SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.58 of 146.00 AH used of 24V (77.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.04 of 100.00 AH used of 10V (75.96% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.71 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.73, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.77 - - 139 - - - 2309 - -116.7 -8.12 - 2132 - - - - - - - - - - -
29 3.7 - 1 122 roll -0.77 8.40 0.208 2366 265.1 2.35 0.055 894 -602.1 -116.7 -79.62 - 3521 -17.4 - - - - - - - - - -
213 12.9 -10.5 31 220 done -0.47 0.32 0.123 2467 315.6 2.22 0.035 2295 631.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
559 33.3 -5.6 92 566 roll -0.65 0.17 0.061 2393 -435.3 2.25 0.044 898 -620.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
640 40.7 -9.6 106 647 done -0.47 0.22 0.125 2460 304.5 2.22 0.038 2303 632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
987 63.0 -6.3 167 994 roll -0.62 0.15 0.062 2394 -440.0 2.25 0.040 887 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1062 69.9 -9.6 180 1069 done -0.46 0.22 0.124 2462 309.1 2.22 0.038 2300 636.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1407 91.9 -6.3 241 1415 roll -0.62 0.15 0.064 2396 -440.0 2.22 0.041 897 -632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1489 99.2 -9.4 255 1496 done -0.47 0.22 0.124 2464 309.1 2.17 0.036 2282 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1833 118.5 -5.3 316 1840 roll -0.66 0.20 0.058 2376 -440.0 2.20 0.040 891 -632.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1893 123.5 -9.2 326 1900 done -0.41 0.32 0.123 2477 315.6 2.17 0.035 2283 641.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2240 141.6 -5.2 387 2246 roll -0.67 0.20 0.058 2387 -450.0 2.20 0.041 894 -631.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2298 146.6 -8.9 397 2306 done -0.46 0.25 0.123 2462 300.0 2.17 0.035 2284 640.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2628 165.8 -5.9 432 2633 roll -0.66 0.17 0.060 2389 -429.4 2.20 0.041 895 -631.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2690 171.0 -9.1 437 2695 done -0.48 0.22 0.124 2457 309.1 2.15 0.036 2277 642.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3015 189.8 -5.6 467 3020 roll -0.66 0.17 0.059 2380 -452.9 2.28 0.050 3703 625.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3043 191.9 -7.9 469 3048 done -0.57 0.17 0.127 2433 311.8 2.22 0.033 2270 -645.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3370 214.0 -6.9 493 3374 roll -0.57 - - 2433 - 2.17 0.044 882 -639.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3498 224.0 -7.6 500 3505 done -0.57 - - 2433 - 2.20 0.039 2260 626.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3818 246.9 -7.3 521 3821 roll -0.63 - - 2433 - 2.17 0.043 885 -633.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3856 250.0 -7.5 523 3860 done -0.63 - - 2433 - 2.17 0.037 2257 632.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4181 271.1 -6.3 544 4185 roll -0.70 0.15 0.065 2368 -433.3 2.17 0.042 887 -631.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4215 274.1 -10.0 546 4220 done -0.44 0.35 0.127 2474 302.9 2.15 0.038 2260 638.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4540 293.2 -5.5 567 4545 roll -0.68 0.22 0.056 2375 -450.0 2.17 0.042 889 -631.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4612 300.4 -10.6 571 4619 done -0.47 0.28 0.124 2460 303.6 2.12 0.038 2254 643.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4928 322.0 -6.2 587 4932 roll -0.68 0.20 0.059 2371 -445.0 2.17 0.045 892 -627.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4971 326.2 -10.4 589 4976 done -0.43 0.32 0.126 2470 309.4 2.10 0.036 2239 641.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5299 347.5 -6.5 605 5303 roll -0.68 0.20 0.060 2379 -455.0 2.15 0.042 889 -627.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5338 351.3 -10.6 607 5342 done -0.46 0.28 0.124 2463 300.0 2.12 0.039 2242 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5664 373.7 -6.8 623 5666 done -0.68 0.20 0.061 2379 -420.0 - - 2243 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5973 403.2 -9.7 638 5978 roll -0.53 0.20 0.124 2446 335.0 2.15 0.044 894 -627.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6050 409.4 -7.5 641 6059 done -0.63 0.12 0.071 2392 -450.0 2.10 0.038 2240 641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6367 436.9 -8.7 657 6368 done -0.54 0.15 0.130 2436 293.3 - - 2240 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6677 458.1 -6.7 672 6681 roll -0.65 - - 2436 - 2.12 0.044 895 -634.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6716 461.1 -7.8 673 6724 done -0.71 0.15 0.068 2373 -420.0 2.10 0.038 2237 639.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7032 488.0 -8.4 689 7034 done -0.56 0.20 0.127 2435 310.0 - - 2237 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7341 507.6 -6.3 704 7345 roll -0.66 0.12 0.074 2379 -466.7 2.15 0.046 891 -626.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7381 510.7 -8.8 706 7385 done -0.47 0.28 0.130 2463 300.0 2.10 0.039 2229 637.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7707 528.6 -5.4 722 7709 done -0.70 0.22 0.060 2368 -431.8 - - 2230 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8016 554.9 -8.9 737 8021 roll -0.52 0.22 0.127 2443 340.9 2.17 0.048 886 -619.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8094 560.4 -6.4 740 8098 done -0.62 - - 2443 - 2.12 0.042 2233 635.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8416 579.2 -5.8 756 8418 done -0.77 0.22 0.058 2351 -418.2 - - 2235 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8735 609.0 -9.5 770 8739 roll -0.53 0.28 0.129 2441 321.4 2.17 0.049 891 -619.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8812 614.2 -6.0 772 8816 done -0.64 0.12 0.071 2390 -425.0 2.10 0.040 2220 632.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9136 637.7 -7.2 783 9140 roll -0.56 0.15 0.130 2434 293.3 2.12 0.045 890 -627.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9180 640.8 -6.8 784 9183 done -0.64 - - 2434 - 2.08 0.040 2213 636.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9509 659.8 -5.8 795 9511 done -0.76 0.20 0.063 2352 -410.0 - - 2215 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9815 685.9 -8.6 805 9820 roll -0.52 0.28 0.130 2442 321.4 2.15 0.048 886 -618.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9870 689.4 -6.0 806 9877 done -0.64 - - 2441 - 2.10 0.044 2212 631.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10183 706.3 -5.4 817 10185 done -0.79 0.25 0.060 2340 -404.0 - - 2213 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10489 734.1 -9.2 827 10494 roll -0.51 0.32 0.132 2445 328.1 2.15 0.050 889 -615.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10555 738.5 -6.1 829 10560 done -0.65 0.12 0.072 2392 -441.7 2.08 0.042 2199 629.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10889 761.5 -6.9 840 10891 done -0.65 - - 2392 - - - 2199 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11196 781.8 -6.6 850 11197 done -0.65 - - 2392 - - - 2199 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11503 803.2 -7.0 860 11507 roll -0.65 - - 2392 - 2.10 0.048 887 -624.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11558 807.5 -7.5 861 11563 done -0.56 0.15 0.138 2434 280.0 2.08 0.044 2195 628.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11877 824.6 -5.2 872 11881 roll -0.70 0.15 0.069 2373 -406.7 2.47 0.056 3708 612.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11909 826.9 -7.6 873 11914 done -0.57 0.20 0.127 2433 300.0 2.38 0.038 2207 -630.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12245 843.7 -4.9 884 12247 done -0.70 0.15 0.071 2372 -406.7 - - 2208 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12551 864.3 -6.8 894 12555 roll -0.56 0.20 0.130 2437 325.0 2.10 0.048 890 -627.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12624 868.4 -5.2 896 12628 done -0.68 0.15 0.070 2378 -393.3 2.05 0.042 2193 635.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12958 890.1 -6.6 907 12960 done -0.58 0.15 0.130 2423 300.0 - - 2193 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13264 906.0 -5.2 917 13265 done -0.67 - - 2423 - - - 2193 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13571 921.5 -4.9 927 13576 roll -0.76 0.17 0.069 2351 -423.5 2.47 0.059 3696 608.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13599 923.4 -7.7 928 13603 done -0.60 0.22 0.134 2417 300.0 2.38 0.041 2207 -625.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13939 941.2 -5.1 939 13943 roll -0.67 - - 2417 - 2.08 0.049 896 -630.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13983 943.7 -5.7 940 13987 done -0.67 - - 2417 - 2.08 0.043 2206 629.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14313 960.7 -5.3 951 14314 done -0.73 0.12 0.074 2365 -433.3 - - 2207 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14619 982.7 -7.3 961 14621 done -0.59 0.20 0.131 2426 305.0 - - 2207 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14770 begin apogee
14775 990.9 5.2 966 14875 done -0.23 0.35 0.117 2539 322.9 - - 2304 - - 97.20 1.424 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
14876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14876 begin climb
14878 993.1 - 969 14991 roll 0.77 0.95 0.080 2853 330.5 2.55 0.051 3704 549.0 116.7 105.12 1.390 2568 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
15024 988.1 7.8 973 15029 done 0.31 0.52 0.139 2716 -263.5 2.40 0.031 2301 -584.6 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15337 973.6 4.5 983 15399 roll 0.67 0.30 0.055 2838 406.7 2.47 0.045 889 -571.7 177.3 52.10 1.378 2321 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
15462 963.4 9.0 986 15469 done 0.54 0.17 0.132 2790 -282.4 2.33 0.035 2286 599.6 177.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15774 940.7 7.0 997 15778 roll 0.62 - - 2790 - 2.35 0.051 3721 610.6 177.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15794 939.1 7.3 997 15803 done 0.62 - - 2795 - 2.33 0.035 2279 -618.9 177.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16107 916.9 7.1 1008 16111 roll 0.62 - - 2796 - 2.22 0.048 892 -624.8 177.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16157 913.1 6.9 1009 16162 done 0.69 0.12 0.072 2851 458.3 2.22 0.035 2305 636.5 177.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16483 883.2 9.4 1020 16485 done 0.52 0.22 0.125 2783 -309.1 - - 2306 - 177.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16789 862.1 6.8 1030 16793 roll 0.63 - - 2783 - 2.28 0.045 890 -621.1 180.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16823 859.6 6.9 1031 16828 done 0.76 0.22 0.058 2872 404.5 2.20 0.036 2288 635.5 180.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17163 826.1 9.9 1042 17165 done 0.51 0.30 0.123 2779 -310.0 - - 2288 - 180.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17469 806.3 6.4 1052 17484 done 0.65 0.12 0.072 2831 433.3 - - 2289 - 192.8 13.10 1.246 2259 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
17775 780.7 8.4 1062 17777 done 0.59 - - 2830 - - - 2289 - 192.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18081 755.2 8.3 1072 18083 done 0.52 0.17 0.127 2779 -300.0 - - 2288 - 192.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18388 735.7 6.2 1082 18405 done 0.71 0.17 0.063 2851 423.5 - - 2289 - 208.5 14.40 1.220 2196 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
18693 707.6 9.4 1092 18695 done 0.59 0.17 0.120 2799 -305.9 - - 2289 - 208.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19000 685.3 7.3 1102 19005 roll 0.68 0.10 0.077 2842 430.0 2.33 0.053 3712 610.7 208.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19055 680.0 10.2 1103 19062 done 0.50 0.22 0.133 2775 -304.5 2.25 0.034 2274 -639.1 208.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19369 660.1 6.3 1114 19389 roll 0.72 0.20 0.058 2868 465.0 2.22 0.046 893 -622.1 224.0 14.25 1.175 2132 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
19434 654.0 10.4 1116 19439 done 0.58 0.22 0.118 2799 -313.6 2.22 0.035 2299 633.3 224.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19768 629.0 7.3 1127 19773 roll 0.70 0.12 0.068 2851 433.3 2.30 0.053 3708 612.6 224.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19807 625.2 10.7 1128 19812 done 0.50 0.28 0.128 2773 -278.6 2.25 0.033 2274 -637.3 224.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20130 603.8 6.7 1139 20140 roll 0.75 0.20 0.058 2864 455.0 2.20 0.046 895 -626.8 227.4 4.15 0.841 2117 -2.7 0.209 - - - - - - - - -
20173 599.5 11.3 1140 20178 done 0.62 0.17 0.122 2812 -305.9 2.20 0.035 2288 633.2 227.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20499 571.9 8.2 1156 20503 roll 0.69 - - 2812 - 2.30 0.051 3714 620.0 227.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20532 568.8 8.7 1157 20536 done 0.69 - - 2812 - 2.28 0.035 2276 -630.7 227.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20854 542.2 8.3 1173 20859 roll 0.77 0.15 0.064 2878 440.0 2.20 0.044 890 -630.0 227.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20909 536.3 10.9 1175 20916 done 0.60 0.25 0.123 2801 -308.0 2.17 0.035 2283 641.9 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21224 512.4 7.3 1191 21229 roll 0.72 0.12 0.067 2854 441.7 2.28 0.050 3700 621.5 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21251 509.9 9.6 1192 21256 done 0.60 0.12 0.125 2801 -441.7 2.25 0.035 2275 -633.3 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21572 485.5 7.5 1208 21577 roll 0.72 0.12 0.068 2855 450.0 2.17 0.045 899 -634.1 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21616 481.4 9.4 1210 21621 done 0.64 0.12 0.125 2818 -308.3 2.15 0.035 2280 642.3 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21942 454.7 8.2 1226 21946 roll 0.70 - - 2819 - 2.28 0.051 3704 624.6 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21975 451.6 9.9 1227 21979 done 0.70 - - 2822 - 2.28 0.034 2262 -632.5 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22296 425.3 8.2 1243 22300 roll 0.70 - - 2822 - 2.17 0.048 896 -629.5 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22357 420.4 8.1 1245 22366 done 0.77 0.12 0.069 2876 450.0 2.15 0.035 2264 636.3 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22673 387.8 10.5 1261 22675 done 0.61 0.22 0.124 2806 -318.2 - - 2265 - 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22982 364.4 7.6 1276 22987 roll 0.73 0.12 0.070 2859 441.7 2.33 0.051 3707 618.9 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23009 361.7 9.3 1277 23013 done 0.60 0.20 0.133 2805 -270.0 2.25 0.033 2253 -646.2 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23330 338.0 7.2 1293 23335 roll 0.72 0.12 0.069 2862 475.0 2.15 0.044 891 -633.5 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23363 334.9 9.4 1294 23368 done 0.63 0.15 0.139 2820 -280.0 2.15 0.033 2282 647.0 227.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23685 309.3 8.0 1310 23688 roll 0.71 - - 2820 - 2.28 0.050 3701 622.4 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23734 304.7 10.2 1312 23738 done 0.71 - - 2822 - 2.25 0.033 2271 -635.6 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24059 277.9 8.0 1332 24063 roll 0.78 0.12 0.070 2878 466.7 2.17 0.045 896 -633.6 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24114 272.5 10.3 1335 24121 done 0.63 0.20 0.123 2817 -305.0 2.12 0.034 2262 644.3 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24433 247.8 7.5 1356 24437 roll 0.72 - - 2817 - 2.33 0.048 3715 623.6 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24506 241.6 7.3 1360 24512 done 0.72 - - 2817 - 2.28 0.033 2252 -641.7 227.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24824 217.8 7.7 1381 24828 roll 0.82 0.17 0.062 2891 435.3 2.15 0.043 889 -634.0 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24884 211.4 10.3 1384 24891 done 0.63 0.25 0.123 2814 -308.0 2.12 0.033 2263 648.1 227.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25209 187.3 6.7 1410 25221 roll 0.76 0.12 0.067 2868 450.0 2.33 0.049 3717 624.0 231.0 4.53 0.708 2104 -2.6 0.077 - - - - - - - - -
25237 184.3 8.6 1412 25244 done 0.63 0.15 0.125 2811 -380.0 2.30 0.032 2254 -636.1 231.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25562 161.2 6.7 1443 25575 roll 0.77 0.15 0.064 2878 446.7 2.15 0.043 883 -637.7 235.4 5.45 0.743 2086 -3.1 0.074 - - - - - - - - -
25636 154.6 8.6 1449 25644 done 0.65 0.20 0.120 2817 -305.0 2.15 0.034 2260 640.5 235.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25975 129.8 7.6 1504 25982 roll 0.76 0.12 0.067 2870 441.7 2.33 0.049 3708 621.5 235.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25999 127.5 8.8 1508 26006 done 0.76 - - 2877 - 2.28 0.031 2238 -644.7 235.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26346 91.6 10.9 1569 26354 roll 0.62 0.20 0.130 2811 -330.0 2.12 0.044 891 -635.4 235.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26423 85.4 7.3 1582 26430 done 0.79 0.17 0.059 2885 435.3 2.10 0.032 2254 649.0 235.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26767 48.1 11.2 1643 26774 roll 0.63 0.20 0.117 2817 -340.0 2.33 0.048 3708 624.0 235.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26792 45.7 11.2 1647 26798 done 0.56 - - 2817 - 2.28 0.031 2236 -645.6 235.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27137 17.9 7.7 1708 27143 roll 0.69 - - 2817 - 2.10 0.044 894 -639.0 235.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27195 13.5 7.0 1718 27202 done 0.84 0.20 0.055 2900 415.0 2.10 0.031 2257 649.0 235.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27286 begin surface coast
27313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27313 begin surface
SM 3.82 - - - - -7.64 7.47 0.054 143 -369.1 - - 2261 - 235.73 - - 2085 - - - - - - - -