SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.79 of 350.00 AH used of 24V (81.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 147 - - - 1920 - -126.5 -16.85 - 1449 - - - - - - - - - - -
44 3.0 - 1 137 roll -0.81 13.20 0.350 3052 220.1 2.45 0.086 2961 424.9 -126.5 -70.10 - 2995 -22.1 - - - - - - - 14.47 14.62 14.89
291 21.1 -14.3 17 297 done -0.74 - - 3051 - 2.33 0.034 1904 -453.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
606 65.4 -13.7 38 611 roll -0.67 0.15 0.238 3091 266.7 2.25 0.055 857 -465.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
739 80.8 -11.8 46 746 done -0.63 - - 3091 - 2.22 0.042 1898 468.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.79 -
1045 115.8 -10.4 67 1046 done -0.61 - - 3091 - - - 1898 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1345 147.0 -10.5 87 1352 roll -0.58 0.12 0.247 3126 291.7 2.40 0.061 2963 443.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
1410 152.6 -8.5 91 1416 done -0.58 - - 3126 - 2.35 0.035 1885 -458.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
1729 176.0 -7.1 112 1734 roll -0.58 - - 3126 - 2.17 0.055 862 -471.4 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.83 -
1786 179.4 -6.9 115 1793 done -0.58 - - 3126 - 2.17 0.040 1898 477.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
2092 200.2 -6.6 136 2097 roll -0.58 - - 3126 - 2.38 0.060 2958 445.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.82 -
2171 205.6 -6.9 141 2177 done -0.60 - - 3126 - 2.30 0.031 1886 -466.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
2490 228.0 -7.1 162 2491 done -0.60 - - 3126 - - - 1887 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2794 250.9 -7.6 182 2799 roll -0.62 - - 3126 - 2.15 0.052 869 -473.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
2837 254.0 -8.0 183 2842 done -0.63 - - 3126 - 2.17 0.038 1905 477.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
3161 279.6 -7.6 194 3167 roll -0.65 - - 3126 - 2.35 0.060 2957 447.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
3219 282.2 -7.6 195 3226 done -0.67 - - 3126 - 2.28 0.031 1894 -466.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
3527 304.4 -6.3 206 3533 roll -0.69 0.12 0.127 3067 -491.7 2.17 0.048 863 -475.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.93 14.92 -
3641 313.0 -8.5 209 3647 done -0.69 - - 3067 - 2.15 0.039 1890 477.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
3956 344.3 -9.4 220 3962 roll -0.66 0.12 0.252 3100 275.0 2.40 0.057 2966 448.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
4024 349.5 -8.7 222 4031 done -0.64 - - 3101 - 2.30 0.032 1889 -468.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
4355 375.5 -7.8 233 4360 roll -0.64 - - 3101 - 2.15 0.051 868 -474.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.93 -
4412 378.3 -7.9 234 4419 done -0.64 - - 3101 - 2.12 0.038 1887 480.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
4718 404.3 -7.7 245 4724 roll -0.64 - - 3101 - 2.40 0.060 2962 447.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.91 -
4761 406.9 -7.6 246 4767 done -0.64 - - 3101 - 2.30 0.032 1887 -467.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.97 -
5086 432.1 -7.7 257 5091 roll -0.64 - - 3101 - 2.15 0.051 867 -474.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.92 -
5223 443.2 -8.9 261 5228 done -0.64 - - 3101 - 2.10 0.038 1875 480.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
5542 471.2 -8.5 272 5548 roll -0.64 - - 3101 - 2.42 0.060 2961 448.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.91 -
5637 479.5 -8.6 275 5642 done -0.64 - - 3101 - 2.33 0.033 1881 -463.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.96 -
5972 510.5 -9.5 286 5978 roll -0.64 - - 3101 - 2.12 0.052 871 -476.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.92 -
6036 517.2 -9.9 288 6041 done -0.64 - - 3101 - 2.15 0.039 1890 474.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.95 -
6371 549.2 -9.3 299 6376 roll -0.64 - - 3101 - 2.40 0.061 2960 445.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.90 -
6443 555.2 -9.2 301 6448 done -0.64 - - 3101 - 2.30 0.033 1889 -465.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.96 -
6769 581.6 -7.5 312 6774 roll -0.64 - - 3101 - 2.17 0.052 862 -473.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.91 -
6894 591.0 -7.5 316 6899 done -0.64 - - 3101 - 2.15 0.039 1879 473.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
7229 612.1 -6.3 327 7234 roll -0.64 - - 3101 - 2.42 0.062 2958 445.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.90 -
7306 616.3 -6.3 329 7312 done -0.64 - - 3101 - 2.33 0.034 1878 -463.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
7627 637.8 -6.7 340 7632 roll -0.64 - - 3100 - 2.15 0.052 864 -471.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.91 -
7664 640.3 -6.8 341 7670 done -0.64 - - 3101 - 2.15 0.040 1883 474.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.93 -
7994 667.7 -8.9 352 7995 done -0.64 - - 3101 - - - 1883 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8293 697.0 -9.8 362 8298 roll -0.64 - - 3101 - 2.42 0.063 2957 443.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.88 -
8377 703.1 -9.7 364 8383 done -0.66 - - 3101 - 2.33 0.035 1881 -461.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.95 -
8692 732.3 -8.2 375 8697 roll -0.66 - - 3101 - 2.15 0.054 869 -470.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.89 -
8789 739.9 -8.1 378 8795 done -0.66 - - 3101 - 2.12 0.041 1874 474.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
9119 763.1 -6.9 389 9125 roll -0.66 - - 3101 - 2.45 0.064 2958 442.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.87 -
9239 769.5 -6.8 392 9245 done -0.68 - - 3101 - 2.33 0.036 1884 -460.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
9545 791.6 -6.7 403 9550 roll -0.70 - - 3101 - 2.17 0.054 864 -470.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.88 -
9612 796.4 -7.0 405 9618 done -0.71 - - 3101 - 2.15 0.042 1878 471.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.90 -
9943 820.6 -7.4 416 9949 roll -0.73 - - 3101 - 2.45 0.065 2958 440.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.85 -
10069 829.9 -7.4 420 10074 done -0.76 - - 3101 - 2.33 0.037 1895 -456.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.91 -
10404 857.3 -8.6 431 10410 roll -0.78 0.12 0.130 3046 -458.3 2.20 0.053 870 -465.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.90 14.86 -
10432 857.3 -8.6 431 10439 done -0.80 - - 3046 - 2.20 0.043 1896 466.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.89 -
10741 895.6 -11.4 442 10746 roll -0.77 - - 3046 - 2.42 0.066 2963 440.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.84 -
10774 899.6 -11.3 443 10780 done -0.74 - - 3046 - 2.35 0.039 1893 -455.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.90 -
11110 933.5 -9.8 454 11116 roll -0.72 0.12 0.251 3079 275.0 2.22 0.053 857 -466.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - 14.60 14.85 -
11163 936.6 -9.4 455 11168 done -0.70 - - 3079 - 2.22 0.044 1896 468.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.88 -
11479 961.8 -7.6 466 11484 roll -0.70 - - 3079 - 2.42 0.067 2961 440.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.83 -
11561 966.9 -7.7 468 11567 done -0.70 - - 3079 - 2.33 0.039 1898 -456.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.89 -
11842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11842 begin apogee
11848 990.7 -8.1 478 11970 roll -0.23 0.55 0.185 3238 289.1 - - 1768 - - 112.72 2.062 2477 -4.4 0.385 - - - - - - 14.64 - 13.50
11972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11972 begin climb
11974 994.9 - 482 12100 roll 0.81 1.08 0.099 3574 311.1 2.55 0.063 2831 416.9 126.5 115.15 2.061 1960 -4.5 0.397 - - - - - - 14.31 14.32 13.43
12330 973.7 10.6 494 12336 done 0.68 0.17 0.293 3538 -211.8 2.35 0.042 1796 -440.4 126.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.42 14.63 -
12664 944.2 8.9 505 12670 roll 0.59 0.12 0.273 3508 -250.0 2.35 0.060 727 -454.9 126.5 - - 1953 - - - - - - - - 14.58 14.76 -
12897 926.6 8.2 512 12903 done 0.52 - - 3508 - 2.25 0.041 1777 466.7 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.82 -
13213 899.8 7.8 523 13215 done 0.46 0.17 0.219 3464 -258.8 - - 1778 - 128.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.66 - -
13513 882.0 5.6 533 13575 roll 0.49 - - 3464 - 2.38 0.063 729 -440.8 181.9 54.90 1.826 1735 -3.8 0.340 - - - - - - - 14.48 13.83
13593 878.6 5.7 535 13652 done 0.50 - - 3464 - 2.33 0.042 1794 457.1 232.4 50.97 1.810 1530 -4.0 0.357 - - - - - - - 14.54 13.64
13965 850.8 7.0 548 13995 roll 0.52 - - 3464 - 2.42 0.065 2832 428.9 252.7 21.30 1.782 1445 -4.0 0.349 - - - - - - - 14.57 13.94
14063 843.2 7.8 551 14068 done 0.52 - - 3464 - 2.38 0.044 1793 -436.6 253.7 - - 1440 - - - - - - - - - 14.62 -
14393 817.5 7.8 562 14398 roll 0.52 - - 3464 - 2.35 0.065 728 -453.2 255.2 - - 1438 - - - - - - - - - 14.73 -
14465 812.7 7.6 564 14480 done 0.53 - - 3464 - 2.30 0.042 1789 461.3 262.0 9.68 1.716 1409 -3.0 0.260 - - - - - - - 14.80 14.05
14789 787.5 7.8 575 14795 roll 0.53 - - 3464 - 2.38 0.063 2830 437.4 264.0 - - 1403 - - - - - - - - - 14.78 -
14847 784.4 8.0 576 14853 done 0.53 - - 3465 - 2.35 0.044 1781 -446.4 264.0 - - 1401 - - - - - - - - - 14.82 -
15153 754.9 9.3 587 15159 roll 0.53 - - 3465 - 2.30 0.065 728 -457.8 264.0 - - 1401 - - - - - - - - - 14.82 -
15217 748.8 9.5 589 15223 done 0.53 - - 3461 - 2.28 0.042 1792 466.7 264.0 - - 1401 - - - - - - - - - 14.85 -
15552 715.9 10.0 600 15558 roll 0.53 - - 3465 - 2.35 0.060 2825 439.6 264.0 - - 1400 - - - - - - - - - 14.85 -
15601 712.1 10.3 601 15606 done 0.53 - - 3465 - 2.33 0.041 1778 -449.4 264.0 - - 1400 - - - - - - - - - 14.87 -
15920 681.2 8.4 612 15925 roll 0.53 - - 3465 - 2.30 0.062 724 -458.3 264.0 - - 1400 - - - - - - - - - 14.84 -
15957 678.3 8.3 613 15963 done 0.53 - - 3465 - 2.25 0.042 1779 468.9 264.0 - - 1399 - - - - - - - - - 14.88 -
16287 656.0 6.3 624 16339 roll 0.57 - - 3465 - 2.47 0.063 2824 423.1 302.0 44.03 1.537 1244 -3.5 0.275 - - - - - - - 14.59 14.05
16408 647.1 7.3 628 16433 done 0.58 0.12 0.130 3507 350.0 2.38 0.043 1788 -435.3 316.0 15.77 1.591 1188 -3.6 0.264 - - - - - - 14.65 14.66 13.99
16741 613.3 10.8 639 16747 roll 0.57 - - 3508 - 2.35 0.064 724 -452.8 316.0 - - 1182 - - - - - - - - - 14.71 -
16790 609.6 10.9 640 16795 done 0.57 - - 3508 - 2.30 0.041 1793 464.8 316.0 - - 1183 - - - - - - - - - 14.76 -
17109 571.5 11.4 651 17114 roll 0.57 - - 3508 - 2.35 0.061 2828 440.4 316.0 - - 1182 - - - - - - - - - 14.79 -
17166 567.3 11.6 652 17173 done 0.57 - - 3508 - 2.33 0.044 1789 -445.9 316.0 - - 1182 - - - - - - - - - 14.81 -
17473 530.1 10.9 663 17479 roll 0.57 - - 3508 - 2.35 0.065 724 -453.2 316.0 - - 1181 - - - - - - - - - 14.81 -
17551 523.0 10.9 665 17556 done 0.57 - - 3508 - 2.28 0.041 1790 467.5 316.0 - - 1181 - - - - - - - - - 14.85 -
17871 487.8 10.7 676 17877 roll 0.57 - - 3508 - 2.38 0.061 2833 438.2 316.0 - - 1180 - - - - - - - - - 14.84 -
17949 480.2 11.2 678 17954 done 0.57 - - 3507 - 2.30 0.042 1799 -449.6 316.0 - - 1181 - - - - - - - - - 14.85 -
18268 444.1 10.7 689 18274 roll 0.57 - - 3508 - 2.35 0.063 728 -455.7 316.0 - - 1181 - - - - - - - - - 14.84 -
18326 440.4 10.6 690 18332 done 0.57 - - 3508 - 2.28 0.041 1796 468.4 316.0 - - 1181 - - - - - - - - - 14.88 -
18632 406.6 10.2 701 18637 roll 0.57 - - 3508 - 2.35 0.060 2829 439.6 316.0 - - 1181 - - - - - - - - - 14.85 -
18665 402.8 10.5 702 18671 done 0.57 - - 3508 - 2.30 0.041 1791 -451.3 316.0 - - 1181 - - - - - - - - - 14.88 -
19000 365.9 11.2 713 19006 roll 0.57 - - 3508 - 2.33 0.063 728 -456.2 316.0 - - 1181 - - - - - - - - - 14.85 -
19088 358.6 11.2 715 19095 done 0.57 - - 3508 - 2.28 0.040 1797 468.9 316.0 - - 1180 - - - - - - - - - 14.88 -
19394 324.6 9.8 726 19400 roll 0.57 - - 3508 - 2.35 0.060 2835 441.7 316.0 - - 1181 - - - - - - - - - 14.85 -
19417 324.6 9.8 726 19423 done 0.57 - - 3508 - 2.33 0.040 1786 -450.2 316.0 - - 1181 - - - - - - - - - 14.88 -
19732 291.6 9.7 737 19738 roll 0.57 - - 3508 - 2.30 0.062 729 -459.6 316.0 - - 1181 - - - - - - - - - 14.85 -
19830 282.4 9.6 740 19835 done 0.57 - - 3508 - 2.25 0.038 1793 472.9 316.0 - - 1181 - - - - - - - - - 14.88 -
20163 249.1 10.7 751 20169 roll 0.57 - - 3508 - 2.35 0.058 2830 441.3 316.0 - - 1181 - - - - - - - - - 14.79 -
20226 240.9 11.7 755 20232 done 0.57 - - 3508 - 2.30 0.039 1792 -451.3 316.0 - - 1183 - - - - - - - - - 14.85 -
20546 205.1 10.7 776 20551 roll 0.57 - - 3508 - 2.33 0.060 724 -458.4 316.0 - - 1181 - - - - - - - - - 14.81 -
20639 195.1 10.5 782 20644 done 0.57 - - 3508 - 2.22 0.037 1778 474.8 316.0 - - 1182 - - - - - - - - - 14.83 -
20957 166.8 8.4 803 20962 roll 0.57 - - 3508 - 2.38 0.057 2829 441.6 316.0 - - 1182 - - - - - - - - - 14.79 -
21038 159.4 9.6 808 21044 done 0.57 - - 3508 - 2.33 0.037 1778 -451.1 316.0 - - 1182 - - - - - - - - - 14.83 -
21352 134.4 7.7 829 21357 roll 0.57 - - 3508 - 2.28 0.059 727 -461.0 319.7 - - 1182 - - - - - - - - - 14.78 -
21457 126.9 7.8 835 21466 done 0.59 - - 3508 - 2.22 0.036 1778 473.4 320.5 3.42 0.731 1174 -2.3 0.074 - - - - - - - 14.81 14.16
21761 101.5 8.3 856 21766 roll 0.59 - - 3508 - 2.35 0.054 2828 446.8 320.5 - - 1175 - - - - - - - - - 14.79 -
21825 95.5 9.4 860 21830 done 0.59 - - 3508 - 2.33 0.036 1773 -452.8 320.5 - - 1175 - - - - - - - - - 14.83 -
22143 65.9 9.7 881 22149 roll 0.60 - - 3508 - 2.25 0.057 730 -463.6 320.5 - - 1176 - - - - - - - - - 14.72 -
22260 56.0 8.9 888 22267 done 0.63 - - 3508 - 2.17 0.034 1765 477.0 320.5 - - 1176 - - - - - - - - - 14.83 -
22569 29.9 8.4 909 22575 roll 0.65 - - 3508 - 2.40 0.054 2834 445.4 320.5 - - 1176 - - - - - - - - - 14.80 -
22634 24.7 7.8 913 22641 done 0.65 - - 3508 - 2.33 0.034 1774 -454.9 321.4 1.60 0.197 1168 -5.0 0.115 - - - - - - - 14.78 14.57
22876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22876 begin surface coast
22908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22908 begin surface
SM 3.38 - - - - -9.83 9.75 0.055 148 15.2 0.30 0.069 1918 -24346.7 321.34 - - 1169 - - - - - - - -