SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.80 of 146.00 AH used of 24V (78.91% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 1 • 22.46 of 100.00 AH used of 10V (77.54% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.12, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 121 - - - 2265 - -116.7 -7.65 - 2118 - - - - - - - - - - -
28 3.1 - 1 122 roll -0.77 8.35 0.209 2360 268.1 2.17 0.051 891 -633.2 -116.7 -78.35 - 3519 -17.9 - - - - - - - - - -
135 4.0 -3.3 17 142 done -0.99 0.17 0.070 2287 -429.4 2.22 0.032 2302 635.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
479 58.1 -16.0 78 486 roll -0.39 0.60 0.138 2477 316.7 2.22 0.038 890 -636.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
584 65.4 -5.4 96 593 done -0.56 0.15 0.064 2413 -426.7 2.20 0.035 2303 642.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
931 89.9 -8.5 157 937 done -0.50 0.12 0.123 2449 300.0 - - 2303 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1274 110.7 -8.3 218 1280 roll -0.61 - - 2449 - 2.20 0.038 893 -640.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1394 120.2 -7.4 239 1400 done -0.67 0.17 0.058 2375 -435.3 2.17 0.034 2301 648.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1737 149.9 -8.3 300 1745 roll -0.49 0.22 0.120 2450 340.9 2.22 0.039 881 -639.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1787 153.0 -5.9 305 1791 done -0.59 - - 2449 - 2.17 0.035 2280 644.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2118 173.5 -6.7 336 2123 roll -0.69 0.17 0.059 2373 -447.1 2.17 0.039 891 -640.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2169 177.9 -9.5 340 2174 done -0.45 0.30 0.121 2467 313.3 2.15 0.035 2279 645.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2494 195.0 -5.7 370 2496 done -0.63 0.17 0.060 2391 -447.1 - - 2280 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2819 219.1 -7.2 393 2823 roll -0.50 0.20 0.117 2460 345.0 2.20 0.038 879 -636.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2942 225.7 -5.1 400 2951 done -0.62 0.15 0.063 2393 -446.7 2.17 0.036 2279 645.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3264 249.8 -8.2 421 3268 roll -0.52 0.17 0.118 2448 323.5 2.17 0.040 895 -637.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3303 252.7 -6.4 423 3309 done -0.61 - - 2448 - 2.12 0.035 2268 647.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3621 271.2 -5.9 444 3623 done -0.71 0.20 0.057 2363 -425.0 - - 2269 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3934 300.8 -9.4 464 3938 roll -0.48 0.28 0.119 2455 328.6 2.17 0.042 894 -633.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4034 306.9 -5.2 468 4042 done -0.59 - - 2455 - 2.12 0.034 2268 648.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4350 322.5 -5.2 484 4354 roll -0.73 0.20 0.057 2363 -460.0 2.17 0.042 890 -635.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4393 326.1 -8.8 486 4398 done -0.44 0.35 0.121 2474 317.1 2.15 0.035 2276 644.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4720 341.5 -4.5 502 4725 roll -0.68 0.20 0.057 2381 -465.0 2.20 0.041 884 -632.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4775 345.9 -8.7 504 4784 done -0.49 0.25 0.120 2459 312.0 2.15 0.037 2260 640.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5091 362.4 -5.0 520 5095 roll -0.66 0.17 0.058 2382 -452.9 2.15 0.039 890 -637.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5158 367.8 -9.2 523 5163 done -0.48 0.25 0.120 2460 312.0 2.12 0.035 2261 646.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5484 384.2 -4.8 539 5489 roll -0.66 0.17 0.057 2384 -447.1 2.17 0.040 883 -635.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5528 387.5 -7.5 541 5533 done -0.47 0.25 0.120 2461 308.0 2.15 0.035 2257 639.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5850 402.8 -4.7 557 5852 done -0.65 0.17 0.058 2384 -452.9 - - 2259 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6158 427.4 -8.3 572 6162 roll -0.53 0.17 0.123 2439 323.5 2.15 0.040 891 -636.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6240 433.4 -7.6 575 6247 done -0.53 - - 2439 - 2.10 0.034 2250 647.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6556 455.6 -7.2 591 6560 roll -0.63 - - 2439 - 2.15 0.044 885 -634.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6611 460.0 -7.5 593 6616 done -0.70 0.15 0.063 2374 -433.3 2.12 0.038 2244 641.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6932 488.3 -9.0 609 6937 roll -0.55 0.20 0.123 2442 340.0 2.15 0.043 887 -631.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6982 491.9 -6.4 611 6986 done -0.67 0.15 0.062 2377 -433.3 2.10 0.038 2238 643.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7302 519.6 -8.5 627 7307 roll -0.53 0.20 0.120 2445 340.0 2.12 0.041 891 -635.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7364 523.8 -6.4 630 7367 done -0.62 - - 2445 - 2.10 0.036 2240 642.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7696 543.1 -5.8 646 7698 done -0.76 0.22 0.054 2350 -431.8 - - 2241 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8005 572.9 -10.0 661 8010 roll -0.50 0.30 0.123 2449 330.0 2.15 0.041 881 -632.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8117 580.4 -6.5 666 8121 done -0.62 0.12 0.073 2394 -458.3 2.10 0.038 2220 637.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8442 605.0 -7.9 681 8443 done -0.62 - - 2395 - - - 2220 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8748 630.3 -8.5 691 8752 roll -0.62 - - 2394 - 2.10 0.044 890 -633.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8788 633.7 -8.7 692 8792 done -0.53 0.17 0.126 2447 311.8 2.10 0.038 2234 640.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9122 654.3 -6.0 703 9127 roll -0.69 0.17 0.061 2375 -423.5 2.38 0.052 3711 620.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9150 656.6 -9.1 704 9155 done -0.61 0.15 0.130 2418 286.7 2.33 0.036 2230 -635.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9484 678.2 -6.2 715 9485 done -0.61 - - 2419 - - - 2229 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9791 696.1 -5.9 725 9794 roll -0.61 - - 2419 - 2.10 0.046 894 -635.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9874 701.7 -6.6 727 9878 done -0.61 - - 2419 - 2.08 0.038 2220 637.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10198 720.4 -5.7 738 10199 done -0.61 - - 2418 - - - 2220 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10504 737.5 -5.4 748 10505 done -0.61 - - 2419 - - - 2220 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10811 754.0 -5.4 758 10815 roll -0.61 - - 2419 - 2.12 0.045 888 -628.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10856 756.8 -6.6 759 10860 done -0.61 - - 2419 - 2.10 0.040 2217 632.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11184 774.6 -5.4 770 11185 done -0.61 - - 2419 - - - 2217 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11490 791.4 -5.2 780 11494 roll -0.61 - - 2419 - 2.12 0.045 883 -629.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11528 793.7 -6.4 781 11533 done -0.61 - - 2419 - 2.12 0.042 2222 631.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11864 811.6 -5.4 792 11865 done -0.61 - - 2419 - - - 2222 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12170 829.2 -5.8 802 12173 roll -0.61 - - 2419 - 2.12 0.048 892 -627.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12213 831.9 -6.3 803 12217 done -0.61 - - 2419 - 2.10 0.040 2201 623.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12544 851.5 -6.1 814 12545 done -0.67 - - 2419 - - - 2202 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12849 870.6 -6.2 824 12850 done -0.67 - - 2419 - - - 2202 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13155 889.6 -6.3 834 13159 roll -0.67 - - 2419 - 2.12 0.050 891 -618.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13189 891.9 -7.0 835 13192 done -0.67 - - 2419 - 2.10 0.042 2212 629.0 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13529 913.9 -6.4 846 13531 done -0.73 0.12 0.072 2365 -450.0 - - 2213 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13835 939.8 -8.4 856 13840 roll -0.58 0.20 0.127 2432 335.0 2.15 0.048 888 -616.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13890 943.8 -7.1 857 13897 done -0.68 0.12 0.075 2380 -433.3 2.10 0.043 2207 628.1 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14202 968.3 -8.0 868 14204 done -0.60 0.15 0.131 2425 300.0 - - 2207 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14509 988.2 -6.5 878 14513 roll -0.70 0.12 0.075 2374 -425.0 2.12 0.050 893 -619.8 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14534 begin apogee
14541 990.5 8.3 878 14639 done -0.23 0.50 0.127 2536 324.0 - - 2297 - - 95.20 1.417 3046 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
14639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14640 begin climb
14641 994.2 - 882 14750 done 0.77 1.00 0.083 2861 325.0 - - 2297 - 116.7 104.78 1.378 2570 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
15033 971.2 7.6 895 15035 done 0.45 0.35 0.133 2758 -294.3 - - 2298 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15340 956.7 4.7 905 15392 roll 0.61 0.15 0.074 2816 386.7 2.40 0.046 895 -584.6 171.7 46.62 1.374 2344 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
15437 950.2 7.1 908 15441 done 0.61 - - 2815 - 2.33 0.035 2315 609.4 171.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15771 925.4 7.5 919 15772 done 0.61 - - 2816 - - - 2315 - 171.7 - - 2338 - - - - - - - - - - -
16079 902.4 7.4 929 16081 done 0.61 - - 2816 - - - 2315 - 171.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16383 880.0 7.3 939 16385 done 0.61 - - 2817 - - - 2315 - 171.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16691 859.1 6.8 949 16692 done 0.61 - - 2816 - - - 2315 - 173.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16996 838.7 6.7 959 17002 done 0.62 - - 2816 - - - 2315 - 177.0 4.55 0.963 2324 -2.6 0.250 - - - - - - - - -
17303 817.9 7.0 969 17304 done 0.62 - - 2815 - - - 2315 - 177.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17609 796.1 7.3 979 17610 done 0.62 - - 2815 - - - 2315 - 177.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17915 774.0 7.2 989 17919 roll 0.62 - - 2815 - 2.30 0.046 891 -619.1 177.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17959 770.9 6.6 990 17970 done 0.62 - - 2816 - 2.22 0.034 2306 637.4 182.6 6.45 1.089 2301 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
18282 748.1 7.0 1001 18286 roll 0.62 - - 2816 - 2.25 0.051 3708 623.1 182.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18316 745.6 7.4 1002 18321 done 0.52 0.12 0.139 2782 -283.3 2.20 0.031 2291 -644.1 182.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18653 725.1 6.0 1013 18678 roll 0.67 0.15 0.067 2844 413.3 2.28 0.048 889 -614.9 203.8 19.15 1.230 2214 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
18728 718.7 9.3 1015 18733 done 0.58 0.15 0.127 2801 -286.7 2.28 0.035 2299 618.4 203.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19056 695.2 7.1 1026 19060 roll 0.66 - - 2801 - 2.28 0.052 3708 618.0 203.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19111 690.6 8.7 1027 19115 done 0.66 - - 2800 - 2.22 0.033 2305 -632.0 203.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19430 667.3 7.4 1038 19435 roll 0.74 0.15 0.062 2866 440.0 2.25 0.047 895 -626.7 203.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19468 663.7 9.9 1039 19473 done 0.56 0.25 0.122 2790 -304.0 2.20 0.036 2293 635.5 203.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19799 640.0 7.1 1050 19804 roll 0.70 0.15 0.064 2853 420.0 2.28 0.053 3702 618.0 203.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19827 637.3 11.2 1051 19832 done 0.54 0.22 0.131 2789 -290.9 2.20 0.035 2298 -638.2 203.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20161 613.8 6.9 1062 20166 roll 0.69 0.15 0.064 2853 426.7 2.22 0.044 893 -632.9 203.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
20223 608.2 10.1 1064 20228 done 0.57 0.20 0.120 2793 -300.0 2.20 0.035 2305 641.8 203.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20549 584.2 7.7 1078 20553 roll 0.69 0.12 0.069 2846 441.7 2.25 0.049 3710 624.4 203.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20611 577.6 11.7 1081 20616 done 0.49 0.28 0.130 2769 -275.0 2.22 0.032 2272 -647.7 203.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20939 555.7 6.1 1097 20962 roll 0.76 0.22 0.058 2868 450.0 2.25 0.044 894 -612.4 223.0 16.48 1.114 2136 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
21013 548.8 10.4 1100 21018 done 0.62 0.20 0.120 2808 -300.0 2.20 0.034 2290 634.5 223.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21333 525.0 7.3 1116 21338 roll 0.71 0.10 0.077 2851 430.0 2.30 0.054 3710 617.4 223.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21377 520.6 10.4 1118 21381 done 0.53 0.22 0.126 2785 -300.0 2.22 0.033 2293 -638.3 223.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21704 498.9 6.4 1134 21725 roll 0.73 0.17 0.061 2861 447.1 2.30 0.044 885 -612.2 235.8 12.00 1.046 2083 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
21759 494.1 9.4 1136 21763 done 0.64 0.15 0.124 2817 -293.3 2.22 0.036 2292 633.8 235.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22080 470.0 7.5 1152 22083 roll 0.72 - - 2817 - 2.28 0.052 3705 619.7 235.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22129 465.4 8.9 1154 22133 done 0.72 - - 2816 - 2.25 0.032 2287 -630.2 235.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22456 438.3 7.9 1170 22461 roll 0.81 0.17 0.061 2892 447.1 2.22 0.046 892 -628.4 235.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22518 431.8 11.0 1173 22523 done 0.62 0.28 0.121 2806 -307.1 2.20 0.034 2306 642.7 235.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22845 406.9 7.5 1189 22850 roll 0.75 0.15 0.065 2869 420.0 2.25 0.042 894 -627.6 235.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22907 401.0 10.8 1192 22912 done 0.66 0.15 0.119 2824 -300.0 2.17 0.033 2292 644.2 235.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23238 375.0 7.6 1208 23242 roll 0.73 - - 2823 - 2.25 0.051 3704 627.6 235.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23283 370.8 11.0 1210 23287 done 0.73 - - 2823 - 2.20 0.032 2274 -650.0 235.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23615 343.5 8.1 1226 23620 roll 0.81 0.15 0.062 2888 433.3 2.15 0.041 899 -639.5 235.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23683 336.3 11.9 1229 23688 done 0.65 0.22 0.121 2818 -318.2 2.15 0.034 2288 646.0 235.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24010 310.9 7.4 1245 24011 done 0.76 0.12 0.070 2870 433.3 - - 2288 - 235.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24320 280.8 10.5 1263 24322 done 0.65 0.17 0.117 2815 -323.5 - - 2288 - 235.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24633 254.6 8.3 1283 24637 roll 0.76 0.12 0.066 2871 466.7 2.20 0.041 893 -634.1 235.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24670 250.9 9.7 1285 24678 done 0.67 0.15 0.120 2826 -300.0 2.15 0.031 2288 648.8 235.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24990 224.5 8.4 1306 24994 roll 0.74 - - 2827 - 2.25 0.048 3709 631.6 235.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25024 221.3 8.8 1308 25028 done 0.74 - - 2827 - 2.20 0.029 2268 -655.0 235.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25351 191.7 9.3 1331 25355 roll 0.82 0.15 0.061 2891 426.7 2.15 0.042 895 -638.6 235.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25439 181.2 11.0 1338 25446 done 0.67 0.22 0.121 2822 -313.6 2.12 0.031 2282 654.2 235.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25765 150.4 11.0 1369 25770 roll 0.77 0.12 0.069 2875 441.7 2.25 0.046 3700 630.2 235.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25794 146.7 11.1 1373 25800 done 0.77 - - 2878 - 2.20 0.031 2271 -649.5 235.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26138 104.9 12.1 1434 26145 roll 0.63 0.20 0.129 2812 -330.0 2.17 0.039 897 -633.2 235.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26196 98.2 11.2 1444 26204 done 0.82 0.17 0.058 2889 452.9 2.10 0.031 2261 649.5 235.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26542 58.6 6.6 1505 26556 roll 0.68 0.20 0.110 2819 -350.0 2.35 0.045 3718 620.0 243.3 8.25 0.659 2052 -4.0 0.039 - - - - - - - - -
26592 57.9 0.9 1513 26715 done 0.86 0.20 0.059 2904 425.0 2.25 0.029 2251 -652.0 393.3 116.22 0.690 1441 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
27052 16.8 14.0 1592 27060 roll 0.86 - - 2903 - 2.35 0.044 3706 619.1 393.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
27100 11.0 12.4 1600 27108 done 0.76 0.17 0.130 2853 -294.1 2.22 0.028 2271 -646.4 393.3 - - 1426 - - - - - - - - - - -
27170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27170 begin surface coast
27192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27193 begin surface
SM 3.20 - - - - -7.66 7.25 0.043 134 -375.0 - - 2268 - 398.12 - - 1423 - - - - - - - -