SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.78 of 350.00 AH used of 24V (80.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 41 VBD -0.81 - - 139 - - - 1919 - -126.5 -16.98 - 1430 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 132 roll -0.81 13.38 0.355 3046 217.3 2.35 0.071 848 -455.7 -126.5 -68.82 - 2995 -22.7 - - - - - - - 14.47 14.69 14.88
363 35.1 -14.7 22 369 done -0.73 0.12 0.254 3074 233.3 2.20 0.040 1887 472.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
684 73.3 -11.9 43 690 roll -0.68 - - 3074 - 2.42 0.059 2963 444.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
722 77.4 -11.8 45 728 done -0.63 0.15 0.239 3110 240.0 2.30 0.031 1895 -464.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
1037 108.2 -9.3 66 1042 roll -0.62 - - 3110 - 2.17 0.050 867 -473.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.82 -
1094 112.9 -9.5 69 1101 done -0.60 - - 3110 - 2.20 0.037 1913 475.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.84 -
1400 140.2 -8.6 90 1405 roll -0.60 - - 3111 - 2.33 0.057 2959 448.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.82 -
1436 143.1 -8.9 92 1443 done -0.60 - - 3110 - 2.28 0.031 1897 -465.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
1750 169.6 -8.6 113 1756 roll -0.60 - - 3111 - 2.17 0.048 866 -475.1 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.84 -
1783 172.7 -9.1 115 1789 done -0.60 - - 3110 - 2.17 0.037 1900 476.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
2101 200.4 -9.0 136 2103 done -0.60 - - 3110 - - - 1900 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2403 226.9 -8.6 156 2405 done -0.60 - - 3110 - - - 1900 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2717 253.4 -8.0 176 2718 done -0.60 - - 3110 - - - 1900 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3018 276.6 -7.8 186 3023 roll -0.60 - - 3110 - 2.35 0.058 2960 451.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
3065 279.4 -7.9 187 3070 done -0.60 - - 3110 - 2.25 0.031 1902 -470.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
3385 307.8 -8.7 198 3390 roll -0.60 - - 3110 - 2.17 0.048 866 -477.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.91 -
3478 316.7 -9.2 201 3483 done -0.60 - - 3111 - 2.17 0.037 1901 477.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
3813 344.8 -8.5 212 3818 roll -0.60 - - 3114 - 2.35 0.058 2962 451.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
3915 353.1 -8.7 215 3920 done -0.60 - - 3110 - 2.25 0.031 1905 -469.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
4240 382.5 -8.6 226 4245 roll -0.60 - - 3110 - 2.17 0.048 868 -477.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
4352 390.9 -8.9 229 4358 done -0.60 - - 3110 - 2.17 0.038 1903 477.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.94 -
4668 415.7 -6.7 240 4673 roll -0.60 - - 3110 - 2.35 0.059 2963 451.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.90 -
4740 420.0 -6.5 242 4746 done -0.60 - - 3110 - 2.28 0.032 1906 -463.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
5066 441.3 -6.6 253 5072 roll -0.60 - - 3111 - 2.17 0.048 871 -477.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.91 -
5209 450.7 -7.6 257 5214 done -0.60 - - 3110 - 2.17 0.038 1902 475.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.94 -
5524 479.4 -9.3 268 5525 done -0.60 - - 3111 - - - 1902 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
5822 507.9 -9.3 278 5823 done -0.60 - - 3110 - - - 1902 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6123 533.7 -8.2 288 6124 done -0.60 - - 3110 - - - 1902 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6422 555.4 -6.8 298 6427 roll -0.60 - - 3110 - 2.38 0.061 2965 446.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.89 -
6475 557.6 -6.8 299 6481 done -0.62 - - 3110 - 2.30 0.034 1894 -465.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.96 -
6792 579.3 -6.5 310 6797 roll -0.63 - - 3110 - 2.17 0.051 867 -473.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.90 -
6859 584.1 -6.9 312 6864 done -0.65 - - 3110 - 2.17 0.040 1901 476.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.93 -
7190 608.2 -7.6 323 7195 roll -0.67 - - 3110 - 2.38 0.061 2963 446.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.88 -
7238 611.0 -7.6 324 7243 done -0.69 - - 3110 - 2.30 0.034 1895 -464.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.95 -
7559 634.9 -6.9 335 7564 roll -0.70 - - 3110 - 2.17 0.051 870 -472.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.89 -
7646 639.7 -7.1 337 7654 done -0.72 - - 3110 - 2.15 0.039 1890 474.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.88 -
7954 661.0 -6.5 348 7960 roll -0.74 0.12 0.125 3053 -475.0 2.40 0.060 2959 445.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.91 14.87 -
8027 667.0 -7.9 350 8033 done -0.74 - - 3053 - 2.30 0.035 1897 -461.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.93 -
8353 701.4 -10.8 361 8358 roll -0.71 - - 3053 - 2.20 0.053 865 -469.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.88 -
8490 715.5 -11.3 365 8496 done -0.68 0.15 0.231 3088 233.3 2.15 0.041 1883 473.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.69 14.90 -
8810 748.0 -9.8 376 8815 roll -0.68 - - 3088 - 2.42 0.063 2959 444.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.85 -
8888 754.4 -9.8 378 8893 done -0.68 - - 3088 - 2.33 0.035 1886 -460.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.92 -
9207 786.0 -9.5 389 9212 roll -0.68 - - 3088 - 2.17 0.054 868 -469.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.86 -
9289 792.2 -9.5 391 9295 done -0.68 - - 3088 - 2.17 0.042 1884 468.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.89 -
9604 819.8 -7.8 402 9610 roll -0.68 - - 3088 - 2.42 0.063 2959 444.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.85 -
9702 827.0 -7.6 405 9707 done -0.68 - - 3088 - 2.33 0.037 1889 -459.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.91 -
10032 852.1 -7.8 416 10033 done -0.68 - - 3088 - - - 1890 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10330 877.7 -9.0 426 10335 roll -0.68 - - 3088 - 2.20 0.055 863 -466.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.85 -
10366 880.9 -9.1 427 10372 done -0.68 - - 3087 - 2.17 0.043 1883 470.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.88 -
10696 911.8 -9.3 438 10701 roll -0.68 - - 3088 - 2.45 0.064 2963 440.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.83 -
10800 920.4 -9.1 441 10806 done -0.68 - - 3088 - 2.35 0.036 1883 -459.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.90 -
11126 950.2 -8.8 452 11131 roll -0.68 - - 3088 - 2.20 0.054 862 -464.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.79 -
11179 953.4 -8.9 453 11185 done -0.68 - - 3088 - 2.20 0.044 1889 466.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.86 -
11495 981.5 -8.2 464 11500 roll -0.68 - - 3088 - 2.45 0.066 2965 439.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.81 -
11583 986.7 -8.0 466 11589 done -0.70 - - 3088 - 2.35 0.039 1892 -456.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.88 -
11615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11616 begin apogee
11621 991.3 -7.8 468 11738 roll -0.23 0.50 0.185 3233 290.0 - - 1769 - - 111.57 2.067 2477 -4.4 0.387 - - - - - - 14.62 - 13.50
11742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11742 begin climb
11744 994.7 - 472 11868 done 0.81 1.05 0.101 3570 321.0 - - 1769 - 126.5 114.97 2.062 1959 -4.5 0.398 - - - - - - 14.27 - 13.40
12192 962.3 10.7 487 12193 done 0.70 - - 3570 - - - 1770 - 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12491 930.9 10.5 497 12497 roll 0.60 0.22 0.257 3513 -259.1 2.47 0.057 2839 432.8 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
12587 921.9 9.7 500 12593 done 0.50 0.17 0.240 3476 -217.6 2.33 0.041 1795 -448.1 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.60 14.81 -
12922 899.7 6.1 511 12970 roll 0.51 - - 3478 - 2.40 0.065 733 -442.5 168.7 40.55 1.851 1788 -3.9 0.345 - - - - - - - 14.55 13.88
13015 893.6 6.4 514 13057 done 0.50 - - 3478 - 2.30 0.042 1783 456.5 203.2 35.08 1.834 1648 -4.0 0.356 - - - - - - - 14.62 13.74
13375 865.4 8.0 526 13380 roll 0.48 - - 3478 - 2.42 0.062 2837 435.5 203.2 - - 1641 - - - - - - - - - 14.70 -
13442 859.8 8.3 528 13447 done 0.45 - - 3478 - 2.35 0.042 1791 -445.1 203.2 - - 1638 - - - - - - - - - 14.75 -
13773 831.2 8.7 539 13778 roll 0.43 - - 3478 - 2.42 0.060 2841 433.9 203.2 - - 1638 - - - - - - - - - 14.79 -
13810 827.9 9.1 540 13817 done 0.40 0.15 0.235 3443 -233.3 2.35 0.042 1790 -447.2 203.2 - - 1637 - - - - - - - - 14.64 14.82 -
14141 802.1 7.6 551 14152 roll 0.41 - - 3443 - 2.33 0.063 726 -456.7 209.8 4.03 1.381 1624 -3.2 0.343 - - - - - - - 14.85 13.95
14175 799.4 7.6 552 14194 done 0.42 - - 3443 - 2.33 0.043 1808 464.4 216.4 9.55 1.698 1594 -3.1 0.271 - - - - - - - 14.84 14.11
14507 773.1 7.9 563 14508 done 0.42 - - 3443 - - - 1807 - 216.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
14807 751.8 6.7 573 14845 roll 0.46 - - 3443 - 2.40 0.065 2825 424.2 244.0 30.85 1.658 1480 -3.6 0.299 - - - - - - - 14.64 14.06
14904 745.2 7.1 576 14932 done 0.48 - - 3444 - 2.33 0.042 1795 -442.1 262.8 20.27 1.668 1405 -3.7 0.303 - - - - - - - 14.69 13.96
15261 721.8 6.4 588 15310 roll 0.54 0.12 0.119 3494 416.7 2.45 0.065 728 -435.5 298.1 39.28 1.599 1259 -3.7 0.307 - - - - - - 14.75 14.49 13.93
15393 710.8 8.9 592 15398 done 0.54 - - 3494 - 2.30 0.042 1790 461.7 298.1 - - 1257 - - - - - - - - - 14.61 -
15719 678.7 10.0 603 15725 roll 0.54 - - 3494 - 2.38 0.062 2827 435.7 298.1 - - 1254 - - - - - - - - - 14.74 -
15786 671.3 10.5 605 15793 done 0.54 - - 3494 - 2.33 0.043 1791 -444.6 298.1 - - 1253 - - - - - - - - - 14.77 -
16117 636.4 10.3 616 16122 roll 0.54 - - 3494 - 2.35 0.064 726 -453.2 298.1 - - 1252 - - - - - - - - - 14.77 -
16175 632.9 10.2 617 16181 done 0.54 - - 3494 - 2.28 0.042 1791 467.1 298.1 - - 1253 - - - - - - - - - 14.83 -
16482 598.1 10.6 628 16487 roll 0.54 - - 3494 - 2.38 0.062 2827 435.3 298.1 - - 1252 - - - - - - - - - 14.83 -
16534 594.1 10.9 629 16540 done 0.54 - - 3494 - 2.33 0.042 1792 -444.2 298.1 - - 1251 - - - - - - - - - 14.85 -
16849 556.7 11.4 640 16854 roll 0.54 - - 3494 - 2.33 0.063 729 -456.2 298.1 - - 1251 - - - - - - - - - 14.83 -
16922 549.5 11.3 642 16928 done 0.54 - - 3494 - 2.28 0.041 1792 466.2 298.1 - - 1251 - - - - - - - - - 14.86 -
17247 513.4 10.7 653 17252 roll 0.54 - - 3494 - 2.35 0.061 2831 442.1 298.1 - - 1251 - - - - - - - - - 14.84 -
17289 509.5 10.8 654 17294 done 0.54 - - 3494 - 2.35 0.041 1774 -449.8 298.1 - - 1251 - - - - - - - - - 14.86 -
17614 474.8 9.8 665 17619 roll 0.54 - - 3494 - 2.30 0.063 724 -456.5 298.1 - - 1251 - - - - - - - - - 14.83 -
17713 465.6 9.7 668 17719 done 0.54 - - 3494 - 2.22 0.041 1778 474.8 298.1 - - 1251 - - - - - - - - - 14.87 -
18044 435.6 8.9 679 18049 roll 0.54 - - 3494 - 2.40 0.060 2830 438.3 298.1 - - 1250 - - - - - - - - - 14.84 -
18081 432.1 9.2 680 18086 done 0.54 - - 3494 - 2.35 0.041 1771 -450.6 298.1 - - 1250 - - - - - - - - - 14.87 -
18411 401.6 9.2 691 18416 roll 0.54 - - 3493 - 2.30 0.063 725 -454.8 298.1 - - 1250 - - - - - - - - - 14.84 -
18483 395.5 9.3 693 18489 done 0.54 - - 3494 - 2.22 0.039 1767 469.4 298.1 - - 1251 - - - - - - - - - 14.89 -
18809 363.4 9.8 704 18814 roll 0.54 - - 3494 - 2.40 0.060 2832 443.8 298.1 - - 1250 - - - - - - - - - 14.85 -
18845 359.6 10.0 705 18852 done 0.54 - - 3494 - 2.35 0.040 1766 -453.6 298.1 - - 1251 - - - - - - - - - 14.87 -
19176 325.6 10.4 716 19177 done 0.54 - - 3494 - - - 1766 - 298.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
19475 295.9 9.4 726 19480 roll 0.54 - - 3492 - 2.25 0.062 730 -460.4 298.1 - - 1250 - - - - - - - - - 14.85 -
19553 290.3 9.0 728 19559 done 0.54 - - 3494 - 2.20 0.037 1767 471.4 298.1 - - 1250 - - - - - - - - - 14.89 -
19874 264.9 6.9 739 19902 roll 0.56 - - 3494 - 2.40 0.057 2833 444.2 320.9 21.42 1.144 1166 -3.9 0.166 - - - - - - - 14.82 14.30
19982 257.4 7.8 742 19987 done 0.56 - - 3494 - 2.35 0.038 1769 -452.8 322.0 - - 1164 - - - - - - - - - 14.80 -
20301 229.8 8.3 761 20306 roll 0.58 - - 3494 - 2.25 0.060 733 -460.4 322.0 - - 1163 - - - - - - - - - 14.77 -
20389 223.5 8.3 766 20397 done 0.60 - - 3494 - 2.20 0.037 1770 471.4 322.0 - - 1164 - - - - - - - - - 14.81 -
20695 196.8 9.1 787 20700 roll 0.62 - - 3494 - 2.40 0.057 2832 442.5 322.0 - - 1163 - - - - - - - - - 14.78 -
20742 191.9 9.7 790 20748 done 0.62 - - 3494 - 2.35 0.037 1771 -451.5 322.0 - - 1163 - - - - - - - - - 14.81 -
21061 162.3 9.0 811 21066 roll 0.65 - - 3494 - 2.25 0.058 729 -463.1 322.0 - - 1163 - - - - - - - - - 14.76 -
21144 155.3 8.9 816 21150 done 0.68 0.12 0.130 3540 383.3 2.20 0.036 1773 474.5 322.0 - - 1163 - - - - - - - - 14.78 14.81 -
21459 122.6 10.4 837 21464 roll 0.68 - - 3540 - 2.38 0.055 2834 445.8 322.0 - - 1163 - - - - - - - - - 14.78 -
21493 118.6 11.3 839 21499 done 0.66 - - 3544 - 2.35 0.036 1769 -453.2 322.0 - - 1163 - - - - - - - - - 14.81 -
21812 82.9 11.2 860 21818 roll 0.64 - - 3544 - 2.25 0.057 725 -464.0 322.0 - - 1167 - - - - - - - - - 14.78 -
21895 74.0 11.1 865 21902 done 0.64 - - 3544 - 2.20 0.034 1778 478.6 322.0 - - 1164 - - - - - - - - - 14.83 -
22209 39.2 11.0 886 22214 roll 0.64 - - 3543 - 2.35 0.054 2829 447.2 322.0 - - 1164 - - - - - - - - - 14.78 -
22282 31.8 11.7 890 22290 done 0.62 0.12 0.229 3518 -208.3 2.33 0.036 1770 -454.5 322.0 - - 1165 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
22570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22570 begin surface coast
22601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22602 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.84 9.73 0.049 146 15.0 0.30 0.067 1918 -10693.3 322.57 - - 1163 - - - - - - - -