SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.41 of 146.00 AH used of 24V (77.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.78 of 100.00 AH used of 10V (75.22% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 120 - - - 2329 - -116.7 -7.53 - 2107 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 129 roll -0.77 8.10 0.194 2363 276.9 2.35 0.058 898 -608.9 -116.7 -87.68 - 3522 -16.1 - - - - - - - - - -
148 4.7 -4.2 19 156 done -0.60 0.20 0.137 2421 290.0 2.20 0.038 2285 630.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
495 31.0 -7.7 80 502 roll -0.60 - - 2421 - 2.20 0.044 898 -630.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
542 35.1 -8.6 88 548 done -0.60 - - 2421 - 2.22 0.038 2318 639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
886 61.4 -7.5 149 892 roll -0.60 - - 2421 - 2.25 0.044 901 -629.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
937 65.4 -7.9 158 944 done -0.60 - - 2421 - 2.20 0.039 2281 627.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1282 90.5 -7.3 219 1289 roll -0.60 - - 2421 - 2.17 0.041 895 -638.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1329 94.1 -8.2 227 1336 done -0.60 - - 2421 - 2.17 0.036 2297 646.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1673 119.3 -7.5 288 1680 roll -0.60 - - 2421 - 2.20 0.044 901 -634.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1753 125.6 -8.0 302 1760 done -0.60 - - 2421 - 2.17 0.038 2275 633.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2097 149.5 -6.9 363 2103 done -0.60 - - 2421 - - - 2276 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2429 170.9 -6.6 395 2433 roll -0.60 - - 2421 - 2.17 0.044 895 -636.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2512 177.4 -7.7 402 2519 done -0.60 - - 2421 - 2.17 0.036 2277 636.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2845 201.7 -7.4 433 2849 roll -0.60 - - 2421 - 2.17 0.044 895 -636.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2896 205.7 -8.2 436 2900 done -0.60 - - 2421 - 2.12 0.037 2262 644.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3225 228.6 -7.0 457 3229 roll -0.60 - - 2421 - 2.15 0.044 892 -637.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3276 232.4 -7.4 460 3280 done -0.60 - - 2421 - 2.15 0.036 2280 645.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3605 256.1 -7.2 481 3609 roll -0.60 - - 2422 - 2.17 0.043 892 -639.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3666 260.9 -7.9 484 3672 done -0.60 - - 2421 - 2.15 0.036 2259 635.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3986 284.3 -7.2 505 3990 roll -0.60 - - 2421 - 2.15 0.043 888 -637.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4041 288.7 -7.9 508 4045 done -0.60 - - 2421 - 2.17 0.038 2261 632.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4374 312.6 -7.1 527 4375 done -0.60 - - 2421 - - - 2261 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4684 334.2 -6.7 542 4688 roll -0.60 - - 2422 - 2.15 0.044 894 -635.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4777 341.1 -7.6 546 4782 done -0.60 - - 2421 - 2.15 0.036 2259 634.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5105 362.3 -6.2 562 5106 done -0.60 - - 2421 - - - 2260 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5415 383.1 -6.8 577 5418 roll -0.60 - - 2421 - 2.15 0.044 893 -635.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5475 387.9 -7.7 579 5483 done -0.60 - - 2421 - 2.15 0.037 2257 634.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5791 409.0 -6.7 595 5792 done -0.60 - - 2421 - - - 2257 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6101 429.6 -6.6 610 6102 done -0.60 - - 2421 - - - 2257 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6411 450.5 -6.8 625 6412 done -0.60 - - 2421 - - - 2257 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6719 471.1 -6.6 640 6723 roll -0.60 - - 2421 - 2.15 0.044 896 -633.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6758 473.8 -7.2 641 6764 done -0.60 - - 2421 - 2.12 0.040 2258 642.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7073 494.1 -6.7 657 7074 done -0.60 - - 2421 - - - 2258 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7383 514.5 -6.6 672 7387 roll -0.60 - - 2421 - 2.15 0.045 899 -632.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7421 517.3 -7.2 673 7427 done -0.60 - - 2421 - 2.12 0.041 2258 641.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7737 538.7 -6.8 689 7740 roll -0.60 - - 2421 - 2.15 0.045 901 -631.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7791 542.6 -7.0 691 7796 done -0.60 - - 2421 - 2.12 0.041 2238 630.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8113 563.7 -6.5 707 8115 done -0.60 - - 2421 - - - 2238 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8422 583.8 -6.3 722 8426 roll -0.60 - - 2422 - 2.12 0.044 895 -633.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8449 585.8 -7.4 723 8453 done -0.60 - - 2421 - 2.12 0.040 2236 632.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8765 606.8 -6.8 737 8769 roll -0.60 - - 2421 - 2.12 0.046 897 -631.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8799 609.3 -7.3 738 8802 done -0.60 - - 2421 - 2.10 0.042 2235 637.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9139 631.6 -6.5 749 9140 done -0.60 - - 2421 - - - 2235 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9447 651.4 -6.4 759 9448 done -0.60 - - 2421 - - - 2236 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9753 670.8 -6.4 769 9754 done -0.60 - - 2421 - - - 2236 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10059 690.7 -6.5 779 10063 roll -0.60 - - 2421 - 2.15 0.048 892 -625.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10093 693.0 -7.1 780 10096 done -0.60 - - 2421 - 2.12 0.042 2239 635.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10433 714.5 -6.3 791 10434 done -0.60 - - 2421 - - - 2240 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10741 733.8 -6.3 801 10742 done -0.60 - - 2421 - - - 2240 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11047 752.1 -5.9 811 11048 done -0.67 - - 2421 - - - 2240 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11354 770.5 -6.0 821 11356 done -0.74 0.15 0.071 2362 -393.3 - - 2240 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11659 795.3 -8.2 831 11664 roll -0.56 0.20 0.130 2429 335.0 2.15 0.046 897 -624.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11731 800.3 -6.1 833 11735 done -0.63 - - 2429 - 2.10 0.044 2226 632.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12061 819.0 -5.7 844 12063 done -0.74 0.17 0.064 2355 -435.3 - - 2226 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12366 844.5 -8.5 854 12371 roll -0.54 0.25 0.128 2437 328.0 2.15 0.050 895 -619.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12434 848.6 -5.7 856 12439 done -0.65 0.12 0.077 2385 -433.3 2.12 0.043 2237 633.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12769 872.2 -7.2 867 12771 done -0.59 0.12 0.133 2421 300.0 - - 2237 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13075 890.9 -6.0 877 13077 done -0.67 - - 2421 - - - 2238 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13382 909.3 -6.0 887 13384 done -0.76 0.17 0.065 2350 -417.6 - - 2237 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13689 935.6 -8.7 897 13694 roll -0.54 0.25 0.130 2431 324.0 2.15 0.048 901 -621.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13744 939.6 -6.7 898 13750 done -0.64 - - 2432 - 2.10 0.044 2220 628.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14057 957.5 -5.7 909 14059 done -0.78 0.20 0.063 2350 -410.0 - - 2221 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14363 984.2 -8.8 919 14367 roll -0.57 0.22 0.131 2424 336.4 2.12 0.047 898 -624.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14407 987.3 -6.7 920 14411 done -0.65 - - 2423 - 2.10 0.044 2217 628.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14452 begin apogee
14457 990.3 6.3 922 14558 done -0.23 0.35 0.114 2538 328.6 - - 2320 - - 97.97 1.424 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14559 begin climb
14561 992.9 - 925 14674 roll 0.77 1.00 0.079 2862 324.0 2.53 0.054 3705 547.4 116.7 106.07 1.394 2570 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
14680 990.9 5.4 929 14721 done 0.50 0.35 0.143 2777 -242.9 2.42 0.031 2300 -580.6 153.5 34.42 1.345 2420 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
15042 967.7 6.5 941 15056 roll 0.60 - - 2777 - 2.33 0.048 902 -600.0 163.0 8.95 1.203 2380 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
15153 960.4 6.2 944 15176 done 0.73 0.22 0.059 2864 395.5 2.22 0.039 2282 621.6 180.5 16.55 1.302 2310 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
15480 926.9 10.6 955 15482 done 0.51 0.30 0.123 2774 -300.0 - - 2283 - 180.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15786 905.2 6.9 965 15788 done 0.67 0.17 0.062 2845 417.6 - - 2283 - 180.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16092 876.8 9.3 975 16094 done 0.52 0.22 0.124 2777 -309.1 - - 2283 - 180.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16399 855.9 6.6 985 16410 roll 0.68 0.17 0.064 2854 452.9 2.28 0.044 889 -611.4 186.7 6.32 1.110 2283 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
16428 853.4 9.2 986 16433 done 0.56 0.20 0.126 2794 -300.0 2.20 0.036 2303 642.7 186.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16762 828.4 7.3 997 16763 done 0.63 - - 2795 - - - 2304 - 186.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17068 806.9 6.9 1007 17073 roll 0.72 0.15 0.067 2856 406.7 2.28 0.047 886 -621.9 186.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17106 803.7 8.9 1008 17111 done 0.55 0.22 0.124 2788 -309.1 2.17 0.036 2281 642.9 186.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17430 781.9 6.7 1019 17437 done 0.67 0.12 0.069 2841 441.7 - - 2281 - 191.3 5.30 1.022 2266 -3.0 0.255 - - - - - - - - -
17736 755.1 8.9 1029 17738 done 0.56 0.15 0.127 2797 -293.3 - - 2280 - 191.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18042 733.8 6.9 1039 18045 roll 0.64 - - 2797 - 2.20 0.046 892 -630.9 191.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18069 731.8 7.0 1039 18077 done 0.74 0.15 0.066 2859 413.3 2.17 0.035 2286 642.4 191.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18381 703.0 9.4 1050 18383 done 0.57 0.20 0.123 2798 -305.0 - - 2287 - 191.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18688 681.6 6.9 1060 18689 done 0.66 - - 2798 - - - 2287 - 191.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
18995 660.7 6.8 1070 18997 done 0.75 0.17 0.063 2870 423.5 - - 2287 - 193.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19302 631.4 9.6 1080 19304 done 0.53 0.28 0.123 2785 -303.6 - - 2287 - 193.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19608 611.0 6.6 1090 19622 roll 0.69 0.15 0.067 2853 453.3 2.22 0.045 893 -627.9 200.3 9.07 1.094 2228 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
19644 607.8 8.7 1091 19649 done 0.56 0.20 0.122 2793 -300.0 2.17 0.035 2294 645.6 200.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19971 585.2 7.0 1105 19973 done 0.70 0.15 0.064 2855 413.3 - - 2295 - 200.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20280 555.7 9.8 1120 20282 done 0.57 0.20 0.122 2793 -310.0 - - 2295 - 200.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20589 533.2 7.2 1135 20594 roll 0.71 0.15 0.065 2855 413.3 2.25 0.048 895 -622.2 200.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20623 530.4 9.5 1136 20630 done 0.59 0.17 0.124 2803 -305.9 2.15 0.035 2280 644.2 200.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20939 506.8 7.2 1152 20940 done 0.68 - - 2802 - - - 2280 - 200.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21248 485.0 6.8 1167 21254 done 0.78 0.17 0.061 2874 423.5 - - 2281 - 203.3 3.92 0.773 2217 -2.3 0.159 - - - - - - - - -
21557 455.4 9.8 1182 21559 done 0.58 0.25 0.123 2798 -304.0 - - 2281 - 203.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21868 434.3 6.7 1197 21879 roll 0.72 0.12 0.071 2855 475.0 2.22 0.046 892 -625.7 207.4 5.55 0.894 2199 -3.1 0.164 - - - - - - - - -
21912 430.4 9.5 1199 21917 done 0.61 0.15 0.125 2811 -293.3 2.15 0.035 2271 641.4 207.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22239 406.8 7.2 1215 22243 roll 0.68 - - 2812 - 2.33 0.054 3709 617.2 207.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22266 404.6 8.2 1216 22270 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.033 2269 -631.6 207.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22594 381.5 7.0 1232 22598 roll 0.75 0.12 0.070 2868 466.7 2.17 0.048 897 -632.3 207.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22660 375.6 8.0 1235 22664 done 0.60 0.20 0.120 2807 -305.0 2.12 0.036 2265 645.3 207.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22986 353.9 6.7 1251 22998 roll 0.71 0.10 0.081 2850 430.0 2.33 0.050 3714 621.9 212.8 6.12 0.882 2177 -3.4 0.152 - - - - - - - - -
23031 349.8 9.2 1253 23036 done 0.52 0.25 0.129 2780 -280.0 2.28 0.035 2256 -639.5 212.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23353 329.2 6.4 1269 23369 roll 0.77 0.20 0.058 2868 440.0 2.12 0.046 900 -639.6 223.7 10.88 0.952 2131 -4.1 0.158 - - - - - - - - -
23408 323.9 9.6 1270 23416 done 0.64 0.17 0.120 2815 -311.8 2.15 0.036 2278 640.9 223.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23724 298.4 8.1 1286 23729 roll 0.73 0.10 0.076 2859 440.0 2.30 0.052 3708 621.7 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23752 295.7 11.3 1288 23757 done 0.61 0.20 0.130 2805 -270.0 2.25 0.034 2258 -644.4 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24077 270.5 7.7 1309 24082 roll 0.75 0.15 0.064 2867 413.3 2.15 0.046 899 -632.1 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24116 266.7 9.3 1311 24121 done 0.63 0.17 0.119 2815 -305.9 2.10 0.035 2251 643.8 223.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24442 241.6 7.6 1332 24446 roll 0.72 - - 2815 - 2.35 0.053 3711 621.3 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24504 236.0 9.8 1336 24508 done 0.72 - - 2814 - 2.25 0.033 2252 -648.4 223.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24833 210.6 7.8 1357 24837 roll 0.82 0.17 0.059 2891 452.9 2.12 0.043 897 -639.2 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24878 206.0 12.4 1359 24886 done 0.62 0.28 0.123 2806 -303.6 2.12 0.034 2270 647.6 223.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25206 180.0 7.7 1388 25208 done 0.77 0.15 0.064 2870 426.7 - - 2270 - 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25527 145.9 10.2 1421 25533 done 0.65 0.17 0.122 2816 -317.6 - - 2270 - 223.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25870 117.9 7.7 1482 25877 done 0.76 0.12 0.068 2869 441.7 - - 2270 - 223.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26215 84.4 9.7 1543 26223 roll 0.65 0.17 0.120 2815 -317.6 2.17 0.044 898 -632.3 223.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26257 81.0 7.6 1550 26264 done 0.74 0.10 0.076 2861 460.0 2.12 0.035 2278 650.9 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26602 49.8 9.0 1611 26609 done 0.66 0.12 0.123 2825 -300.0 - - 2278 - 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26946 24.0 8.1 1672 26952 done 0.66 - - 2825 - - - 2278 - 223.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27208 begin surface coast
27245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27245 begin surface
SM 4.09 - - - - -7.72 - - 142 - - - 2281 - 225.19 - - 2127 - - - - - - - -