SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.68 of 146.00 AH used of 24V (76.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.89 of 100.00 AH used of 10V (74.11% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 139 - - - 2262 - -116.7 -7.50 - 2100 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 132 roll -0.77 8.65 0.220 2366 257.5 2.42 0.062 3705 596.3 -116.7 -91.00 - 3522 -15.6 - - - - - - - - - -
172 5.1 -6.0 24 178 done -0.77 - - 2366 - 2.22 0.033 2287 -638.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
518 39.7 -9.8 85 526 roll -0.54 0.20 0.123 2434 340.0 2.22 0.045 893 -627.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
655 50.5 -7.7 109 662 done -0.54 - - 2434 - 2.20 0.036 2298 638.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1001 73.5 -6.8 170 1008 roll -0.54 - - 2434 - 2.25 0.044 885 -628.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1093 80.5 -7.6 186 1099 done -0.54 - - 2434 - 2.20 0.040 2279 633.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1437 104.2 -6.6 247 1443 roll -0.54 - - 2434 - 2.20 0.042 888 -632.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1477 107.1 -7.2 254 1484 done -0.54 - - 2434 - 2.17 0.037 2279 641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1821 131.3 -7.1 315 1827 roll -0.54 - - 2434 - 2.20 0.042 890 -631.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1869 134.8 -7.7 323 1875 done -0.54 - - 2434 - 2.15 0.036 2269 641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2212 158.8 -6.8 373 2213 done -0.54 - - 2433 - - - 2269 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2530 180.0 -7.1 403 2533 roll -0.54 - - 2434 - 2.20 0.047 888 -627.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2612 186.5 -7.8 410 2619 done -0.54 - - 2434 - 2.17 0.037 2258 631.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2942 210.2 -7.1 437 2946 roll -0.60 - - 2434 - 2.15 0.043 885 -638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3019 216.0 -7.3 441 3027 done -0.60 - - 2434 - 2.17 0.040 2256 631.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3339 237.4 -6.7 462 3344 roll -0.66 0.12 0.070 2378 -466.7 2.17 0.044 887 -630.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3394 242.6 -9.7 465 3403 done -0.48 0.28 0.123 2464 307.1 2.12 0.038 2246 641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3715 260.7 -5.3 486 3717 done -0.69 0.22 0.058 2372 -418.2 - - 2247 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4026 288.1 -9.1 506 4031 roll -0.51 0.22 0.122 2447 340.9 2.17 0.048 892 -624.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4104 293.7 -6.9 511 4108 done -0.60 - - 2447 - 2.12 0.037 2247 639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4422 312.9 -6.1 528 4424 done -0.74 0.20 0.059 2363 -420.0 - - 2248 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4730 342.3 -9.7 543 4735 roll -0.54 0.20 0.125 2431 340.0 2.17 0.048 892 -624.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4813 348.9 -7.2 546 4819 done -0.54 - - 2431 - 2.12 0.038 2235 633.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5130 369.4 -6.5 562 5134 roll -0.62 - - 2431 - 2.15 0.046 888 -626.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5175 372.7 -7.0 564 5178 done -0.62 - - 2431 - 2.10 0.040 2232 640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5508 394.0 -6.5 580 5512 roll -0.69 0.12 0.071 2377 -450.0 2.15 0.048 892 -623.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5553 397.9 -9.2 582 5558 done -0.49 0.25 0.128 2454 308.0 2.08 0.038 2218 637.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5880 418.0 -6.2 598 5882 done -0.68 0.17 0.064 2380 -435.3 - - 2219 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6189 444.7 -8.6 613 6191 done -0.55 0.17 0.127 2433 311.8 - - 2219 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6498 465.0 -6.5 628 6502 roll -0.65 - - 2434 - 2.10 0.045 896 -630.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6537 467.7 -6.7 629 6545 done -0.71 0.15 0.067 2373 -406.7 2.08 0.039 2220 636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6852 495.1 -8.7 645 6857 roll -0.56 0.20 0.124 2440 335.0 2.12 0.044 888 -628.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6896 498.3 -6.7 647 6901 done -0.67 0.15 0.069 2379 -406.7 2.10 0.041 2223 635.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7223 525.5 -8.5 663 7228 roll -0.55 0.20 0.124 2445 330.0 2.12 0.045 890 -628.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7263 528.3 -6.6 665 7267 done -0.68 0.15 0.067 2381 -426.7 2.08 0.039 2218 638.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7595 555.2 -8.5 681 7597 done -0.57 0.15 0.128 2426 300.0 - - 2219 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7904 576.1 -6.6 696 7908 roll -0.65 - - 2427 - 2.10 0.046 894 -631.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7936 578.6 -7.3 697 7941 done -0.65 - - 2426 - 2.08 0.039 2199 627.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8259 599.5 -6.5 713 8261 done -0.73 0.15 0.068 2364 -413.3 - - 2200 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8585 627.8 -8.7 724 8589 roll -0.56 0.20 0.129 2430 330.0 2.08 0.045 898 -626.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8623 630.7 -6.6 725 8627 done -0.64 - - 2430 - 2.08 0.041 2215 633.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8958 651.2 -6.1 736 8960 done -0.74 0.17 0.066 2358 -423.5 - - 2216 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9264 677.0 -8.4 746 9269 roll -0.53 0.22 0.129 2433 340.9 2.12 0.047 891 -625.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9326 681.2 -6.0 748 9330 done -0.62 - - 2433 - 2.05 0.040 2199 638.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9667 700.2 -5.6 759 9669 done -0.73 0.17 0.065 2362 -417.6 - - 2201 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9974 723.4 -7.5 769 9978 roll -0.55 0.20 0.130 2428 330.0 2.10 0.046 896 -621.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10043 727.5 -5.8 771 10046 done -0.62 - - 2429 - 2.05 0.041 2195 633.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10385 744.7 -5.0 782 10387 done -0.72 0.15 0.067 2365 -426.7 - - 2195 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10691 766.9 -7.3 792 10695 roll -0.56 0.20 0.126 2431 330.0 2.10 0.045 891 -621.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10731 769.2 -5.2 793 10734 done -0.66 - - 2432 - 2.05 0.040 2194 635.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11066 786.0 -5.0 804 11071 roll -0.78 0.20 0.063 2340 -460.0 2.47 0.053 3711 614.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11094 788.0 -7.8 805 11099 done -0.59 0.28 0.134 2422 292.9 2.40 0.038 2198 -630.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11429 805.9 -5.3 816 11433 roll -0.66 - - 2422 - 2.08 0.051 895 -626.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11490 809.6 -6.0 817 11498 done -0.66 - - 2423 - 2.05 0.040 2195 634.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11805 825.8 -5.2 828 11806 done -0.75 0.15 0.071 2362 -406.7 - - 2196 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12110 847.8 -7.2 838 12114 roll -0.58 0.20 0.131 2427 325.0 2.10 0.047 889 -622.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12155 850.7 -5.7 839 12159 done -0.67 - - 2428 - 2.05 0.041 2193 636.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12485 867.1 -5.0 850 12487 done -0.78 0.20 0.062 2348 -400.0 - - 2193 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12790 891.3 -8.1 860 12795 roll -0.55 0.25 0.132 2430 328.0 2.10 0.048 901 -615.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12846 894.7 -5.6 861 12854 done -0.65 - - 2430 - 2.05 0.042 2191 629.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13158 910.5 -5.0 872 13160 done -0.78 0.20 0.061 2349 -405.0 - - 2192 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13465 935.2 -8.2 882 13469 roll -0.57 0.22 0.133 2422 331.8 2.10 0.050 901 -614.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13499 937.3 -5.6 883 13503 done -0.64 - - 2422 - 2.03 0.044 2173 626.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13840 956.0 -5.5 894 13842 done -0.73 0.15 0.071 2362 -400.0 - - 2175 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14146 979.2 -7.7 904 14148 done -0.58 0.20 0.129 2423 305.0 - - 2175 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14357 begin apogee
14363 991.2 5.4 911 14464 done -0.23 0.35 0.116 2536 322.9 - - 2305 - - 97.88 1.424 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
14465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14465 begin climb
14467 993.6 - 914 14580 roll 0.77 0.98 0.078 2856 326.5 2.55 0.050 3702 547.8 116.7 105.62 1.393 2570 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14596 990.3 6.9 918 14601 done 0.38 0.47 0.138 2736 -255.3 2.40 0.031 2309 -580.4 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14920 975.1 4.5 929 14977 roll 0.66 0.22 0.061 2827 413.6 2.47 0.049 893 -573.3 175.6 51.08 1.380 2329 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
15067 963.5 8.5 933 15071 done 0.59 - - 2827 - 2.30 0.034 2294 609.1 175.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15391 936.0 8.4 944 15395 roll 0.50 0.17 0.129 2777 -294.1 2.30 0.047 886 -612.2 175.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15423 933.6 5.8 945 15453 done 0.69 0.17 0.066 2849 423.5 2.25 0.038 2294 625.8 201.8 23.05 1.336 2223 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
15756 902.6 9.5 956 15758 done 0.56 0.20 0.127 2791 -290.0 - - 2294 - 201.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16063 881.6 6.6 966 16077 roll 0.68 0.12 0.071 2842 425.0 2.33 0.050 891 -602.1 209.8 7.68 1.171 2190 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
16100 878.6 8.5 967 16104 done 0.59 0.15 0.123 2799 -286.7 2.20 0.035 2282 632.3 209.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16435 855.6 6.8 978 16436 done 0.66 - - 2799 - - - 2282 - 210.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16740 834.8 6.8 988 16742 done 0.74 0.15 0.065 2862 420.0 - - 2282 - 211.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17047 806.0 9.6 998 17052 roll 0.58 0.20 0.126 2796 -330.0 2.22 0.044 892 -626.1 211.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17075 803.7 7.5 999 17078 done 0.65 - - 2797 - 2.17 0.035 2284 641.5 211.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17415 780.0 7.0 1010 17417 done 0.76 0.17 0.062 2868 417.6 - - 2285 - 211.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17721 749.4 10.2 1020 17723 done 0.59 0.22 0.123 2798 -318.2 - - 2285 - 211.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18027 726.3 7.5 1030 18029 done 0.69 0.12 0.071 2853 458.3 - - 2285 - 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18333 695.8 10.2 1040 18335 done 0.56 0.20 0.124 2792 -305.0 - - 2285 - 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18642 671.7 7.6 1050 18646 roll 0.71 0.15 0.064 2855 420.0 2.22 0.045 890 -628.4 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18669 669.1 9.5 1051 18674 done 0.65 0.12 0.132 2819 -300.0 2.15 0.035 2278 645.6 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19010 639.7 8.5 1062 19011 done 0.65 - - 2819 - - - 2278 - 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19316 614.3 8.3 1072 19320 roll 0.65 - - 2822 - 2.22 0.047 892 -624.3 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19360 610.4 8.5 1073 19364 done 0.65 - - 2822 - 2.15 0.035 2274 642.8 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19691 582.8 8.3 1087 19692 done 0.65 - - 2822 - - - 2274 - 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20001 557.0 8.4 1102 20002 done 0.65 - - 2822 - - - 2274 - 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20310 531.0 8.3 1117 20311 done 0.65 - - 2822 - - - 2274 - 211.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20619 505.8 8.1 1132 20620 done 0.65 - - 2822 - - - 2274 - 211.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20928 480.8 7.9 1147 20930 done 0.65 - - 2822 - - - 2274 - 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21238 456.4 7.9 1162 21242 roll 0.65 - - 2822 - 2.25 0.048 880 -619.6 211.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21259 454.6 7.6 1163 21263 done 0.65 - - 2822 - 2.17 0.036 2270 640.6 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21592 428.5 7.8 1179 21596 roll 0.65 - - 2822 - 2.22 0.047 885 -623.9 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21624 425.9 7.1 1180 21628 done 0.65 - - 2822 - 2.17 0.035 2260 633.6 211.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21945 400.6 7.8 1196 21949 roll 0.65 - - 2822 - 2.33 0.051 3708 621.5 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21961 399.3 8.1 1197 21965 done 0.65 - - 2822 - 2.28 0.034 2248 -640.4 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22287 373.4 8.0 1213 22291 roll 0.65 - - 2822 - 2.15 0.048 890 -631.6 211.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22354 368.2 7.9 1216 22358 done 0.65 - - 2822 - 2.10 0.034 2242 643.8 211.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22686 343.0 7.3 1232 22690 roll 0.65 - - 2823 - 2.35 0.051 3706 623.0 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
22702 341.7 7.9 1232 22709 done 0.65 - - 2825 - 2.30 0.032 2226 -643.5 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23018 318.8 7.3 1248 23021 roll 0.65 - - 2825 - 2.12 0.048 880 -634.9 211.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23101 312.7 7.9 1251 23107 done 0.65 - - 2825 - 2.10 0.035 2233 644.3 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23417 289.6 7.6 1269 23418 done 0.65 - - 2825 - - - 2233 - 211.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23729 265.4 8.0 1289 23734 roll 0.65 - - 2826 - 2.38 0.052 3707 619.3 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23758 263.0 10.3 1291 23762 done 0.65 - - 2828 - 2.33 0.034 2212 -641.6 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
24081 237.5 7.7 1312 24085 roll 0.65 - - 2828 - 2.08 0.046 880 -640.4 211.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24141 232.8 9.0 1315 24148 done 0.65 - - 2828 - 2.12 0.035 2225 634.4 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
24460 207.0 7.9 1336 24464 roll 0.65 - - 2828 - 2.40 0.052 3712 619.6 211.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24492 203.9 9.5 1338 24496 done 0.65 - - 2828 - 2.35 0.034 2208 -640.0 211.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24817 177.4 8.0 1367 24821 roll 0.65 - - 2829 - 2.08 0.046 888 -634.6 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
24862 173.8 7.5 1371 24866 done 0.65 - - 2829 - 2.08 0.034 2229 644.7 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25193 150.0 6.9 1402 25199 done 0.65 - - 2828 - - - 2229 - 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25536 124.7 7.4 1463 25543 roll 0.65 - - 2828 - 2.38 0.052 3707 621.0 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25572 121.8 8.4 1469 25579 done 0.65 - - 2829 - 2.33 0.033 2210 -642.5 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25917 93.6 8.0 1530 25924 roll 0.65 - - 2828 - 2.08 0.044 886 -636.5 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
26033 84.1 8.0 1550 26039 done 0.65 - - 2828 - 2.08 0.035 2222 642.3 211.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
26377 55.8 8.6 1611 26383 roll 0.65 - - 2828 - 2.38 0.049 3709 624.8 211.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26406 53.1 9.3 1616 26412 done 0.65 - - 2829 - 2.33 0.031 2208 -644.2 211.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26749 25.2 7.9 1677 26756 roll 0.65 - - 2829 - 2.08 0.042 879 -638.9 211.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26809 20.3 8.2 1687 26816 done 0.71 - - 2829 - 2.08 0.033 2220 644.7 211.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
27021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27022 begin surface coast
27068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27068 begin surface
SM 5.21 - - - - -7.72 - - 142 - - - 2315 - 225.19 12.38 0.715 2128 -4.7 0.003 - - - - - -