SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.85 of 146.00 AH used of 24V (77.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.29 of 100.00 AH used of 10V (75.71% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 3.73 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 139 - - - 2287 - -116.7 -7.35 - 2266 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 121 roll -0.77 8.23 0.204 2363 270.2 2.28 0.054 898 -609.2 -116.7 -75.90 - 3524 -16.6 - - - - - - - - - -
207 12.1 -11.0 30 214 done -0.44 0.35 0.124 2471 308.6 2.25 0.038 2304 624.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
553 32.0 -5.4 91 561 roll -0.65 0.20 0.058 2380 -455.0 2.25 0.040 893 -627.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
617 38.0 -9.8 102 624 done -0.42 0.32 0.123 2480 312.5 2.22 0.035 2308 637.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
964 56.0 -5.1 163 972 roll -0.67 0.22 0.058 2379 -459.1 2.25 0.041 896 -627.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1046 63.6 -9.9 177 1053 done -0.46 0.28 0.123 2464 303.6 2.20 0.037 2298 637.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1391 84.9 -6.1 238 1398 roll -0.64 0.17 0.061 2391 -429.4 2.22 0.042 900 -629.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1455 90.7 -9.3 249 1462 done -0.46 0.25 0.124 2467 304.0 2.17 0.038 2283 637.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1801 110.6 -5.5 310 1808 roll -0.66 0.20 0.058 2378 -445.0 2.20 0.041 893 -631.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1849 114.7 -9.3 318 1856 done -0.46 0.28 0.123 2463 303.6 2.17 0.035 2287 642.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2194 136.0 -6.2 379 2202 roll -0.65 0.17 0.060 2389 -435.3 2.22 0.043 889 -629.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2249 140.9 -9.6 388 2256 done -0.46 0.20 0.116 2470 405.0 2.20 0.037 2277 630.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2590 162.0 -6.2 432 2594 roll -0.69 0.20 0.058 2379 -455.0 2.20 0.042 893 -629.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2646 167.4 -10.0 437 2651 done -0.48 0.25 0.123 2456 308.0 2.15 0.035 2277 643.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2971 189.9 -6.8 467 2973 done -0.64 0.15 0.061 2390 -440.0 - - 2278 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3296 220.9 -9.2 491 3297 done -0.53 0.17 0.124 2444 317.6 - - 2278 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3608 240.9 -6.1 511 3612 roll -0.65 0.12 0.066 2389 -458.3 2.20 0.044 892 -630.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3697 248.3 -9.0 516 3701 done -0.49 0.22 0.126 2457 309.1 2.15 0.036 2268 640.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4022 265.0 -4.8 537 4026 roll -0.68 0.20 0.058 2366 -455.0 2.17 0.044 901 -630.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4083 270.3 -9.2 541 4088 done -0.43 0.35 0.125 2474 308.6 2.12 0.040 2257 639.6 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4408 286.2 -5.0 562 4410 done -0.69 0.25 0.054 2368 -424.0 - - 2259 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4724 314.6 -9.3 580 4729 roll -0.49 0.25 0.122 2452 336.0 2.17 0.042 890 -630.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4818 321.2 -6.7 584 4823 done -0.62 0.12 0.073 2396 -466.7 2.12 0.037 2260 646.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5141 348.0 -8.6 600 5145 roll -0.54 0.15 0.129 2441 300.0 2.15 0.042 902 -631.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5191 352.0 -7.2 602 5196 done -0.64 0.12 0.070 2390 -425.0 2.10 0.038 2245 639.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5518 379.1 -8.2 618 5522 roll -0.54 0.17 0.126 2443 311.8 2.15 0.045 896 -627.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5557 381.8 -7.0 619 5566 done -0.65 0.12 0.069 2390 -441.7 2.10 0.038 2240 640.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5873 407.1 -8.1 635 5877 roll -0.55 0.15 0.128 2436 306.7 2.12 0.043 893 -635.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5923 410.7 -7.4 637 5927 done -0.62 - - 2435 - 2.08 0.038 2221 638.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6250 430.9 -6.0 653 6252 done -0.72 0.15 0.068 2372 -420.0 - - 2222 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6559 456.0 -8.2 668 6564 roll -0.55 0.20 0.128 2438 330.0 2.12 0.044 896 -625.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6603 459.1 -6.4 670 6607 done -0.64 - - 2437 - 2.10 0.039 2229 634.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6930 478.4 -6.0 686 6932 done -0.74 0.17 0.065 2363 -435.3 - - 2230 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7239 506.2 -9.3 701 7244 roll -0.54 0.22 0.129 2438 340.9 2.15 0.048 897 -620.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7306 511.3 -7.1 704 7309 done -0.62 - - 2437 - 2.10 0.041 2227 633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7634 532.0 -6.4 720 7636 done -0.74 0.20 0.063 2353 -420.0 - - 2229 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7941 560.7 -9.4 735 7946 roll -0.50 0.28 0.128 2444 325.0 2.15 0.048 895 -620.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8052 568.2 -7.0 740 8056 done -0.60 - - 2444 - 2.08 0.040 2216 635.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8380 586.3 -5.4 756 8385 roll -0.76 0.20 0.061 2353 -455.0 2.42 0.054 3708 616.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8407 588.5 -8.7 757 8412 done -0.60 0.22 0.131 2420 304.5 2.33 0.036 2230 -634.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8727 608.1 -6.1 771 8731 roll -0.60 - - 2421 - 2.10 0.048 895 -635.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8821 614.3 -6.6 773 8828 done -0.60 - - 2421 - 2.08 0.040 2216 635.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9134 632.6 -5.9 784 9138 roll -0.60 - - 2421 - 2.10 0.046 898 -627.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9172 635.3 -7.1 785 9176 done -0.60 - - 2421 - 2.08 0.041 2195 623.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9508 655.1 -6.0 796 9510 done -0.60 - - 2421 - - - 2194 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9814 673.9 -6.2 806 9818 roll -0.66 - - 2421 - 2.08 0.046 891 -626.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9848 676.0 -6.3 807 9851 done -0.66 - - 2421 - 2.08 0.040 2214 636.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10190 697.1 -6.2 818 10192 done -0.72 0.12 0.075 2367 -450.0 - - 2216 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10496 722.0 -8.2 828 10500 roll -0.55 0.20 0.129 2432 325.0 2.12 0.046 892 -624.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10579 727.9 -6.6 830 10583 done -0.63 - - 2432 - 2.05 0.039 2197 636.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10905 746.7 -6.0 841 10910 roll -0.75 0.17 0.066 2359 -429.4 2.45 0.055 3701 613.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10944 750.0 -9.1 842 10949 done -0.55 0.25 0.129 2435 304.0 2.38 0.039 2207 -627.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11267 769.3 -5.9 853 11272 roll -0.69 0.15 0.071 2374 -406.7 2.08 0.046 896 -630.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11306 772.3 -8.8 854 11310 done -0.50 0.25 0.131 2448 296.0 2.05 0.041 2198 635.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11641 790.4 -5.2 865 11643 done -0.70 0.17 0.065 2377 -417.6 - - 2199 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11947 814.1 -8.0 875 11949 done -0.58 0.15 0.130 2422 300.0 - - 2200 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12253 833.0 -6.0 885 12255 done -0.66 - - 2421 - - - 2200 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12560 851.3 -5.9 895 12561 done -0.74 0.15 0.072 2361 -400.0 - - 2200 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12867 876.2 -8.4 905 12872 roll -0.56 0.20 0.131 2427 330.0 2.10 0.047 895 -621.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12939 881.4 -7.1 907 12943 done -0.63 - - 2427 - 2.05 0.041 2194 633.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13277 901.0 -6.0 918 13282 roll -0.75 0.17 0.066 2353 -435.3 2.47 0.054 3708 613.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13305 903.4 -8.4 919 13309 done -0.59 0.22 0.132 2420 304.5 2.38 0.038 2208 -630.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13645 924.3 -6.1 930 13648 roll -0.67 - - 2420 - 2.08 0.048 901 -628.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13694 927.5 -7.1 931 13698 done -0.67 - - 2420 - 2.05 0.043 2196 631.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14018 947.4 -6.2 942 14023 roll -0.75 0.15 0.071 2359 -406.7 2.47 0.057 3706 611.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14051 950.0 -8.5 943 14055 done -0.57 0.22 0.130 2426 304.5 2.38 0.038 2210 -628.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14387 970.2 -6.0 954 14392 roll -0.69 0.12 0.074 2376 -416.7 2.10 0.048 892 -627.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14432 974.0 -8.3 955 14436 done -0.55 0.20 0.136 2434 290.0 2.08 0.042 2200 628.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14727 begin apogee
14733 991.6 5.8 965 14834 done -0.23 0.32 0.110 2541 334.4 - - 2302 - - 98.18 1.425 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14835 begin climb
14837 994.5 - 968 14950 roll 0.77 0.98 0.077 2859 324.5 2.53 0.051 3693 549.8 116.7 105.85 1.394 2569 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14956 993.0 5.6 972 14993 done 0.50 0.35 0.143 2774 -242.9 2.40 0.031 2304 -578.8 149.6 30.88 1.337 2436 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
15308 971.3 6.3 984 15328 roll 0.60 0.10 0.076 2814 400.0 2.38 0.047 893 -592.9 163.8 12.80 1.277 2378 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
15407 963.7 7.3 987 15411 done 0.60 - - 2815 - 2.25 0.035 2285 618.7 163.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15741 937.2 8.0 998 15742 done 0.60 - - 2814 - - - 2285 - 163.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16047 913.1 7.9 1008 16050 roll 0.60 - - 2815 - 2.33 0.051 3720 615.9 163.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16074 910.7 8.4 1008 16081 done 0.48 0.17 0.141 2766 -288.2 2.25 0.034 2280 -640.0 163.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16388 891.1 6.2 1019 16408 roll 0.65 0.17 0.065 2839 429.4 2.22 0.048 902 -620.7 180.5 15.23 1.305 2310 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
16464 884.5 8.9 1021 16469 done 0.54 0.12 0.122 2784 -458.3 2.25 0.037 2292 617.8 180.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16789 862.1 6.8 1032 16791 done 0.65 0.12 0.068 2838 450.0 - - 2292 - 182.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17095 835.5 8.9 1042 17097 done 0.53 0.17 0.126 2786 -305.9 - - 2292 - 182.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17402 814.3 6.9 1052 17403 done 0.63 - - 2786 - - - 2292 - 182.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17708 793.1 7.0 1062 17710 done 0.74 0.20 0.059 2867 405.0 - - 2292 - 182.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18014 763.1 9.9 1072 18016 done 0.53 0.28 0.122 2782 -303.6 - - 2292 - 182.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18320 743.2 6.3 1082 18340 roll 0.67 0.15 0.065 2850 453.3 2.30 0.048 907 -602.2 195.7 13.75 1.223 2247 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
18357 740.2 7.8 1083 18361 done 0.53 0.22 0.123 2783 -304.5 2.20 0.037 2294 630.5 195.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18691 718.3 6.5 1094 18703 done 0.69 0.15 0.064 2846 420.0 - - 2294 - 204.8 9.30 1.151 2211 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
18998 691.8 8.9 1104 19003 roll 0.59 0.15 0.124 2801 -300.0 2.33 0.055 3709 607.3 204.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19030 688.9 8.2 1105 19034 done 0.59 - - 2801 - 2.28 0.035 2281 -626.3 204.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19366 664.3 7.4 1116 19370 roll 0.68 - - 2801 - 2.22 0.048 893 -625.2 204.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19421 660.2 7.3 1117 19426 done 0.78 0.17 0.061 2873 423.5 2.17 0.035 2277 637.8 204.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19733 628.5 10.3 1127 19735 done 0.59 0.22 0.121 2802 -322.7 - - 2278 - 204.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20040 605.1 7.7 1137 20041 done 0.68 - - 2803 - - - 2278 - 204.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20359 580.3 7.6 1151 20363 roll 0.77 0.17 0.063 2875 423.5 2.33 0.054 3711 615.0 204.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20374 578.7 7.8 1151 20383 done 0.70 0.15 0.145 2840 -233.3 2.25 0.035 2271 -640.0 204.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20689 549.7 9.2 1167 20693 roll 0.70 - - 2840 - 2.20 0.046 888 -628.6 204.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20738 545.1 9.4 1169 20742 done 0.70 - - 2840 - 2.17 0.035 2279 641.0 204.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21064 515.3 9.2 1185 21068 roll 0.70 - - 2840 - 2.30 0.051 3712 623.0 204.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21087 513.2 9.8 1186 21092 done 0.60 0.12 0.140 2806 -283.3 2.25 0.035 2270 -640.9 204.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21419 488.4 7.1 1202 21423 roll 0.68 - - 2808 - 2.17 0.047 893 -634.6 204.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21464 485.1 7.1 1204 21469 done 0.77 0.15 0.064 2871 420.0 2.15 0.035 2276 643.3 204.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21797 454.7 9.3 1220 21801 roll 0.60 0.20 0.123 2803 -340.0 2.30 0.051 3705 621.3 204.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21841 451.0 7.6 1222 21845 done 0.60 - - 2803 - 2.25 0.035 2258 -643.1 204.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22172 429.0 6.5 1238 22187 roll 0.71 0.12 0.070 2864 508.3 2.17 0.048 902 -624.9 213.2 8.12 0.982 2176 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
22210 425.9 8.5 1239 22218 done 0.58 0.20 0.121 2803 -305.0 2.15 0.037 2275 638.6 213.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22525 404.6 6.7 1255 22535 roll 0.71 0.12 0.068 2855 433.3 2.30 0.053 3707 622.6 217.1 4.88 0.834 2161 -2.9 0.154 - - - - - - - - -
22574 400.1 9.7 1257 22579 done 0.52 0.25 0.125 2780 -300.0 2.25 0.033 2270 -638.7 217.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22890 381.9 5.6 1272 22926 roll 0.78 0.20 0.058 2868 440.0 2.30 0.047 890 -600.0 248.7 27.83 1.025 2031 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
22982 373.7 10.1 1276 22986 done 0.70 - - 2868 - 2.20 0.036 2266 625.5 248.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23308 340.7 10.2 1292 23310 done 0.61 0.20 0.121 2807 -305.0 - - 2266 - 248.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23617 317.2 7.4 1307 23619 done 0.77 0.15 0.064 2869 413.3 - - 2267 - 248.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23928 285.5 10.3 1324 23933 roll 0.69 0.12 0.122 2832 -308.3 2.33 0.050 3707 618.0 248.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23949 283.3 10.5 1325 23953 done 0.69 - - 2834 - 2.30 0.032 2253 -632.2 248.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24274 256.3 8.4 1346 24277 roll 0.69 - - 2836 - 2.15 0.045 895 -631.6 248.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24324 252.1 8.7 1349 24328 done 0.76 - - 2836 - 2.12 0.034 2259 643.4 248.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24653 222.6 8.7 1370 24657 roll 0.76 - - 2836 - 2.33 0.049 3707 621.5 248.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24697 218.5 8.5 1372 24704 done 0.76 - - 2841 - 2.28 0.032 2244 -641.7 248.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25024 189.5 8.1 1397 25027 roll 0.76 - - 2841 - 2.15 0.048 894 -627.9 248.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25103 182.4 10.3 1404 25106 done 0.76 - - 2841 - 2.08 0.034 2231 642.8 248.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25434 152.2 8.8 1435 25438 roll 0.76 - - 2841 - 2.38 0.051 3705 619.3 248.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25473 148.3 9.9 1439 25481 done 0.76 - - 2842 - 2.30 0.033 2231 -640.9 248.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25819 116.9 9.6 1500 25826 roll 0.76 - - 2842 - 2.10 0.044 893 -637.1 248.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
25895 109.8 9.2 1513 25901 done 0.83 0.10 0.075 2885 430.0 2.05 0.033 2221 647.8 248.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26238 71.0 11.3 1574 26245 roll 0.69 0.17 0.120 2831 -317.6 2.38 0.047 3704 623.1 248.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26275 67.3 9.9 1580 26281 done 0.69 - - 2831 - 2.33 0.031 2207 -642.5 248.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
26620 38.1 8.5 1641 26627 roll 0.79 0.10 0.074 2878 470.0 2.05 0.044 895 -640.0 248.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26695 30.9 9.0 1654 26702 done 0.71 0.12 0.121 2841 -308.3 2.05 0.032 2227 649.8 248.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
27003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27004 begin surface coast
27039 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27040 begin surface
SM 3.68 - - - - -7.65 7.28 0.051 140 -371.0 - - 2305 - 251.19 - - 2022 - - - - - - - -