SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.15 of 146.00 AH used of 24V (76.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.39 of 100.00 AH used of 10V (74.61% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2311 - -116.7 -7.90 - 2099 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 132 roll -0.77 8.48 0.213 2361 264.2 2.25 0.062 3696 615.6 -116.7 -89.35 - 3521 -15.9 - - - - - - - - - -
173 6.3 -7.4 24 180 done -0.43 0.35 0.122 2470 311.4 2.20 0.034 2293 -637.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
519 25.9 -6.1 85 526 roll -0.63 0.17 0.061 2396 -435.3 2.22 0.043 884 -634.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
701 42.6 -9.2 117 708 done -0.48 0.20 0.124 2455 295.0 2.22 0.040 2297 636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1045 64.8 -6.2 178 1053 done -0.62 0.15 0.061 2391 -426.7 - - 2299 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1392 96.2 -9.1 239 1398 roll -0.49 0.20 0.121 2458 335.0 2.25 0.045 888 -627.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1591 110.4 -7.3 274 1600 done -0.61 0.12 0.067 2404 -450.0 2.17 0.038 2283 642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1938 139.6 -8.6 335 1945 roll -0.54 0.12 0.131 2441 308.3 2.20 0.041 885 -635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2018 145.9 -7.5 349 2024 done -0.54 - - 2442 - 2.17 0.038 2279 642.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2352 170.2 -7.4 385 2356 roll -0.62 - - 2441 - 2.17 0.043 895 -637.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2401 174.0 -8.0 389 2408 done -0.62 - - 2441 - 2.17 0.036 2274 635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2728 196.1 -6.4 420 2733 roll -0.70 0.17 0.060 2366 -441.2 2.20 0.045 890 -629.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2833 206.2 -10.3 427 2841 done -0.45 0.32 0.124 2467 315.6 2.12 0.038 2257 644.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3154 225.3 -5.9 448 3159 roll -0.67 0.20 0.059 2376 -455.0 2.33 0.049 3715 625.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3186 228.1 -9.3 450 3191 done -0.51 0.25 0.120 2454 312.0 2.28 0.035 2250 -642.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3512 247.9 -5.8 471 3517 roll -0.66 0.17 0.062 2379 -441.2 2.12 0.044 893 -640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3601 256.3 -9.4 476 3606 done -0.47 0.28 0.125 2463 300.0 2.12 0.036 2260 644.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3922 276.6 -6.5 496 3926 roll -0.68 0.20 0.060 2375 -440.0 2.17 0.042 884 -634.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3977 282.4 -10.6 499 3983 done -0.48 0.28 0.126 2459 300.0 2.15 0.039 2257 638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4312 304.2 -6.1 520 4313 done -0.67 0.17 0.061 2386 -429.4 - - 2260 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4620 331.5 -8.9 535 4624 roll -0.55 0.17 0.125 2440 317.6 2.17 0.043 883 -634.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4731 339.9 -7.6 540 4735 done -0.62 - - 2440 - 2.15 0.040 2258 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5058 360.4 -5.9 556 5063 roll -0.73 0.17 0.064 2365 -441.2 2.17 0.043 882 -634.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5126 366.3 -9.4 559 5131 done -0.49 0.30 0.128 2457 306.7 2.15 0.039 2256 639.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5448 384.5 -5.5 575 5449 done -0.67 0.17 0.061 2382 -441.2 - - 2258 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5755 411.7 -9.3 590 5760 roll -0.55 0.17 0.124 2436 317.6 2.20 0.044 888 -622.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5826 417.7 -8.2 593 5831 done -0.55 - - 2436 - 2.15 0.041 2236 627.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6149 440.6 -7.1 609 6152 roll -0.64 - - 2436 - 2.15 0.045 881 -630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6181 443.2 -8.3 610 6186 done -0.71 0.15 0.069 2374 -413.3 2.15 0.040 2250 636.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6502 473.8 -9.8 626 6507 roll -0.55 0.20 0.127 2442 340.0 2.20 0.048 883 -621.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6588 480.6 -8.0 630 6592 done -0.64 0.12 0.071 2390 -433.3 2.12 0.042 2235 637.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6921 509.9 -8.6 646 6925 roll -0.56 0.15 0.128 2435 300.0 2.15 0.048 893 -624.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6965 513.6 -7.7 648 6969 done -0.64 - - 2435 - 2.10 0.040 2235 639.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7293 537.0 -7.2 664 7298 roll -0.75 0.20 0.061 2348 -435.0 2.15 0.047 891 -625.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7333 541.0 -11.5 666 7338 done -0.43 0.43 0.131 2477 300.0 2.10 0.040 2235 640.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7660 560.4 -5.5 682 7663 done -0.74 0.30 0.058 2357 -400.0 - - 2236 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7969 589.9 -9.7 697 7973 roll -0.53 0.22 0.130 2432 340.9 2.17 0.048 883 -623.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8069 597.5 -6.9 701 8075 done -0.60 - - 2433 - 2.12 0.044 2222 631.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8392 619.0 -6.6 713 8394 done -0.70 0.15 0.071 2369 -426.7 - - 2222 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8698 646.3 -8.9 723 8702 roll -0.54 0.20 0.127 2434 325.0 2.12 0.046 892 -627.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8758 651.0 -7.3 724 8765 done -0.63 - - 2435 - 2.08 0.041 2215 636.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9073 671.5 -6.6 735 9075 done -0.75 0.20 0.063 2352 -415.0 - - 2215 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9379 700.5 -9.4 745 9383 roll -0.52 0.28 0.127 2443 325.0 2.12 0.048 892 -624.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9434 704.8 -6.5 746 9442 done -0.65 0.12 0.069 2391 -433.3 2.10 0.041 2220 632.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9746 728.8 -7.7 757 9750 roll -0.65 - - 2391 - 2.12 0.047 885 -629.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9780 731.7 -8.3 758 9784 done -0.55 0.15 0.135 2434 286.7 2.10 0.042 2216 633.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10120 754.6 -6.7 769 10122 done -0.67 0.12 0.073 2379 -458.3 - - 2216 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10426 780.7 -8.6 779 10430 roll -0.57 0.17 0.126 2432 311.8 2.12 0.047 896 -622.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10464 783.8 -7.4 780 10468 done -0.66 - - 2432 - 2.08 0.042 2202 627.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10801 805.7 -6.6 791 10803 done -0.79 0.22 0.062 2340 -418.2 - - 2203 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11107 835.9 -10.1 801 11111 roll -0.53 0.30 0.132 2438 326.7 2.12 0.050 894 -617.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11203 843.0 -6.9 804 11206 done -0.63 - - 2437 - 2.08 0.043 2201 628.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11544 863.6 -6.0 815 11546 done -0.78 0.22 0.065 2347 -409.1 - - 2202 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11849 890.8 -9.0 825 11854 roll -0.55 0.25 0.133 2428 324.0 2.12 0.049 889 -619.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11940 896.9 -6.4 827 11946 done -0.62 - - 2428 - 2.08 0.042 2199 629.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12253 915.4 -5.9 838 12255 done -0.74 0.17 0.065 2355 -429.4 - - 2200 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12560 941.4 -8.8 848 12564 roll -0.56 0.22 0.128 2428 331.8 2.10 0.048 895 -621.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12609 944.9 -6.5 849 12613 done -0.66 - - 2429 - 2.05 0.043 2189 631.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12934 963.8 -5.7 860 12935 done -0.78 0.20 0.061 2349 -400.0 - - 2190 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13237 begin apogee
13242 990.1 8.7 870 13343 done -0.23 0.60 0.127 2537 313.3 - - 2304 - - 98.25 1.419 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
13344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13344 begin climb
13346 993.0 - 873 13461 roll 0.77 0.98 0.084 2855 324.5 2.58 0.051 3700 541.1 116.7 105.88 1.388 2569 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
13483 988.7 6.9 877 13488 done 0.33 0.50 0.136 2725 -260.0 2.40 0.032 2302 -582.5 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
13807 974.3 4.5 888 13870 roll 0.65 0.25 0.058 2826 404.0 2.47 0.046 888 -572.5 177.0 52.22 1.374 2323 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
13947 963.2 9.4 892 13952 done 0.65 - - 2826 - 2.35 0.035 2289 596.2 177.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14278 934.9 8.8 903 14282 roll 0.58 - - 2826 - 2.33 0.054 3707 608.6 177.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14328 929.9 9.2 904 14333 done 0.40 0.30 0.133 2740 -286.7 2.25 0.033 2275 -636.4 177.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14640 911.7 5.7 914 14674 roll 0.72 0.28 0.058 2852 400.0 2.25 0.046 899 -611.6 205.3 24.00 1.331 2208 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
14742 901.9 10.2 917 14747 done 0.59 0.17 0.131 2802 -294.1 2.22 0.037 2285 624.3 205.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15077 874.2 8.2 928 15080 roll 0.65 - - 2802 - 2.30 0.052 3707 618.3 205.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15120 870.1 9.0 929 15124 done 0.65 - - 2802 - 2.28 0.034 2274 -628.5 205.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15452 843.9 7.8 940 15457 roll 0.72 0.12 0.070 2855 441.7 2.17 0.044 899 -633.6 205.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15513 837.8 9.9 942 15518 done 0.57 0.20 0.124 2796 -295.0 2.17 0.038 2286 639.2 205.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15848 811.7 7.7 953 15852 roll 0.68 0.10 0.078 2838 420.0 2.28 0.054 3703 621.5 205.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15897 806.8 9.8 954 15901 done 0.50 0.15 0.116 2774 -426.7 2.25 0.034 2275 -634.7 205.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16220 784.7 6.7 965 16230 roll 0.70 0.17 0.059 2852 458.8 2.15 0.045 894 -642.3 210.4 4.82 0.979 2188 -2.9 0.257 - - - - - - - - -
16269 780.3 9.1 966 16274 done 0.58 0.17 0.122 2800 -305.9 2.17 0.035 2289 642.9 210.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16586 755.9 7.6 977 16590 roll 0.66 - - 2800 - 2.28 0.052 3705 621.1 210.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16630 752.2 7.9 978 16634 done 0.66 - - 2800 - 2.25 0.035 2278 -634.2 210.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16962 727.6 7.4 989 16966 roll 0.75 0.17 0.060 2877 452.9 2.17 0.046 903 -633.6 210.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17001 723.7 11.8 990 17006 done 0.53 0.30 0.125 2787 -300.0 2.17 0.039 2289 638.7 210.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17324 701.4 6.7 1001 17338 roll 0.70 0.15 0.064 2851 426.7 2.33 0.051 3705 607.7 215.7 6.38 1.052 2165 -3.4 0.254 - - - - - - - - -
17377 696.3 11.0 1002 17382 done 0.50 0.28 0.128 2772 -282.1 2.22 0.034 2275 -644.1 215.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17695 676.2 6.2 1013 17716 roll 0.75 0.20 0.058 2866 470.0 2.20 0.045 890 -629.5 232.1 15.18 1.184 2100 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
17761 669.8 10.3 1015 17766 done 0.62 0.17 0.120 2814 -305.9 2.20 0.035 2285 634.1 232.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18091 642.1 8.4 1026 18095 roll 0.70 - - 2813 - 2.30 0.050 3711 620.0 232.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18131 638.4 8.0 1027 18135 done 0.70 - - 2813 - 2.25 0.034 2274 -638.7 232.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18460 610.9 8.3 1038 18464 roll 0.77 0.15 0.064 2878 433.3 2.17 0.044 901 -632.7 232.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18526 603.8 10.2 1040 18530 done 0.60 0.25 0.123 2802 -304.0 2.15 0.036 2279 640.9 232.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18854 578.7 7.6 1055 18858 roll 0.74 0.15 0.064 2865 420.0 2.30 0.054 3701 618.3 232.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18886 575.3 11.5 1056 18893 done 0.52 0.30 0.127 2777 -293.3 2.25 0.037 2270 -636.0 232.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19202 553.9 6.5 1072 19217 roll 0.77 0.20 0.058 2868 455.0 2.22 0.049 895 -619.4 241.1 8.75 1.057 2062 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
19256 548.5 11.2 1074 19261 done 0.66 0.15 0.126 2825 -286.7 2.17 0.035 2282 639.2 241.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19577 519.9 9.2 1090 19581 roll 0.66 - - 2825 - 2.28 0.051 3701 622.4 241.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19604 517.1 9.0 1091 19608 done 0.66 - - 2825 - 2.28 0.035 2267 -628.9 241.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19931 488.1 8.7 1107 19935 roll 0.66 - - 2825 - 2.17 0.048 898 -630.9 241.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19999 482.0 8.5 1110 20003 done 0.74 - - 2826 - 2.12 0.037 2257 641.0 241.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20331 453.2 8.4 1126 20332 done 0.74 - - 2826 - - - 2257 - 241.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20639 427.3 8.6 1141 20644 roll 0.74 - - 2826 - 2.33 0.052 3708 622.7 241.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20680 423.7 10.5 1143 20684 done 0.74 - - 2826 - 2.25 0.033 2256 -645.3 241.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21007 395.1 8.6 1159 21010 roll 0.74 - - 2827 - 2.15 0.046 891 -634.9 241.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21056 390.9 7.1 1161 21061 done 0.82 0.15 0.065 2892 433.3 2.12 0.034 2260 645.8 241.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21383 354.8 11.3 1177 21385 done 0.62 0.25 0.122 2814 -312.0 - - 2261 - 241.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21692 332.7 6.8 1192 21697 roll 0.74 0.12 0.068 2868 450.0 2.17 0.046 895 -629.5 244.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21719 330.5 8.8 1193 21731 done 0.74 - - 2868 - 2.15 0.035 2259 634.4 244.1 4.05 0.732 2049 -2.7 0.136 - - - - - - - - -
22040 301.6 9.0 1209 22045 roll 0.65 0.17 0.123 2814 -317.6 2.35 0.049 3711 617.9 244.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22080 298.5 7.1 1211 22086 done 0.71 - - 2814 - 2.28 0.034 2251 -640.4 244.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22399 277.5 6.3 1232 22417 roll 0.85 0.20 0.057 2906 460.0 2.20 0.044 891 -618.2 258.1 13.07 0.937 1992 -4.4 0.143 - - - - - - - - -
22462 271.0 10.1 1235 22469 done 0.66 0.28 0.123 2821 -303.6 2.12 0.032 2261 646.2 258.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22782 246.1 7.7 1256 22787 roll 0.78 0.12 0.069 2874 441.7 2.33 0.050 3700 617.6 258.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22809 243.3 10.8 1257 22816 done 0.66 0.17 0.131 2827 -276.5 2.28 0.034 2249 -636.4 258.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23131 217.6 8.1 1278 23134 roll 0.76 - - 2827 - 2.15 0.046 890 -632.1 258.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23203 211.4 7.0 1282 23207 done 0.87 0.20 0.058 2908 405.0 2.12 0.034 2259 645.8 258.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23532 172.5 13.4 1310 23537 roll 0.67 0.22 0.125 2833 -340.9 2.33 0.048 3708 621.9 258.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23583 167.2 10.5 1314 23587 done 0.67 - - 2835 - 2.28 0.032 2245 -641.7 258.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23914 137.3 9.4 1356 23920 roll 0.67 - - 2835 - 2.15 0.048 892 -629.3 258.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24011 128.4 9.6 1373 24017 done 0.77 - - 2835 - 2.10 0.033 2245 644.3 258.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24353 94.2 8.8 1434 24362 roll 0.84 0.15 0.063 2898 420.0 2.35 0.049 3707 622.1 258.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24419 85.7 13.8 1445 24426 done 0.59 0.35 0.124 2797 -288.6 2.28 0.031 2230 -647.8 258.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24763 58.8 6.8 1506 24771 roll 0.83 0.20 0.057 2883 430.0 2.10 0.044 892 -637.1 261.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24843 50.3 11.5 1520 24850 done 0.73 0.12 0.129 2848 -291.7 2.08 0.032 2250 652.9 261.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
25189 17.1 9.6 1581 25195 roll 0.73 - - 2848 - 2.33 0.051 3707 625.3 261.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
25240 11.5 10.1 1590 25248 done 0.73 - - 2850 - 2.28 0.032 2232 -646.9 261.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
25332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25332 begin surface coast
25366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25366 begin surface
SM 3.86 - - - - -7.65 7.28 0.048 141 -372.1 - - 2312 - 259.28 - - 1989 - - - - - - - -