SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.98 of 146.00 AH used of 24V (76.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.15 of 100.00 AH used of 10V (73.85% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2291 - -116.7 -7.47 - 2222 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 125 roll -0.77 8.68 0.222 2363 258.3 2.33 0.061 3704 606.4 -116.7 -82.03 - 3521 -15.8 - - - - - - - - - -
260 17.1 -10.3 40 267 done -0.50 0.28 0.123 2447 300.0 2.20 0.033 2300 -638.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
605 40.3 -7.0 101 611 roll -0.59 - - 2447 - 2.22 0.044 888 -636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
732 50.0 -7.6 123 739 done -0.65 0.15 0.064 2383 -426.7 2.20 0.037 2294 639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1076 82.1 -9.0 184 1083 roll -0.49 0.20 0.125 2449 330.0 2.22 0.044 898 -628.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1118 85.0 -7.0 191 1124 done -0.49 - - 2449 - 2.17 0.038 2282 637.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1461 105.9 -6.1 252 1468 roll -0.59 - - 2449 - 2.17 0.041 898 -637.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1531 110.7 -7.0 264 1538 done -0.67 0.15 0.065 2386 -420.0 2.17 0.038 2288 640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1874 141.2 -9.1 325 1881 roll -0.54 0.17 0.125 2440 317.6 2.22 0.043 889 -630.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1912 144.1 -8.3 331 1918 done -0.54 - - 2440 - 2.17 0.036 2281 641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2242 166.2 -5.8 369 2246 roll -0.63 - - 2440 - 2.17 0.041 892 -640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2276 168.3 -5.8 372 2280 done -0.63 - - 2440 - 2.17 0.036 2287 642.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2608 186.9 -5.6 403 2613 roll -0.72 0.17 0.061 2365 -441.2 2.30 0.051 3710 618.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2642 189.5 -7.9 406 2646 done -0.48 0.30 0.123 2457 306.7 2.22 0.033 2261 -652.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2976 205.6 -5.0 434 2981 roll -0.67 0.17 0.061 2384 -429.4 2.15 0.045 901 -632.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3038 210.6 -8.3 438 3043 done -0.48 0.25 0.127 2458 296.0 2.17 0.039 2280 635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3363 228.0 -5.5 459 3365 done -0.66 0.17 0.060 2385 -429.4 - - 2282 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3674 255.0 -9.1 479 3679 roll -0.53 0.17 0.125 2439 317.6 2.20 0.042 895 -630.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3757 261.9 -7.9 484 3761 done -0.60 - - 2439 - 2.15 0.036 2271 640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4082 285.1 -7.1 505 4086 roll -0.69 0.15 0.067 2375 -426.7 2.20 0.046 895 -625.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4131 289.8 -10.1 508 4136 done -0.48 0.28 0.127 2457 292.9 2.15 0.038 2261 635.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4461 309.0 -5.7 527 4466 roll -0.67 0.17 0.061 2385 -423.5 2.17 0.044 896 -629.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4499 312.2 -9.0 528 4506 done -0.47 0.25 0.128 2458 292.0 2.15 0.038 2260 634.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4815 330.3 -5.5 544 4817 done -0.67 0.17 0.061 2386 -423.5 - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5125 355.2 -7.8 559 5129 roll -0.54 0.17 0.127 2440 317.6 2.15 0.043 899 -633.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5225 361.7 -5.9 563 5229 done -0.61 - - 2440 - 2.15 0.040 2261 633.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5547 378.4 -5.0 579 5552 roll -0.72 0.17 0.064 2365 -441.2 2.17 0.043 894 -630.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5586 381.5 -8.9 581 5591 done -0.46 0.32 0.128 2465 312.5 2.12 0.038 2254 641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5913 395.8 -4.4 597 5915 done -0.69 0.22 0.061 2375 -409.1 - - 2255 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6223 420.2 -8.2 612 6227 roll -0.53 0.20 0.127 2442 335.0 2.17 0.046 898 -625.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6285 424.2 -6.0 615 6289 done -0.62 - - 2442 - 2.12 0.042 2245 635.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6619 443.4 -5.8 631 6623 roll -0.75 0.20 0.062 2353 -445.0 2.15 0.046 898 -626.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6658 446.9 -9.8 633 6662 done -0.43 0.40 0.131 2474 302.5 2.12 0.041 2243 634.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6984 463.6 -5.1 649 6986 done -0.71 0.25 0.056 2372 -408.0 - - 2245 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7294 491.6 -9.6 664 7299 roll -0.54 0.20 0.127 2439 335.0 2.17 0.046 898 -620.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7379 498.3 -7.4 668 7382 done -0.62 - - 2438 - 2.12 0.041 2239 632.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7711 521.1 -6.8 684 7713 done -0.73 0.17 0.064 2365 -429.4 - - 2239 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8020 549.7 -9.2 699 8025 roll -0.54 0.20 0.128 2432 335.0 2.15 0.044 895 -625.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8105 556.2 -7.4 703 8109 done -0.54 - - 2432 - 2.10 0.040 2235 638.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8438 578.1 -6.6 719 8439 done -0.63 - - 2432 - - - 2235 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8747 598.4 -6.5 734 8751 roll -0.72 0.15 0.070 2367 -433.3 2.15 0.047 898 -621.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8801 603.3 -9.4 736 8806 done -0.50 0.28 0.132 2449 292.9 2.12 0.043 2237 631.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9120 621.7 -5.6 747 9122 done -0.68 0.17 0.066 2378 -417.6 - - 2236 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9426 646.5 -8.1 757 9430 roll -0.56 0.17 0.129 2431 311.8 2.15 0.047 900 -621.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9481 650.3 -6.3 758 9489 done -0.63 - - 2431 - 2.12 0.043 2237 630.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9793 668.5 -5.8 769 9797 roll -0.72 0.15 0.067 2365 -440.0 2.15 0.045 894 -624.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9832 671.7 -9.0 770 9837 done -0.49 0.30 0.131 2456 303.3 2.10 0.041 2226 634.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10162 688.5 -4.9 781 10164 done -0.70 0.20 0.061 2375 -405.0 - - 2228 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10469 711.8 -7.7 791 10474 roll -0.56 0.17 0.129 2429 317.6 2.15 0.050 898 -618.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10534 716.5 -6.9 793 10539 done -0.56 - - 2429 - 2.12 0.043 2215 621.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10870 736.1 -5.9 804 10871 done -0.66 - - 2429 - - - 2215 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11177 754.4 -6.1 814 11178 done -0.77 0.20 0.062 2350 -395.0 - - 2215 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11482 782.8 -9.4 824 11487 roll -0.53 0.28 0.131 2439 317.9 2.12 0.048 901 -619.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11549 787.5 -5.9 826 11553 done -0.65 0.12 0.075 2389 -416.7 2.08 0.043 2218 633.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11882 813.7 -7.9 837 11884 done -0.65 - - 2389 - - - 2218 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12189 838.2 -7.9 847 12193 roll -0.59 0.12 0.136 2424 291.7 2.12 0.047 894 -624.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12228 841.2 -7.9 848 12232 done -0.66 - - 2425 - 2.08 0.041 2208 631.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12564 862.9 -6.4 859 12566 done -0.75 0.17 0.067 2352 -429.4 - - 2209 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12869 889.2 -8.6 869 12874 roll -0.54 0.25 0.130 2434 328.0 2.15 0.051 899 -609.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12924 893.0 -7.0 870 12932 done -0.65 - - 2434 - 2.10 0.045 2206 622.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13236 910.5 -5.6 881 13238 done -0.79 0.22 0.062 2343 -413.6 - - 2206 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13543 937.1 -8.8 891 13547 roll -0.54 0.28 0.132 2432 317.9 2.15 0.052 895 -609.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13616 941.7 -5.7 893 13620 done -0.64 - - 2432 - 2.08 0.042 2199 626.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13946 958.2 -4.9 904 13948 done -0.78 0.20 0.065 2351 -405.0 - - 2200 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14251 981.6 -7.6 914 14256 roll -0.57 0.22 0.133 2423 327.3 2.10 0.048 901 -618.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14296 984.2 -5.5 915 14300 done -0.65 - - 2424 - 2.08 0.044 2202 625.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14439 begin apogee
14444 991.3 4.8 920 14546 done -0.23 0.35 0.119 2537 322.9 - - 2303 - - 98.70 1.419 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14547 begin climb
14549 993.2 - 923 14662 roll 0.77 0.98 0.081 2857 326.5 2.55 0.051 3705 549.8 116.7 106.10 1.384 2569 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
14675 989.6 6.6 927 14690 done 0.44 0.40 0.141 2758 -247.5 2.42 0.032 2302 -579.8 124.0 8.38 1.157 2540 -3.5 0.329 - - - - - - - - -
15011 968.5 6.2 938 15031 roll 0.58 0.12 0.077 2808 416.7 2.33 0.046 895 -603.9 140.2 14.60 1.293 2473 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
15131 958.9 8.3 941 15135 done 0.58 - - 2809 - 2.25 0.035 2282 616.4 140.2 - - 2471 - - - - - - - - - - -
15449 933.7 8.0 952 15451 done 0.52 - - 2809 - - - 2282 - 140.2 - - 2470 - - - - - - - - - - -
15756 909.5 7.8 962 15761 roll 0.45 0.17 0.135 2759 -294.1 2.25 0.045 887 -620.0 140.2 - - 2470 - - - - - - - - - - -
15789 907.3 6.0 963 15816 done 0.68 0.22 0.060 2850 413.6 2.20 0.037 2283 634.5 162.7 19.85 1.321 2382 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16121 876.6 9.4 974 16123 done 0.49 0.25 0.122 2775 -300.0 - - 2284 - 162.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16428 855.9 6.6 984 16442 roll 0.62 0.12 0.070 2828 441.7 2.30 0.044 888 -607.0 170.0 7.25 1.151 2353 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
16470 852.5 7.7 985 16474 done 0.53 0.15 0.126 2785 -286.7 2.20 0.035 2286 635.5 170.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16799 830.2 6.6 996 16809 done 0.64 - - 2785 - - - 2286 - 177.8 8.20 1.176 2321 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
17105 810.4 6.4 1006 17124 roll 0.75 0.20 0.058 2878 465.0 2.33 0.044 883 -602.1 189.5 11.70 1.233 2272 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
17141 807.2 8.9 1007 17146 done 0.48 0.38 0.127 2764 -300.0 2.22 0.035 2284 631.1 189.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17470 787.9 5.7 1018 17503 done 0.73 0.25 0.058 2863 396.0 - - 2284 - 219.8 27.50 1.286 2148 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
17806 754.5 10.1 1029 17808 done 0.57 0.22 0.119 2795 -309.1 - - 2284 - 219.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18113 732.7 7.1 1039 18115 done 0.70 0.15 0.065 2856 406.7 - - 2285 - 219.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18418 703.0 9.9 1049 18423 roll 0.58 0.17 0.123 2802 -317.6 2.30 0.049 3717 622.6 219.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18446 700.6 8.6 1050 18450 done 0.58 - - 2802 - 2.28 0.034 2256 -640.8 219.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18781 674.9 7.6 1061 18784 roll 0.68 - - 2802 - 2.12 0.046 899 -640.1 219.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18814 672.1 8.4 1062 18819 done 0.81 0.20 0.060 2884 410.0 2.15 0.036 2275 640.0 219.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19148 635.3 11.2 1073 19153 roll 0.59 0.25 0.125 2801 -332.0 2.30 0.051 3708 623.0 219.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19181 632.0 10.0 1074 19185 done 0.59 - - 2801 - 2.25 0.034 2258 -644.4 219.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19516 606.1 7.7 1085 19520 roll 0.69 0.10 0.075 2850 490.0 2.15 0.047 894 -634.4 219.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19554 602.7 8.9 1086 19559 done 0.60 0.15 0.127 2806 -293.3 2.15 0.035 2281 645.1 219.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19875 577.6 7.6 1101 19880 roll 0.70 0.10 0.077 2851 450.0 2.28 0.051 3704 624.1 219.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19919 573.1 10.6 1103 19923 done 0.52 0.25 0.128 2780 -284.0 2.22 0.034 2273 -644.6 219.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20246 551.2 6.4 1119 20261 roll 0.75 0.20 0.058 2868 440.0 2.17 0.046 889 -637.8 230.9 9.60 1.074 2103 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
20295 546.6 10.3 1121 20299 done 0.61 0.20 0.121 2807 -305.0 2.15 0.035 2266 640.5 230.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20621 521.0 7.9 1137 20626 roll 0.71 0.10 0.079 2851 440.0 2.33 0.051 3708 618.9 230.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20665 516.3 10.8 1139 20670 done 0.54 0.22 0.127 2788 -286.4 2.25 0.032 2259 -644.0 230.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20992 492.7 7.2 1155 20994 done 0.73 0.17 0.058 2862 435.3 - - 2258 - 230.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21303 461.4 10.4 1170 21307 roll 0.62 0.17 0.122 2808 -317.6 2.38 0.054 3713 611.3 230.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21329 458.7 7.9 1171 21334 done 0.62 - - 2809 - 2.28 0.035 2271 -632.5 230.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21651 433.6 7.9 1187 21656 roll 0.73 0.12 0.071 2864 458.3 2.17 0.045 898 -632.7 230.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21678 431.0 8.9 1188 21682 done 0.67 0.12 0.129 2829 -291.7 2.15 0.036 2282 643.7 230.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21999 403.9 8.4 1204 22003 roll 0.67 - - 2829 - 2.28 0.050 3702 622.8 230.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22027 401.4 8.7 1205 22031 done 0.67 - - 2828 - 2.22 0.033 2271 -644.6 230.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22353 374.5 8.1 1221 22357 roll 0.67 - - 2829 - 2.15 0.046 900 -637.7 230.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22391 371.3 8.7 1222 22399 done 0.67 - - 2829 - 2.15 0.035 2262 633.5 230.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22707 347.0 7.6 1238 22711 roll 0.67 - - 2829 - 2.33 0.050 3711 621.9 230.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22740 344.0 7.8 1239 22744 done 0.67 - - 2829 - 2.28 0.033 2268 -632.9 230.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23061 320.4 7.1 1255 23065 roll 0.67 - - 2829 - 2.17 0.048 890 -635.0 230.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23084 318.8 6.4 1256 23105 done 0.68 - - 2829 - 2.17 0.035 2286 643.3 243.6 11.82 0.960 2051 -4.1 0.153 - - - - - - - - -
23414 293.7 8.2 1273 23418 roll 0.68 - - 2829 - 2.30 0.051 3715 621.3 243.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23464 288.9 9.8 1276 23468 done 0.68 - - 2829 - 2.25 0.034 2272 -641.3 243.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23788 258.9 9.6 1297 23792 roll 0.68 - - 2829 - 2.17 0.044 895 -634.6 243.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23873 250.9 8.9 1302 23877 done 0.76 - - 2829 - 2.15 0.033 2278 643.3 243.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24204 221.0 8.5 1323 24209 roll 0.83 0.15 0.064 2891 413.3 2.30 0.051 3704 620.0 243.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24225 218.7 11.6 1324 24232 done 0.70 0.20 0.139 2839 -260.0 2.25 0.032 2255 -644.0 243.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24553 189.7 9.5 1349 24557 roll 0.70 - - 2839 - 2.15 0.045 892 -634.0 243.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24680 178.2 9.2 1360 24688 done 0.70 - - 2839 - 2.12 0.032 2240 635.8 243.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25007 150.0 8.7 1391 25014 roll 0.70 - - 2839 - 2.35 0.048 3711 626.0 243.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25032 147.6 9.0 1395 25038 done 0.70 - - 2839 - 2.28 0.032 2244 -643.4 243.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25375 118.4 8.4 1456 25382 roll 0.70 - - 2839 - 2.15 0.048 900 -625.1 243.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25485 109.1 7.9 1475 25491 done 0.76 - - 2839 - 2.08 0.036 2237 642.8 243.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25828 79.7 9.2 1536 25835 roll 0.76 - - 2839 - 2.35 0.051 3707 625.5 243.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25847 78.0 9.0 1539 25853 done 0.76 - - 2839 - 2.30 0.032 2227 -643.5 243.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26189 45.5 9.1 1600 26196 roll 0.76 - - 2839 - 2.10 0.045 891 -636.2 243.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26264 39.0 8.7 1613 26270 done 0.76 - - 2839 - 2.05 0.033 2218 647.3 243.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26606 9.7 9.5 1674 26615 roll 0.85 0.15 0.066 2900 406.7 2.38 0.047 3704 624.4 243.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26621 8.2 8.7 1676 26628 done 0.85 - - 2908 - 2.30 0.028 2200 -653.9 243.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26665 begin surface coast
26695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26695 begin surface
SM 3.56 - - - - -7.64 7.55 0.057 143 -366.2 - - 2313 - 245.30 - - 2046 - - - - - - - -