SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.50 of 146.00 AH used of 24V (79.11% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 22.22 of 100.00 AH used of 10V (77.78% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.39, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 120 - - - 2316 - -116.7 -8.48 - 1853 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 135 roll -0.77 7.97 0.188 2371 282.4 2.35 0.054 893 -605.5 -116.7 -91.50 - 3523 -18.3 - - - - - - - - - -
343 30.0 -13.5 54 351 done -0.48 0.28 0.118 2458 310.7 2.20 0.035 2294 636.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
688 59.6 -6.9 115 695 roll -0.61 0.12 0.065 2404 -450.0 2.25 0.042 884 -626.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
757 66.1 -10.0 127 764 done -0.48 0.17 0.126 2456 305.9 2.22 0.038 2301 638.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1101 92.8 -10.0 188 1109 roll -0.62 0.15 0.061 2391 -433.3 2.22 0.038 887 -636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1166 97.6 -7.6 199 1173 done -0.45 0.25 0.123 2468 308.0 2.20 0.036 2299 641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1510 118.0 -6.5 260 1518 roll -0.62 0.17 0.060 2391 -452.9 2.20 0.039 889 -640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1593 125.5 -9.6 274 1600 done -0.44 0.25 0.115 2470 316.0 2.15 0.036 2278 646.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1936 143.5 -3.0 335 1942 done -0.64 0.20 0.056 2378 -460.0 - - 2280 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2270 173.0 -9.6 374 2275 roll -0.46 0.25 0.117 2463 340.0 2.17 0.039 891 -640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2381 182.4 -9.1 383 2388 done -0.59 0.12 0.071 2406 -475.0 2.15 0.035 2284 647.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2706 218.4 -11.5 409 2710 roll -0.59 - - 2406 - 2.17 0.040 893 -641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2740 222.5 -10.9 411 2745 done -0.48 0.17 0.124 2459 311.8 2.12 0.035 2265 647.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3070 244.5 -6.1 432 3075 roll -0.64 0.15 0.061 2392 -446.7 2.17 0.042 884 -636.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3132 250.0 -9.6 436 3136 done -0.49 0.20 0.123 2453 305.0 2.15 0.038 2260 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3463 271.5 -6.4 457 3467 roll -0.62 0.12 0.067 2396 -475.0 2.15 0.040 889 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3551 279.6 -9.2 462 3558 done -0.49 0.20 0.123 2458 310.0 2.12 0.035 2258 645.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3871 298.3 -5.7 483 3876 roll -0.65 0.17 0.058 2380 -458.8 2.15 0.040 890 -636.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3926 303.3 -9.0 486 3931 done -0.45 0.28 0.120 2467 310.7 2.12 0.035 2258 645.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4242 319.8 -5.4 501 4244 done -0.65 0.20 0.058 2379 -440.0 - - 2260 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4551 348.2 -9.2 516 4555 roll -0.50 0.20 0.120 2448 345.0 2.15 0.039 892 -636.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4617 353.1 -6.8 519 4621 done -0.61 - - 2448 - 2.10 0.035 2254 648.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4944 373.4 -6.0 535 4946 done -0.73 0.20 0.057 2362 -430.0 - - 2256 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5254 401.9 -9.4 550 5259 roll -0.51 0.25 0.121 2447 340.0 2.17 0.042 882 -633.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5365 409.6 -6.3 555 5369 done -0.59 - - 2447 - 2.12 0.038 2247 643.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5693 428.5 -5.8 571 5694 done -0.71 0.20 0.057 2361 -430.0 - - 2249 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6001 457.4 -9.4 586 6006 roll -0.48 0.28 0.120 2454 332.1 2.15 0.044 896 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6064 461.6 -6.4 589 6068 done -0.64 0.15 0.063 2389 -433.3 2.08 0.037 2237 644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6396 488.0 -7.9 605 6400 roll -0.55 0.15 0.126 2435 306.7 2.35 0.051 3704 624.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6445 491.2 -5.9 607 6450 done -0.69 0.12 0.072 2380 -458.3 2.28 0.034 2233 -645.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6761 518.1 -9.4 622 6765 roll -0.56 0.17 0.123 2433 311.8 2.10 0.042 890 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6952 532.8 -7.1 630 6955 done -0.63 - - 2434 - 2.10 0.037 2237 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7273 552.5 -6.0 646 7277 roll -0.72 0.15 0.064 2368 -440.0 2.12 0.041 889 -635.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7310 555.7 -9.4 647 7317 done -0.48 0.30 0.123 2461 310.0 2.08 0.037 2234 646.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7627 573.3 -5.7 663 7629 done -0.71 0.22 0.055 2365 -436.4 - - 2235 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7937 598.8 -7.5 678 7941 roll -0.53 0.20 0.121 2434 345.0 2.12 0.044 896 -631.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8042 605.8 -6.6 682 8046 done -0.60 - - 2434 - 2.08 0.038 2230 641.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8372 623.7 -5.3 693 8374 done -0.70 0.15 0.066 2370 -426.7 - - 2231 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8678 649.3 -8.6 703 8682 roll -0.54 0.20 0.123 2437 335.0 2.15 0.048 889 -624.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8778 656.8 -6.7 706 8781 done -0.62 - - 2437 - 2.08 0.039 2216 638.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9113 678.9 -6.5 717 9118 roll -0.74 0.17 0.064 2362 -441.2 2.40 0.051 3711 622.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9146 681.7 -9.3 718 9150 done -0.56 0.22 0.127 2432 318.2 2.33 0.037 2222 -639.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9475 704.1 -6.8 729 9479 roll -0.66 - - 2431 - 2.10 0.050 896 -631.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9519 707.4 -7.2 730 9523 done -0.72 0.15 0.068 2369 -413.3 2.08 0.040 2218 635.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9851 737.2 -8.9 741 9855 roll -0.57 0.20 0.126 2435 330.0 2.10 0.044 895 -630.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9900 741.2 -6.9 742 9904 done -0.67 0.12 0.075 2382 -441.7 2.05 0.039 2213 642.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10224 767.4 -8.2 753 10226 done -0.58 0.15 0.127 2428 306.7 - - 2214 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10529 788.2 -6.9 763 10533 roll -0.68 - - 2428 - 2.10 0.049 897 -627.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10562 790.8 -7.6 764 10566 done -0.68 - - 2428 - 2.08 0.042 2215 633.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10903 814.7 -6.9 775 10905 done -0.77 0.17 0.064 2353 -441.2 - - 2215 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11209 844.5 -9.9 785 11213 roll -0.56 0.22 0.129 2428 340.9 2.12 0.047 888 -625.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11270 849.7 -7.8 787 11274 done -0.63 - - 2428 - 2.08 0.043 2209 635.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11613 873.4 -6.8 798 11615 done -0.74 0.15 0.066 2365 -420.0 - - 2210 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11918 899.6 -8.4 808 11923 roll -0.58 0.20 0.124 2433 340.0 2.12 0.051 894 -620.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12001 905.2 -6.0 810 12005 done -0.66 - - 2432 - 2.08 0.042 2210 632.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12320 922.2 -5.2 821 12322 done -0.78 0.20 0.064 2351 -405.0 - - 2212 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12625 945.4 -7.7 831 12630 roll -0.56 0.22 0.130 2425 336.4 2.12 0.051 897 -620.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12675 948.3 -5.0 832 12678 done -0.64 - - 2425 - 2.08 0.044 2202 627.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12993 964.2 -4.9 843 12995 done -0.74 0.15 0.068 2363 -413.3 - - 2202 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13299 986.9 -7.6 853 13303 roll -0.58 0.20 0.127 2430 335.0 2.10 0.049 895 -622.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13333 989.0 -6.7 854 13337 done -0.68 0.12 0.072 2379 -425.0 2.05 0.043 2194 633.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13346 begin apogee
13351 990.0 5.5 854 13450 done -0.23 0.47 0.120 2536 334.0 - - 2308 - - 95.78 1.413 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
13451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13451 begin climb
13453 992.3 - 857 13561 done 0.77 0.95 0.081 2851 331.6 - - 2308 - 116.7 104.50 1.376 2570 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
13855 966.6 8.0 871 13860 roll 0.49 0.25 0.135 2782 -276.0 2.33 0.044 889 -609.0 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
13883 964.8 6.1 872 13907 done 0.52 - - 2782 - 2.28 0.037 2304 620.6 137.0 17.80 1.310 2486 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
14220 943.6 6.5 883 14232 done 0.53 - - 2782 - - - 2304 - 147.1 9.52 1.227 2446 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
14527 923.4 6.3 893 14546 roll 0.61 - - 2782 - 2.33 0.044 896 -604.3 160.5 13.07 1.283 2390 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
14580 919.8 6.9 894 14585 done 0.69 0.17 0.065 2852 411.8 2.22 0.035 2301 632.9 160.5 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14899 892.5 8.6 905 14904 roll 0.49 0.25 0.125 2773 -316.0 2.28 0.052 3710 618.0 160.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14948 889.0 6.9 906 14952 done 0.49 - - 2773 - 2.25 0.036 2298 -627.6 160.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15267 870.6 5.9 917 15293 roll 0.63 0.12 0.068 2826 441.7 2.25 0.044 893 -624.4 184.1 20.67 1.315 2295 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
15371 862.5 8.6 919 15375 done 0.63 - - 2826 - 2.22 0.035 2299 633.3 184.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15701 835.3 8.5 930 15705 roll 0.56 0.12 0.134 2790 -300.0 2.28 0.052 3708 618.0 184.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15728 832.9 8.5 931 15732 done 0.56 - - 2795 - 2.25 0.035 2276 -636.4 184.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16062 806.7 8.0 942 16066 roll 0.56 - - 2795 - 2.20 0.046 888 -630.9 184.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16117 802.1 8.1 943 16122 done 0.64 - - 2795 - 2.17 0.036 2284 643.3 184.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16436 776.8 7.9 954 16438 done 0.70 0.12 0.069 2851 466.7 - - 2284 - 184.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16742 747.4 9.5 964 16744 done 0.54 0.20 0.123 2790 -305.0 - - 2285 - 184.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17048 726.8 6.6 974 17057 done 0.65 - - 2790 - - - 2285 - 191.5 6.95 1.094 2265 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
17355 706.8 6.5 984 17370 roll 0.77 0.20 0.058 2881 455.0 2.25 0.044 895 -617.8 200.2 9.18 1.140 2228 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
17392 703.4 9.7 985 17396 done 0.50 0.35 0.126 2774 -305.7 2.17 0.033 2286 641.0 200.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17726 681.3 6.7 996 17734 done 0.69 0.17 0.061 2846 423.5 - - 2286 - 204.9 5.72 1.005 2210 -3.0 0.220 - - - - - - - - -
18032 652.2 9.5 1006 18037 roll 0.60 0.15 0.123 2801 -300.0 2.28 0.048 3708 623.7 204.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18053 650.3 9.0 1006 18060 done 0.60 - - 2801 - 2.28 0.032 2272 -629.8 204.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18367 627.2 7.3 1017 18368 done 0.67 - - 2801 - - - 2272 - 204.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18672 605.4 7.1 1027 18674 done 0.76 0.17 0.060 2873 423.5 - - 2271 - 204.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18981 574.1 9.9 1041 18983 done 0.57 0.25 0.120 2795 -312.0 - - 2271 - 204.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19290 553.3 6.4 1056 19304 done 0.70 0.12 0.072 2849 450.0 - - 2270 - 217.0 11.30 1.087 2160 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
19599 529.3 7.8 1071 19604 roll 0.61 0.15 0.125 2805 -293.3 2.33 0.048 3705 615.9 217.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19648 525.2 8.6 1073 19652 done 0.61 - - 2808 - 2.25 0.032 2275 -635.6 217.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19970 498.9 8.3 1089 19974 roll 0.70 - - 2808 - 2.17 0.044 895 -635.9 217.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20031 493.7 7.7 1091 20038 done 0.81 0.20 0.059 2892 420.0 2.15 0.033 2281 644.7 217.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20347 459.3 11.4 1107 20352 roll 0.57 0.28 0.119 2800 -328.6 2.28 0.047 3708 625.9 217.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20373 456.6 8.6 1108 20378 done 0.57 - - 2800 - 2.25 0.032 2274 -637.3 217.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20696 432.5 7.7 1124 20698 done 0.69 0.10 0.071 2845 450.0 - - 2274 - 217.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21003 403.7 9.2 1139 21004 done 0.69 - - 2845 - - - 2274 - 217.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21312 375.6 9.1 1154 21316 roll 0.69 - - 2850 - 2.15 0.042 897 -640.5 217.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21334 373.6 8.8 1155 21338 done 0.69 - - 2850 - 2.15 0.033 2289 647.4 217.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21667 340.9 10.0 1171 21671 roll 0.63 0.12 0.125 2813 -308.3 2.22 0.043 891 -629.7 217.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21710 337.2 7.2 1173 21714 done 0.74 0.12 0.067 2868 458.3 2.15 0.031 2283 647.4 217.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22038 302.8 10.8 1189 22040 done 0.61 0.20 0.116 2805 -315.0 - - 2284 - 217.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22360 277.3 7.6 1209 22364 roll 0.72 0.12 0.068 2860 458.3 2.25 0.047 3705 631.6 217.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22387 274.6 11.3 1211 22392 done 0.60 0.20 0.126 2804 -280.0 2.20 0.031 2270 -652.3 217.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22712 251.3 6.9 1232 22716 roll 0.72 0.12 0.067 2862 483.3 2.15 0.044 895 -639.5 217.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22772 245.8 8.8 1235 22779 done 0.63 0.17 0.117 2809 -311.8 2.12 0.032 2283 654.7 217.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23092 222.6 7.7 1256 23094 done 0.74 0.12 0.067 2865 466.7 - - 2283 - 217.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23405 189.6 10.5 1279 23407 done 0.64 0.17 0.116 2810 -323.5 - - 2284 - 217.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23726 165.0 6.8 1309 23734 done 0.75 0.12 0.066 2867 475.0 - - 2283 - 218.6 3.80 0.548 2154 -2.1 0.069 - - - - - - - - -
24063 130.6 9.0 1357 24070 roll 0.65 0.15 0.119 2822 -300.0 2.17 0.038 890 -641.9 218.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24089 128.4 8.7 1361 24095 done 0.65 - - 2822 - 2.12 0.031 2284 657.5 218.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24432 101.6 8.2 1422 24438 done 0.71 - - 2822 - - - 2284 - 218.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24778 71.7 8.6 1483 24785 roll 0.79 0.12 0.064 2879 475.0 2.17 0.039 896 -639.6 218.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24814 68.1 9.3 1489 24821 done 0.72 0.12 0.129 2843 -300.0 2.12 0.031 2287 656.1 218.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25156 44.6 6.1 1550 25177 done 0.74 - - 2843 - - - 2287 - 238.7 17.60 0.686 2072 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
25516 12.8 11.2 1613 25522 roll 0.74 - - 2843 - 2.17 0.039 894 -641.9 238.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25528 11.4 10.8 1615 25534 done 0.74 - - 2843 - 2.12 0.031 2281 654.2 238.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25612 begin surface coast
25640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25640 begin surface
SM 3.14 - - - - -7.65 7.18 0.044 141 -376.3 - - 2287 - 240.39 - - 2066 - - - - - - - -