SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.30 of 150.00 AH used of 24V (93.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.21 of 100.00 AH used of 10V (95.79% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 130 - - - 2310 - -116.7 -8.07 - 2214 - - - - - - - - - - -
23 3.3 - 1 114 roll -0.77 8.05 0.209 2362 277.3 2.47 0.091 874 -581.4 -116.7 -78.55 - 3522 -16.7 - - - - - - - - - -
353 29.7 -11.6 60 360 done -0.41 0.32 0.127 2472 343.8 2.40 0.072 2290 590.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
680 49.4 -5.3 121 686 roll -0.58 0.15 0.067 2406 -440.0 2.38 0.078 887 -589.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
882 66.8 -8.9 159 889 done -0.44 0.17 0.119 2468 364.7 2.38 0.072 2299 593.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1208 85.0 -5.5 220 1215 roll -0.59 0.15 0.065 2404 -426.7 2.38 0.078 890 -592.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1256 89.0 -8.4 229 1263 done -0.43 0.17 0.120 2466 364.7 2.35 0.071 2300 600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1582 109.1 -6.1 290 1591 roll -0.58 0.12 0.072 2410 -466.7 2.40 0.078 888 -588.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1643 114.0 -8.6 301 1650 done -0.46 0.15 0.117 2463 353.3 2.33 0.071 2282 598.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1969 133.2 -6.0 362 1978 roll -0.60 0.12 0.074 2407 -466.7 2.33 0.075 890 -597.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2035 138.7 -8.6 374 2044 done -0.46 0.15 0.120 2460 353.3 2.33 0.071 2284 598.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2364 157.6 -5.8 423 2368 roll -0.59 0.12 0.071 2404 -466.7 2.35 0.075 874 -600.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2416 162.0 -8.7 428 2421 done -0.44 0.17 0.120 2466 364.7 2.35 0.072 2282 599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2738 182.0 -5.9 459 2742 roll -0.61 0.15 0.065 2402 -426.7 2.33 0.074 881 -601.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2796 187.0 -8.8 464 2804 done -0.48 0.15 0.120 2456 360.0 2.33 0.074 2268 595.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3111 205.1 -4.9 492 3115 roll -0.60 0.12 0.067 2400 -466.7 2.30 0.079 873 -606.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3158 208.5 -7.5 495 3163 done -0.46 0.17 0.120 2462 364.7 2.33 0.073 2265 597.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3481 226.4 -5.3 516 3486 roll -0.62 0.15 0.067 2397 -433.3 2.30 0.078 887 -599.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3518 229.3 -8.2 518 3523 done -0.45 0.20 0.119 2467 350.0 2.30 0.074 2264 598.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3836 244.3 -4.3 539 3840 roll -0.63 0.17 0.069 2395 -423.5 2.30 0.079 868 -607.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3883 248.0 -8.4 542 3888 done -0.47 0.17 0.119 2457 364.7 2.33 0.073 2261 597.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4206 265.5 -5.8 563 4207 done -0.62 0.15 0.074 2395 -413.3 - - 2261 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4513 291.4 -8.5 583 4514 done -0.47 0.20 0.128 2457 310.0 - - 2261 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4834 312.4 -6.4 601 4835 done -0.62 0.15 0.084 2399 -386.7 - - 2261 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5139 338.3 -8.6 616 5144 roll -0.50 0.17 0.135 2452 311.8 2.33 0.084 881 -592.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5187 342.0 -7.4 618 5191 done -0.60 - - 2452 - 2.30 0.081 2243 592.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5508 361.3 -5.8 634 5512 roll -0.73 0.22 0.078 2369 -377.3 2.30 0.089 890 -588.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5545 364.6 -9.4 635 5552 done -0.43 0.30 0.140 2469 333.3 2.28 0.081 2240 592.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5855 382.2 -5.4 651 5856 done -0.64 0.17 0.089 2407 -364.7 - - 2240 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6160 406.0 -7.8 666 6165 roll -0.57 - - 2407 - 2.30 0.090 891 -586.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6251 413.6 -8.3 670 6256 done -0.46 0.15 0.133 2458 340.0 2.28 0.080 2239 591.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6572 432.9 -6.1 686 6576 roll -0.61 0.15 0.092 2406 -346.7 2.30 0.091 891 -586.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6603 435.5 -8.8 687 6608 done -0.48 0.15 0.133 2457 340.0 2.25 0.081 2230 595.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6919 454.9 -5.9 703 6921 done -0.63 0.15 0.092 2405 -346.7 - - 2230 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7224 480.1 -8.6 718 7229 roll -0.55 - - 2405 - 2.30 0.094 891 -582.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7272 484.6 -9.7 720 7277 done -0.43 0.17 0.137 2465 352.9 2.25 0.080 2230 595.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7593 504.5 -5.9 736 7598 roll -0.62 0.17 0.095 2405 -352.9 2.30 0.094 890 -582.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7641 508.3 -8.2 738 7646 done -0.51 0.12 0.139 2446 341.7 2.25 0.081 2219 590.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7962 527.7 -6.3 754 7963 done -0.62 0.12 0.096 2404 -350.0 - - 2219 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8267 550.3 -7.1 769 8272 roll -0.54 0.12 0.151 2438 283.3 2.28 0.091 880 -587.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8304 552.8 -6.2 770 8313 done -0.54 - - 2438 - 2.28 0.084 2218 586.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8615 571.2 -5.7 786 8615 done -0.62 - - 2438 - - - 2217 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8920 588.8 -5.8 801 8921 done -0.70 0.15 0.097 2387 -340.0 - - 2217 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9234 612.5 -7.8 814 9239 roll -0.55 0.17 0.150 2438 300.0 2.28 0.091 877 -587.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9287 616.0 -6.6 815 9292 done -0.55 - - 2437 - 2.28 0.084 2217 587.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9601 635.0 -6.2 826 9602 done -0.62 - - 2437 - - - 2218 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9905 654.0 -6.2 836 9909 roll -0.70 0.15 0.098 2386 -340.0 2.28 0.093 886 -584.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9947 657.6 -8.6 837 9952 done -0.51 0.17 0.146 2444 341.2 2.22 0.081 2209 595.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10272 677.4 -6.1 848 10273 done -0.62 - - 2444 - - - 2209 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10575 696.0 -6.1 858 10580 roll -0.73 0.20 0.095 2376 -340.0 2.28 0.095 879 -583.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10607 698.8 -9.3 859 10612 done -0.50 0.20 0.147 2443 335.0 2.25 0.084 2208 590.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10942 719.7 -6.2 870 10943 done -0.61 - - 2443 - - - 2208 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11246 738.7 -6.4 880 11247 done -0.72 0.20 0.097 2376 -335.0 - - 2208 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11549 764.7 -8.8 890 11554 roll -0.53 0.22 0.154 2442 300.0 2.25 0.094 891 -585.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11597 768.2 -6.7 891 11601 done -0.61 - - 2442 - 2.22 0.084 2206 592.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11916 786.5 -5.6 902 11921 roll -0.72 0.17 0.096 2383 -347.1 2.28 0.097 879 -582.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11948 789.0 -7.7 903 11952 done -0.51 0.17 0.151 2440 335.3 2.25 0.087 2200 587.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12283 807.4 -5.1 914 12284 done -0.62 - - 2441 - - - 2200 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12587 823.7 -5.3 924 12588 done -0.73 0.20 0.100 2374 -335.0 - - 2201 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12890 848.1 -8.5 934 12895 roll -0.54 0.22 0.156 2440 300.0 2.25 0.094 882 -586.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12948 852.2 -6.7 935 12955 done -0.61 - - 2441 - 2.25 0.089 2198 584.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13257 870.5 -5.8 946 13262 roll -0.72 0.17 0.099 2382 -347.1 2.25 0.097 890 -581.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13299 874.0 -8.3 947 13304 done -0.52 0.17 0.155 2439 335.3 2.20 0.085 2190 590.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13624 893.4 -5.8 958 13625 done -0.63 - - 2438 - - - 2190 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13928 910.9 -5.9 968 13929 done -0.74 0.20 0.103 2372 -330.0 - - 2191 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14231 935.9 -8.2 978 14236 roll -0.55 0.20 0.158 2430 290.0 2.25 0.098 880 -582.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14295 940.5 -7.4 980 14299 done -0.55 - - 2429 - 2.25 0.091 2195 584.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14630 960.8 -6.0 991 14631 done -0.62 - - 2430 - - - 2195 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14934 978.5 -5.8 1001 14935 done -0.69 0.12 0.126 2391 -325.0 - - 2195 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
15114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15114 begin apogee
15117 990.9 6.8 1007 15217 done -0.23 0.47 0.161 2536 308.5 - - 2304 - - 98.03 1.457 3046 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
15218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15218 begin climb
15219 993.2 - 1010 15331 roll 0.77 1.05 0.133 2851 300.0 2.83 0.100 3707 495.8 116.7 103.72 1.411 2568 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
15352 987.4 7.8 1014 15357 done 0.37 0.45 0.196 2741 -244.4 2.67 0.079 2298 -527.7 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15677 970.1 5.2 1025 15722 roll 0.62 0.22 0.118 2809 309.1 2.67 0.098 880 -531.1 159.9 37.70 1.390 2392 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
15834 958.1 8.6 1030 15839 done 0.62 - - 2809 - 2.58 0.088 2277 541.5 159.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
16169 931.6 7.8 1041 16170 done 0.62 - - 2809 - - - 2277 - 159.9 - - 2387 - - - - - - - - - - -
16473 908.8 7.5 1051 16477 roll 0.62 - - 2808 - 2.53 0.102 885 -550.2 159.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16499 906.7 6.9 1051 16506 done 0.62 - - 2809 - 2.47 0.090 2281 565.2 159.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
16808 883.8 7.3 1062 16809 done 0.62 - - 2809 - - - 2282 - 159.9 - - 2386 - - - - - - - - - - -
17111 861.3 7.4 1072 17116 roll 0.62 - - 2809 - 2.47 0.100 892 -562.8 159.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
17132 859.7 6.0 1072 17157 done 0.65 - - 2809 - 2.42 0.088 2281 574.0 182.4 19.35 1.335 2302 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
17477 833.2 7.6 1084 17477 done 0.65 - - 2809 - - - 2281 - 182.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17780 810.9 7.3 1094 17781 done 0.65 - - 2809 - - - 2281 - 182.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18084 789.0 7.1 1104 18084 done 0.65 - - 2809 - - - 2281 - 182.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18387 767.3 7.2 1114 18388 done 0.65 - - 2809 - - - 2281 - 182.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18691 745.4 7.3 1124 18695 roll 0.65 - - 2809 - 2.47 0.101 880 -567.2 182.4 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18717 743.5 7.2 1124 18724 done 0.65 - - 2809 - 2.42 0.088 2277 577.3 182.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19026 721.9 6.8 1135 19027 done 0.65 - - 2808 - - - 2277 - 183.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19329 700.4 7.1 1145 19334 roll 0.65 - - 2809 - 2.42 0.097 894 -571.5 183.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19350 699.0 7.6 1145 19355 done 0.65 - - 2809 - 2.38 0.087 2265 576.1 183.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19664 678.4 6.4 1156 19675 done 0.66 - - 2809 - - - 2265 - 194.0 10.15 1.182 2255 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
19967 658.1 6.8 1166 19972 roll 0.66 - - 2809 - 2.42 0.096 890 -568.2 194.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19994 656.2 5.8 1166 20022 done 0.77 0.12 0.099 2858 408.3 2.40 0.087 2271 575.4 220.5 23.77 1.233 2147 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
20330 623.5 9.9 1178 20334 roll 0.67 0.12 0.156 2826 -266.7 2.47 0.099 871 -566.8 220.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20350 621.6 9.0 1178 20355 done 0.67 - - 2826 - 2.45 0.085 2262 567.8 220.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20665 593.4 9.2 1190 20666 done 0.67 - - 2826 - - - 2262 - 220.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20970 567.0 8.3 1205 20971 done 0.67 - - 2826 - - - 2262 - 220.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21275 541.2 8.5 1220 21276 done 0.67 - - 2826 - - - 2262 - 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21580 516.0 8.3 1235 21581 done 0.67 - - 2826 - - - 2262 - 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21885 490.5 8.3 1250 21886 done 0.67 - - 2826 - - - 2262 - 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22191 465.1 8.3 1265 22191 done 0.67 - - 2826 - - - 2262 - 220.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22496 439.3 8.4 1280 22497 done 0.67 - - 2826 - - - 2262 - 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22801 414.0 8.3 1295 22802 done 0.67 - - 2826 - - - 2262 - 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23106 388.7 8.1 1310 23107 done 0.67 - - 2826 - - - 2262 - 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23412 364.4 7.8 1325 23416 roll 0.67 - - 2826 - 2.50 0.094 3710 579.2 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23438 362.1 10.0 1326 23443 done 0.67 - - 2829 - 2.47 0.076 2250 -591.1 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23759 334.8 8.8 1342 23763 roll 0.67 - - 2829 - 2.33 0.090 889 -584.1 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23790 332.1 8.1 1343 23795 done 0.67 - - 2829 - 2.28 0.074 2255 599.1 220.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24106 304.6 8.5 1359 24107 done 0.67 - - 2829 - - - 2255 - 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24413 278.4 8.3 1378 24417 roll 0.67 - - 2829 - 2.35 0.089 881 -584.7 220.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24444 275.8 6.9 1380 24449 done 0.67 - - 2829 - 2.33 0.079 2262 592.7 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24767 249.2 8.2 1401 24772 roll 0.67 - - 2829 - 2.47 0.089 3714 587.9 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24820 244.4 8.8 1404 24825 done 0.67 - - 2829 - 2.42 0.071 2253 -603.7 220.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25138 218.8 8.1 1425 25142 roll 0.67 - - 2829 - 2.28 0.081 892 -596.9 220.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25212 212.5 8.2 1429 25219 done 0.67 - - 2829 - 2.28 0.072 2260 600.0 220.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25526 185.2 8.7 1455 25531 roll 0.67 - - 2829 - 2.45 0.087 3705 589.8 220.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25547 183.2 9.0 1457 25552 done 0.67 - - 2829 - 2.40 0.069 2254 -604.6 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25868 157.1 8.4 1488 25872 roll 0.67 - - 2829 - 2.28 0.081 891 -597.8 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25964 149.1 8.5 1498 25973 done 0.67 - - 2829 - 2.25 0.071 2243 600.9 220.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26292 119.9 9.0 1559 26298 roll 0.67 - - 2830 - 2.28 0.077 883 -596.5 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26323 117.1 9.0 1565 26330 done 0.67 - - 2830 - 2.25 0.071 2237 601.8 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26649 88.1 8.0 1626 26657 roll 0.67 - - 2829 - 2.50 0.086 3711 589.6 220.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26703 83.1 9.9 1636 26711 done 0.67 - - 2829 - 2.42 0.067 2242 -607.0 220.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27030 56.2 8.1 1697 27037 roll 0.67 - - 2830 - 2.25 0.081 891 -600.4 220.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27062 53.2 9.0 1703 27069 done 0.67 - - 2829 - 2.22 0.070 2240 607.7 220.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27387 25.2 8.6 1764 27388 done 0.67 - - 2829 - - - 2240 - 220.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
27648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27648 begin surface coast
27686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27686 begin surface
SM 4.21 - - - - -7.71 - - 146 - - - 2313 - 225.19 4.03 0.558 2128 -3.0 0.002 - - - - - -