SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 175 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.46 of 146.00 AH used of 24V (78.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.07 of 100.00 AH used of 10V (76.93% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 26 VBD -0.77 - - 132 - - - 2264 - -116.7 -8.95 - 2178 - - - - - - - - - - -
29 3.7 - 1 116 done -0.77 8.55 0.219 2364 261.1 - - 2267 - -116.7 -76.10 - 3523 -17.7 - - - - - - - - - -
453 36.7 -10.1 74 460 roll -0.52 0.22 0.127 2438 336.4 2.17 0.040 897 -631.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
540 43.5 -7.7 89 546 done -0.52 - - 2437 - 2.22 0.035 2305 634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
882 68.9 -7.3 150 889 roll -0.52 - - 2437 - 2.25 0.041 888 -629.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
951 74.2 -7.7 162 957 done -0.52 - - 2436 - 2.22 0.036 2303 637.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1294 95.7 -5.8 223 1300 roll -0.52 - - 2437 - 2.25 0.040 883 -631.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1363 100.1 -6.2 235 1370 done -0.52 - - 2437 - 2.22 0.036 2300 638.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1707 123.0 -6.9 296 1715 roll -0.52 - - 2436 - 2.25 0.041 898 -623.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1771 127.7 -7.3 307 1777 done -0.52 - - 2436 - 2.17 0.035 2285 639.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2118 151.7 -7.9 367 2122 roll -0.52 - - 2436 - 2.20 0.042 892 -633.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2201 157.8 -8.3 374 2208 done -0.52 - - 2437 - 2.20 0.034 2284 632.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2528 180.8 -6.8 405 2532 roll -0.52 - - 2436 - 2.20 0.041 892 -632.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2652 190.7 -8.1 416 2655 done -0.52 - - 2436 - 2.15 0.034 2275 643.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2978 213.7 -7.0 441 2979 done -0.52 - - 2436 - - - 2276 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3291 235.1 -6.8 461 3292 done -0.52 - - 2436 - - - 2276 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3603 257.7 -7.5 481 3607 roll -0.59 - - 2436 - 2.20 0.044 894 -628.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3687 264.2 -8.5 486 3691 done -0.59 - - 2436 - 2.12 0.035 2260 644.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4017 287.6 -6.7 507 4019 done -0.66 0.12 0.072 2380 -466.7 - - 2261 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4339 314.2 -8.4 525 4343 roll -0.53 0.20 0.121 2447 335.0 2.17 0.041 891 -631.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4445 321.1 -6.1 530 4450 done -0.62 0.12 0.069 2391 -466.7 2.15 0.035 2274 643.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4777 349.1 -8.9 546 4782 roll -0.52 0.17 0.123 2445 317.6 2.22 0.044 888 -624.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4863 355.5 -7.4 550 4866 done -0.61 - - 2445 - 2.15 0.038 2257 636.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5195 377.9 -6.6 566 5197 done -0.75 0.20 0.057 2361 -420.0 - - 2258 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5504 407.0 -9.4 581 5509 roll -0.53 0.22 0.124 2436 340.9 2.17 0.042 894 -628.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5598 413.5 -6.5 585 5602 done -0.53 - - 2436 - 2.12 0.036 2256 642.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5920 432.9 -6.0 601 5921 done -0.62 - - 2436 - - - 2256 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6229 451.1 -6.1 616 6234 roll -0.70 0.15 0.068 2372 -426.7 2.17 0.043 891 -629.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6297 456.8 -9.0 619 6301 done -0.50 0.25 0.127 2449 308.0 2.12 0.038 2245 638.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6617 474.8 -5.6 635 6619 done -0.67 0.15 0.067 2386 -420.0 - - 2247 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6926 498.9 -8.1 650 6931 roll -0.56 0.15 0.127 2432 306.7 2.17 0.046 895 -623.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6980 503.0 -7.5 652 6989 done -0.56 - - 2432 - 2.15 0.039 2237 624.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7297 524.3 -6.6 668 7298 done -0.65 - - 2432 - - - 2237 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7606 543.8 -6.3 683 7611 roll -0.73 0.15 0.067 2366 -440.0 2.15 0.043 890 -626.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7645 547.2 -9.1 684 7654 done -0.49 0.30 0.128 2458 306.7 2.12 0.039 2239 636.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7961 564.1 -5.2 700 7963 done -0.70 0.20 0.060 2377 -405.0 - - 2241 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8270 589.1 -8.3 715 8271 done -0.57 0.17 0.127 2431 317.6 - - 2241 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8578 608.3 -6.1 728 8582 roll -0.65 - - 2431 - 2.15 0.046 890 -628.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8618 610.9 -6.4 729 8622 done -0.65 - - 2431 - 2.15 0.040 2255 634.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8953 632.0 -6.3 740 8955 done -0.74 0.17 0.064 2358 -429.4 - - 2255 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9259 659.1 -8.9 750 9263 roll -0.54 0.20 0.129 2427 345.0 2.20 0.048 895 -618.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9320 663.6 -7.0 752 9324 done -0.54 - - 2426 - 2.12 0.041 2238 633.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9660 686.6 -6.8 763 9662 done -0.61 - - 2426 - - - 2238 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9969 707.2 -6.7 773 9970 done -0.67 - - 2426 - - - 2238 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10275 727.2 -6.5 783 10279 roll -0.74 0.15 0.071 2362 -426.7 2.15 0.044 892 -626.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10312 730.6 -9.4 784 10317 done -0.51 0.22 0.126 2451 404.5 2.15 0.040 2231 622.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10647 748.8 -5.2 795 10649 done -0.70 0.20 0.064 2370 -405.0 - - 2232 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10953 773.2 -8.1 805 10958 roll -0.56 0.20 0.128 2436 330.0 2.17 0.048 891 -618.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11015 777.2 -6.5 807 11019 done -0.66 0.12 0.076 2384 -433.3 2.12 0.041 2235 634.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11357 801.9 -7.4 818 11358 done -0.59 0.15 0.131 2429 300.0 - - 2235 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11663 820.9 -6.2 828 11667 roll -0.69 0.12 0.071 2376 -441.7 2.15 0.047 900 -620.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11718 825.7 -9.2 829 11722 done -0.53 0.22 0.131 2443 304.5 2.12 0.044 2231 627.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12037 843.2 -5.3 840 12039 done -0.70 0.17 0.064 2372 -417.6 - - 2231 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12342 866.0 -7.5 850 12347 roll -0.58 0.17 0.128 2426 317.6 2.17 0.050 898 -614.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12386 869.0 -6.9 851 12390 done -0.66 - - 2426 - 2.12 0.044 2228 627.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12710 887.5 -5.6 862 12711 done -0.75 0.15 0.069 2363 -420.0 - - 2229 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13015 910.6 -7.4 872 13020 roll -0.60 0.20 0.128 2430 335.0 2.17 0.051 895 -614.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13065 913.6 -6.2 873 13069 done -0.69 0.12 0.074 2379 -425.0 2.12 0.044 2222 625.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13383 934.4 -6.4 884 13385 done -0.60 0.15 0.130 2423 293.3 - - 2224 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13689 949.3 -4.9 894 13691 done -0.70 0.12 0.077 2373 -416.7 - - 2223 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13995 969.0 -6.4 904 13997 done -0.59 0.17 0.130 2425 305.9 - - 2224 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14301 984.2 -5.0 914 14305 roll -0.69 0.12 0.078 2375 -416.7 2.15 0.048 893 -619.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14345 987.3 -6.9 915 14350 done -0.54 0.22 0.134 2442 304.5 2.12 0.043 2226 628.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14422 begin apogee
14427 990.9 4.6 918 14527 done -0.23 0.30 0.112 2540 326.7 - - 2308 - - 96.93 1.425 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
14527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14528 begin climb
14530 992.8 - 921 14642 roll 0.77 0.98 0.079 2857 323.5 2.58 0.051 3705 541.5 116.7 104.90 1.393 2569 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14649 989.5 6.9 925 14654 done 0.43 0.43 0.143 2751 -246.5 2.42 0.030 2300 -580.6 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14973 970.1 5.9 936 14999 roll 0.58 0.15 0.073 2809 386.7 2.35 0.044 889 -600.4 140.4 20.60 1.337 2472 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
15073 962.6 7.7 938 15078 done 0.51 0.12 0.131 2776 -275.0 2.28 0.035 2290 614.5 140.4 - - 2470 - - - - - - - - - - -
15402 940.3 6.7 949 15408 done 0.58 - - 2775 - - - 2290 - 144.4 4.47 0.956 2457 -2.9 0.315 - - - - - - - - -
15708 920.3 6.3 959 15724 done 0.68 0.17 0.061 2847 423.5 - - 2290 - 158.9 13.95 1.299 2397 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
16014 893.3 8.9 969 16016 done 0.49 0.25 0.127 2773 -296.0 - - 2290 - 158.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16320 873.9 6.2 979 16342 roll 0.63 0.12 0.071 2826 441.7 2.30 0.048 891 -608.3 176.6 16.23 1.303 2325 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
16364 870.6 7.6 980 16368 done 0.54 0.15 0.128 2784 -280.0 2.25 0.035 2298 625.3 176.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16687 848.1 7.1 991 16689 done 0.64 0.12 0.070 2838 450.0 - - 2297 - 176.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16993 820.9 8.9 1001 16995 done 0.53 0.17 0.124 2786 -305.9 - - 2297 - 176.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17299 799.2 7.0 1011 17303 roll 0.63 - - 2786 - 2.28 0.049 894 -615.4 176.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
17333 796.9 6.5 1012 17348 done 0.76 0.20 0.061 2867 405.0 2.22 0.036 2301 633.8 185.1 8.02 1.160 2292 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
17675 761.9 10.7 1023 17679 roll 0.54 0.22 0.124 2796 -322.7 2.28 0.044 892 -618.0 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17695 759.8 8.5 1023 17702 done 0.54 - - 2796 - 2.25 0.035 2293 622.7 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18008 735.1 8.1 1034 18009 done 0.61 - - 2796 - - - 2293 - 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18314 711.3 7.5 1044 18316 done 0.68 0.10 0.077 2840 440.0 - - 2293 - 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18621 683.7 9.1 1054 18625 roll 0.58 0.15 0.127 2796 -293.3 2.28 0.048 888 -616.2 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18658 680.6 8.4 1055 18663 done 0.70 0.12 0.071 2850 450.0 2.22 0.037 2302 636.9 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18987 650.8 9.1 1066 18989 done 0.56 0.20 0.122 2790 -300.0 - - 2303 - 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19293 629.4 7.0 1076 19298 roll 0.66 0.12 0.069 2850 500.0 2.28 0.044 884 -622.4 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19322 627.0 10.4 1077 19326 done 0.57 0.17 0.135 2799 -300.0 2.20 0.036 2285 636.8 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19656 601.9 7.4 1088 19657 done 0.66 - - 2799 - - - 2285 - 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19975 578.5 7.3 1103 19977 done 0.73 0.15 0.071 2860 406.7 - - 2285 - 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20284 549.1 9.3 1118 20289 roll 0.57 0.20 0.129 2796 -320.0 2.22 0.042 895 -626.1 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20333 545.2 7.0 1120 20338 done 0.69 0.12 0.072 2851 458.3 2.17 0.034 2282 639.2 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20654 516.5 9.0 1136 20656 done 0.55 0.20 0.120 2790 -305.0 - - 2283 - 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
20964 495.8 6.5 1151 20975 done 0.68 0.12 0.069 2845 458.3 - - 2283 - 193.5 8.38 1.026 2257 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
21272 469.8 8.5 1166 21274 done 0.59 0.15 0.125 2800 -300.0 - - 2283 - 193.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21583 449.5 6.4 1181 21597 done 0.70 0.12 0.067 2855 458.3 - - 2283 - 205.4 11.55 1.035 2208 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
21892 422.4 9.2 1196 21896 roll 0.59 0.17 0.120 2809 -270.6 2.25 0.041 883 -622.2 205.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21946 418.0 7.3 1198 21953 done 0.69 - - 2809 - 2.22 0.035 2292 634.7 205.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22263 393.6 7.9 1214 22267 roll 0.76 0.15 0.063 2872 420.0 2.30 0.051 3712 617.4 205.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22295 390.4 11.7 1215 22302 done 0.48 0.38 0.130 2764 -284.2 2.25 0.034 2272 -640.0 205.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22611 370.8 6.2 1231 22633 roll 0.76 0.22 0.057 2865 459.1 2.20 0.043 892 -627.3 222.4 15.23 1.009 2137 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
22679 364.3 10.8 1234 22684 done 0.64 0.15 0.117 2821 -293.3 2.20 0.034 2285 633.2 222.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23005 338.5 7.5 1250 23006 done 0.72 - - 2821 - - - 2285 - 222.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23315 315.7 7.4 1265 23319 roll 0.78 0.12 0.067 2877 466.7 2.22 0.042 892 -627.5 222.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23347 312.6 11.2 1266 23354 done 0.63 0.20 0.133 2819 -290.0 2.17 0.033 2285 641.9 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23675 287.4 7.8 1285 23679 roll 0.72 - - 2819 - 2.28 0.048 3709 624.6 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23719 283.2 10.1 1287 23726 done 0.72 - - 2822 - 2.25 0.031 2277 -636.4 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24038 256.0 8.7 1308 24041 roll 0.72 - - 2822 - 2.17 0.043 895 -636.9 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
24123 248.2 7.8 1313 24128 done 0.80 0.15 0.066 2883 406.7 2.15 0.032 2279 643.7 222.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24447 211.7 11.0 1334 24449 done 0.62 0.25 0.123 2805 -312.0 - - 2280 - 222.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24769 185.9 7.5 1360 24773 roll 0.76 0.15 0.063 2869 426.7 2.20 0.044 900 -627.3 222.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24819 180.7 11.3 1364 24824 done 0.64 0.17 0.119 2815 -317.6 2.12 0.035 2268 645.3 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25148 153.5 8.3 1395 25153 roll 0.74 0.10 0.075 2861 460.0 2.33 0.051 3714 620.6 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25221 145.9 10.7 1404 25230 done 0.56 0.17 0.123 2791 -411.8 2.28 0.034 2270 -633.3 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25567 121.2 7.0 1465 25574 roll 0.75 0.17 0.059 2869 458.8 2.17 0.044 892 -635.0 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25626 115.4 10.9 1475 25633 done 0.65 0.15 0.120 2823 -306.7 2.15 0.032 2284 647.4 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25970 85.7 8.2 1536 25978 roll 0.73 - - 2824 - 2.20 0.041 889 -634.1 222.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25990 84.0 8.3 1539 25997 done 0.81 0.15 0.064 2887 420.0 2.12 0.031 2260 646.7 222.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26333 46.3 10.7 1600 26342 roll 0.63 0.20 0.121 2818 -345.0 2.30 0.045 3714 632.2 222.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26421 37.7 10.1 1615 26427 done 0.63 - - 2822 - 2.25 0.032 2256 -648.0 222.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26763 10.4 9.4 1676 26770 roll 0.69 - - 2822 - 2.12 0.043 896 -641.5 222.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26788 8.5 7.8 1680 26796 done 0.78 0.12 0.067 2878 466.7 2.15 0.031 2288 647.4 222.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26845 begin surface coast
26879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26881 begin surface
SM 4.67 - - - - -7.72 - - 143 - - - 2292 - 225.19 2.22 0.235 2128 -3.6 0.007 - - - - - -