SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.95 of 146.00 AH used of 24V (79.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.73 of 100.00 AH used of 10V (78.27% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.77, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2300 - -116.7 -7.35 - 2268 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 114 roll -0.77 8.10 0.196 2367 277.3 2.25 0.056 895 -624.4 -116.7 -71.93 - 3523 -17.4 - - - - - - - - - -
368 25.0 -10.9 59 376 done -0.46 0.32 0.120 2468 315.6 2.22 0.035 2314 639.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
714 44.6 -5.5 120 721 roll -0.63 0.17 0.060 2392 -447.1 2.25 0.042 897 -629.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
973 68.4 -9.8 166 981 done -0.44 0.25 0.120 2470 312.0 2.20 0.037 2302 638.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1321 92.2 -6.4 227 1329 roll -0.64 0.17 0.057 2392 -458.8 2.20 0.038 899 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1425 101.4 -9.3 245 1432 done -0.46 0.25 0.120 2470 312.0 2.17 0.036 2299 645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1771 121.6 -5.7 306 1778 roll -0.66 0.20 0.055 2378 -460.0 2.20 0.041 900 -635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1807 124.7 -8.5 312 1814 done -0.56 0.17 0.128 2430 305.9 2.15 0.036 2282 642.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2152 149.4 -6.9 373 2157 done -0.56 - - 2430 - - - 2281 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2482 172.9 -7.9 405 2486 roll -0.56 - - 2431 - 2.17 0.039 896 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2549 178.7 -8.1 411 2553 done -0.56 - - 2431 - 2.17 0.035 2297 645.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2880 202.2 -7.1 441 2881 done -0.56 - - 2431 - - - 2298 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3191 223.8 -6.9 461 3194 roll -0.56 - - 2430 - 2.20 0.042 901 -635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3291 231.3 -7.0 467 3295 done -0.56 - - 2431 - 2.15 0.037 2281 641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3621 255.2 -7.1 488 3622 done -0.56 - - 2431 - - - 2281 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3933 277.6 -7.2 508 3937 roll -0.56 - - 2431 - 2.15 0.040 904 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4005 283.2 -7.7 512 4009 done -0.56 - - 2431 - 2.15 0.037 2263 632.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4336 305.6 -6.9 532 4339 roll -0.56 - - 2430 - 2.12 0.041 902 -642.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4380 309.2 -7.7 534 4384 done -0.56 - - 2430 - 2.12 0.037 2271 645.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4713 332.1 -6.7 550 4716 roll -0.56 - - 2431 - 2.15 0.043 907 -634.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4762 335.9 -7.4 552 4766 done -0.56 - - 2431 - 2.15 0.037 2261 629.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5089 358.2 -6.9 568 5090 done -0.56 - - 2431 - - - 2261 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5400 379.4 -6.8 583 5403 roll -0.56 - - 2431 - 2.12 0.041 899 -642.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5477 385.2 -6.9 586 5481 done -0.56 - - 2430 - 2.15 0.036 2261 633.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5799 406.1 -6.7 602 5800 done -0.56 - - 2431 - - - 2261 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6108 426.9 -6.9 617 6112 roll -0.56 - - 2431 - 2.12 0.040 898 -642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6224 435.9 -7.5 622 6229 done -0.56 - - 2431 - 2.15 0.035 2261 634.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6552 458.4 -6.9 638 6553 done -0.56 - - 2430 - - - 2261 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6861 478.6 -6.3 653 6865 roll -0.62 - - 2431 - 2.12 0.041 903 -640.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6939 483.6 -5.8 656 6943 done -0.62 - - 2430 - 2.12 0.038 2251 635.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7261 503.3 -6.4 672 7266 roll -0.69 0.12 0.065 2375 -458.3 2.12 0.043 896 -639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7306 507.3 -9.7 674 7311 done -0.49 0.25 0.120 2453 312.0 2.10 0.036 2255 647.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7639 526.1 -5.6 690 7644 roll -0.66 0.15 0.063 2390 -420.0 2.12 0.043 902 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7700 531.1 -9.0 692 7707 done -0.51 0.20 0.125 2451 305.0 2.10 0.039 2247 640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8018 548.3 -5.3 708 8022 roll -0.68 0.17 0.061 2376 -441.2 2.15 0.044 895 -628.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8050 551.0 -8.3 709 8055 done -0.48 0.28 0.121 2463 310.7 2.08 0.037 2237 645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8371 564.9 -4.1 725 8373 done -0.70 0.22 0.058 2366 -440.9 - - 2237 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8681 590.3 -7.7 740 8685 roll -0.51 0.22 0.122 2443 350.0 2.12 0.041 894 -633.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8742 594.2 -6.2 743 8746 done -0.63 - - 2443 - 2.10 0.036 2240 641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9064 613.1 -6.1 755 9066 done -0.78 0.22 0.055 2349 -427.3 - - 2242 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9370 642.4 -9.8 765 9374 roll -0.52 0.28 0.126 2441 328.6 2.12 0.042 902 -632.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9402 645.2 -7.2 766 9406 done -0.63 - - 2440 - 2.12 0.041 2233 627.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9737 667.3 -6.7 777 9742 roll -0.76 0.20 0.060 2350 -450.0 2.12 0.046 899 -629.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9770 670.4 -10.5 778 9775 done -0.47 0.38 0.126 2466 305.3 2.10 0.041 2236 636.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10099 689.5 -5.7 789 10101 done -0.73 0.25 0.058 2364 -408.0 - - 2236 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10405 716.7 -8.9 799 10409 roll -0.54 0.20 0.124 2431 335.0 2.12 0.044 909 -625.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10488 722.4 -6.6 801 10492 done -0.61 - - 2431 - 2.08 0.041 2226 633.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10812 741.6 -5.8 812 10814 done -0.71 0.15 0.064 2366 -433.3 - - 2227 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11119 766.2 -8.2 822 11123 roll -0.53 0.20 0.122 2433 335.0 2.12 0.048 907 -622.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11196 771.5 -6.1 824 11200 done -0.62 - - 2434 - 2.08 0.042 2220 631.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11528 790.8 -5.9 835 11529 done -0.75 0.17 0.061 2362 -423.5 - - 2220 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11833 816.0 -8.2 845 11835 done -0.56 0.22 0.124 2432 318.2 - - 2220 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12140 833.7 -5.7 855 12144 roll -0.68 0.12 0.074 2378 -450.0 2.10 0.044 901 -628.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12178 836.7 -7.8 856 12183 done -0.52 0.22 0.127 2447 313.6 2.10 0.043 2229 632.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12513 855.1 -5.6 867 12515 done -0.70 0.17 0.063 2375 -423.5 - - 2230 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12819 879.9 -8.5 877 12823 roll -0.57 0.17 0.126 2429 317.6 2.15 0.051 898 -619.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12863 883.1 -6.0 878 12867 done -0.66 - - 2430 - 2.10 0.044 2217 628.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13193 904.6 -6.4 889 13194 done -0.78 0.20 0.059 2349 -405.0 - - 2217 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13499 932.3 -9.0 899 13501 done -0.54 0.30 0.129 2443 313.3 - - 2217 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13805 950.1 -5.7 909 13809 roll -0.71 0.17 0.064 2370 -429.4 2.10 0.046 907 -623.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13854 954.0 -8.3 910 13858 done -0.53 0.25 0.128 2445 300.0 2.08 0.045 2213 627.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14177 971.8 -5.4 921 14179 done -0.72 0.20 0.061 2363 -410.0 - - 2214 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14421 begin apogee
14426 991.1 8.1 929 14525 done -0.23 0.55 0.122 2539 320.0 - - 2302 - - 96.22 1.411 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
14526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14526 begin climb
14528 993.7 - 932 14640 roll 0.77 0.95 0.080 2857 334.7 2.55 0.051 3691 544.7 116.7 103.43 1.368 2569 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
14668 988.6 8.1 936 14673 done 0.30 0.55 0.141 2712 -263.6 2.35 0.031 2308 -588.5 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14986 974.5 4.4 947 15045 roll 0.67 0.30 0.055 2837 416.7 2.42 0.048 895 -583.9 178.1 52.78 1.373 2319 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
15114 964.1 9.2 950 15119 done 0.55 0.17 0.123 2788 -288.2 2.30 0.035 2288 605.7 178.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15448 939.1 7.4 961 15449 done 0.63 - - 2787 - - - 2288 - 178.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15754 915.3 7.9 971 15756 done 0.71 0.17 0.060 2858 417.6 - - 2287 - 178.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16060 885.8 9.5 981 16065 roll 0.50 0.25 0.127 2777 -324.0 2.33 0.052 3715 612.9 178.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16092 883.0 7.6 982 16096 done 0.50 - - 2780 - 2.30 0.038 2288 -620.4 178.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16428 862.5 6.3 993 16445 roll 0.63 0.10 0.076 2825 450.0 2.22 0.048 890 -629.7 191.8 11.45 1.250 2262 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
16500 856.6 8.2 995 16505 done 0.63 - - 2824 - 2.25 0.035 2287 620.9 191.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16830 831.2 7.6 1006 16831 done 0.63 - - 2825 - - - 2287 - 191.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17138 808.0 7.7 1016 17142 roll 0.63 - - 2825 - 2.30 0.052 3711 619.1 191.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17182 803.9 7.7 1017 17187 done 0.49 0.20 0.137 2767 -290.0 2.25 0.034 2273 -639.1 191.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17506 785.5 5.7 1028 17539 roll 0.72 0.20 0.061 2855 440.0 2.30 0.045 892 -600.4 222.0 26.40 1.280 2140 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
17574 779.6 9.2 1030 17579 done 0.61 0.17 0.123 2803 -305.9 2.25 0.035 2301 626.2 222.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17909 752.8 8.2 1041 17913 roll 0.69 - - 2803 - 2.25 0.051 3700 621.8 222.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17977 746.8 9.7 1043 17981 done 0.69 - - 2803 - 2.25 0.035 2272 -634.7 222.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18311 720.3 7.8 1054 18316 roll 0.77 0.17 0.061 2878 441.2 2.20 0.044 889 -628.6 222.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18360 715.3 10.0 1055 18365 done 0.56 0.28 0.126 2794 -300.0 2.20 0.035 2298 640.5 222.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18673 691.6 7.8 1065 18677 roll 0.70 0.12 0.069 2848 450.0 2.28 0.052 3710 619.3 222.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18705 688.4 9.3 1066 18709 done 0.53 0.22 0.132 2785 -286.4 2.25 0.035 2270 -640.0 222.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19041 663.5 7.3 1077 19046 roll 0.70 0.15 0.065 2850 433.3 2.17 0.046 896 -633.2 222.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19073 660.3 9.4 1078 19078 done 0.61 0.10 0.120 2814 -360.0 2.17 0.035 2270 633.2 222.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19408 632.9 8.0 1089 19412 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.052 3702 622.6 222.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19452 629.1 8.2 1090 19456 done 0.68 - - 2814 - 2.25 0.033 2275 -634.2 222.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19781 604.2 7.8 1101 19786 roll 0.74 0.12 0.067 2868 450.0 2.17 0.045 898 -634.6 222.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19849 597.7 11.1 1103 19854 done 0.60 0.22 0.120 2799 -313.6 2.17 0.036 2286 639.6 222.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20169 574.2 7.5 1119 20174 roll 0.71 0.12 0.071 2853 450.0 2.28 0.051 3710 624.6 222.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20201 571.0 9.8 1120 20206 done 0.51 0.28 0.128 2772 -289.3 2.22 0.034 2273 -647.3 222.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20523 550.7 6.2 1136 20543 done 0.77 0.25 0.055 2872 400.0 - - 2272 - 239.4 14.95 1.100 2068 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
20852 514.3 11.2 1152 20856 roll 0.64 0.20 0.119 2805 -335.0 2.33 0.048 3708 616.3 239.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20879 511.5 9.2 1153 20883 done 0.64 - - 2808 - 2.22 0.032 2279 -643.7 239.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21200 486.0 8.1 1169 21204 roll 0.76 0.15 0.064 2870 413.3 2.20 0.047 898 -627.7 239.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21306 475.0 9.3 1174 21311 done 0.65 0.17 0.120 2817 -311.8 2.17 0.036 2288 640.6 239.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21632 446.8 8.6 1190 21636 roll 0.73 - - 2817 - 2.28 0.051 3711 624.1 239.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
21704 440.0 9.1 1193 21708 done 0.73 - - 2816 - 2.25 0.033 2262 -644.0 239.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22032 412.5 8.3 1209 22036 roll 0.83 0.17 0.059 2892 447.1 2.17 0.046 890 -632.3 239.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22125 402.1 10.8 1213 22130 done 0.65 0.20 0.117 2809 -415.0 2.17 0.033 2278 639.6 239.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22446 378.7 7.1 1229 22451 roll 0.77 0.15 0.064 2872 420.0 2.28 0.050 3701 624.1 239.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22479 375.3 11.1 1230 22486 done 0.58 0.25 0.126 2796 -304.0 2.22 0.035 2272 -643.7 239.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22795 353.7 6.6 1246 22809 roll 0.78 0.20 0.058 2888 460.0 2.20 0.042 893 -626.8 247.5 7.62 0.846 2036 -3.7 0.167 - - - - - - - - -
22876 344.8 12.0 1249 22884 done 0.63 0.25 0.121 2811 -308.0 2.12 0.031 2265 647.2 247.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23192 319.7 7.8 1265 23197 roll 0.76 0.15 0.062 2875 426.7 2.30 0.048 3714 630.0 247.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23224 316.1 13.5 1266 23229 done 0.58 0.28 0.125 2793 -292.9 2.25 0.033 2266 -643.6 247.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23551 292.7 7.0 1283 23556 roll 0.78 0.20 0.057 2881 440.0 2.17 0.045 891 -633.6 247.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23634 284.1 11.3 1288 23638 done 0.67 0.17 0.121 2828 -311.8 2.12 0.032 2266 648.6 247.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23958 257.4 7.6 1309 23959 done 0.76 - - 2828 - - - 2266 - 247.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24272 232.2 8.2 1329 24273 done 0.84 0.17 0.058 2900 423.5 - - 2267 - 247.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24583 194.7 12.7 1350 24585 done 0.64 0.28 0.119 2813 -310.7 - - 2267 - 247.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24903 167.8 8.2 1380 24905 done 0.79 0.17 0.058 2887 435.3 - - 2267 - 247.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25230 131.2 10.8 1425 25236 done 0.63 0.20 0.119 2820 -335.0 - - 2267 - 247.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25573 105.7 8.0 1486 25580 done 0.75 0.10 0.074 2866 460.0 - - 2267 - 247.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25919 68.4 10.9 1547 25927 roll 0.69 0.12 0.120 2828 -316.7 2.30 0.048 3707 626.1 247.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25956 64.3 10.5 1553 25962 done 0.69 - - 2829 - 2.22 0.030 2250 -656.3 247.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26302 32.0 8.2 1614 26309 roll 0.78 0.10 0.072 2878 490.0 2.10 0.041 899 -643.3 247.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26373 24.2 10.6 1626 26380 done 0.67 0.17 0.117 2824 -317.6 2.10 0.032 2263 649.5 247.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26608 begin surface coast
26660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26660 begin surface
SM 3.27 - - - - -7.66 7.12 0.046 136 -377.5 - - 2270 - 246.77 - - 2041 - - - - - - - -