SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.02 of 146.00 AH used of 24V (78.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.56 of 100.00 AH used of 10V (76.44% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 132 - - - 2253 - -116.7 -7.97 - 2233 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 114 roll -0.77 8.27 0.203 2362 269.6 2.25 0.057 884 -608.4 -116.7 -72.62 - 3522 -17.7 - - - - - - - - - -
367 23.9 -10.6 59 374 done -0.48 0.32 0.126 2463 315.6 2.22 0.039 2294 635.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
712 45.7 -5.9 120 719 roll -0.63 0.17 0.061 2389 -435.3 2.22 0.043 892 -631.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
810 53.6 -8.5 137 818 done -0.46 0.25 0.125 2466 308.0 2.20 0.036 2302 640.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1157 74.6 -6.1 198 1164 done -0.64 0.17 0.060 2391 -441.2 - - 2304 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1502 105.1 -9.3 259 1509 roll -0.51 0.17 0.120 2446 323.5 2.22 0.040 888 -637.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1601 112.6 -7.3 276 1608 done -0.58 - - 2446 - 2.20 0.037 2302 642.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1947 135.9 -6.4 337 1955 roll -0.67 0.15 0.064 2379 -446.7 2.20 0.039 897 -638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2012 142.0 -9.7 348 2019 done -0.46 0.28 0.123 2464 303.6 2.17 0.035 2299 646.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2346 161.5 -5.6 390 2350 roll -0.65 0.17 0.061 2389 -441.2 2.22 0.041 884 -637.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2396 165.9 -9.1 394 2401 done -0.46 0.25 0.123 2467 312.0 2.17 0.037 2280 643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2721 184.3 -5.5 424 2726 roll -0.67 0.20 0.058 2377 -450.0 2.17 0.039 893 -639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2805 192.2 -9.6 431 2810 done -0.44 0.30 0.124 2470 310.0 2.15 0.035 2279 644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3128 211.9 -6.1 455 3132 roll -0.67 0.20 0.056 2378 -460.0 2.17 0.040 894 -638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3199 219.1 -10.2 459 3204 done -0.47 0.28 0.121 2464 307.1 2.15 0.035 2282 645.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3525 236.9 -5.3 480 3527 done -0.67 0.20 0.058 2378 -430.0 - - 2284 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3836 264.3 -9.0 500 3840 roll -0.51 0.20 0.120 2445 335.0 2.17 0.040 897 -639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3966 273.5 -7.3 508 3970 done -0.59 - - 2445 - 2.15 0.035 2282 644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4296 295.1 -6.5 529 4298 done -0.71 0.17 0.060 2370 -441.2 - - 2283 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4606 324.0 -8.8 545 4610 roll -0.52 0.20 0.125 2438 340.0 2.20 0.041 885 -635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4666 328.7 -6.6 547 4673 done -0.52 - - 2438 - 2.15 0.037 2268 643.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4982 348.7 -6.5 563 4986 roll -0.62 - - 2437 - 2.30 0.054 3707 625.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5015 351.1 -6.8 564 5020 done -0.74 0.17 0.061 2363 -435.3 2.22 0.033 2257 -653.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5331 381.3 -9.8 579 5335 roll -0.55 0.22 0.126 2438 340.9 2.15 0.044 889 -636.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5394 385.9 -6.9 582 5398 done -0.63 - - 2438 - 2.15 0.038 2273 643.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5727 408.0 -6.3 598 5731 roll -0.75 0.20 0.059 2349 -445.0 2.20 0.045 890 -628.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5799 415.1 -9.8 601 5804 done -0.45 0.38 0.129 2465 305.3 2.12 0.038 2255 643.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6114 431.8 -5.1 616 6119 roll -0.69 0.20 0.059 2375 -450.0 2.15 0.044 900 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6165 435.8 -8.5 618 6170 done -0.48 0.28 0.124 2460 303.6 2.12 0.038 2257 640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6487 452.1 -5.0 634 6491 roll -0.70 0.20 0.058 2371 -445.0 2.15 0.043 895 -633.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6541 456.8 -8.9 636 6546 done -0.49 0.28 0.126 2452 289.3 2.12 0.038 2257 642.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6858 473.7 -5.1 651 6860 done -0.68 0.17 0.063 2379 -429.4 - - 2259 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7167 498.6 -8.0 666 7171 roll -0.54 0.20 0.122 2446 335.0 2.17 0.043 889 -631.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7285 506.6 -6.5 671 7290 done -0.65 0.15 0.067 2382 -426.7 2.12 0.038 2250 642.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7601 531.6 -8.0 686 7605 roll -0.54 0.20 0.122 2449 335.0 2.17 0.047 891 -626.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7656 535.2 -6.0 688 7663 done -0.68 0.17 0.063 2377 -423.5 2.10 0.038 2239 641.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7971 560.9 -8.2 704 7976 roll -0.54 0.20 0.123 2444 335.0 2.15 0.044 891 -627.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8015 564.0 -6.8 706 8019 done -0.67 0.15 0.066 2380 -426.7 2.10 0.038 2239 641.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8342 590.0 -8.2 722 8346 roll -0.56 0.17 0.123 2434 317.6 2.12 0.044 903 -630.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8386 593.3 -7.5 724 8390 done -0.64 - - 2434 - 2.08 0.040 2225 635.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8729 615.0 -6.4 737 8731 done -0.74 0.17 0.063 2362 -423.5 - - 2227 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9034 642.6 -9.2 747 9039 roll -0.55 0.20 0.130 2429 335.0 2.12 0.048 904 -624.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9111 648.5 -7.4 749 9115 done -0.55 - - 2429 - 2.12 0.043 2220 620.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9435 669.2 -6.4 760 9437 done -0.64 - - 2429 - - - 2221 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9742 689.1 -6.7 770 9744 done -0.73 0.15 0.067 2365 -426.7 - - 2222 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10048 716.1 -9.0 780 10052 roll -0.57 0.20 0.124 2433 340.0 2.12 0.045 895 -625.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10127 722.0 -7.4 782 10130 done -0.64 - - 2432 - 2.10 0.040 2225 633.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10450 743.1 -6.4 793 10452 done -0.76 0.20 0.063 2350 -410.0 - - 2226 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10756 771.4 -9.3 803 10761 roll -0.53 0.28 0.129 2441 325.0 2.15 0.048 897 -618.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10862 778.9 -6.1 806 10866 done -0.65 0.12 0.072 2390 -425.0 2.10 0.042 2218 629.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11190 804.1 -7.6 817 11194 roll -0.65 - - 2390 - 2.10 0.046 895 -630.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11224 806.7 -8.0 818 11229 done -0.55 0.15 0.137 2433 286.7 2.08 0.040 2213 633.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11565 826.2 -5.6 829 11570 roll -0.68 0.12 0.073 2379 -450.0 2.45 0.058 3705 609.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11593 828.1 -7.1 830 11597 done -0.68 - - 2378 - 2.35 0.038 2217 -633.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11927 852.0 -7.1 841 11932 roll -0.59 0.15 0.130 2423 300.0 2.10 0.050 901 -626.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12029 858.4 -6.7 844 12032 done -0.59 - - 2424 - 2.08 0.044 2213 630.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12371 877.6 -5.6 855 12372 done -0.68 - - 2424 - - - 2213 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12677 895.6 -5.9 865 12681 roll -0.78 0.17 0.066 2351 -429.4 2.12 0.048 894 -622.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12721 899.4 -8.3 866 12725 done -0.50 0.32 0.131 2449 306.2 2.08 0.041 2207 631.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13044 916.7 -5.2 877 13046 done -0.71 0.20 0.064 2367 -410.0 - - 2209 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13350 941.0 -8.1 887 13354 roll -0.58 0.20 0.123 2433 330.0 2.12 0.050 898 -618.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13439 946.8 -6.2 889 13443 done -0.68 0.12 0.075 2381 -433.3 2.08 0.044 2200 626.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13756 970.2 -7.5 900 13758 done -0.60 0.12 0.133 2417 300.0 - - 2200 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14064 988.3 -5.9 910 14068 roll -0.68 - - 2417 - 2.10 0.049 891 -623.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14089 begin apogee
14097 990.1 6.6 910 14197 done -0.23 0.35 0.116 2537 342.9 - - 2300 - - 96.93 1.415 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14197 begin climb
14199 993.0 - 914 14312 roll 0.77 0.95 0.080 2851 330.5 2.55 0.053 3705 551.0 116.7 105.00 1.385 2570 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14334 988.6 7.0 918 14339 done 0.36 0.47 0.139 2726 -266.0 2.38 0.031 2305 -588.2 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14658 973.7 4.2 929 14723 roll 0.68 0.28 0.058 2839 403.6 2.42 0.047 895 -582.6 182.5 57.25 1.374 2299 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
14807 961.1 8.1 933 14812 done 0.55 0.17 0.122 2789 -294.1 2.30 0.035 2286 604.8 182.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15130 937.9 7.0 944 15134 roll 0.63 - - 2790 - 2.33 0.052 3709 610.7 182.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15168 934.7 8.5 945 15173 done 0.63 - - 2789 - 2.28 0.035 2288 -623.2 182.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15506 911.4 6.9 956 15510 roll 0.71 0.15 0.065 2854 433.3 2.25 0.049 888 -622.2 182.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15568 905.8 9.4 958 15573 done 0.53 0.22 0.123 2787 -304.5 2.22 0.037 2304 637.8 182.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15903 882.5 6.7 969 15904 done 0.64 - - 2788 - - - 2304 - 186.9 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16208 862.4 6.5 979 16222 done 0.75 0.20 0.057 2868 400.0 - - 2304 - 195.8 10.80 1.241 2247 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
16514 832.3 9.9 989 16516 done 0.53 0.28 0.121 2783 -303.6 - - 2305 - 195.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16821 812.5 6.4 999 16836 done 0.68 0.15 0.064 2846 420.0 - - 2305 - 208.8 12.60 1.238 2194 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
17127 786.1 8.8 1009 17131 roll 0.57 0.17 0.124 2795 -300.0 2.28 0.044 896 -618.0 208.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17159 783.6 7.8 1010 17164 done 0.69 0.12 0.073 2851 466.7 2.20 0.036 2283 630.5 208.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17496 753.8 9.0 1021 17498 done 0.57 0.17 0.122 2799 -305.9 - - 2284 - 208.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17802 732.2 7.0 1031 17805 roll 0.67 - - 2799 - 2.30 0.051 3720 624.3 208.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17839 729.1 8.4 1032 17844 done 0.67 - - 2799 - 2.28 0.035 2282 -630.7 208.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18175 706.1 7.0 1043 18180 roll 0.76 0.17 0.061 2872 429.4 2.22 0.049 891 -626.6 208.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18207 703.0 9.7 1044 18212 done 0.57 0.25 0.123 2796 -304.0 2.20 0.035 2299 640.0 208.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18542 678.9 7.1 1055 18547 roll 0.68 0.10 0.078 2839 430.0 2.25 0.053 3704 624.4 208.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18586 674.7 10.0 1056 18590 done 0.50 0.22 0.132 2774 -295.5 2.22 0.034 2272 -645.0 208.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18911 653.8 6.5 1067 18925 roll 0.72 0.20 0.058 2866 460.0 2.20 0.046 885 -630.5 218.9 9.40 1.119 2152 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
18981 647.0 9.4 1069 18986 done 0.57 0.22 0.117 2797 -313.6 2.20 0.036 2285 636.4 218.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19316 622.5 7.3 1080 19320 roll 0.70 0.12 0.069 2851 450.0 2.30 0.050 3714 621.3 218.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19371 617.1 10.3 1081 19379 done 0.50 0.28 0.127 2772 -282.1 2.25 0.035 2277 -638.7 218.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19694 596.9 6.1 1093 19719 roll 0.76 0.20 0.058 2866 470.0 2.28 0.046 890 -608.3 239.0 18.42 1.150 2070 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
19775 589.1 9.6 1096 19779 done 0.63 0.12 0.114 2812 -450.0 2.22 0.035 2282 627.0 239.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20096 563.6 7.9 1112 20100 roll 0.73 0.12 0.067 2866 450.0 2.30 0.050 3705 618.7 239.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20145 558.1 13.0 1114 20150 done 0.51 0.30 0.127 2777 -296.7 2.25 0.033 2273 -636.4 239.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20467 536.0 6.7 1130 20477 roll 0.77 0.20 0.058 2866 445.0 2.17 0.045 896 -634.6 243.7 4.93 0.887 2051 -3.0 0.201 - - - - - - - - -
20505 532.2 11.4 1132 20510 done 0.65 0.15 0.120 2822 -293.3 2.17 0.035 2285 640.1 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20832 504.5 8.3 1148 20835 roll 0.73 - - 2823 - 2.28 0.049 3706 623.2 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20877 500.3 8.8 1150 20881 done 0.73 - - 2822 - 2.22 0.032 2274 -645.0 243.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21209 471.0 9.0 1166 21214 roll 0.80 0.15 0.065 2885 420.0 2.17 0.044 898 -634.1 243.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21253 466.1 11.4 1168 21258 done 0.63 0.22 0.129 2817 -309.1 2.15 0.035 2282 643.7 243.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21573 439.2 8.0 1184 21575 done 0.73 - - 2817 - - - 2282 - 243.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21884 414.7 7.8 1199 21888 roll 0.83 0.17 0.062 2888 417.6 2.28 0.050 3708 625.4 243.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21916 411.0 11.3 1200 21924 done 0.56 0.32 0.129 2793 -296.9 2.20 0.031 2272 -652.7 243.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22231 387.7 7.2 1216 22236 roll 0.75 0.17 0.061 2865 423.5 2.17 0.045 891 -636.4 243.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22326 378.0 10.8 1220 22330 done 0.67 0.15 0.119 2820 -300.0 2.12 0.035 2267 649.1 243.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22646 350.2 8.9 1236 22648 done 0.76 0.12 0.068 2873 441.7 - - 2267 - 243.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22956 316.3 11.1 1251 22960 roll 0.64 0.17 0.123 2818 -323.5 2.30 0.049 3708 626.5 243.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22976 314.0 11.4 1252 22981 done 0.64 - - 2822 - 2.25 0.031 2268 -640.0 243.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23300 288.1 7.4 1270 23304 roll 0.74 - - 2822 - 2.15 0.046 899 -636.7 243.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23351 284.2 5.6 1273 23386 done 0.90 0.22 0.057 2913 413.6 2.12 0.035 2273 648.1 276.7 28.48 0.944 1916 -4.7 0.154 - - - - - - - - -
23697 242.1 12.4 1295 23702 roll 0.68 0.25 0.126 2831 -328.0 2.33 0.049 3712 617.6 276.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23741 237.7 7.3 1297 23749 done 0.74 - - 2831 - 2.25 0.032 2274 -639.1 276.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24060 212.4 8.2 1318 24065 roll 0.86 0.17 0.063 2905 435.3 2.17 0.041 890 -637.8 276.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24165 199.5 11.2 1324 24172 done 0.70 0.22 0.125 2838 -304.5 2.12 0.031 2269 650.5 276.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24490 170.2 8.7 1355 24494 roll 0.80 - - 2838 - 2.30 0.050 3707 625.2 276.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
24513 167.9 11.0 1357 24517 done 0.80 - - 2837 - 2.25 0.031 2253 -646.2 276.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24845 137.7 8.9 1399 24852 roll 0.89 0.17 0.062 2908 417.6 2.12 0.041 893 -641.5 276.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24898 131.6 12.4 1408 24905 done 0.72 0.22 0.126 2840 -309.1 2.10 0.031 2264 652.9 276.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25243 99.8 8.8 1469 25250 roll 0.81 - - 2840 - 2.30 0.048 3708 627.8 276.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25284 95.6 10.3 1476 25291 done 0.81 - - 2840 - 2.28 0.031 2253 -638.2 276.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25629 64.3 8.0 1537 25637 roll 0.90 0.17 0.061 2913 429.4 2.12 0.040 884 -645.8 276.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25705 55.4 12.4 1550 25713 done 0.71 0.25 0.125 2837 -304.0 2.10 0.032 2261 655.7 276.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26051 24.6 8.2 1611 26057 roll 0.82 0.12 0.069 2889 433.3 2.28 0.048 3695 628.9 276.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26093 19.5 12.3 1618 26100 done 0.71 0.17 0.131 2840 -288.2 2.22 0.031 2250 -650.9 276.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26273 begin surface coast
26307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26307 begin surface
SM 3.53 - - - - -7.65 7.22 0.048 143 -373.5 - - 2292 - 279.15 - - 1908 - - - - - - - -