.041 2187 631.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13706 950.6 -4.7 896 13708 done -0.73 0.20 0.062 2362 -400.0 - - 2188 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14014 974.2 -7.9 906 14018 roll -0.57 0.20 0.130 2427 325.0 2.10 0.051 906 -610.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14048 976.5 -6.0 907 14052 done -0.66 - - 2428 - 2.03 0.045 2176 625.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14325 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14326 begin apogee
14331 991.5 5.2 916 14432 done -0.23 0.35 0.113 2542 325.7 - - 2303 - - 98.40 1.422 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14433 begin climb
14435 994.1 - 919 14545 done 0.77 0.98 0.077 2859 323.5 - - 2303 - 116.7 106.55 1.388 2570 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
14843 968.5 8.3 933 14848 roll 0.46 0.32 0.137 2761 -306.2 2.33 0.044 896 -603.9 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14872 966.7 6.0 934 14896 done 0.48 - - 2761 - 2.28 0.036 2307 618.9 138.8 19.33 1.323 2480 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
15210 946.7 6.0 945 15236 roll 0.65 0.20 0.061 2850 445.0 2.33 0.044 898 -604.7 161.6 20.83 1.335 2385 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
15264 942.0 9.2 945 15273 done 0.45 0.30 0.128 2762 -293.3 2.25 0.035 2298 622.2 161.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
15577 921.6 6.5 956 15589 done 0.63 0.15 0.068 2823 406.7 - - 2298 - 171.5 9.52 1.228 2346 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
15883 895.3 8.6 966 15887 roll 0.57 - - 2823 - 2.25 0.048 903 -620.0 171.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15899 893.8 8.5 966 15903 done 0.57 - - 2823 - 2.22 0.037 2285 622.5 171.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16223 866.1 8.4 977 16225 done 0.50 0.17 0.129 2772 -300.0 - - 2285 - 171.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16530 846.3 6.5 987 16543 done 0.66 0.17 0.062 2845 429.4 - - 2285 - 181.8 10.27 1.229 2304 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
16835 817.9 9.5 997 16837 done 0.54 0.20 0.123 2786 -295.0 - - 2285 - 181.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17142 795.8 7.1 1007 17144 done 0.65 0.12 0.071 2839 441.7 - - 2285 - 181.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17448 768.1 9.1 1017 17450 done 0.55 0.17 0.126 2788 -300.0 - - 2285 - 181.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17754 745.7 7.3 1027 17756 done 0.66 0.12 0.067 2842 450.0 - - 2286 - 181.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18062 717.8 9.1 1037 18064 done 0.55 0.17 0.124 2790 -305.9 - - 2285 - 181.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18368 696.3 6.8 1047 18373 roll 0.66 0.12 0.070 2850 500.0 2.22 0.043 899 -624.3 183.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18412 692.4 8.6 1048 18417 done 0.53 0.22 0.134 2785 -295.5 2.20 0.036 2299 636.4 183.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18730 671.6 6.3 1059 18747 done 0.67 0.15 0.070 2846 406.7 - - 2299 - 197.3 14.25 1.183 2240 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
19036 644.8 8.9 1069 19038 done 0.57 0.17 0.131 2794 -305.9 - - 2299 - 197.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19343 624.0 6.7 1079 19352 done 0.70 0.12 0.074 2847 441.7 - - 2299 - 202.5 5.72 0.979 2219 -3.3 0.234 - - - - - - - - -
19663 595.9 8.8 1090 19668 roll 0.60 0.15 0.131 2809 -253.3 2.28 0.045 890 -618.0 202.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19689 593.6 7.8 1091 19694 done 0.60 - - 2809 - 2.22 0.035 2284 627.9 202.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20011 570.1 7.3 1107 20014 roll 0.66 - - 2809 - 2.30 0.050 3715 622.2 202.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20033 568.3 7.4 1108 20037 done 0.66 - - 2809 - 2.25 0.034 2273 -640.9 202.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20359 544.4 7.3 1124 20363 roll 0.73 0.12 0.071 2864 458.3 2.17 0.045 903 -631.3 202.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20403 540.5 9.2 1126 20408 done 0.57 0.22 0.121 2797 -304.5 2.17 0.036 2293 640.6 202.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20724 518.4 6.8 1142 20726 done 0.70 0.12 0.072 2850 441.7 - - 2295 - 205.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21033 491.0 8.9 1157 21035 done 0.60 0.15 0.127 2805 -300.0 - - 2295 - 205.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21342 467.9 7.5 1172 21345 roll 0.70 - - 2805 - 2.28 0.056 3704 618.0 205.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21368 465.6 9.0 1173 21372 done 0.70 - - 2808 - 2.22 0.035 2273 -644.6 205.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21697 441.1 7.4 1189 21707 roll 0.77 0.15 0.064 2872 426.7 2.20 0.046 898 -625.0 205.2 3.72 0.729 2209 -1.9 0.126 - - - - - - - - -
21746 436.2 11.0 1191 21751 done 0.59 0.22 0.124 2803 -313.6 2.15 0.035 2278 641.9 205.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22073 412.9 6.9 1207 22076 roll 0.69 - - 2803 - 2.30 0.052 3707 621.3 205.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22122 409.1 7.7 1209 22126 done 0.69 - - 2803 - 2.22 0.033 2272 -646.4 205.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22450 386.7 6.6 1225 22463 roll 0.80 0.20 0.059 2893 450.0 2.22 0.044 892 -621.6 211.1 6.62 0.917 2184 -3.6 0.169 - - - - - - - - -
22486 383.3 10.0 1226 22493 done 0.54 0.35 0.126 2785 -308.6 2.17 0.034 2287 642.9 211.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22802 363.5 6.1 1242 22825 roll 0.77 0.20 0.058 2872 435.0 2.35 0.051 3704 603.0 229.6 16.85 1.003 2109 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
22841 359.9 8.9 1243 22848 done 0.55 0.30 0.129 2788 -280.0 2.25 0.032 2272 -636.4 229.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23157 339.0 6.6 1259 23171 roll 0.77 0.20 0.057 2878 450.0 2.25 0.044 892 -613.3 236.1 6.75 0.887 2082 -3.9 0.163 - - - - - - - - -
23200 334.9 9.6 1261 23205 done 0.62 0.22 0.123 2810 -309.1 2.17 0.034 2281 640.1 236.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23527 309.4 7.8 1277 23529 done 0.75 0.12 0.070 2865 458.3 - - 2282 - 236.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23848 277.4 9.8 1296 23850 done 0.66 0.15 0.123 2820 -300.0 - - 2282 - 236.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24161 254.1 7.6 1316 24163 done 0.76 0.12 0.071 2872 433.3 - - 2282 - 236.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24474 224.8 9.3 1336 24476 done 0.65 0.17 0.124 2819 -311.8 - - 2282 - 236.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24786 203.5 6.8 1356 24790 roll 0.75 0.10 0.077 2864 450.0 2.30 0.051 3707 619.6 237.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24818 200.6 10.1 1358 24823 done 0.59 0.22 0.129 2801 -286.4 2.25 0.034 2264 -641.3 237.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
25150 180.5 6.1 1389 25175 roll 0.80 0.20 0.057 2892 455.0 2.20 0.048 892 -623.6 255.9 17.45 0.881 2000 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
25255 170.2 9.8 1398 25259 done 0.65 0.25 0.121 2815 -308.0 2.12 0.033 2255 642.9 255.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25582 145.5 7.7 1433 25590 roll 0.80 0.17 0.061 2891 447.1 2.17 0.046 893 -627.6 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25624 141.1 10.0 1440 25632 done 0.73 0.12 0.132 2850 -341.7 2.15 0.033 2256 634.0 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25969 109.5 9.2 1501 25975 done 0.73 - - 2850 - - - 2255 - 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26312 77.5 10.0 1562 26318 done 0.73 - - 2850 - - - 2255 - 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26656 44.9 9.1 1623 26662 done 0.73 - - 2850 - - - 2256 - 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26999 14.0 7.6 1684 27006 roll 0.73 - - 2850 - 2.33 0.050 3696 618.0 255.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27018 12.5 8.2 1687 27024 done 0.73 - - 2851 - 2.28 0.034 2238 -639.5 255.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27118 begin surface coast
27154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27154 begin surface
SM 3.51 - - - - -7.66 7.32 0.051 135 -371.0 - - 2292 - 258.06 - - 1994 - - - - - - - -