SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.82 of 350.00 AH used of 24V (97.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.9 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 40 VBD -0.83 - - 146 - - - 1925 - -126.5 -17.10 - 1618 - - - - - - - - - - -
42 3.2 - 1 121 roll -0.83 13.57 0.378 3034 212.8 2.33 0.084 2950 439.9 -126.5 -58.03 - 2994 -23.7 - - - - - - - 14.58 14.72 14.93
347 37.9 -16.0 21 353 done -0.73 0.15 0.262 3074 266.7 2.28 0.035 1901 -460.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
661 82.1 -13.7 42 666 roll -0.67 - - 3073 - 2.38 0.060 2957 443.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
703 86.6 -13.9 44 710 done -0.60 0.17 0.243 3117 258.8 2.25 0.035 1912 -464.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
1009 117.7 -9.2 65 1010 done -0.58 - - 3117 - - - 1912 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1308 145.9 -9.5 85 1314 roll -0.56 - - 3118 - 2.35 0.060 2957 444.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1367 150.4 -9.2 88 1373 done -0.56 - - 3117 - 2.20 0.034 1929 -467.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1671 179.5 -10.2 109 1676 roll -0.56 - - 3117 - 2.20 0.054 863 -484.5 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - - 14.96 -
1742 186.2 -10.8 113 1750 done -0.55 - - 3118 - 2.17 0.040 1913 483.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2048 217.5 -9.6 134 2049 done -0.55 - - 3118 - - - 1913 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2348 244.7 -8.8 154 2354 roll -0.55 - - 3117 - 2.33 0.063 2965 451.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2390 247.5 -8.6 156 2397 done -0.55 - - 3118 - 2.22 0.036 1920 -470.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
2712 277.3 -9.1 168 2717 roll -0.55 - - 3117 - 2.20 0.054 856 -483.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
2733 277.3 -9.1 168 2739 done -0.55 - - 3117 - 2.20 0.041 1924 485.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
3046 308.8 -9.3 179 3051 roll -0.55 - - 3117 - 2.28 0.064 2962 455.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
3157 317.3 -9.2 182 3162 done -0.55 - - 3117 - 2.20 0.036 1924 -471.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3469 347.2 -8.8 193 3475 roll -0.55 - - 3117 - 2.20 0.056 863 -482.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3602 359.3 -10.0 197 3607 done -0.55 - - 3117 - 2.15 0.041 1909 486.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
3924 391.2 -9.6 208 3929 roll -0.55 - - 3117 - 2.30 0.065 2958 456.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4010 397.0 -9.3 210 4018 done -0.55 - - 3117 - 2.22 0.035 1905 -474.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.08 -
4317 424.1 -7.7 221 4322 roll -0.55 - - 3112 - 2.15 0.057 865 -483.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.06 -
4389 429.3 -8.0 223 4394 done -0.55 - - 3117 - 2.15 0.043 1908 485.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4712 453.0 -7.1 234 4717 roll -0.55 - - 3117 - 2.30 0.067 2957 456.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.06 -
4784 457.5 -7.2 236 4789 done -0.55 - - 3117 - 2.22 0.037 1908 -472.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.08 -
5107 480.9 -7.6 247 5112 roll -0.55 - - 3117 - 2.17 0.058 857 -484.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.06 -
5170 486.1 -7.8 249 5175 done -0.55 - - 3117 - 2.17 0.042 1905 482.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.08 -
5503 512.7 -8.2 260 5508 roll -0.55 - - 3117 - 2.33 0.066 2965 454.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.06 -
5574 518.2 -8.5 262 5579 done -0.55 - - 3117 - 2.28 0.038 1892 -470.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.08 -
5897 548.3 -9.4 273 5902 roll -0.55 - - 3117 - 2.12 0.058 864 -484.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.06 -
5929 551.6 -9.5 274 5934 done -0.55 - - 3117 - 2.15 0.044 1903 483.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.08 -
6263 582.8 -9.2 285 6268 roll -0.55 - - 3117 - 2.33 0.067 2961 454.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.06 -
6389 593.7 -8.8 289 6394 done -0.56 - - 3117 - 2.25 0.038 1902 -470.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.08 -
6718 621.3 -8.3 300 6723 roll -0.56 - - 3117 - 2.15 0.057 863 -483.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
6799 626.9 -8.6 302 6804 done -0.56 - - 3117 - 2.15 0.044 1900 482.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7112 654.8 -8.2 313 7117 roll -0.56 - - 3117 - 2.33 0.067 2960 454.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
7148 657.5 -8.2 314 7154 done -0.56 - - 3117 - 2.28 0.039 1894 -467.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.08 -
7477 683.9 -8.4 325 7482 roll -0.56 - - 3117 - 2.15 0.060 858 -481.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.06 -
7539 689.4 -8.6 327 7544 done -0.56 - - 3117 - 2.15 0.044 1891 480.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
7872 717.8 -8.3 338 7877 roll -0.58 - - 3117 - 2.38 0.070 2966 451.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.05 -
7954 723.0 -8.1 340 7959 done -0.59 - - 3117 - 2.30 0.041 1889 -468.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
8268 747.2 -7.1 351 8273 roll -0.61 - - 3117 - 2.12 0.060 864 -483.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.06 -
8375 753.7 -7.0 354 8381 done -0.63 - - 3117 - 2.10 0.045 1876 481.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.07 -
8695 773.4 -5.6 365 8700 roll -0.65 - - 3117 - 2.40 0.070 2962 452.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.05 -
8752 775.4 -5.6 366 8759 done -0.67 - - 3117 - 2.33 0.041 1872 -467.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.07 -
9059 797.6 -7.7 377 9064 roll -0.69 - - 3117 - 2.12 0.060 860 -477.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.05 -
9111 800.5 -7.9 378 9116 done -0.71 - - 3117 - 2.10 0.046 1871 481.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.05 -
9424 828.2 -8.6 389 9430 roll -0.73 0.12 0.137 3061 -466.7 2.42 0.070 2965 452.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 15.07 15.04 -
9537 838.5 -10.5 392 9542 done -0.73 - - 3061 - 2.35 0.041 1869 -466.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
9850 875.3 -10.8 403 9855 roll -0.70 - - 3061 - 2.10 0.060 858 -481.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.05 -
9883 878.9 -10.9 404 9889 done -0.68 0.15 0.261 3095 226.7 2.12 0.048 1872 478.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.96 15.06 -
10217 907.6 -8.4 415 10222 roll -0.68 - - 3095 - 2.42 0.074 2962 450.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10319 915.3 -8.3 418 10324 done -0.68 - - 3095 - 2.33 0.042 1877 -465.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.06 -
10642 941.4 -7.7 429 10647 roll -0.68 - - 3095 - 2.12 0.060 858 -480.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10714 946.6 -8.1 431 10719 done -0.68 - - 3096 - 2.12 0.048 1870 477.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.05 -
11037 972.8 -7.7 442 11043 roll -0.68 - - 3096 - 2.42 0.075 2961 450.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.03 -
11103 977.8 -7.8 444 11110 done -0.68 - - 3095 - 2.35 0.044 1870 -464.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.05 -
11280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11280 begin apogee
11284 991.6 -7.6 450 11411 roll -0.25 0.45 0.200 3226 291.1 - - 1768 - - 117.97 2.052 2475 -4.2 0.372 - - - - - - 14.95 - 13.47
11412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11413 begin climb
11414 995.6 - 454 11554 roll 0.83 1.20 0.141 3578 293.3 2.33 0.061 735 -443.3 126.5 125.62 2.075 1958 -4.1 0.361 - - - - - - 14.19 14.21 13.37
11780 970.5 10.0 466 11786 done 0.74 - - 3578 - 2.25 0.046 1779 464.0 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.63 -
12100 937.7 9.8 477 12106 roll 0.64 0.20 0.255 3528 -250.0 2.38 0.066 2835 443.7 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.68 14.79 -
12332 917.4 9.4 484 12337 done 0.57 - - 3530 - 2.30 0.046 1793 -453.0 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.86 -
12645 887.2 9.3 495 12651 roll 0.51 0.17 0.263 3483 -276.5 2.35 0.063 2836 443.8 126.5 - - 1942 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
12878 869.0 8.3 502 12884 done 0.47 - - 3483 - 2.33 0.046 1777 -454.5 126.5 - - 1941 - - - - - - - - - 14.93 -
13193 843.9 7.3 513 13206 done 0.46 - - 3483 - - - 1777 - 139.9 10.45 1.757 1906 -3.3 0.294 - - - - - - - - 14.24
13524 820.7 6.9 524 13554 roll 0.45 - - 3483 - 2.35 0.070 728 -446.4 162.2 24.08 1.746 1817 -3.7 0.318 - - - - - - - 14.71 14.12
13572 818.6 6.9 525 13606 done 0.42 0.12 0.233 3453 -250.0 2.25 0.047 1783 468.9 184.9 25.17 1.727 1722 -3.8 0.328 - - - - - - 14.64 14.73 13.94
13919 794.6 6.7 537 13953 roll 0.46 - - 3453 - 2.42 0.067 2837 435.5 212.9 28.70 1.711 1610 -3.9 0.332 - - - - - - - 14.52 13.96
13994 789.9 7.1 539 14020 done 0.47 - - 3454 - 2.38 0.048 1783 -442.9 230.7 19.23 1.694 1536 -3.8 0.328 - - - - - - - 14.60 13.88
14342 761.4 8.1 551 14347 roll 0.49 - - 3454 - 2.30 0.071 726 -459.6 230.7 - - 1528 - - - - - - - - - 14.73 -
14375 758.7 8.1 552 14381 done 0.52 - - 3453 - 2.25 0.046 1779 468.0 230.7 - - 1528 - - - - - - - - - 14.77 -
14709 731.1 8.3 563 14715 roll 0.55 0.12 0.140 3503 416.7 2.38 0.066 2836 444.1 230.7 - - 1527 - - - - - - - - 14.85 14.85 -
14761 727.4 8.7 564 14767 done 0.56 - - 3503 - 2.33 0.047 1780 -453.2 230.7 - - 1527 - - - - - - - - - 14.88 -
15076 692.3 10.3 575 15081 roll 0.56 - - 3503 - 2.25 0.071 730 -466.7 230.7 - - 1526 - - - - - - - - - 14.90 -
15138 685.6 10.2 577 15143 done 0.56 - - 3503 - 2.20 0.045 1773 474.1 230.7 - - 1526 - - - - - - - - - 14.92 -
15471 655.6 8.7 588 15476 roll 0.56 - - 3503 - 2.38 0.065 2835 446.2 230.7 - - 1526 - - - - - - - - - 14.94 -
15522 652.4 9.0 589 15528 done 0.56 - - 3503 - 2.30 0.047 1786 -456.1 230.7 - - 1525 - - - - - - - - - 14.95 -
15836 620.8 9.4 600 15842 roll 0.56 - - 3503 - 2.28 0.070 724 -465.8 230.7 - - 1525 - - - - - - - - - 14.95 -
15893 617.6 9.4 601 15900 done 0.56 - - 3503 - 2.22 0.045 1789 479.7 230.7 - - 1525 - - - - - - - - - 14.97 -
16200 587.2 9.2 612 16205 roll 0.56 - - 3503 - 2.33 0.067 2833 448.1 230.7 - - 1525 - - - - - - - - - 14.97 -
16262 581.1 9.5 614 16267 done 0.56 - - 3504 - 2.30 0.045 1786 -455.2 230.7 - - 1524 - - - - - - - - - 14.98 -
16595 550.8 9.1 625 16600 roll 0.56 - - 3503 - 2.25 0.067 727 -470.7 230.7 - - 1525 - - - - - - - - - 14.97 -
16646 547.6 9.3 626 16652 done 0.56 - - 3503 - 2.20 0.043 1786 481.4 230.7 - - 1524 - - - - - - - - - 15.00 -
16960 513.9 10.1 637 16966 roll 0.56 - - 3503 - 2.35 0.067 2831 444.7 230.7 - - 1524 - - - - - - - - - 14.98 -
17088 499.5 11.6 641 17093 done 0.56 - - 3505 - 2.25 0.044 1799 -458.7 230.7 - - 1524 - - - - - - - - - 15.00 -
17417 466.1 9.5 652 17418 done 0.56 - - 3503 - - - 1799 - 230.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17715 440.3 8.1 662 17720 roll 0.56 - - 3503 - 2.28 0.066 726 -470.6 230.7 - - 1524 - - - - - - - - - 15.00 -
17777 435.4 8.0 664 17782 done 0.56 - - 3504 - 2.22 0.041 1794 481.1 230.7 - - 1524 - - - - - - - - - 15.02 -
18110 410.8 7.6 675 18120 roll 0.57 - - 3503 - 2.33 0.066 2835 446.8 236.4 3.55 0.997 1515 -2.5 0.191 - - - - - - - 14.99 14.32
18172 405.3 8.3 677 18177 done 0.57 - - 3503 - 2.25 0.044 1806 -457.3 236.4 - - 1517 - - - - - - - - - 15.00 -
18505 374.5 10.0 688 18510 roll 0.57 - - 3503 - 2.28 0.064 726 -473.7 236.4 - - 1516 - - - - - - - - - 14.99 -
18541 371.0 10.2 689 18546 done 0.57 - - 3503 - 2.25 0.042 1809 481.3 236.4 - - 1516 - - - - - - - - - 15.01 -
18869 331.4 12.5 700 18875 roll 0.57 - - 3503 - 2.25 0.064 2831 454.2 236.4 - - 1516 - - - - - - - - - 15.00 -
18886 331.4 12.5 700 18891 done 0.57 - - 3503 - 2.22 0.042 1807 -461.3 236.4 - - 1517 - - - - - - - - - 15.02 -
19204 291.6 11.2 711 19210 roll 0.57 - - 3503 - 2.28 0.063 731 -471.9 236.4 - - 1516 - - - - - - - - - 15.00 -
19237 288.0 11.0 712 19242 done 0.57 - - 3503 - 2.28 0.041 1818 476.8 236.4 - - 1516 - - - - - - - - - 15.01 -
19570 256.3 9.0 723 19575 roll 0.57 - - 3503 - 2.25 0.063 2839 453.8 236.4 - - 1517 - - - - - - - - - 15.00 -
19602 253.2 9.0 724 19608 done 0.57 - - 3503 - 2.25 0.042 1806 -459.1 236.4 - - 1518 - - - - - - - - - 15.02 -
19920 228.1 7.7 743 19931 roll 0.57 - - 3503 - 2.28 0.060 725 -474.1 240.4 5.20 1.043 1500 -3.5 0.139 - - - - - - - 14.95 14.49
20016 220.9 7.9 749 20022 done 0.57 - - 3503 - 2.25 0.041 1808 481.3 240.4 - - 1500 - - - - - - - - - 14.96 -
20329 194.8 8.7 770 20334 roll 0.57 - - 3503 - 2.28 0.062 2836 450.9 240.4 - - 1501 - - - - - - - - - 14.94 -
20350 193.2 8.7 771 20355 done 0.57 - - 3503 - 2.25 0.041 1803 -459.1 240.4 - - 1500 - - - - - - - - - 14.95 -
20662 164.6 9.1 792 20667 roll 0.57 - - 3502 - 2.28 0.063 725 -472.8 240.4 - - 1500 - - - - - - - - - 14.93 -
20694 161.8 9.0 794 20700 done 0.57 - - 3503 - 2.28 0.041 1816 478.5 240.4 - - 1500 - - - - - - - - - 14.95 -
21012 133.2 9.1 815 21018 roll 0.57 - - 3503 - 2.25 0.060 2836 453.3 240.4 - - 1501 - - - - - - - - - 14.94 -
21045 130.0 9.4 817 21050 done 0.57 - - 3503 - 2.22 0.041 1813 -460.8 240.4 - - 1501 - - - - - - - - - 14.95 -
21362 102.6 8.1 838 21368 roll 0.57 - - 3503 - 2.30 0.062 720 -475.2 240.4 - - 1501 - - - - - - - - - 14.93 -
21383 101.3 8.0 839 21389 done 0.57 - - 3503 - 2.28 0.039 1820 482.5 240.4 - - 1501 - - - - - - - - - 14.93 -
21695 76.9 7.9 860 21697 done 0.57 - - 3503 - - - 1820 - 240.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
21996 52.1 8.8 880 21997 done 0.58 - - 3503 - - - 1820 - 240.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22296 26.0 8.8 900 22301 roll 0.60 - - 3503 - 2.22 0.059 2832 455.9 240.4 - - 1503 - - - - - - - - - 14.92 -
22317 24.3 9.1 901 22323 done 0.62 - - 3503 - 2.20 0.040 1817 -461.4 240.4 - - 1503 - - - - - - - - - 14.92 -
22583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22583 begin surface coast
22615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22615 begin surface
SM 3.37 - - - - -9.84 9.77 0.063 148 15.1 0.20 0.073 1911 4405.0 300.00 30.02 0.119 1256 41.8 -0.121 - - - - - -