SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.94 of 146.00 AH used of 24V (78.81% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 1 • 22.58 of 100.00 AH used of 10V (77.42% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.77 - - 120 - - - 2265 - -116.7 -8.43 - 1611 - - - - - - - - - - -
29 3.2 - 1 146 roll -0.77 7.72 0.172 2361 290.3 2.17 0.053 895 -631.3 -116.7 -101.85 - 3522 -18.8 - - - - - - - - - -
153 5.0 -5.0 20 162 done -0.94 0.17 0.066 2296 -382.4 2.22 0.038 2302 633.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
500 58.5 -17.2 81 507 roll -0.39 0.57 0.137 2477 317.5 2.25 0.039 888 -628.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
644 67.9 -3.8 106 651 done -0.57 0.15 0.063 2414 -420.0 2.22 0.036 2309 640.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
988 87.6 -4.9 167 994 roll -0.57 - - 2414 - 2.22 0.040 898 -635.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1013 88.8 -4.9 171 1020 done -0.51 0.12 0.133 2448 283.3 2.20 0.035 2299 636.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1357 104.9 -6.0 232 1365 roll -0.58 - - 2448 - 2.22 0.043 894 -632.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1410 108.7 -7.3 241 1416 done -0.58 - - 2448 - 2.17 0.034 2293 644.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1753 125.5 -5.8 302 1759 done -0.68 0.17 0.058 2373 -441.2 - - 2294 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2093 156.3 -9.4 357 2098 roll -0.49 0.22 0.120 2449 345.5 2.22 0.042 892 -631.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2204 164.5 -6.9 366 2211 done -0.56 - - 2449 - 2.17 0.034 2291 644.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2532 184.4 -6.1 397 2537 roll -0.65 0.15 0.062 2381 -453.3 2.22 0.042 894 -629.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2598 190.6 -9.2 402 2605 done -0.45 0.20 0.117 2463 410.0 2.17 0.035 2270 634.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2922 208.9 -5.3 428 2926 roll -0.63 0.15 0.064 2396 -446.7 2.17 0.042 897 -632.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2966 212.5 -8.3 431 2971 done -0.46 0.22 0.122 2465 313.6 2.15 0.035 2279 642.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3291 229.4 -5.0 452 3296 roll -0.65 0.20 0.055 2375 -450.0 2.17 0.040 895 -637.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3357 235.2 -9.3 456 3362 done -0.45 0.30 0.121 2469 313.3 2.15 0.035 2278 643.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3684 251.2 -5.1 477 3688 roll -0.67 0.20 0.057 2377 -460.0 2.17 0.040 895 -637.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3762 257.8 -8.6 482 3767 done -0.47 0.28 0.120 2463 307.1 2.10 0.035 2258 649.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4093 276.9 -5.5 503 4097 roll -0.64 0.17 0.058 2387 -447.1 2.12 0.039 898 -641.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4136 280.6 -8.5 505 4143 done -0.45 0.25 0.119 2466 316.0 2.10 0.035 2257 647.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4456 296.6 -4.8 526 4461 roll -0.66 0.20 0.058 2376 -450.0 2.12 0.040 892 -643.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4546 304.5 -9.5 531 4550 done -0.46 0.28 0.119 2462 307.1 2.10 0.035 2256 649.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4872 323.9 -6.1 547 4876 roll -0.65 0.17 0.058 2387 -441.2 2.12 0.040 898 -640.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4921 328.4 -9.2 549 4926 done -0.47 0.22 0.120 2458 322.7 2.08 0.035 2239 644.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5249 348.7 -6.2 565 5253 roll -0.64 0.15 0.061 2391 -446.7 2.10 0.039 897 -639.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5304 353.7 -9.6 567 5308 done -0.49 0.20 0.122 2453 310.0 2.08 0.035 2238 644.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5624 374.0 -6.1 583 5626 done -0.64 0.15 0.063 2388 -433.3 - - 2239 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5935 401.5 -9.2 598 5939 roll -0.55 0.15 0.123 2434 306.7 2.10 0.039 895 -640.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5984 405.7 -7.9 600 5988 done -0.55 - - 2435 - 2.10 0.034 2235 638.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6312 426.3 -6.0 616 6314 done -0.64 - - 2435 - - - 2235 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6620 442.8 -5.4 631 6625 roll -0.71 0.15 0.065 2369 -440.0 2.12 0.041 893 -633.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6714 450.8 -9.2 635 6719 done -0.51 0.28 0.120 2454 303.6 2.08 0.034 2232 643.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7036 467.8 -5.1 651 7040 roll -0.68 0.17 0.060 2378 -447.1 2.12 0.043 891 -632.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7085 471.8 -8.9 653 7089 done -0.49 0.25 0.121 2457 316.0 2.08 0.035 2232 644.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7412 489.1 -5.6 669 7414 done -0.68 0.20 0.056 2372 -425.0 - - 2233 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7720 516.3 -8.9 684 7725 roll -0.52 0.20 0.122 2441 345.0 2.12 0.044 901 -628.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7904 529.7 -7.3 692 7908 done -0.62 - - 2440 - 2.08 0.038 2219 633.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8226 551.5 -6.6 708 8230 roll -0.75 0.20 0.058 2355 -425.0 2.08 0.042 894 -637.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8281 557.1 -10.3 710 8285 done -0.47 0.35 0.124 2463 308.6 2.05 0.035 2214 643.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8602 575.5 -5.3 726 8606 roll -0.71 0.22 0.059 2364 -450.0 2.08 0.042 894 -634.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8669 581.4 -10.0 729 8674 done -0.48 0.30 0.121 2458 313.3 2.05 0.036 2213 643.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8996 596.6 -4.1 745 8998 done -0.70 0.20 0.058 2375 -415.0 - - 2215 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9303 617.4 -6.9 756 9307 roll -0.57 0.17 0.124 2429 317.6 2.10 0.044 893 -629.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9391 622.7 -5.7 758 9395 done -0.57 - - 2430 - 2.03 0.036 2195 641.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9710 639.6 -5.3 769 9715 roll -0.65 - - 2430 - 2.42 0.053 3709 625.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9745 641.5 -5.5 770 9750 done -0.77 0.20 0.060 2350 -400.0 2.35 0.035 2208 -638.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10074 669.4 -8.5 781 10079 roll -0.52 0.28 0.129 2441 325.0 2.08 0.044 890 -633.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10148 674.0 -6.5 783 10151 done -0.63 - - 2441 - 2.05 0.038 2199 638.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10477 691.1 -5.2 794 10479 done -0.78 0.22 0.058 2350 -413.6 - - 2201 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10783 718.1 -9.1 804 10787 roll -0.53 0.25 0.127 2434 336.0 2.08 0.044 897 -626.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10832 721.6 -6.6 805 10836 done -0.63 - - 2434 - 2.03 0.040 2190 636.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11156 741.0 -6.0 816 11161 roll -0.75 0.20 0.061 2340 -470.0 2.45 0.055 3700 616.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11189 743.9 -9.0 817 11194 done -0.47 0.38 0.129 2456 305.3 2.38 0.038 2198 -631.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11519 761.3 -5.2 828 11524 roll -0.69 0.20 0.063 2366 -450.0 2.08 0.049 895 -626.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11564 765.0 -9.1 829 11568 done -0.47 0.30 0.125 2459 310.0 2.03 0.040 2186 636.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11893 781.8 -5.2 840 11895 done -0.71 0.22 0.060 2365 -427.3 - - 2188 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12198 807.1 -8.3 850 12203 roll -0.55 0.20 0.124 2432 335.0 2.10 0.049 893 -616.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12249 810.6 -6.3 851 12252 done -0.64 - - 2432 - 2.05 0.040 2188 631.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12572 828.9 -5.5 862 12577 roll -0.76 0.20 0.063 2340 -460.0 2.47 0.057 3698 611.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12600 830.9 -7.7 863 12605 done -0.55 0.30 0.131 2431 303.3 2.40 0.040 2189 -628.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12935 849.7 -5.5 874 12936 done -0.67 - - 2431 - - - 2188 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13241 866.7 -5.6 884 13243 done -0.78 0.20 0.063 2350 -405.0 - - 2188 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13546 893.2 -8.9 894 13551 roll -0.56 0.25 0.130 2431 324.0 2.05 0.046 900 -628.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13615 897.9 -6.4 896 13618 done -0.64 - - 2432 - 2.03 0.044 2176 628.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13955 918.2 -5.8 907 13960 roll -0.78 0.20 0.065 2346 -430.0 2.50 0.056 3706 612.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13983 920.5 -9.0 908 13988 done -0.60 0.25 0.133 2419 292.0 2.40 0.038 2187 -632.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14323 941.4 -6.1 919 14324 done -0.68 - - 2420 - - - 2187 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14630 960.5 -6.2 929 14632 done -0.76 0.15 0.072 2360 -400.0 - - 2187 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14936 986.8 -8.8 939 14940 roll -0.60 0.20 0.131 2426 330.0 2.05 0.046 899 -628.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14977 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14977 begin apogee
14984 990.1 6.8 940 15082 done -0.23 0.32 0.122 2534 337.5 - - 2302 - - 95.43 1.409 3046 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
15083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15083 begin climb
15085 993.3 - 943 15193 done 0.77 1.00 0.082 2859 325.0 - - 2301 - 116.7 104.53 1.374 2570 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
15492 969.8 7.7 957 15494 done 0.45 0.35 0.131 2756 -294.3 - - 2302 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15798 955.6 4.5 967 15854 roll 0.63 0.17 0.071 2823 394.1 2.40 0.044 893 -587.1 176.3 50.28 1.370 2326 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
15887 949.3 8.0 969 15894 done 0.57 - - 2824 - 2.33 0.034 2319 612.0 176.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16199 924.2 8.1 980 16204 roll 0.49 0.17 0.127 2773 -300.0 2.25 0.052 3700 613.8 176.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16237 921.5 7.2 981 16241 done 0.56 - - 2772 - 2.22 0.038 2301 -630.2 176.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16569 900.5 6.2 992 16588 roll 0.72 0.20 0.059 2864 460.0 2.28 0.046 896 -616.2 193.2 14.50 1.285 2257 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
16651 892.6 9.8 994 16656 done 0.52 0.28 0.123 2782 -292.9 2.25 0.036 2307 627.1 193.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16970 871.0 6.5 1005 16982 done 0.65 0.12 0.074 2834 433.3 - - 2308 - 202.5 9.23 1.205 2220 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
17275 844.8 8.8 1015 17276 done 0.58 0.12 0.127 2798 -300.0 - - 2308 - 202.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17581 820.9 7.8 1025 17582 done 0.58 - - 2798 - - - 2308 - 202.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17887 796.1 8.2 1035 17889 done 0.65 - - 2798 - - - 2308 - 202.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18194 771.7 7.9 1045 18198 roll 0.72 0.15 0.065 2860 413.3 2.25 0.052 3708 622.2 202.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18226 768.3 11.1 1046 18231 done 0.45 0.30 0.130 2759 -336.7 2.22 0.032 2298 -635.1 202.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18561 746.1 6.7 1057 18573 roll 0.71 0.20 0.061 2852 465.0 2.22 0.044 885 -636.5 208.0 6.10 1.058 2196 -3.3 0.252 - - - - - - - - -
18617 740.6 11.2 1058 18624 done 0.58 0.17 0.121 2799 -311.8 2.20 0.036 2287 637.3 208.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18930 715.3 7.9 1069 18934 roll 0.66 - - 2800 - 2.28 0.051 3704 621.5 208.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18963 712.4 8.8 1070 18967 done 0.66 - - 2799 - 2.22 0.034 2276 -643.2 208.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19306 685.7 8.1 1081 19308 done 0.74 0.15 0.064 2862 420.0 - - 2274 - 208.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19612 654.5 10.3 1091 19616 roll 0.58 0.20 0.124 2796 -330.0 2.20 0.044 892 -628.2 208.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19666 650.0 7.8 1092 19675 done 0.71 0.15 0.067 2860 426.7 2.20 0.035 2302 640.9 208.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19979 621.3 9.1 1103 19983 roll 0.56 0.20 0.122 2796 -320.0 2.25 0.043 894 -625.8 208.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20007 619.3 6.3 1104 20026 done 0.66 - - 2795 - 2.17 0.035 2284 640.6 222.4 13.10 1.137 2138 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
20336 598.5 6.3 1115 20358 roll 0.80 0.20 0.058 2882 435.0 2.33 0.050 3697 606.4 236.7 13.32 1.119 2081 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
20382 594.2 10.0 1117 20387 done 0.52 0.35 0.127 2783 -282.9 2.22 0.032 2294 -632.0 236.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20710 573.8 6.2 1133 20730 done 0.75 0.20 0.059 2865 410.0 - - 2291 - 253.8 15.88 1.114 2010 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
21038 541.5 10.1 1149 21043 roll 0.64 0.15 0.122 2822 -286.7 2.25 0.044 889 -623.1 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21082 537.4 8.8 1151 21086 done 0.75 - - 2822 - 2.22 0.035 2298 634.7 253.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21409 510.3 8.1 1167 21413 roll 0.82 0.15 0.064 2884 413.3 2.28 0.052 3705 617.1 253.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21515 497.7 11.9 1172 21520 done 0.60 0.28 0.130 2805 -282.1 2.20 0.032 2298 -639.5 253.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21841 472.8 7.9 1188 21846 roll 0.73 0.12 0.069 2862 475.0 2.22 0.044 895 -632.0 253.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21930 463.5 10.6 1192 21934 done 0.73 - - 2862 - 2.17 0.035 2284 640.1 253.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22256 429.1 10.6 1208 22258 done 0.67 0.12 0.133 2826 -300.0 - - 2285 - 253.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22566 403.7 8.0 1223 22570 roll 0.74 - - 2826 - 2.20 0.042 894 -632.3 253.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22616 399.4 8.2 1225 22621 done 0.85 0.17 0.061 2897 417.6 2.17 0.032 2295 645.6 253.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22943 361.0 12.3 1241 22945 done 0.65 0.25 0.120 2818 -316.0 - - 2295 - 253.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23254 332.7 9.4 1256 23258 roll 0.77 0.12 0.067 2878 500.0 2.25 0.044 895 -622.2 253.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23297 327.3 12.7 1258 23302 done 0.65 0.20 0.116 2815 -315.0 2.15 0.033 2281 644.7 253.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23620 297.3 8.8 1274 23625 roll 0.79 0.15 0.064 2879 426.7 2.28 0.048 3705 624.6 253.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23653 293.0 11.7 1276 23657 done 0.59 0.20 0.122 2801 -390.0 2.25 0.031 2272 -636.9 253.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23978 265.1 8.2 1297 23983 roll 0.79 0.20 0.056 2891 450.0 2.17 0.041 883 -640.1 253.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24040 257.8 13.0 1301 24045 done 0.64 0.25 0.116 2812 -316.0 2.15 0.032 2277 648.4 253.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24365 228.4 9.2 1322 24367 done 0.79 0.15 0.063 2878 440.0 - - 2278 - 253.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24685 189.8 13.5 1345 24690 roll 0.66 0.17 0.117 2825 -311.8 2.20 0.042 889 -631.4 253.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24713 186.8 9.6 1347 24717 done 0.75 - - 2825 - 2.12 0.032 2264 648.6 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25042 159.6 7.5 1378 25044 done 0.85 0.17 0.059 2900 441.2 - - 2264 - 253.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25374 115.9 12.4 1430 25382 roll 0.64 0.25 0.118 2816 -336.0 2.30 0.045 3715 630.9 253.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25450 108.6 9.6 1443 25456 done 0.71 - - 2815 - 2.25 0.031 2252 -650.2 253.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25794 79.6 8.6 1504 25802 roll 0.87 0.20 0.055 2906 455.0 2.10 0.039 896 -645.7 253.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25842 74.2 11.0 1512 25851 done 0.70 0.22 0.123 2837 -313.6 2.12 0.031 2287 656.1 253.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26187 43.3 9.4 1573 26193 roll 0.77 - - 2837 - 2.22 0.046 3700 636.5 253.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26238 39.3 7.2 1582 26245 done 0.77 - - 2837 - 2.20 0.031 2271 -649.5 253.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26583 14.1 8.0 1643 26589 roll 0.77 - - 2837 - 2.15 0.041 881 -646.5 253.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26606 11.4 10.5 1647 26613 done 0.77 - - 2837 - 2.15 0.031 2282 651.6 253.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26696 begin surface coast
26725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26725 begin surface
SM 3.25 - - - - -7.65 7.18 0.047 139 -375.8 - - 2289 - 254.38 - - 2009 - - - - - - - -