SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.73 of 146.00 AH used of 24V (76.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.03 of 100.00 AH used of 10V (74.97% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 120 - - - 2312 - -116.7 -8.15 - 2210 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 129 roll -0.77 8.40 0.209 2366 267.4 2.30 0.062 3700 603.5 -116.7 -81.22 - 3522 -16.2 - - - - - - - - - -
165 6.4 -6.5 22 172 done -0.43 0.35 0.123 2474 308.6 2.20 0.034 2297 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
512 24.7 -6.3 83 520 done -0.66 0.22 0.057 2376 -445.5 - - 2297 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
858 56.4 -9.4 144 865 roll -0.47 0.25 0.121 2459 332.0 2.20 0.041 892 -638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
974 64.5 -6.4 164 981 done -0.58 - - 2459 - 2.17 0.035 2295 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1319 86.0 -6.1 225 1326 roll -0.74 0.20 0.058 2368 -455.0 2.22 0.044 896 -630.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1383 92.4 -10.7 236 1391 done -0.48 0.30 0.125 2459 303.3 2.17 0.037 2287 641.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1729 114.6 -6.3 297 1735 roll -0.64 0.15 0.064 2393 -440.0 2.22 0.044 892 -628.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1798 121.0 -9.6 309 1805 done -0.48 0.22 0.123 2461 309.1 2.17 0.035 2283 641.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2144 141.5 -5.8 370 2151 roll -0.66 0.17 0.058 2386 -441.2 2.20 0.042 894 -631.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2208 147.3 -9.4 381 2215 done -0.48 0.22 0.123 2455 313.6 2.17 0.036 2293 644.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2536 165.7 -5.1 415 2541 roll -0.64 0.15 0.062 2390 -433.3 2.22 0.044 892 -631.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2636 174.0 -8.9 423 2644 done -0.49 0.20 0.124 2452 310.0 2.15 0.035 2278 644.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2963 195.9 -6.9 454 2964 done -0.64 0.15 0.063 2389 -420.0 - - 2279 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3280 225.1 -9.1 476 3284 roll -0.52 0.17 0.123 2444 323.5 2.20 0.042 889 -631.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3363 231.4 -6.8 481 3367 done -0.59 - - 2444 - 2.15 0.037 2271 642.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3687 253.0 -7.0 502 3691 roll -0.71 0.17 0.061 2368 -447.1 2.17 0.047 897 -633.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3713 255.5 -10.0 503 3722 done -0.53 0.25 0.128 2443 300.0 2.15 0.038 2276 641.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4036 274.8 -5.6 524 4040 roll -0.64 0.12 0.067 2389 -450.0 2.20 0.044 891 -629.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4080 278.4 -8.4 527 4085 done -0.48 0.22 0.124 2458 313.6 2.12 0.037 2257 644.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4406 295.5 -5.4 548 4411 roll -0.67 0.17 0.059 2382 -447.1 2.15 0.042 896 -633.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4451 299.4 -8.9 551 4455 done -0.48 0.25 0.124 2459 308.0 2.12 0.038 2258 642.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4772 317.1 -5.3 567 4776 roll -0.68 0.20 0.059 2370 -445.0 2.17 0.042 885 -632.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4811 320.3 -9.0 569 4816 done -0.41 0.35 0.125 2477 305.7 2.15 0.038 2259 639.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5137 336.6 -5.0 585 5142 roll -0.70 0.22 0.058 2377 -454.5 2.17 0.043 888 -631.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5192 341.3 -8.5 587 5201 done -0.49 0.25 0.127 2453 304.0 2.12 0.039 2244 639.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5508 358.8 -5.6 603 5512 roll -0.66 0.17 0.063 2379 -435.3 2.15 0.046 896 -627.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5541 361.4 -8.8 604 5545 done -0.46 0.28 0.126 2464 303.6 2.10 0.038 2240 640.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5863 378.4 -5.2 620 5864 done -0.68 0.20 0.061 2379 -425.0 - - 2241 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6171 404.0 -8.5 635 6172 done -0.55 0.20 0.125 2442 315.0 - - 2242 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6480 422.6 -5.9 650 6482 done -0.68 0.15 0.065 2378 -426.7 - - 2242 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6789 447.7 -8.4 665 6793 roll -0.53 0.20 0.124 2445 335.0 2.15 0.044 895 -626.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6850 452.1 -6.8 667 6858 done -0.64 0.12 0.071 2391 -450.0 2.12 0.039 2248 638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7165 477.5 -8.3 683 7167 done -0.56 0.12 0.132 2428 308.3 - - 2249 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7475 499.0 -6.9 698 7479 roll -0.64 - - 2429 - 2.17 0.049 892 -625.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7524 502.9 -7.6 700 7528 done -0.64 - - 2429 - 2.12 0.039 2233 632.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7852 526.2 -7.0 716 7854 done -0.72 0.15 0.065 2365 -426.7 - - 2234 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8161 555.0 -9.7 731 8166 roll -0.54 0.20 0.128 2431 330.0 2.15 0.047 896 -622.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8255 562.6 -7.4 735 8259 done -0.54 - - 2431 - 2.12 0.042 2246 636.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8576 585.1 -7.0 751 8578 done -0.62 - - 2431 - - - 2246 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8895 607.2 -6.9 765 8896 done -0.73 0.15 0.067 2367 -426.7 - - 2247 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9201 634.8 -9.1 775 9205 roll -0.56 0.20 0.128 2432 325.0 2.17 0.049 897 -622.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9278 640.6 -7.1 777 9282 done -0.63 - - 2433 - 2.10 0.043 2226 632.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9604 661.3 -6.3 788 9606 done -0.74 0.17 0.065 2361 -423.5 - - 2227 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9909 687.2 -8.4 798 9914 roll -0.55 0.20 0.130 2428 335.0 2.15 0.049 895 -619.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9981 692.2 -6.5 800 9985 done -0.55 - - 2428 - 2.10 0.042 2222 631.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10312 710.7 -5.6 811 10313 done -0.64 - - 2428 - - - 2222 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10618 728.6 -6.0 821 10620 done -0.74 0.15 0.068 2365 -420.0 - - 2222 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10924 753.8 -8.4 831 10929 roll -0.57 0.20 0.127 2431 330.0 2.15 0.048 891 -619.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10986 758.2 -7.1 833 10990 done -0.64 - - 2431 - 2.10 0.042 2217 631.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11327 778.3 -5.8 844 11329 done -0.76 0.17 0.062 2358 -429.4 - - 2218 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11632 803.1 -8.0 854 11636 roll -0.57 0.20 0.130 2423 325.0 2.12 0.047 895 -624.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11687 806.9 -6.6 855 11691 done -0.57 - - 2424 - 2.10 0.043 2221 631.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12006 824.3 -5.5 866 12007 done -0.66 - - 2424 - - - 2222 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12313 841.4 -5.7 876 12314 done -0.74 0.15 0.071 2363 -406.7 - - 2221 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12618 864.5 -7.6 886 12623 roll -0.58 0.20 0.128 2430 335.0 2.15 0.048 890 -619.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12673 868.2 -6.7 887 12681 done -0.67 - - 2430 - 2.10 0.043 2216 631.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12986 884.7 -5.4 898 12988 done -0.79 0.20 0.061 2349 -405.0 - - 2215 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13292 910.2 -8.4 908 13297 roll -0.57 0.22 0.133 2423 336.4 2.15 0.048 892 -615.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13331 913.0 -6.3 909 13334 done -0.64 - - 2423 - 2.10 0.042 2214 629.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13660 932.5 -6.0 920 13662 done -0.73 0.15 0.072 2362 -406.7 - - 2216 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13966 957.8 -8.5 930 13968 done -0.57 0.22 0.132 2430 309.1 - - 2215 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14273 976.6 -6.1 940 14277 roll -0.70 0.15 0.069 2366 -426.7 2.12 0.048 896 -622.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14310 979.8 -8.9 941 14315 done -0.50 0.28 0.134 2447 289.3 2.10 0.044 2213 627.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14522 begin apogee
14528 991.7 5.5 948 14629 done -0.23 0.28 0.111 2538 325.0 - - 2307 - - 98.30 1.420 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
14629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14629 begin climb
14631 995.2 - 951 14746 roll 0.77 1.00 0.079 2862 324.0 2.60 0.052 3707 538.5 116.7 105.40 1.388 2570 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
14764 993.4 6.5 955 14782 done 0.36 0.50 0.142 2733 -258.0 2.40 0.031 2299 -586.7 126.4 10.30 1.214 2529 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
15113 979.1 4.0 967 15182 roll 0.67 0.25 0.057 2838 420.0 2.42 0.044 893 -581.0 198.6 63.50 1.384 2234 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
15255 968.0 8.5 971 15259 done 0.59 0.12 0.124 2804 -283.3 2.33 0.034 2293 600.9 198.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15578 943.4 7.6 982 15582 roll 0.59 - - 2804 - 2.33 0.054 3710 608.2 198.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15627 939.2 9.3 983 15632 done 0.59 - - 2803 - 2.28 0.034 2289 -623.2 198.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15951 915.2 7.3 994 15955 roll 0.59 - - 2804 - 2.25 0.049 890 -621.8 198.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15990 912.2 6.9 995 15994 done 0.66 - - 2803 - 2.22 0.036 2306 637.8 198.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16326 887.1 7.4 1006 16330 roll 0.66 - - 2803 - 2.28 0.053 3714 617.5 198.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16364 883.8 8.4 1007 16368 done 0.66 - - 2803 - 2.25 0.035 2296 -630.2 198.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16699 858.7 7.3 1018 16702 roll 0.66 - - 2803 - 2.22 0.046 892 -632.4 198.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16748 854.9 7.8 1019 16753 done 0.73 0.15 0.065 2866 420.0 2.20 0.035 2306 642.7 198.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17072 822.9 10.2 1030 17074 done 0.55 0.25 0.122 2788 -312.0 - - 2306 - 198.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17378 801.6 6.9 1040 17380 done 0.68 0.12 0.069 2842 450.0 - - 2306 - 198.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17684 774.4 9.0 1050 17686 done 0.59 0.15 0.127 2797 -300.0 - - 2307 - 198.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17991 752.4 7.2 1060 17992 done 0.68 - - 2797 - - - 2307 - 198.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18298 729.9 7.4 1070 18300 done 0.77 0.17 0.061 2869 423.5 - - 2307 - 198.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18604 698.8 10.2 1080 18606 done 0.56 0.25 0.122 2792 -308.0 - - 2307 - 198.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18910 676.6 7.1 1090 18912 done 0.69 0.12 0.071 2846 450.0 - - 2308 - 198.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19217 648.3 9.3 1100 19221 roll 0.59 0.15 0.130 2802 -293.3 2.25 0.043 893 -628.9 198.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19244 645.9 8.0 1101 19248 done 0.66 - - 2802 - 2.17 0.034 2296 646.5 198.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19585 621.5 7.2 1112 19587 done 0.75 0.15 0.064 2866 426.7 - - 2296 - 198.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19902 589.7 10.1 1124 19904 done 0.57 0.22 0.121 2797 -313.6 - - 2297 - 198.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20212 567.1 7.1 1139 20214 done 0.69 0.12 0.070 2851 450.0 - - 2297 - 198.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20521 538.5 9.4 1154 20522 done 0.59 0.17 0.122 2798 -311.8 - - 2297 - 198.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20830 516.4 7.0 1169 20832 done 0.71 0.12 0.070 2854 466.7 - - 2297 - 198.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21140 487.8 9.2 1184 21142 done 0.59 0.17 0.123 2800 -317.6 - - 2297 - 198.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21448 465.6 7.0 1199 21453 roll 0.71 0.12 0.068 2858 483.3 2.28 0.049 890 -617.1 198.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21480 462.8 9.3 1200 21485 done 0.59 0.20 0.122 2798 -300.0 2.20 0.036 2303 642.3 198.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21802 441.1 6.6 1216 21810 done 0.74 0.15 0.064 2862 426.7 - - 2303 - 206.4 5.55 0.894 2204 -2.9 0.157 - - - - - - - - -
22110 413.1 9.1 1231 22115 roll 0.61 0.17 0.121 2809 -311.8 2.25 0.044 898 -624.4 206.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22150 410.2 6.4 1233 22166 done 0.75 0.12 0.071 2864 458.3 2.15 0.036 2278 641.9 217.3 10.60 0.993 2160 -4.2 0.189 - - - - - - - - -
22477 379.9 9.8 1248 22479 done 0.63 0.17 0.120 2811 -311.8 - - 2277 - 217.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22785 355.4 8.1 1263 22789 roll 0.72 0.10 0.077 2855 440.0 2.30 0.053 3707 621.7 217.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22808 353.3 9.3 1264 22813 done 0.66 0.12 0.138 2820 -291.7 2.22 0.035 2279 -643.2 217.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23134 325.4 8.4 1280 23138 roll 0.66 - - 2822 - 2.17 0.046 906 -632.7 217.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23179 321.7 7.6 1282 23183 done 0.74 - - 2822 - 2.15 0.035 2282 640.0 217.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23496 294.9 8.5 1298 23500 roll 0.74 - - 2822 - 2.30 0.050 3715 623.0 217.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23530 291.8 10.9 1300 23534 done 0.74 - - 2822 - 2.22 0.035 2282 -645.5 217.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23860 264.2 8.1 1321 23861 done 0.74 - - 2822 - - - 2282 - 217.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24171 240.1 7.4 1341 24173 done 0.74 - - 2822 - - - 2282 - 217.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24484 217.1 7.1 1361 24488 roll 0.74 - - 2822 - 2.20 0.048 897 -629.5 217.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24545 212.6 7.4 1364 24552 done 0.82 0.17 0.062 2895 429.4 2.17 0.035 2296 644.7 217.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24869 179.1 10.1 1391 24874 roll 0.60 0.25 0.124 2811 -336.0 2.28 0.050 3708 619.3 217.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
24919 174.7 8.8 1395 24923 done 0.60 - - 2812 - 2.17 0.032 2289 -653.9 217.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25250 152.2 7.0 1426 25254 roll 0.71 - - 2812 - 2.20 0.048 895 -633.6 217.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25285 149.8 5.9 1429 25313 done 0.88 0.25 0.054 2912 400.0 2.17 0.034 2305 649.8 242.0 21.33 0.845 2058 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
25654 106.5 11.4 1493 25660 done 0.64 0.28 0.123 2822 -321.4 - - 2305 - 242.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25998 78.9 7.2 1554 26004 roll 0.75 - - 2822 - 2.22 0.041 896 -634.7 242.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26039 75.7 7.1 1561 26046 done 0.88 0.22 0.056 2914 418.2 2.17 0.034 2303 648.4 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26384 34.5 12.5 1622 26390 done 0.62 0.30 0.125 2816 -326.7 - - 2305 - 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26727 9.5 7.1 1683 26734 done 0.76 0.12 0.068 2868 433.3 - - 2305 - 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26795 begin surface coast
26835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26835 begin surface
SM 3.25 - - - - -7.65 7.80 0.044 143 -349.4 - - 2311 - 628.70 - - 483 - - - - - - - -