SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.87 of 146.00 AH used of 24V (76.80% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.15 of 100.00 AH used of 10V (74.85% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 120 - - - 2309 - -116.7 -7.62 - 654 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 204 roll -0.77 7.80 0.171 2367 288.1 2.33 0.064 3700 597.0 -116.7 -159.32 - 3523 -18.0 - - - - - - - - - -
322 15.9 -11.7 50 329 done -0.53 0.25 0.124 2443 304.0 2.20 0.035 2298 -637.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
669 39.4 -7.0 111 675 roll -0.62 - - 2443 - 2.20 0.042 888 -640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
748 45.3 -7.2 125 755 done -0.62 - - 2443 - 2.20 0.038 2297 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1094 67.6 -6.4 186 1101 roll -0.71 0.17 0.059 2368 -441.2 2.22 0.044 894 -632.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1186 76.5 -10.0 202 1194 done -0.46 0.25 0.122 2463 380.0 2.20 0.036 2281 630.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1533 96.0 -5.5 263 1540 roll -0.63 0.17 0.061 2389 -435.3 2.20 0.041 891 -631.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1593 101.2 -9.1 273 1602 done -0.44 0.25 0.125 2466 308.0 2.17 0.036 2286 642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1940 120.5 -5.2 334 1946 done -0.66 0.20 0.058 2377 -445.0 - - 2288 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2284 150.2 -8.3 395 2289 roll -0.48 0.22 0.123 2453 345.5 2.22 0.044 888 -630.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2402 157.6 -6.4 405 2409 done -0.58 - - 2450 - 2.15 0.037 2275 645.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2728 177.1 -6.2 436 2730 done -0.72 0.20 0.059 2364 -430.0 - - 2276 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3045 206.7 -9.4 464 3049 roll -0.50 0.25 0.123 2447 332.0 2.20 0.044 891 -629.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3192 216.8 -6.8 473 3196 done -0.58 - - 2447 - 2.12 0.036 2262 646.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3524 238.2 -6.6 494 3528 roll -0.71 0.17 0.060 2372 -441.2 2.17 0.042 884 -635.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3568 242.4 -9.9 497 3573 done -0.48 0.28 0.126 2457 303.6 2.15 0.040 2257 638.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3893 263.4 -6.1 518 3895 done -0.66 0.17 0.060 2381 -447.1 - - 2259 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4205 290.4 -8.9 538 4209 roll -0.53 0.20 0.123 2449 340.0 2.17 0.042 883 -634.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4300 297.4 -7.3 544 4304 done -0.64 0.12 0.072 2393 -466.7 2.15 0.040 2262 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4616 322.4 -7.9 560 4621 roll -0.55 0.15 0.128 2439 306.7 2.17 0.042 884 -635.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4710 329.0 -6.8 564 4714 done -0.62 - - 2439 - 2.12 0.040 2241 640.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5032 348.1 -5.8 580 5037 roll -0.72 0.17 0.063 2363 -447.1 2.15 0.044 885 -630.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5083 352.4 -9.1 582 5088 done -0.47 0.32 0.126 2463 312.5 2.12 0.040 2244 641.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5404 368.4 -4.8 598 5406 done -0.70 0.22 0.059 2371 -418.2 - - 2246 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5712 392.9 -8.1 613 5717 roll -0.53 0.20 0.127 2437 330.0 2.17 0.047 886 -626.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5784 397.2 -5.7 616 5788 done -0.60 - - 2437 - 2.12 0.040 2240 638.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6106 414.4 -5.6 632 6108 done -0.70 0.15 0.067 2375 -413.3 - - 2242 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6414 440.3 -8.6 647 6419 roll -0.55 0.20 0.125 2443 340.0 2.15 0.044 888 -629.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6470 444.4 -6.7 649 6478 done -0.66 0.12 0.069 2390 -441.7 2.10 0.039 2238 642.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6785 469.0 -7.7 665 6789 roll -0.57 0.12 0.135 2426 300.0 2.15 0.046 887 -628.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6829 472.0 -7.2 667 6833 done -0.57 - - 2427 - 2.10 0.041 2232 640.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7162 492.5 -6.2 683 7165 roll -0.64 - - 2427 - 2.12 0.049 896 -630.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7199 495.2 -6.9 684 7206 done -0.64 - - 2427 - 2.10 0.041 2214 627.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7516 514.1 -5.8 700 7518 done -0.71 0.15 0.067 2363 -426.7 - - 2216 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7825 538.7 -8.2 715 7830 roll -0.52 0.22 0.126 2440 350.0 2.10 0.046 898 -627.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7880 542.1 -5.5 717 7888 done -0.62 - - 2440 - 2.08 0.041 2216 633.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8196 558.5 -5.1 733 8198 done -0.76 0.20 0.062 2357 -415.0 - - 2216 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8506 584.5 -8.7 748 8510 roll -0.55 0.22 0.126 2432 340.9 2.12 0.046 888 -626.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8561 588.4 -6.5 750 8565 done -0.63 - - 2432 - 2.10 0.041 2220 634.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8881 607.4 -6.0 764 8883 done -0.73 0.17 0.065 2360 -423.5 - - 2222 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9187 634.1 -8.9 774 9189 done -0.53 0.28 0.123 2445 303.6 - - 2221 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9493 652.1 -5.7 784 9498 roll -0.70 0.17 0.063 2374 -417.6 2.12 0.046 889 -628.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9543 656.3 -8.7 785 9548 done -0.52 0.25 0.130 2448 296.0 2.08 0.041 2215 637.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9867 675.3 -5.7 796 9869 done -0.71 0.20 0.062 2366 -410.0 - - 2214 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10174 701.7 -8.9 806 10178 roll -0.54 0.20 0.125 2432 330.0 2.12 0.048 892 -623.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10229 705.8 -6.9 807 10233 done -0.63 - - 2433 - 2.08 0.041 2212 634.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10548 725.9 -6.3 818 10550 done -0.75 0.17 0.064 2360 -429.4 - - 2212 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10853 752.3 -8.6 828 10858 roll -0.57 0.20 0.129 2427 335.0 2.12 0.049 896 -620.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10924 756.7 -6.1 830 10928 done -0.65 - - 2427 - 2.08 0.044 2205 629.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11265 775.9 -5.5 841 11267 done -0.74 0.17 0.064 2354 -429.4 - - 2206 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11570 801.1 -8.4 851 11572 done -0.54 0.28 0.126 2439 303.6 - - 2206 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11877 818.6 -5.6 861 11881 roll -0.70 0.15 0.069 2378 -406.7 2.12 0.051 892 -619.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11915 821.5 -7.8 862 11920 done -0.54 0.20 0.132 2437 295.0 2.08 0.042 2202 629.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12250 841.2 -5.9 873 12252 done -0.69 0.15 0.068 2376 -406.7 - - 2202 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12556 864.8 -7.8 883 12558 done -0.58 0.17 0.129 2430 317.6 - - 2202 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12863 882.8 -5.9 893 12865 done -0.71 0.15 0.068 2366 -426.7 - - 2203 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13170 907.2 -8.0 903 13174 roll -0.57 0.20 0.126 2432 330.0 2.12 0.051 892 -618.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13248 912.5 -5.6 905 13252 done -0.67 0.12 0.076 2381 -425.0 2.05 0.043 2192 634.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13572 936.3 -7.4 916 13574 done -0.59 0.15 0.130 2425 293.3 - - 2192 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13879 954.5 -5.9 926 13881 done -0.71 0.12 0.074 2373 -433.3 - - 2192 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14185 979.4 -8.2 936 14189 roll -0.60 0.15 0.130 2417 293.3 2.10 0.050 897 -616.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14239 983.6 -6.7 937 14243 done -0.60 - - 2418 - 2.05 0.046 2184 627.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14341 begin apogee
14346 990.6 6.7 941 14446 done -0.23 0.38 0.117 2539 318.4 - - 2307 - - 97.22 1.417 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14447 begin climb
14449 993.8 - 944 14559 done 0.77 0.98 0.078 2856 323.5 - - 2307 - 116.7 106.15 1.382 2570 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14860 971.6 7.4 958 14865 roll 0.47 0.28 0.134 2771 -303.6 2.33 0.044 896 -605.6 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14904 969.1 4.9 959 14953 done 0.63 0.15 0.073 2829 386.7 2.28 0.036 2302 616.7 167.1 43.67 1.368 2364 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15258 941.6 8.2 971 15260 done 0.53 0.15 0.123 2786 -286.7 - - 2304 - 167.1 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15564 921.2 6.7 981 15570 done 0.62 - - 2786 - - - 2304 - 172.1 4.43 0.945 2344 -2.9 0.315 - - - - - - - - -
15870 901.0 6.6 991 15885 roll 0.72 0.17 0.062 2865 464.7 2.30 0.045 901 -610.0 179.4 8.23 1.191 2313 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
15907 897.7 9.0 992 15912 done 0.48 0.32 0.136 2768 -303.1 2.22 0.037 2303 631.5 179.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16243 876.3 6.3 1003 16258 done 0.67 0.17 0.070 2836 400.0 - - 2304 - 193.2 13.18 1.270 2259 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
16548 849.4 9.1 1013 16550 done 0.58 0.15 0.131 2794 -280.0 - - 2304 - 193.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16854 827.3 6.9 1023 16858 roll 0.66 - - 2795 - 2.28 0.046 891 -619.7 193.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16889 825.0 7.4 1024 16893 done 0.76 0.17 0.066 2867 423.5 2.20 0.035 2296 638.6 193.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17222 791.6 10.1 1035 17227 roll 0.56 0.22 0.125 2793 -336.4 2.28 0.054 3704 617.5 193.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17250 789.1 7.5 1036 17254 done 0.56 - - 2795 - 2.22 0.037 2276 -643.2 193.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17590 764.5 7.4 1047 17594 roll 0.65 - - 2795 - 2.17 0.047 897 -635.5 193.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17646 760.5 7.4 1048 17650 done 0.75 0.17 0.064 2868 429.4 2.17 0.036 2299 646.1 193.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17963 728.8 10.0 1059 17965 done 0.56 0.25 0.122 2790 -312.0 - - 2301 - 193.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18270 707.7 6.8 1069 18272 done 0.68 0.12 0.069 2845 458.3 - - 2301 - 196.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18575 681.3 8.7 1079 18577 done 0.57 0.17 0.125 2793 -305.9 - - 2300 - 196.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18882 660.3 6.7 1089 18891 done 0.69 0.12 0.071 2847 450.0 - - 2301 - 199.7 6.53 1.045 2231 -3.4 0.234 - - - - - - - - -
19188 632.4 9.4 1099 19190 done 0.59 0.15 0.129 2802 -300.0 - - 2301 - 199.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19494 609.7 7.3 1109 19498 roll 0.67 - - 2802 - 2.25 0.048 893 -625.8 199.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19532 606.7 7.7 1110 19537 done 0.78 0.17 0.063 2876 435.3 2.15 0.035 2279 644.7 199.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19849 574.9 10.3 1124 19854 roll 0.57 0.22 0.125 2801 -340.9 2.30 0.051 3711 622.6 199.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19888 571.3 7.6 1126 19892 done 0.57 - - 2801 - 2.22 0.036 2278 -645.5 199.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20221 547.5 7.0 1142 20225 roll 0.67 - - 2801 - 2.17 0.047 895 -637.3 199.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20282 543.0 7.0 1144 20289 done 0.78 0.20 0.058 2883 410.0 2.15 0.035 2283 645.6 199.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20598 511.5 10.1 1160 20600 done 0.55 0.30 0.124 2790 -310.0 - - 2284 - 199.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20909 491.2 6.6 1175 20923 roll 0.71 0.15 0.064 2853 420.0 2.33 0.051 3710 612.0 205.7 6.62 0.968 2207 -3.2 0.177 - - - - - - - - -
20939 488.3 9.2 1176 20944 done 0.53 0.25 0.130 2780 -292.0 2.22 0.034 2273 -647.3 205.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21261 468.0 6.1 1192 21284 roll 0.75 0.20 0.057 2868 440.0 2.25 0.045 895 -612.4 223.9 16.42 1.061 2132 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
21334 461.0 9.6 1195 21339 done 0.62 0.20 0.121 2808 -300.0 2.17 0.035 2281 638.7 223.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21661 435.1 7.7 1211 21665 roll 0.73 0.12 0.071 2862 450.0 2.30 0.052 3702 617.8 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21710 430.1 9.9 1213 21714 done 0.52 0.30 0.128 2777 -283.3 2.25 0.035 2276 -633.8 223.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22031 410.4 5.7 1229 22063 roll 0.80 0.22 0.056 2878 459.1 2.30 0.045 889 -603.0 252.8 24.90 1.036 2014 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
22091 404.9 9.5 1231 22098 done 0.67 0.17 0.124 2827 -300.0 2.20 0.035 2281 632.7 252.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22407 379.4 8.4 1247 22411 roll 0.76 - - 2827 - 2.30 0.051 3702 617.8 252.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22456 374.9 8.8 1249 22460 done 0.76 - - 2827 - 2.28 0.035 2256 -634.2 252.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22777 347.8 8.2 1265 22782 roll 0.84 0.17 0.063 2897 411.8 2.17 0.045 888 -630.4 252.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22817 343.8 10.8 1267 22822 done 0.64 0.28 0.124 2813 -300.0 2.15 0.035 2270 642.8 252.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23143 318.8 7.3 1283 23147 roll 0.78 0.15 0.066 2875 413.3 2.35 0.055 3705 610.6 252.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23163 316.8 7.9 1284 23168 done 0.78 - - 2879 - 2.28 0.034 2272 -628.5 252.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23488 282.5 10.9 1302 23492 roll 0.66 0.20 0.132 2813 -330.0 2.17 0.044 890 -636.9 252.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23548 276.9 8.5 1305 23557 done 0.83 0.20 0.058 2895 410.0 2.15 0.033 2277 645.1 252.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23869 239.8 11.7 1326 23874 roll 0.66 0.20 0.123 2828 -335.0 2.30 0.050 3709 622.6 252.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23901 236.0 9.0 1328 23905 done 0.66 - - 2828 - 2.28 0.033 2258 -636.4 252.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24227 206.3 9.1 1349 24231 roll 0.74 - - 2828 - 2.15 0.047 896 -633.5 252.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24317 197.9 9.3 1355 24322 done 0.87 0.17 0.061 2902 435.3 2.12 0.035 2266 646.2 252.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24649 157.8 13.0 1386 24654 roll 0.68 0.20 0.126 2836 -330.0 2.33 0.049 3718 623.2 252.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24688 153.2 10.7 1389 24692 done 0.68 - - 2836 - 2.28 0.034 2254 -642.1 252.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25030 121.8 8.7 1446 25037 roll 0.74 - - 2837 - 2.15 0.044 898 -630.7 252.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25122 113.4 9.3 1462 25130 done 0.82 0.12 0.071 2891 450.0 2.10 0.035 2260 648.6 252.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25467 72.9 11.0 1523 25474 roll 0.69 0.20 0.119 2824 -335.0 2.30 0.048 3705 628.3 252.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25497 69.9 10.4 1528 25503 done 0.69 - - 2825 - 2.25 0.031 2247 -648.0 252.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25841 41.5 8.2 1589 25849 roll 0.81 0.15 0.064 2890 433.3 2.12 0.045 895 -637.7 252.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25928 32.2 11.6 1604 25936 done 0.69 0.20 0.130 2832 -290.0 2.08 0.032 2250 651.4 252.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26265 begin surface coast
26334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26334 begin surface
SM 3.72 - - - - -7.64 7.25 0.052 144 -370.8 - - 2299 - 255.36 - - 2005 - - - - - - - -