SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 165 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.08 of 146.00 AH used of 24V (79.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.86 of 100.00 AH used of 10V (78.14% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2268 - -116.7 -7.32 - 2192 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 119 roll -0.77 8.30 0.206 2367 270.6 2.20 0.055 893 -625.0 -116.7 -75.70 - 3522 -17.6 - - - - - - - - - -
372 25.3 -11.6 60 380 done -0.47 0.22 0.118 2460 422.7 2.25 0.035 2302 626.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
716 51.0 -7.2 121 723 roll -0.59 0.12 0.065 2404 -466.7 2.22 0.038 891 -635.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
954 72.7 -9.2 163 961 done -0.47 0.20 0.121 2465 305.0 2.20 0.034 2306 643.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1300 93.6 -5.8 224 1307 roll -0.64 0.17 0.058 2391 -435.3 2.22 0.040 892 -636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1344 97.1 -8.3 231 1351 done -0.53 0.17 0.124 2444 311.8 2.20 0.035 2305 642.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1689 117.0 -5.1 292 1695 roll -0.61 - - 2444 - 2.22 0.041 891 -636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1746 120.5 -6.0 302 1754 done -0.61 - - 2444 - 2.17 0.035 2299 648.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2092 142.0 -6.8 363 2098 roll -0.67 0.15 0.061 2376 -453.3 2.20 0.040 898 -636.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2173 150.1 -10.6 377 2177 done -0.46 0.30 0.120 2471 316.7 2.12 0.036 2278 650.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2502 170.1 -5.8 408 2507 roll -0.66 0.20 0.055 2378 -465.0 2.17 0.040 892 -638.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2564 175.9 -10.1 413 2569 done -0.45 0.28 0.119 2465 310.7 2.15 0.035 2281 646.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2890 195.6 -6.0 443 2894 roll -0.63 0.17 0.058 2390 -441.2 2.17 0.039 895 -638.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2951 201.1 -9.2 448 2956 done -0.46 0.25 0.118 2468 312.0 2.12 0.035 2266 646.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3276 220.3 -5.4 469 3281 roll -0.66 0.20 0.056 2376 -460.0 2.17 0.041 891 -633.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3355 227.6 -10.2 474 3360 done -0.44 0.30 0.118 2471 316.7 2.12 0.035 2261 646.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3680 245.9 -5.4 495 3685 roll -0.66 0.20 0.055 2378 -465.0 2.15 0.040 892 -636.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3735 251.0 -9.1 498 3744 done -0.45 0.30 0.117 2473 316.7 2.12 0.035 2262 646.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4057 267.7 -5.2 519 4061 roll -0.68 0.20 0.056 2378 -475.0 2.15 0.040 896 -635.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4119 273.1 -8.9 523 4124 done -0.47 0.25 0.118 2458 320.0 2.10 0.035 2252 645.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4444 292.2 -5.8 544 4449 roll -0.63 0.15 0.061 2390 -453.3 2.15 0.043 893 -632.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4496 296.6 -8.7 547 4501 done -0.46 0.25 0.119 2469 316.0 2.10 0.035 2254 648.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4824 315.2 -5.5 564 4826 done -0.67 0.20 0.055 2382 -435.0 - - 2255 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5132 341.4 -8.4 579 5136 roll -0.52 0.20 0.117 2450 340.0 2.15 0.042 895 -632.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5194 345.4 -5.4 582 5198 done -0.63 0.12 0.069 2391 -491.7 2.08 0.036 2237 645.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5525 371.2 -7.8 598 5527 done -0.52 0.17 0.117 2446 323.5 - - 2237 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5835 389.5 -5.9 613 5839 roll -0.63 0.12 0.065 2388 -483.3 2.10 0.040 898 -637.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5902 395.5 -9.5 616 5906 done -0.48 0.22 0.120 2458 318.2 2.08 0.037 2235 642.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6234 415.8 -6.2 632 6238 roll -0.65 0.17 0.057 2380 -458.8 2.10 0.041 897 -637.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6272 419.2 -9.7 633 6279 done -0.43 0.30 0.119 2474 313.3 2.08 0.036 2237 644.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6587 437.6 -5.5 649 6592 roll -0.69 0.20 0.054 2378 -480.0 2.10 0.039 895 -639.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6626 440.8 -9.3 650 6634 done -0.45 0.30 0.120 2473 316.7 2.05 0.035 2220 646.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6941 454.8 -3.8 666 6943 done -0.70 0.25 0.051 2365 -432.0 - - 2221 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7251 480.6 -8.9 681 7255 roll -0.50 0.25 0.117 2451 344.0 2.08 0.041 899 -635.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7328 485.6 -6.3 684 7335 done -0.63 0.12 0.071 2394 -475.0 2.05 0.038 2219 643.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7644 509.6 -7.6 700 7648 roll -0.53 0.15 0.121 2442 320.0 2.08 0.041 895 -636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7693 513.0 -6.3 702 7697 done -0.62 - - 2441 - 2.05 0.035 2217 644.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8022 532.6 -6.2 718 8026 roll -0.75 0.20 0.057 2349 -460.0 2.08 0.041 896 -635.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8099 540.3 -10.5 721 8104 done -0.48 0.35 0.123 2459 314.3 2.08 0.037 2234 643.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8421 558.5 -5.7 737 8426 roll -0.70 0.20 0.057 2366 -465.0 2.35 0.051 3704 625.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8448 560.8 -9.0 738 8452 done -0.59 0.17 0.123 2420 317.6 2.30 0.034 2227 -642.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8769 583.7 -6.9 754 8772 roll -0.59 - - 2419 - 2.08 0.046 905 -635.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8903 593.0 -6.7 760 8907 done -0.59 - - 2419 - 2.03 0.040 2206 640.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9244 613.6 -5.9 773 9248 roll -0.59 - - 2419 - 2.08 0.048 898 -628.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9277 615.8 -6.6 774 9281 done -0.59 - - 2419 - 2.03 0.039 2196 639.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9618 635.2 -6.0 785 9619 done -0.59 - - 2419 - - - 2196 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9924 652.6 -5.7 795 9928 roll -0.59 - - 2419 - 2.05 0.045 898 -633.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9992 656.8 -5.8 797 9996 done -0.59 - - 2419 - 2.03 0.040 2193 637.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10332 676.0 -5.7 808 10333 done -0.59 - - 2419 - - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10640 695.9 -6.7 818 10641 done -0.59 - - 2419 - - - 2193 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10946 716.9 -6.8 828 10950 roll -0.59 - - 2419 - 2.42 0.054 3700 622.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10978 719.3 -7.3 829 10983 done -0.69 - - 2419 - 2.38 0.038 2211 -625.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11313 742.4 -7.0 840 11318 roll -0.75 0.15 0.068 2357 -413.3 2.08 0.046 894 -633.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11386 749.8 -11.7 842 11390 done -0.51 0.30 0.129 2445 293.3 2.03 0.038 2193 639.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11720 771.1 -6.1 853 11725 roll -0.68 0.15 0.067 2381 -426.7 2.45 0.053 3710 619.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11748 773.1 -7.8 854 11752 done -0.68 - - 2381 - 2.38 0.038 2202 -633.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12088 800.0 -8.0 865 12092 roll -0.58 0.15 0.134 2427 306.7 2.08 0.050 898 -626.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12182 806.9 -7.0 867 12188 done -0.58 - - 2427 - 2.05 0.044 2179 624.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12495 826.8 -6.3 878 12496 done -0.68 - - 2426 - - - 2179 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12803 845.5 -5.8 888 12807 roll -0.78 0.20 0.064 2339 -435.0 2.47 0.056 3696 614.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12835 848.4 -8.7 889 12840 done -0.49 0.38 0.130 2454 302.6 2.40 0.040 2209 -619.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13170 864.1 -4.3 900 13174 roll -0.72 0.20 0.064 2365 -445.0 2.08 0.047 895 -631.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13237 869.4 -8.4 902 13241 done -0.52 0.25 0.128 2442 308.0 2.03 0.041 2186 636.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13577 886.7 -5.1 913 13579 done -0.69 0.15 0.066 2379 -420.0 - - 2187 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13885 909.0 -7.3 923 13887 done -0.59 0.15 0.127 2424 300.0 - - 2187 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14191 927.4 -5.8 933 14194 roll -0.69 - - 2425 - 2.08 0.052 901 -618.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14225 929.6 -6.6 934 14230 done -0.75 0.17 0.067 2353 -423.5 2.03 0.045 2175 627.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14565 958.1 -8.7 945 14567 done -0.55 0.28 0.127 2440 310.7 - - 2175 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14872 975.5 -5.6 955 14874 done -0.71 0.17 0.067 2367 -429.4 - - 2174 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
15084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15084 begin apogee
15089 992.3 8.0 962 15188 done -0.23 0.52 0.122 2535 323.1 - - 2306 - - 96.05 1.414 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
15189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15189 begin climb
15191 995.2 - 965 15299 done 0.77 1.00 0.081 2862 327.0 - - 2305 - 116.7 104.68 1.378 2570 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
15603 967.9 8.4 979 15605 done 0.45 0.35 0.134 2759 -294.3 - - 2305 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15909 951.6 5.1 989 15955 roll 0.59 0.15 0.074 2816 380.0 2.40 0.043 905 -583.3 161.2 37.80 1.366 2386 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
15965 947.7 7.0 990 15974 done 0.49 0.15 0.135 2776 -266.7 2.28 0.035 2305 614.0 161.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16278 927.7 6.5 1001 16289 done 0.60 - - 2776 - - - 2305 - 170.8 8.82 1.210 2349 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
16584 908.3 6.2 1011 16604 done 0.74 0.22 0.062 2864 400.0 - - 2305 - 188.6 16.62 1.307 2277 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
16890 878.2 10.0 1021 16892 done 0.54 0.25 0.124 2788 -304.0 - - 2305 - 188.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17197 855.4 7.3 1031 17198 done 0.63 - - 2788 - - - 2305 - 188.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17502 832.0 7.6 1041 17504 done 0.73 0.17 0.064 2858 411.8 - - 2305 - 188.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17809 801.5 10.1 1051 17811 done 0.54 0.22 0.126 2790 -309.1 - - 2305 - 188.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18116 778.9 7.3 1061 18117 done 0.64 - - 2790 - - - 2305 - 188.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18423 756.6 7.1 1071 18425 done 0.74 0.17 0.065 2862 423.5 - - 2305 - 188.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18729 726.7 10.0 1081 18734 roll 0.55 0.20 0.125 2796 -330.0 2.28 0.049 3715 618.4 188.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18761 723.4 8.0 1082 18766 done 0.55 - - 2796 - 2.25 0.035 2295 -631.1 188.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19096 697.7 7.6 1093 19100 roll 0.62 - - 2796 - 2.22 0.045 889 -633.3 188.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19140 694.6 7.5 1094 19144 done 0.72 0.15 0.068 2858 413.3 2.20 0.035 2301 641.8 188.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19468 664.2 9.2 1105 19470 done 0.55 0.22 0.123 2789 -313.6 - - 2301 - 188.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19775 643.2 6.9 1115 19777 done 0.68 0.12 0.068 2842 441.7 - - 2300 - 188.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20081 616.4 8.8 1125 20083 done 0.58 0.15 0.126 2798 -293.3 - - 2301 - 188.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20398 596.0 6.2 1136 20420 roll 0.69 0.12 0.071 2851 441.7 2.25 0.051 3705 624.0 206.6 15.30 1.137 2203 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
20453 591.0 9.7 1138 20458 done 0.47 0.30 0.130 2764 -290.0 2.25 0.035 2273 -636.4 206.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20775 571.1 6.3 1154 20798 roll 0.74 0.22 0.058 2867 468.2 2.25 0.045 894 -612.9 221.4 13.80 1.102 2141 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
20883 560.4 10.7 1158 20891 done 0.61 0.20 0.120 2806 -305.0 2.17 0.034 2271 634.6 221.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21199 533.2 8.9 1174 21202 roll 0.70 - - 2808 - 2.20 0.045 895 -625.5 221.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
21225 530.7 8.3 1175 21230 done 0.80 0.15 0.052 2881 486.7 2.17 0.034 2259 628.6 221.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21553 491.7 12.2 1191 21555 done 0.60 0.25 0.121 2803 -312.0 - - 2259 - 221.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21861 465.1 7.6 1206 21866 roll 0.71 0.12 0.070 2855 433.3 2.17 0.044 896 -628.1 221.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21915 459.9 10.0 1208 21922 done 0.65 0.12 0.123 2819 -300.0 2.15 0.035 2274 640.9 221.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22231 435.7 7.7 1224 22235 roll 0.65 - - 2822 - 2.20 0.044 894 -627.3 221.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22253 433.9 8.7 1225 22257 done 0.65 - - 2822 - 2.12 0.034 2260 644.3 221.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22584 406.1 8.1 1241 22588 roll 0.65 - - 2823 - 2.30 0.048 3707 629.1 221.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22661 398.6 9.2 1244 22666 done 0.65 - - 2822 - 2.22 0.030 2258 -652.7 221.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
22985 372.0 8.1 1260 22988 roll 0.65 - - 2822 - 2.15 0.045 893 -634.9 221.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23091 363.5 8.8 1264 23097 done 0.72 - - 2822 - 2.10 0.032 2257 649.5 221.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
23405 339.2 7.9 1280 23409 roll 0.72 - - 2822 - 2.30 0.048 3704 629.1 221.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23432 336.7 8.9 1281 23436 done 0.72 - - 2822 - 2.28 0.031 2249 -638.2 221.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23759 309.2 8.5 1297 23763 roll 0.72 - - 2822 - 2.10 0.042 899 -642.9 221.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23837 302.5 7.1 1300 23841 done 0.80 0.15 0.061 2888 440.0 2.08 0.033 2243 646.2 221.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24168 265.8 11.0 1321 24173 roll 0.61 0.22 0.120 2812 -345.5 2.33 0.047 3704 627.0 221.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24229 259.8 7.1 1325 24233 done 0.61 - - 2812 - 2.25 0.031 2236 -652.4 221.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24559 233.6 7.5 1346 24562 roll 0.72 - - 2812 - 2.08 0.043 899 -642.8 221.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24631 228.0 7.3 1350 24636 done 0.85 0.22 0.053 2908 436.4 2.08 0.033 2228 638.9 221.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24953 190.7 11.3 1373 24955 done 0.59 0.35 0.119 2797 -317.1 - - 2230 - 221.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25272 169.5 6.0 1403 25299 roll 0.80 0.20 0.056 2885 440.0 2.40 0.050 3705 614.6 244.6 20.15 0.772 2047 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
25317 165.2 9.9 1407 25322 done 0.58 0.30 0.123 2798 -290.0 2.28 0.031 2234 -645.2 244.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25646 143.4 6.4 1446 25663 roll 0.80 0.20 0.055 2887 445.0 2.15 0.041 893 -623.7 257.0 10.98 0.719 1997 -4.5 0.097 - - - - - - - - -
25716 136.5 10.0 1457 25723 done 0.68 0.20 0.121 2827 -300.0 2.08 0.031 2237 646.2 257.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26060 107.7 7.9 1518 26068 roll 0.80 0.12 0.066 2881 450.0 2.35 0.046 3711 627.2 257.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26103 102.9 11.4 1525 26109 done 0.68 0.17 0.129 2829 -305.9 2.30 0.031 2228 -644.8 257.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26446 73.1 8.3 1586 26453 roll 0.77 - - 2829 - 2.08 0.042 894 -641.3 257.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26500 68.5 8.2 1595 26507 done 0.90 0.22 0.054 2923 427.3 2.05 0.031 2234 653.7 257.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26844 20.7 13.0 1656 26851 done 0.60 0.35 0.123 2807 -331.4 - - 2235 - 257.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27095 begin surface coast
27124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27124 begin surface
SM 3.09 - - - - -7.65 7.18 0.053 143 -371.0 - - 2312 - 258.30 - - 1993 - - - - - - - -