SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.58 of 150.00 AH used of 24V (93.61% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 0 • 4.45 of 100.00 AH used of 10V (95.55% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 22 VBD -0.77 - - 120 - - - 2310 - -116.7 -9.05 - 2299 - - - - - - - - - - -
23 3.3 - 1 107 roll -0.77 8.60 0.227 2360 260.5 2.45 0.091 876 -585.3 -116.7 -68.82 - 3522 -17.8 - - - - - - - - - -
346 35.4 -18.4 59 353 done -0.34 0.40 0.125 2504 360.0 2.42 0.072 2295 586.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
672 49.4 -3.2 120 679 roll -0.65 0.30 0.054 2382 -406.7 2.38 0.076 892 -589.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
918 74.5 -9.1 166 926 done -0.41 0.28 0.119 2476 335.7 2.33 0.067 2284 597.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1245 91.7 -5.6 227 1251 roll -0.61 0.17 0.064 2403 -429.4 2.33 0.074 891 -597.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1346 100.3 -8.9 246 1353 done -0.45 0.17 0.116 2465 364.7 2.33 0.069 2282 597.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1673 119.1 -6.2 307 1680 roll -0.60 0.15 0.065 2400 -433.3 2.30 0.074 881 -609.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1737 125.0 -9.6 319 1744 done -0.42 0.20 0.116 2471 355.0 2.35 0.072 2284 597.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2063 144.7 -5.7 380 2064 done -0.61 0.17 0.061 2395 -447.1 - - 2284 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2375 173.1 -8.5 416 2379 roll -0.46 0.22 0.123 2466 322.7 2.33 0.074 890 -598.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2508 182.3 -6.7 428 2515 done -0.59 0.10 0.061 2412 -540.0 2.30 0.070 2275 602.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2823 208.7 -8.5 456 2824 done -0.52 0.12 0.130 2448 300.0 - - 2275 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3130 229.9 -6.4 476 3134 roll -0.61 - - 2448 - 2.33 0.077 890 -594.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3231 236.6 -6.6 482 3235 done -0.61 - - 2448 - 2.30 0.071 2279 603.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3548 258.3 -7.6 503 3549 done -0.71 0.20 0.063 2364 -420.0 - - 2280 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3855 290.3 -9.6 523 3860 roll -0.44 0.32 0.124 2469 328.1 2.33 0.078 884 -599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3994 298.9 -5.8 531 4001 done -0.59 0.10 0.060 2416 -530.0 2.30 0.073 2267 601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4319 323.1 -7.3 548 4320 done -0.59 - - 2416 - - - 2267 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4624 343.4 -6.4 563 4629 roll -0.59 - - 2415 - 2.30 0.078 890 -598.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4683 347.5 -6.8 565 4691 done -0.53 - - 2416 - 2.28 0.071 2264 602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4993 368.7 -7.0 581 4998 roll -0.53 - - 2415 - 2.28 0.076 891 -602.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5041 372.4 -7.9 583 5046 done -0.47 0.12 0.120 2461 383.3 2.28 0.071 2262 601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5362 389.3 -5.1 599 5367 roll -0.65 0.17 0.065 2389 -423.5 2.28 0.077 891 -601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5404 392.5 -8.2 601 5409 done -0.46 0.17 0.122 2452 370.6 2.25 0.072 2249 603.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5731 409.2 -5.1 617 5735 roll -0.59 - - 2452 - 2.28 0.080 892 -595.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5774 411.6 -5.4 619 5778 done -0.69 0.15 0.058 2380 -480.0 2.25 0.074 2243 600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6100 437.4 -8.1 635 6104 roll -0.51 0.22 0.128 2449 313.6 2.47 0.090 3707 592.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6137 439.5 -6.0 636 6144 done -0.68 0.12 0.061 2388 -508.3 2.40 0.069 2252 -606.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6447 464.6 -8.3 652 6452 roll -0.53 0.17 0.130 2443 323.5 2.25 0.079 890 -605.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6612 475.9 -6.9 659 6619 done -0.53 - - 2443 - 2.25 0.073 2244 601.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6923 495.1 -6.3 675 6927 roll -0.63 - - 2443 - 2.28 0.079 885 -596.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6959 497.7 -7.0 676 6966 done -0.63 - - 2442 - 2.25 0.077 2236 600.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7270 517.3 -6.3 692 7275 roll -0.73 0.20 0.068 2364 -390.0 2.25 0.083 890 -598.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7302 520.1 -9.4 693 7306 done -0.43 0.30 0.129 2467 343.3 2.25 0.077 2237 598.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7617 537.4 -5.4 709 7619 done -0.65 0.20 0.077 2391 -380.0 - - 2238 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7923 561.1 -8.1 724 7927 roll -0.53 0.17 0.130 2445 317.6 2.25 0.082 891 -598.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7992 565.9 -6.7 727 7996 done -0.61 - - 2445 - 2.22 0.077 2222 599.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8313 585.0 -5.9 743 8317 roll -0.72 0.20 0.076 2370 -375.0 2.25 0.087 886 -593.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8366 589.8 -9.4 745 8371 done -0.47 0.25 0.130 2455 340.0 2.22 0.078 2217 599.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8681 607.8 -5.7 759 8682 done -0.63 0.15 0.083 2399 -373.3 - - 2218 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8984 631.1 -7.6 769 8989 roll -0.55 0.12 0.142 2436 308.3 2.25 0.088 890 -590.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9048 635.5 -7.1 771 9053 done -0.55 - - 2435 - 2.22 0.082 2214 596.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9384 656.2 -6.1 782 9384 done -0.62 - - 2435 - - - 2214 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9687 674.2 -6.0 792 9692 roll -0.68 0.12 0.102 2391 -366.7 2.25 0.093 894 -586.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9740 678.3 -8.5 793 9745 done -0.53 0.12 0.140 2433 350.0 2.22 0.081 2213 594.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10054 696.8 -5.8 804 10058 roll -0.60 - - 2434 - 2.25 0.092 896 -585.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10096 699.5 -6.3 805 10101 done -0.60 - - 2434 - 2.22 0.081 2214 593.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10421 718.8 -6.0 816 10426 roll -0.68 0.12 0.097 2390 -366.7 2.25 0.093 894 -586.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10463 722.2 -8.4 817 10468 done -0.52 0.15 0.141 2441 340.0 2.22 0.083 2211 593.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10788 740.8 -5.7 828 10789 done -0.63 - - 2441 - - - 2211 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11092 758.9 -6.1 838 11096 roll -0.73 0.20 0.093 2373 -340.0 2.28 0.097 886 -581.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11134 762.4 -8.6 839 11139 done -0.49 0.22 0.144 2447 336.4 2.22 0.084 2201 592.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11459 780.6 -5.5 850 11463 roll -0.63 0.12 0.098 2405 -350.0 2.25 0.095 887 -584.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11490 782.9 -8.1 851 11495 done -0.52 0.10 0.140 2439 340.0 2.22 0.084 2199 591.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11826 804.2 -6.2 862 11827 done -0.63 - - 2440 - - - 2199 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12129 822.9 -6.0 872 12130 done -0.74 0.20 0.097 2372 -340.0 - - 2199 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12433 849.4 -8.8 882 12437 roll -0.54 0.22 0.154 2438 300.0 2.22 0.091 890 -589.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12475 852.5 -7.5 883 12479 done -0.61 - - 2438 - 2.20 0.084 2195 593.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12800 873.8 -6.6 894 12801 done -0.71 0.15 0.094 2386 -346.7 - - 2195 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13103 899.1 -8.3 904 13108 roll -0.59 0.12 0.154 2421 291.7 2.20 0.091 894 -591.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13161 903.8 -8.3 905 13170 done -0.59 - - 2421 - 2.20 0.084 2195 591.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13470 925.3 -6.8 916 13474 roll -0.59 - - 2421 - 2.22 0.091 890 -587.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13512 928.4 -7.1 917 13517 done -0.59 - - 2421 - 2.17 0.082 2182 595.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13837 950.7 -6.8 928 13838 done -0.59 - - 2421 - - - 2183 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14140 971.5 -6.8 938 14145 roll -0.59 - - 2421 - 2.22 0.094 887 -583.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14204 976.3 -7.9 940 14209 done -0.59 - - 2421 - 2.20 0.085 2182 588.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14417 begin apogee
14420 990.6 6.7 947 14520 done -0.23 0.38 0.140 2540 313.2 - - 2303 - - 97.28 1.456 3046 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
14520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14520 begin climb
14521 993.6 - 950 14631 roll 0.77 1.00 0.110 2853 313.0 2.78 0.095 3705 504.3 116.7 103.38 1.413 2569 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14652 989.6 8.5 954 14657 done 0.35 0.47 0.168 2728 -266.0 2.62 0.073 2303 -535.1 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14977 975.2 4.3 965 15042 roll 0.67 0.32 0.095 2835 334.4 2.72 0.094 894 -518.0 181.3 57.00 1.401 2305 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
15147 961.2 8.1 970 15152 done 0.59 0.10 0.144 2804 -310.0 2.55 0.079 2284 545.1 181.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15472 936.2 7.6 981 15472 done 0.59 - - 2804 - - - 2284 - 181.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15775 913.6 7.5 991 15776 done 0.59 - - 2805 - - - 2284 - 181.3 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16079 891.2 7.3 1001 16083 roll 0.59 - - 2809 - 2.47 0.091 887 -565.6 181.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16105 889.3 7.0 1001 16113 done 0.59 - - 2809 - 2.45 0.084 2288 571.8 181.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16414 865.3 7.7 1012 16414 done 0.59 - - 2809 - - - 2288 - 181.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16717 842.1 7.7 1022 16722 roll 0.59 - - 2809 - 2.45 0.092 891 -570.2 181.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
16738 840.5 8.6 1022 16743 done 0.59 - - 2809 - 2.40 0.083 2282 579.6 181.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17052 816.8 7.5 1033 17053 done 0.59 - - 2809 - - - 2282 - 181.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17356 794.6 7.3 1043 17356 done 0.59 - - 2809 - - - 2282 - 181.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17659 772.1 7.4 1053 17664 roll 0.59 - - 2809 - 2.42 0.092 890 -575.2 181.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17691 769.7 7.3 1054 17695 done 0.59 - - 2809 - 2.38 0.082 2281 584.5 181.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18026 744.9 7.3 1065 18027 done 0.59 - - 2809 - - - 2281 - 181.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18329 723.1 7.3 1075 18330 done 0.59 - - 2809 - - - 2281 - 181.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18633 701.0 7.3 1085 18638 roll 0.59 - - 2809 - 2.40 0.089 891 -579.2 181.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18670 698.3 7.2 1086 18675 done 0.59 - - 2809 - 2.35 0.078 2281 591.5 181.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19000 673.4 7.7 1097 19005 roll 0.59 - - 2810 - 2.40 0.087 887 -580.8 181.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19026 671.4 8.2 1097 19035 done 0.59 - - 2809 - 2.33 0.075 2269 593.1 181.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19335 645.7 8.5 1108 19336 done 0.59 - - 2809 - - - 2269 - 181.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19638 620.8 8.1 1118 19643 roll 0.59 - - 2809 - 2.35 0.087 893 -585.5 181.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19670 618.2 8.2 1119 19675 done 0.59 - - 2809 - 2.30 0.077 2261 594.8 181.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19996 592.3 7.7 1131 19996 done 0.59 - - 2809 - - - 2261 - 181.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20301 568.7 7.3 1146 20302 done 0.59 - - 2809 - - - 2261 - 181.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20606 546.5 7.3 1161 20607 done 0.59 - - 2809 - - - 2261 - 181.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20911 523.8 7.6 1176 20912 done 0.59 - - 2809 - - - 2261 - 181.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21216 500.6 7.5 1191 21217 done 0.59 - - 2809 - - - 2261 - 181.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21522 477.7 7.6 1206 21526 roll 0.59 - - 2809 - 2.30 0.078 890 -596.1 181.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21553 475.4 6.9 1207 21558 done 0.59 - - 2809 - 2.28 0.069 2266 603.5 181.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21869 453.2 6.6 1223 21879 roll 0.60 - - 2809 - 2.47 0.088 3711 585.0 189.2 5.53 0.924 2273 -3.3 0.173 - - - - - - - - -
21906 450.4 7.7 1224 21913 done 0.60 - - 2810 - 2.42 0.069 2253 -602.5 189.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22216 429.3 6.8 1240 22221 roll 0.60 - - 2810 - 2.28 0.081 891 -597.4 190.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22254 426.8 7.1 1241 22262 done 0.66 - - 2809 - 2.28 0.070 2264 602.2 190.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22564 403.3 8.1 1257 22568 roll 0.66 - - 2809 - 2.45 0.087 3708 589.4 190.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22590 401.1 8.5 1258 22595 done 0.66 - - 2810 - 2.40 0.068 2259 -603.8 190.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22911 376.8 7.5 1274 22915 roll 0.66 - - 2810 - 2.30 0.081 885 -597.4 190.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22996 370.4 8.2 1278 23001 done 0.66 - - 2810 - 2.28 0.071 2251 599.1 190.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23322 344.6 8.2 1294 23323 done 0.66 - - 2810 - - - 2251 - 190.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23628 319.8 8.3 1309 23628 done 0.66 - - 2810 - - - 2251 - 190.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23933 294.7 8.0 1325 23934 done 0.66 - - 2810 - - - 2251 - 190.9 - - 2273 - - - - - - - - - - -
24240 272.0 6.7 1345 24247 done 0.67 - - 2810 - - - 2251 - 194.6 6.00 0.848 2252 -3.5 0.121 - - - - - - - - -
24547 250.9 7.3 1365 24552 roll 0.73 0.12 0.076 2862 433.3 2.50 0.091 3713 584.8 194.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
24568 249.0 8.8 1366 24573 done 0.59 0.20 0.137 2801 -305.0 2.45 0.070 2244 -599.6 194.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
24886 226.1 7.5 1387 24887 done 0.68 - - 2801 - - - 2244 - 194.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
25193 204.7 6.7 1407 25203 roll 0.79 0.20 0.067 2884 415.0 2.28 0.081 876 -600.0 199.8 6.00 0.801 2230 -3.5 0.097 - - - - - - - - -
25267 197.7 9.1 1412 25272 done 0.56 0.25 0.133 2799 -340.0 2.28 0.067 2245 600.4 199.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
25588 176.1 6.1 1443 25612 roll 0.70 0.12 0.077 2851 433.3 2.53 0.084 3706 577.5 218.0 15.88 0.866 2156 -4.6 0.101 - - - - - - - - -
25744 160.7 12.1 1457 25752 done 0.55 0.17 0.130 2796 -323.5 2.45 0.065 2249 -594.7 218.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26065 138.0 6.4 1504 26085 roll 0.72 0.15 0.071 2855 393.3 2.35 0.077 878 -583.4 230.9 11.57 0.811 2102 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
26181 127.5 9.2 1525 26188 done 0.72 - - 2855 - 2.30 0.070 2242 593.0 230.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26507 99.3 9.9 1586 26514 roll 0.65 0.12 0.140 2819 -300.0 2.50 0.081 3712 588.0 230.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26577 92.8 8.7 1599 26583 done 0.65 - - 2822 - 2.45 0.065 2244 -599.2 230.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26902 63.7 8.0 1660 26909 roll 0.75 - - 2822 - 2.28 0.078 891 -593.4 230.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
26994 58.9 4.0 1677 27057 done 0.95 0.22 0.052 2924 463.6 2.25 0.067 2244 601.3 303.6 57.70 0.760 1807 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
27365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27365 begin surface coast
27386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27386 begin surface
SM 3.30 - - - - -7.64 7.60 0.056 145 -365.7 - - 2320 - 307.36 - - 1792 - - - - - - - -