SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.71 of 146.00 AH used of 24V (77.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.17 of 100.00 AH used of 10V (75.83% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.68, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 138 - - - 2262 - -116.7 -8.15 - 2240 - - - - - - - - - - -
27 3.8 - 1 115 done -0.77 8.32 0.209 2362 267.3 - - 2260 - -116.7 -76.75 - 3522 -16.7 - - - - - - - - - -
452 37.8 -10.8 74 459 roll -0.52 0.25 0.127 2445 332.0 2.20 0.044 888 -623.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
533 44.4 -7.5 88 540 done -0.52 - - 2445 - 2.22 0.038 2298 635.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
878 67.6 -6.6 149 885 roll -0.60 - - 2445 - 2.25 0.044 889 -626.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
937 71.8 -7.1 159 945 done -0.60 - - 2445 - 2.22 0.038 2302 636.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1283 93.9 -6.2 220 1291 roll -0.69 0.17 0.061 2372 -429.4 2.25 0.041 891 -627.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1348 100.0 -9.8 231 1356 done -0.44 0.32 0.128 2472 312.5 2.20 0.036 2295 638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1694 118.5 -4.9 292 1701 roll -0.67 0.20 0.059 2382 -450.0 2.25 0.044 891 -624.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1775 125.7 -9.5 306 1782 done -0.46 0.20 0.123 2461 395.0 2.20 0.036 2275 629.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2120 146.6 -6.5 367 2128 roll -0.64 0.17 0.059 2388 -429.4 2.22 0.042 879 -628.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2184 153.0 -10.3 375 2192 done -0.47 0.25 0.125 2464 304.0 2.20 0.038 2278 635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2509 171.6 -5.3 406 2513 roll -0.68 0.20 0.058 2375 -445.0 2.22 0.041 879 -630.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2570 176.8 -8.9 411 2575 done -0.44 0.32 0.123 2476 315.6 2.20 0.038 2277 635.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2896 191.9 -4.7 441 2901 roll -0.69 0.22 0.058 2377 -450.0 2.22 0.043 884 -627.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2969 198.1 -9.2 447 2974 done -0.48 0.28 0.124 2462 303.6 2.17 0.039 2268 637.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3299 215.4 -5.1 469 3301 done -0.67 0.20 0.058 2377 -425.0 - - 2270 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3611 242.6 -9.1 489 3615 roll -0.50 0.20 0.125 2444 335.0 2.22 0.046 887 -623.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3672 247.1 -6.8 493 3676 done -0.59 - - 2445 - 2.17 0.038 2269 636.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4003 268.5 -6.4 514 4005 done -0.71 0.17 0.061 2371 -435.3 - - 2270 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4314 297.2 -9.5 534 4319 roll -0.52 0.20 0.127 2438 335.0 2.22 0.046 888 -622.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4414 304.9 -7.2 539 4422 done -0.52 - - 2438 - 2.15 0.039 2256 636.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4730 325.5 -6.5 555 4734 roll -0.62 - - 2438 - 2.17 0.046 892 -628.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4775 328.5 -7.0 557 4780 done -0.69 0.15 0.065 2376 -413.3 2.12 0.038 2253 642.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5101 356.7 -8.5 573 5106 roll -0.53 0.20 0.126 2444 340.0 2.20 0.047 889 -620.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5167 361.2 -6.6 576 5171 done -0.62 - - 2444 - 2.12 0.038 2242 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5495 378.9 -5.6 592 5497 done -0.76 0.22 0.058 2351 -422.7 - - 2242 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5803 406.3 -9.0 607 5808 roll -0.49 0.30 0.127 2448 323.3 2.17 0.044 882 -626.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5865 410.2 -5.8 610 5869 done -0.60 - - 2448 - 2.12 0.041 2233 637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6198 428.0 -5.4 626 6199 done -0.76 0.22 0.059 2353 -431.8 - - 2234 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6507 457.0 -9.5 641 6511 roll -0.51 0.28 0.127 2444 325.0 2.17 0.048 888 -620.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6591 463.1 -7.1 645 6595 done -0.60 - - 2443 - 2.10 0.041 2235 641.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6923 483.4 -6.3 661 6925 done -0.75 0.20 0.060 2362 -405.0 - - 2236 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7233 512.4 -9.6 676 7237 roll -0.54 0.22 0.129 2436 336.4 2.17 0.048 889 -620.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7287 516.9 -7.5 678 7294 done -0.63 - - 2436 - 2.10 0.040 2218 632.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7603 537.2 -6.3 694 7605 done -0.73 0.17 0.065 2363 -429.4 - - 2219 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7913 565.3 -9.2 709 7917 roll -0.54 0.20 0.129 2431 340.0 2.12 0.046 888 -627.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7963 569.4 -8.1 711 7967 done -0.60 - - 2431 - 2.10 0.041 2217 632.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8291 591.8 -7.1 727 8293 done -0.69 0.12 0.071 2378 -441.7 - - 2218 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8607 620.3 -9.1 739 8611 roll -0.56 0.17 0.130 2430 305.9 2.12 0.045 892 -625.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8661 624.7 -7.9 740 8665 done -0.62 - - 2431 - 2.08 0.038 2216 636.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8980 646.8 -6.9 751 8982 done -0.72 0.15 0.067 2366 -433.3 - - 2216 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9286 674.9 -9.3 761 9290 roll -0.55 0.20 0.127 2431 325.0 2.12 0.045 893 -624.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9357 680.4 -7.5 763 9361 done -0.63 - - 2432 - 2.08 0.039 2215 635.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9693 702.2 -6.6 774 9695 done -0.74 0.17 0.064 2360 -423.5 - - 2216 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10000 730.4 -9.2 784 10004 roll -0.54 0.20 0.131 2426 330.0 2.12 0.046 895 -623.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10040 733.6 -7.4 785 10044 done -0.61 - - 2426 - 2.08 0.041 2212 633.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10376 755.6 -6.6 796 10378 done -0.70 0.12 0.073 2375 -425.0 - - 2213 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10681 779.9 -7.7 806 10685 roll -0.58 0.17 0.130 2429 317.6 2.15 0.049 888 -616.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10743 784.0 -6.5 808 10747 done -0.64 - - 2429 - 2.08 0.043 2196 628.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11084 802.7 -5.3 819 11089 roll -0.75 0.17 0.062 2353 -447.1 2.47 0.055 3710 613.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11113 804.8 -8.4 820 11118 done -0.58 0.25 0.134 2428 300.0 2.40 0.038 2199 -629.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11448 822.7 -5.2 831 11452 roll -0.68 0.12 0.073 2376 -433.3 2.10 0.051 889 -623.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11515 827.8 -7.7 833 11520 done -0.53 0.22 0.133 2444 309.1 2.08 0.041 2200 630.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11850 844.7 -5.1 844 11852 done -0.72 0.17 0.064 2372 -423.5 - - 2201 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12157 868.3 -7.8 854 12159 done -0.59 0.17 0.130 2425 311.8 - - 2202 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12464 886.0 -5.8 864 12467 roll -0.68 - - 2425 - 2.10 0.049 894 -622.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12509 888.9 -6.2 865 12513 done -0.75 0.17 0.067 2354 -417.6 2.08 0.041 2204 629.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12838 916.5 -8.4 876 12840 done -0.55 0.28 0.130 2438 300.0 - - 2205 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13144 932.8 -5.2 886 13146 done -0.71 0.17 0.069 2367 -417.6 - - 2205 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13450 956.2 -7.7 896 13455 roll -0.57 0.20 0.127 2433 330.0 2.15 0.050 888 -612.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13516 960.3 -5.7 898 13521 done -0.68 0.12 0.075 2381 -433.3 2.08 0.042 2196 628.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13853 984.3 -7.2 909 13855 done -0.60 0.15 0.133 2425 293.3 - - 2196 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13971 begin apogee
13977 991.7 6.0 913 14077 done -0.23 0.35 0.118 2538 322.9 - - 2308 - - 97.97 1.425 3047 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14078 begin climb
14080 994.6 - 916 14193 roll 0.77 1.00 0.079 2862 324.0 2.55 0.051 3701 546.3 116.7 105.78 1.396 2569 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14205 992.3 6.4 920 14225 done 0.40 0.45 0.143 2748 -253.3 2.42 0.031 2299 -579.3 128.4 11.90 1.236 2522 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
14556 975.2 4.7 932 14612 roll 0.63 0.20 0.064 2829 405.0 2.45 0.044 896 -572.7 182.1 47.20 1.378 2301 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
14687 965.4 7.7 936 14692 done 0.55 0.15 0.126 2788 -273.3 2.33 0.035 2305 604.7 182.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15022 942.7 6.6 947 15031 done 0.65 0.12 0.069 2839 425.0 - - 2305 - 189.6 6.62 1.127 2273 -3.6 0.335 - - - - - - - - -
15361 913.2 8.6 958 15366 roll 0.54 0.17 0.126 2788 -300.0 2.28 0.051 3705 614.0 189.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15388 911.1 7.7 959 15393 done 0.54 - - 2792 - 2.22 0.035 2288 -638.3 189.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15729 888.6 6.7 970 15739 roll 0.62 - - 2795 - 2.25 0.049 887 -622.7 194.3 5.50 1.065 2253 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
15784 884.9 6.6 971 15797 done 0.73 0.15 0.068 2857 413.3 2.22 0.037 2289 631.5 200.7 7.28 1.154 2228 -3.4 0.291 - - - - - - - - -
16132 852.7 9.5 983 16134 done 0.56 0.20 0.123 2797 -300.0 - - 2289 - 200.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16440 831.4 6.8 993 16443 roll 0.65 - - 2797 - 2.30 0.055 3710 617.8 202.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16466 829.2 7.8 993 16473 done 0.65 - - 2796 - 2.28 0.035 2275 -629.4 202.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16780 808.4 6.7 1004 16795 roll 0.75 0.17 0.063 2869 429.4 2.22 0.046 900 -619.4 208.3 8.15 1.174 2195 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
16847 802.5 9.3 1006 16852 done 0.56 0.25 0.122 2792 -308.0 2.20 0.038 2298 635.5 208.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17181 779.7 6.6 1017 17190 done 0.69 0.12 0.070 2845 441.7 - - 2298 - 214.3 6.55 1.101 2172 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
17487 752.4 9.0 1027 17492 roll 0.59 0.15 0.125 2800 -300.0 2.28 0.052 3703 616.2 214.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17530 748.5 8.8 1028 17535 done 0.59 - - 2800 - 2.28 0.036 2278 -625.0 214.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17855 725.2 7.2 1039 17859 roll 0.69 0.10 0.076 2851 510.0 2.20 0.046 894 -629.1 214.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17898 721.3 8.9 1040 17903 done 0.58 0.17 0.123 2799 -305.9 2.17 0.037 2282 639.6 214.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18223 697.2 7.5 1051 18227 roll 0.68 0.10 0.077 2842 430.0 2.30 0.051 3710 620.9 214.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18272 692.2 10.1 1052 18277 done 0.52 0.22 0.130 2779 -286.4 2.22 0.033 2281 -643.7 214.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18585 671.0 6.5 1062 18599 roll 0.71 0.17 0.062 2853 435.3 2.25 0.049 894 -616.4 223.0 8.82 1.124 2136 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
18633 666.7 8.3 1063 18637 done 0.61 0.15 0.126 2810 -286.7 2.20 0.035 2288 633.6 223.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18956 641.4 8.0 1074 18960 roll 0.69 - - 2810 - 2.30 0.051 3718 621.7 223.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18994 637.9 9.6 1075 18999 done 0.69 - - 2810 - 2.28 0.035 2292 -625.4 223.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19324 612.6 7.6 1086 19329 roll 0.77 0.15 0.066 2877 446.7 2.25 0.047 884 -625.8 223.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19356 609.5 10.3 1087 19361 done 0.59 0.25 0.124 2801 -304.0 2.22 0.037 2301 638.3 223.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19673 585.8 7.5 1100 19677 roll 0.70 0.12 0.068 2854 441.7 2.28 0.053 3707 616.7 223.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19722 580.8 11.4 1102 19727 done 0.50 0.28 0.127 2772 -292.9 2.25 0.035 2273 -637.3 223.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20037 560.0 6.8 1117 20047 roll 0.75 0.20 0.058 2864 460.0 2.22 0.047 890 -623.0 225.6 3.70 0.764 2126 -2.2 0.175 - - - - - - - - -
20086 555.4 9.8 1119 20091 done 0.62 0.17 0.122 2813 -300.0 2.17 0.035 2282 641.5 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20412 528.0 8.3 1135 20416 roll 0.70 - - 2813 - 2.28 0.051 3702 622.8 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20461 523.3 10.0 1137 20466 done 0.70 - - 2812 - 2.25 0.035 2278 -632.9 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
20789 496.1 8.0 1153 20791 done 0.78 0.15 0.064 2876 426.7 - - 2276 - 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21100 462.1 11.2 1168 21102 done 0.61 0.22 0.125 2806 -318.2 - - 2276 - 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21408 436.0 8.3 1183 21412 roll 0.73 0.12 0.070 2860 450.0 2.33 0.051 3710 615.5 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21429 433.8 10.2 1184 21433 done 0.65 0.15 0.139 2823 -246.7 2.22 0.034 2274 -646.8 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21755 404.1 9.0 1200 21759 roll 0.65 - - 2823 - 2.17 0.044 892 -636.9 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
21782 401.6 8.0 1201 21787 done 0.73 - - 2823 - 2.17 0.034 2284 641.5 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22108 373.2 8.5 1217 22112 roll 0.73 - - 2823 - 2.28 0.050 3711 625.9 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22146 369.5 10.1 1218 22153 done 0.73 - - 2823 - 2.25 0.033 2278 -636.9 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22462 342.6 8.4 1234 22466 roll 0.73 - - 2822 - 2.17 0.044 897 -636.4 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22495 340.0 9.1 1235 22499 done 0.81 0.15 0.064 2885 420.0 2.17 0.035 2289 641.5 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22815 306.0 10.6 1251 22820 roll 0.62 0.22 0.123 2809 -345.5 2.30 0.051 3714 619.6 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
22838 304.0 9.2 1252 22841 done 0.62 - - 2809 - 2.22 0.035 2276 -647.7 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23168 279.6 7.3 1272 23169 done 0.73 0.12 0.070 2865 466.7 - - 2274 - 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23480 250.0 9.1 1292 23485 roll 0.63 0.17 0.120 2810 -323.5 2.33 0.048 3718 619.7 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23542 244.8 6.9 1296 23546 done 0.63 - - 2811 - 2.20 0.034 2297 -645.9 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23872 221.8 7.1 1317 23876 roll 0.74 0.12 0.067 2868 475.0 2.22 0.044 887 -635.1 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
23944 215.1 10.1 1321 23951 done 0.62 0.20 0.118 2806 -310.0 2.20 0.035 2307 645.5 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24266 192.3 7.3 1345 24267 done 0.76 0.15 0.063 2870 426.7 - - 2307 - 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24583 161.6 9.2 1375 24588 roll 0.63 0.17 0.120 2815 -323.5 2.25 0.047 3705 621.3 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24649 155.5 8.8 1380 24656 done 0.63 - - 2815 - 2.22 0.031 2284 -640.1 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
24988 130.6 6.9 1434 24994 roll 0.73 - - 2815 - 2.20 0.047 892 -632.7 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25063 125.1 7.1 1447 25071 done 0.86 0.22 0.055 2908 422.7 2.15 0.033 2279 645.1 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25410 86.4 11.5 1508 25417 roll 0.61 0.30 0.120 2807 -336.7 2.30 0.047 3711 622.6 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25440 83.4 10.1 1513 25447 done 0.53 - - 2809 - 2.22 0.033 2272 -648.2 225.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25786 59.0 6.8 1574 25792 roll 0.66 - - 2809 - 2.15 0.041 897 -639.5 227.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
25838 55.1 7.3 1583 25847 done 0.83 0.20 0.058 2894 425.0 2.15 0.033 2283 644.7 227.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26186 16.8 11.1 1644 26192 done 0.63 0.22 0.118 2818 -345.5 - - 2284 - 227.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26350 begin surface coast
26389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26389 begin surface
SM 3.77 - - - - -7.65 7.12 0.044 140 -376.1 - - 2287 - 225.68 - - 2126 - - - - - - - -