SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.30 of 146.00 AH used of 24V (77.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.79 of 100.00 AH used of 10V (76.21% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 127 - - - 2270 - -116.7 -8.73 - 2211 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 121 roll -0.77 8.10 0.196 2361 275.8 2.22 0.055 900 -617.1 -116.7 -76.00 - 3522 -17.2 - - - - - - - - - -
162 2.8 -0.2 22 170 done -1.48 0.62 0.047 2121 -387.1 2.22 0.036 2307 633.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
509 75.6 -23.8 83 516 roll -0.29 1.33 0.165 2510 292.5 2.25 0.038 892 -628.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
670 86.5 -5.2 111 677 done -0.66 0.32 0.051 2378 -412.5 2.20 0.034 2304 641.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1015 118.3 -9.8 172 1023 roll -0.48 0.22 0.120 2453 340.9 2.22 0.039 896 -634.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1086 123.9 -7.1 184 1094 done -0.59 - - 2453 - 2.15 0.035 2277 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1432 146.1 -6.5 245 1439 roll -0.72 0.20 0.059 2364 -445.0 2.20 0.041 888 -631.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1524 155.8 -11.8 257 1529 done -0.45 0.35 0.123 2472 308.6 2.15 0.036 2265 640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1850 175.2 -5.7 287 1854 roll -0.68 0.20 0.058 2380 -460.0 2.17 0.042 895 -631.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1912 180.6 -9.5 292 1917 done -0.46 0.28 0.122 2465 303.6 2.15 0.036 2276 642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2237 198.2 -5.2 322 2242 roll -0.67 0.20 0.058 2376 -445.0 2.20 0.042 890 -630.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2303 203.9 -9.1 326 2308 done -0.46 0.28 0.121 2461 303.6 2.15 0.036 2266 640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2629 221.0 -5.3 347 2631 done -0.65 0.17 0.058 2387 -435.3 - - 2268 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2940 249.7 -9.6 367 2944 roll -0.51 0.20 0.121 2454 335.0 2.20 0.044 891 -625.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3018 256.0 -7.5 372 3022 done -0.63 0.15 0.064 2391 -420.0 2.12 0.035 2260 645.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3349 286.5 -9.1 393 3354 roll -0.52 0.17 0.123 2445 317.6 2.17 0.041 884 -634.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3496 297.8 -7.0 402 3500 done -0.61 - - 2445 - 2.12 0.038 2239 639.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3818 317.8 -6.1 418 3822 roll -0.74 0.20 0.057 2352 -465.0 2.12 0.041 893 -634.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3856 321.3 -9.8 419 3863 done -0.40 0.43 0.126 2485 309.3 2.08 0.036 2232 643.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4172 335.8 -4.5 435 4177 roll -0.72 0.28 0.055 2364 -432.1 2.35 0.051 3700 624.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4215 339.4 -9.3 437 4220 done -0.50 0.28 0.122 2449 303.6 2.30 0.035 2231 -638.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4543 359.5 -6.3 453 4545 done -0.67 0.15 0.067 2387 -413.3 - - 2230 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4852 386.4 -9.0 468 4857 roll -0.55 0.15 0.127 2432 300.0 2.10 0.043 891 -637.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4991 397.7 -7.6 474 4996 done -0.55 - - 2432 - 2.10 0.037 2219 632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5319 420.3 -6.7 490 5321 done -0.63 - - 2432 - - - 2219 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5629 441.7 -6.6 505 5631 done -0.71 0.15 0.067 2367 -433.3 - - 2221 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5938 469.8 -9.2 520 5942 roll -0.52 0.22 0.127 2441 336.4 2.10 0.043 897 -630.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6026 476.3 -7.0 524 6030 done -0.61 - - 2441 - 2.08 0.038 2219 635.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6353 497.6 -6.6 540 6355 done -0.74 0.20 0.060 2358 -415.0 - - 2221 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6662 527.5 -9.9 555 6667 roll -0.51 0.25 0.128 2442 336.0 2.10 0.044 898 -630.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6707 531.0 -7.4 557 6711 done -0.63 - - 2442 - 2.08 0.040 2218 634.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7041 553.5 -6.7 573 7043 done -0.78 0.22 0.058 2350 -418.2 - - 2219 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7349 583.9 -9.9 588 7351 done -0.52 0.30 0.126 2443 310.0 - - 2220 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7669 602.5 -5.8 603 7673 roll -0.68 0.15 0.066 2379 -426.7 2.10 0.044 896 -630.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7702 605.1 -8.8 604 7706 done -0.50 0.25 0.130 2455 304.0 2.08 0.039 2215 634.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8036 622.5 -5.1 615 8038 done -0.71 0.20 0.061 2374 -405.0 - - 2216 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8344 647.7 -8.5 625 8349 roll -0.56 0.20 0.126 2440 330.0 2.12 0.044 887 -626.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8412 652.5 -6.3 627 8417 done -0.66 0.12 0.071 2390 -416.7 2.08 0.041 2208 635.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8754 678.0 -7.5 638 8756 done -0.59 0.12 0.135 2426 300.0 - - 2208 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9061 697.7 -6.3 648 9062 done -0.68 - - 2427 - - - 2208 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9367 717.1 -6.5 658 9368 done -0.77 0.20 0.061 2346 -405.0 - - 2208 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9672 744.7 -9.0 668 9677 roll -0.51 0.30 0.132 2443 323.3 2.12 0.050 894 -619.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9717 747.8 -6.1 669 9721 done -0.66 0.12 0.071 2391 -433.3 2.08 0.042 2209 632.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10039 770.3 -7.1 680 10041 done -0.66 - - 2391 - - - 2210 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10345 792.1 -7.0 690 10349 roll -0.66 - - 2391 - 2.10 0.051 901 -623.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10380 794.5 -7.3 691 10384 done -0.55 0.15 0.135 2434 286.7 2.08 0.044 2206 627.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10720 811.9 -5.0 702 10721 done -0.69 0.15 0.070 2373 -406.7 - - 2208 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11026 833.7 -7.3 712 11030 roll -0.56 0.20 0.127 2439 330.0 2.12 0.051 895 -619.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11070 836.4 -6.0 713 11074 done -0.70 0.15 0.070 2378 -406.7 2.05 0.041 2194 633.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11398 860.4 -7.4 724 11402 roll -0.60 0.15 0.130 2422 293.3 2.10 0.047 889 -621.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11426 862.4 -6.3 724 11434 done -0.60 - - 2423 - 2.05 0.042 2189 634.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11738 881.0 -6.2 735 11739 done -0.68 - - 2423 - - - 2189 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12045 899.7 -6.1 745 12050 roll -0.77 0.17 0.067 2350 -429.4 2.50 0.059 3707 607.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12073 901.9 -8.7 746 12078 done -0.60 0.22 0.133 2417 304.5 2.40 0.038 2196 -629.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12408 923.6 -6.4 757 12412 roll -0.66 - - 2417 - 2.10 0.051 892 -621.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12441 925.9 -7.0 758 12445 done -0.66 - - 2417 - 2.08 0.042 2197 627.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12784 947.6 -6.5 769 12786 done -0.73 0.12 0.075 2365 -433.3 - - 2199 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13089 972.2 -8.1 779 13093 roll -0.58 0.20 0.127 2431 330.0 2.12 0.048 891 -617.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13157 976.8 -6.6 781 13162 done -0.68 0.12 0.076 2380 -425.0 2.05 0.042 2186 631.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13342 begin apogee
13347 990.9 7.6 787 13448 done -0.23 0.50 0.125 2538 316.0 - - 2302 - - 97.32 1.421 3046 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
13448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13448 begin climb
13450 993.9 - 790 13560 done 0.77 1.00 0.083 2859 321.0 - - 2302 - 116.7 106.00 1.389 2570 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
13861 969.0 7.8 804 13863 done 0.45 0.35 0.133 2757 -291.4 - - 2302 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14167 953.9 4.9 814 14218 roll 0.61 0.17 0.071 2826 405.9 2.45 0.047 888 -577.1 167.1 42.88 1.376 2363 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14265 947.0 7.9 817 14270 done 0.53 0.15 0.133 2785 -273.3 2.30 0.036 2298 613.0 167.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14600 924.6 6.7 828 14610 roll 0.62 - - 2785 - 2.30 0.055 3711 614.3 172.7 5.18 1.031 2342 -3.5 0.343 - - - - - - - - -
14637 922.0 7.1 829 14641 done 0.62 - - 2785 - 2.28 0.036 2298 -619.7 172.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14967 900.3 6.5 840 14982 roll 0.72 0.17 0.061 2864 464.7 2.30 0.044 898 -608.7 180.9 8.95 1.216 2308 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
15049 892.8 9.9 842 15054 done 0.49 0.30 0.125 2774 -300.0 2.22 0.037 2285 624.8 180.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15368 873.3 6.0 853 15392 done 0.67 0.17 0.061 2846 423.5 - - 2286 - 202.8 20.10 1.315 2218 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
15705 843.1 9.0 864 15710 roll 0.56 0.17 0.123 2793 -311.8 2.33 0.050 3716 613.7 202.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15754 839.1 7.0 865 15759 done 0.56 - - 2795 - 2.28 0.035 2294 -623.7 202.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16073 817.7 6.6 876 16087 roll 0.65 - - 2795 - 2.30 0.047 891 -610.0 210.1 7.07 1.137 2188 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
16121 814.4 7.0 877 16126 done 0.77 0.20 0.061 2877 410.0 2.22 0.035 2303 636.0 210.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16445 783.1 9.8 888 16450 roll 0.55 0.25 0.124 2795 -328.0 2.25 0.050 3700 620.9 210.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16488 779.6 7.7 889 16492 done 0.55 - - 2795 - 2.25 0.036 2288 -627.6 210.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16814 760.0 6.0 900 16840 roll 0.67 0.10 0.077 2839 440.0 2.28 0.048 891 -612.7 232.1 20.33 1.259 2098 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
16862 756.2 7.1 900 16866 done 0.67 - - 2839 - 2.25 0.036 2302 627.1 232.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17179 729.7 8.4 911 17183 roll 0.67 - - 2839 - 2.28 0.052 3711 618.0 232.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17213 726.6 10.0 912 17218 done 0.56 0.15 0.134 2796 -286.7 2.25 0.035 2275 -638.2 232.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17548 703.5 6.7 923 17558 roll 0.72 0.15 0.065 2862 440.0 2.17 0.044 899 -634.1 237.0 4.93 0.959 2079 -3.0 0.246 - - - - - - - - -
17591 699.5 9.8 924 17596 done 0.61 0.20 0.121 2802 -300.0 2.20 0.037 2297 635.5 237.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17915 676.3 7.2 935 17920 roll 0.73 0.15 0.064 2865 420.0 2.28 0.053 3704 617.1 237.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17959 671.6 10.7 936 17963 done 0.51 0.30 0.126 2777 -293.3 2.22 0.035 2284 -639.6 237.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18283 650.3 6.5 947 18300 roll 0.75 0.20 0.060 2865 440.0 2.22 0.049 896 -625.2 247.3 10.68 1.141 2035 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
18333 645.6 10.8 948 18338 done 0.65 0.15 0.120 2821 -293.3 2.20 0.036 2284 630.9 247.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18651 618.8 8.6 959 18655 roll 0.72 - - 2821 - 2.30 0.050 3711 620.4 247.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18694 614.5 9.1 960 18699 done 0.72 - - 2822 - 2.28 0.034 2276 -629.4 247.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19016 585.0 9.1 973 19020 roll 0.72 - - 2822 - 2.17 0.045 901 -633.6 247.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19065 580.4 9.3 975 19070 done 0.82 0.15 0.064 2883 406.7 2.17 0.036 2293 641.5 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19392 544.2 11.2 991 19394 done 0.65 0.20 0.125 2822 -305.0 - - 2293 - 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19701 517.1 9.0 1006 19705 roll 0.72 - - 2822 - 2.28 0.054 3710 621.5 247.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19746 512.5 9.8 1008 19749 done 0.72 - - 2822 - 2.22 0.034 2276 -645.9 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20078 482.8 8.9 1024 20083 roll 0.80 0.15 0.066 2885 420.0 2.17 0.044 900 -634.1 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20133 476.6 11.4 1026 20140 done 0.64 0.20 0.117 2804 -405.0 2.17 0.035 2280 635.9 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20449 452.5 7.2 1042 20453 roll 0.79 0.20 0.061 2891 435.0 2.30 0.051 3707 620.4 247.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20488 448.4 12.9 1044 20493 done 0.50 0.38 0.126 2776 -302.6 2.22 0.032 2274 -645.5 247.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20815 428.3 6.1 1060 20840 roll 0.80 0.22 0.058 2878 463.6 2.25 0.044 894 -613.3 265.9 16.38 1.046 1960 -4.3 0.195 - - - - - - - - -
20868 423.1 9.2 1062 20872 done 0.70 0.15 0.123 2834 -293.3 2.17 0.034 2279 638.2 265.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21194 392.8 9.3 1078 21195 done 0.77 - - 2834 - - - 2279 - 265.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21504 364.7 8.8 1093 21506 done 0.84 0.15 0.065 2893 393.3 - - 2279 - 265.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21812 329.5 11.1 1108 21817 roll 0.67 0.20 0.126 2829 -320.0 2.22 0.044 894 -623.9 265.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21884 323.1 8.0 1111 21888 done 0.78 0.10 0.077 2872 430.0 2.15 0.034 2271 640.5 265.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22201 291.3 10.5 1128 22206 roll 0.71 0.12 0.125 2836 -300.0 2.30 0.051 3701 621.7 265.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22228 288.5 10.1 1130 22232 done 0.71 - - 2835 - 2.25 0.035 2265 -638.2 265.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22558 259.3 9.0 1151 22562 roll 0.78 - - 2837 - 2.17 0.049 895 -631.3 265.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22630 252.8 8.3 1155 22635 done 0.87 0.17 0.062 2908 417.6 2.15 0.035 2278 643.3 265.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22956 214.1 12.2 1176 22958 done 0.66 0.28 0.122 2822 -307.1 - - 2279 - 265.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23277 188.0 8.6 1201 23279 done 0.79 0.15 0.064 2884 413.3 - - 2279 - 265.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23594 154.0 10.4 1231 23596 done 0.69 0.17 0.119 2830 -317.6 - - 2279 - 265.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23925 126.1 8.2 1286 23932 roll 0.80 0.12 0.068 2885 458.3 2.22 0.045 895 -623.4 265.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23968 121.7 10.5 1293 23974 done 0.80 - - 2885 - 2.15 0.033 2274 641.4 265.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24312 81.4 11.1 1354 24319 roll 0.69 0.17 0.123 2830 -323.5 2.30 0.048 3701 620.4 265.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24364 75.9 9.9 1363 24371 done 0.69 - - 2830 - 2.22 0.033 2271 -644.1 265.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24709 44.9 8.7 1424 24717 roll 0.81 0.12 0.068 2885 458.3 2.17 0.045 892 -635.5 265.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24797 35.1 11.3 1439 24804 done 0.73 0.15 0.120 2840 -300.0 2.12 0.032 2270 650.0 265.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25139 begin surface coast
25173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25174 begin surface
SM 3.87 - - - - -7.66 7.12 0.041 137 -379.6 - - 2274 - 267.38 - - 1955 - - - - - - - -