SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.02 of 350.00 AH used of 24V (82.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 41 VBD -0.81 - - 145 - - - 1940 - -126.5 -16.50 - 1589 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 131 roll -0.81 13.60 0.366 3045 213.2 2.42 0.078 852 -449.6 -126.5 -62.35 - 2995 -22.6 - - - - - - - 14.49 14.67 14.88
140 3.3 -1.0 7 145 done -0.81 - - 3045 - 2.20 0.040 1889 471.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.72 -
453 47.3 -13.8 28 459 roll -0.73 0.12 0.261 3074 241.7 2.42 0.057 2959 442.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
572 60.5 -11.9 35 578 done -0.69 - - 3076 - 2.25 0.034 1922 -460.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
878 100.6 -13.0 56 884 roll -0.64 0.12 0.255 3109 275.0 2.25 0.048 868 -468.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.65 14.83 -
913 104.9 -12.7 58 918 done -0.60 - - 3109 - 2.25 0.037 1933 473.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
1231 142.6 -11.5 79 1237 roll -0.60 - - 3109 - 2.28 0.047 868 -467.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.82 -
1268 146.4 -11.4 81 1274 done -0.60 - - 3109 - 2.22 0.037 1930 478.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
1582 178.2 -9.6 102 1587 roll -0.60 - - 3109 - 2.33 0.060 2964 443.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.85 -
1660 185.4 -9.2 107 1666 done -0.60 - - 3109 - 2.22 0.032 1926 -467.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
1979 215.1 -9.7 128 1984 roll -0.60 - - 3109 - 2.22 0.048 869 -476.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.87 -
2056 223.0 -10.3 133 2061 done -0.60 - - 3109 - 2.22 0.037 1929 477.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
2389 255.7 -9.6 153 2395 roll -0.60 - - 3109 - 2.30 0.060 2958 447.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
2437 258.9 -9.5 154 2442 done -0.60 - - 3109 - 2.20 0.031 1926 -469.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
2757 284.8 -7.2 165 2762 roll -0.60 - - 3109 - 2.22 0.049 866 -477.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
2881 294.2 -7.5 169 2887 done -0.60 - - 3109 - 2.20 0.037 1917 477.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
3215 320.3 -8.2 180 3220 roll -0.60 - - 3109 - 2.33 0.060 2958 446.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
3298 325.6 -8.2 182 3303 done -0.60 - - 3109 - 2.22 0.031 1915 -469.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
3612 352.3 -8.3 193 3617 roll -0.60 - - 3109 - 2.20 0.049 871 -474.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.93 -
3724 360.4 -8.7 196 3730 done -0.60 - - 3109 - 2.17 0.037 1914 480.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
4038 390.5 -9.5 207 4044 roll -0.60 - - 3109 - 2.33 0.061 2957 447.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.92 -
4086 393.9 -9.7 208 4091 done -0.60 - - 3109 - 2.22 0.032 1913 -470.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
4404 426.9 -9.6 219 4409 roll -0.60 - - 3109 - 2.20 0.050 872 -473.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.93 -
4446 430.1 -9.6 220 4451 done -0.60 - - 3109 - 2.17 0.038 1913 479.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.96 -
4770 456.4 -7.1 231 4777 roll -0.60 - - 3109 - 2.35 0.061 2963 446.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.91 -
4868 462.6 -6.6 234 4873 done -0.60 - - 3109 - 2.22 0.034 1925 -467.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
5200 484.9 -7.3 245 5205 roll -0.60 - - 3109 - 2.22 0.050 869 -475.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.93 -
5312 493.2 -8.5 248 5318 done -0.60 - - 3109 - 2.17 0.037 1911 480.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.95 -
5626 524.7 -9.8 259 5632 roll -0.60 - - 3109 - 2.35 0.062 2958 445.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.90 -
5659 528.1 -9.8 260 5665 done -0.60 - - 3109 - 2.28 0.034 1905 -461.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.97 -
5994 560.9 -9.7 271 5999 roll -0.60 - - 3109 - 2.20 0.052 865 -472.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.92 -
6096 570.0 -9.6 274 6101 done -0.60 - - 3109 - 2.17 0.038 1903 478.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.95 -
6421 597.1 -7.6 285 6427 roll -0.60 - - 3109 - 2.38 0.063 2958 443.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.90 -
6494 601.8 -7.3 287 6500 done -0.62 - - 3114 - 2.25 0.034 1914 -464.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.96 -
6820 623.6 -6.4 298 6826 roll -0.64 - - 3109 - 2.22 0.052 863 -473.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.91 -
6889 628.3 -6.7 300 6894 done -0.65 - - 3109 - 2.20 0.040 1908 475.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.94 -
7219 652.2 -7.4 311 7225 roll -0.67 - - 3109 - 2.38 0.063 2960 442.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.89 -
7299 657.5 -7.7 313 7304 done -0.69 - - 3109 - 2.28 0.035 1909 -461.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.95 -
7619 681.6 -6.9 324 7625 roll -0.71 - - 3109 - 2.22 0.053 867 -469.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.90 -
7724 688.7 -7.3 327 7730 done -0.73 - - 3109 - 2.20 0.040 1908 473.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.92 -
8050 711.4 -7.0 338 8056 roll -0.74 0.12 0.125 3050 -491.7 2.38 0.063 2959 441.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.94 14.88 -
8128 717.6 -8.2 340 8134 done -0.74 - - 3050 - 2.30 0.036 1909 -456.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.94 -
8448 753.6 -11.3 351 8454 roll -0.71 0.12 0.243 3083 275.0 2.22 0.052 865 -470.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.69 14.89 -
8543 763.6 -10.6 354 8549 done -0.70 - - 3083 - 2.22 0.042 1906 468.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.91 -
8879 796.7 -9.9 365 8880 done -0.70 - - 3083 - - - 1905 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9177 825.0 -9.2 375 9178 done -0.70 - - 3083 - - - 1905 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9477 851.4 -8.4 385 9478 done -0.70 - - 3083 - - - 1905 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9777 876.8 -8.4 395 9782 roll -0.70 - - 3083 - 2.40 0.067 2961 440.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.87 -
9949 889.6 -8.3 400 9955 done -0.70 - - 3083 - 2.33 0.038 1903 -454.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.92 -
10265 916.2 -7.8 411 10271 roll -0.70 - - 3083 - 2.22 0.056 866 -467.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.87 -
10312 919.0 -7.9 412 10318 done -0.70 - - 3083 - 2.22 0.044 1905 468.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.89 -
10632 943.7 -7.3 423 10637 roll -0.70 - - 3083 - 2.42 0.068 2964 437.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.83 -
10696 948.1 -7.1 425 10701 done -0.70 - - 3083 - 2.35 0.039 1901 -452.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.86 -
11031 970.2 -6.6 436 11036 roll -0.70 - - 3083 - 2.22 0.057 864 -467.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.86 -
11065 972.7 -6.7 437 11071 done -0.70 - - 3083 - 2.25 0.044 1907 463.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.88 -
11336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11336 begin apogee
11343 991.4 -7.0 446 11464 roll -0.23 0.52 0.186 3235 292.3 - - 1771 - - 113.72 2.044 2477 -4.3 0.385 - - - - - - 14.65 - 13.52
11466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11466 begin climb
11468 993.8 - 450 11595 roll 0.81 1.12 0.119 3577 305.4 2.38 0.060 730 -437.4 126.5 116.68 2.046 1961 -4.4 0.393 - - - - - - 14.28 14.31 13.43
11767 975.4 10.6 460 11773 done 0.70 0.15 0.265 3545 -213.3 2.30 0.041 1790 460.9 126.5 - - 1952 - - - - - - - - 14.39 14.58 -
12097 944.4 9.0 471 12103 roll 0.61 0.12 0.278 3514 -258.3 2.38 0.057 2831 437.4 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
12235 933.8 8.5 475 12242 done 0.52 0.15 0.262 3484 -200.0 2.30 0.040 1792 -451.7 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.62 14.79 -
12557 910.7 6.9 486 12585 roll 0.50 - - 3485 - 2.35 0.060 727 -453.2 148.5 21.15 1.857 1870 -3.5 0.318 - - - - - - - 14.69 14.04
12667 903.6 7.4 489 12687 done 0.47 - - 3484 - 2.28 0.041 1785 464.0 159.8 12.48 1.848 1825 -3.6 0.323 - - - - - - - 14.72 13.93
13010 874.9 8.0 501 13015 roll 0.43 - - 3484 - 2.38 0.063 2827 437.8 159.8 - - 1819 - - - - - - - - - 14.76 -
13083 869.2 8.4 503 13089 done 0.39 0.17 0.237 3441 -252.9 2.35 0.044 1788 -442.1 159.8 - - 1819 - - - - - - - - 14.64 14.80 -
13407 847.0 6.3 514 13455 roll 0.43 - - 3441 - 2.47 0.063 2836 424.3 197.5 41.03 1.731 1669 -3.7 0.327 - - - - - - - 14.56 13.95
13500 840.6 6.7 517 13537 done 0.45 - - 3441 - 2.38 0.043 1795 -437.4 224.2 29.27 1.727 1561 -3.7 0.329 - - - - - - - 14.62 13.83
13861 817.2 6.0 529 13921 roll 0.50 0.12 0.125 3494 441.7 2.45 0.066 733 -433.5 269.4 49.17 1.677 1377 -3.7 0.334 - - - - - - 14.73 14.42 13.82
14025 804.2 8.7 534 14030 done 0.47 - - 3493 - 2.30 0.043 1788 458.7 269.4 - - 1372 - - - - - - - - - 14.61 -
14349 774.1 9.0 545 14355 roll 0.46 0.12 0.213 3459 -283.3 2.40 0.062 2832 435.0 269.4 - - 1368 - - - - - - - - 14.65 14.75 -
14448 765.7 9.0 548 14453 done 0.46 - - 3459 - 2.33 0.045 1794 -445.5 269.4 - - 1366 - - - - - - - - - 14.78 -
14778 738.7 8.5 559 14783 roll 0.46 - - 3459 - 2.35 0.066 727 -454.0 269.4 - - 1366 - - - - - - - - - 14.82 -
14855 733.0 8.7 561 14861 done 0.46 - - 3459 - 2.28 0.043 1792 467.1 269.4 - - 1366 - - - - - - - - - 14.85 -
15175 702.2 9.4 572 15181 roll 0.46 - - 3459 - 2.38 0.064 2830 436.1 269.4 - - 1368 - - - - - - - - - 14.85 -
15278 692.3 10.2 575 15284 done 0.46 - - 3459 - 2.30 0.044 1808 -444.3 269.4 - - 1363 - - - - - - - - - 14.88 -
15603 661.7 9.0 586 15608 roll 0.46 - - 3458 - 2.40 0.066 722 -452.5 269.4 - - 1363 - - - - - - - - - 14.85 -
15707 653.1 9.0 589 15712 done 0.48 - - 3459 - 2.30 0.042 1799 468.3 269.4 - - 1364 - - - - - - - - - 14.89 -
16031 621.1 10.0 600 16037 roll 0.49 - - 3459 - 2.35 0.063 2830 438.7 269.4 - - 1364 - - - - - - - - - 14.85 -
16059 621.1 10.0 600 16066 done 0.51 - - 3458 - 2.33 0.041 1791 -445.9 269.4 - - 1363 - - - - - - - - - 14.90 -
16366 587.2 9.8 611 16371 roll 0.53 - - 3459 - 2.33 0.063 725 -457.5 269.4 - - 1363 - - - - - - - - - 14.86 -
16393 587.2 9.8 611 16400 done 0.54 - - 3459 - 2.30 0.042 1804 469.1 269.4 - - 1363 - - - - - - - - - 14.90 -
16702 559.9 7.4 622 16716 roll 0.57 0.12 0.126 3508 408.3 2.33 0.060 2830 440.3 279.5 7.97 1.447 1337 -3.3 0.231 - - - - - - 14.89 14.86 14.26
16753 556.8 7.6 623 16766 done 0.58 - - 3508 - 2.30 0.041 1793 -450.9 285.0 6.53 1.421 1316 -3.2 0.231 - - - - - - - 14.87 14.23
17066 525.6 9.1 634 17072 roll 0.56 - - 3508 - 2.33 0.062 726 -457.9 285.0 - - 1313 - - - - - - - - - 14.83 -
17185 516.9 9.1 637 17192 done 0.54 - - 3508 - 2.25 0.041 1786 471.1 285.0 - - 1313 - - - - - - - - - 14.86 -
17491 484.3 10.8 648 17497 roll 0.53 - - 3508 - 2.38 0.060 2832 439.5 285.0 - - 1313 - - - - - - - - - 14.85 -
17558 476.2 11.8 650 17564 done 0.51 - - 3508 - 2.33 0.041 1783 -450.2 285.0 - - 1309 - - - - - - - - - 14.88 -
17888 431.1 14.3 661 17894 roll 0.49 0.12 0.224 3473 -291.7 2.30 0.060 725 -460.0 285.0 - - 1312 - - - - - - - - 14.75 14.86 -
17946 426.4 14.1 662 17954 done 0.49 - - 3473 - 2.25 0.041 1784 470.7 285.0 - - 1312 - - - - - - - - - 14.89 -
18253 389.2 10.1 673 18259 roll 0.51 - - 3473 - 2.38 0.061 2832 440.3 285.0 - - 1312 - - - - - - - - - 14.87 -
18295 385.9 9.9 674 18301 done 0.51 - - 3473 - 2.33 0.042 1783 -450.2 285.0 - - 1311 - - - - - - - - - 14.90 -
18621 358.6 7.8 685 18626 roll 0.52 - - 3472 - 2.30 0.063 725 -460.0 285.4 - - 1312 - - - - - - - - - 14.87 -
18700 353.4 7.8 687 18706 done 0.55 - - 3473 - 2.22 0.040 1776 473.4 286.2 - - 1312 - - - - - - - - - 14.90 -
19021 327.6 7.6 698 19032 done 0.57 - - 3472 - - - 1776 - 292.7 8.62 1.188 1284 -3.2 0.164 - - - - - - - - 14.33
19321 306.0 7.3 708 19344 roll 0.61 0.12 0.125 3523 425.0 2.42 0.060 2825 433.5 305.7 14.12 1.181 1228 -4.0 0.188 - - - - - - 14.88 14.82 14.28
19382 299.4 8.8 710 19387 done 0.61 - - 3523 - 2.33 0.041 1781 -448.1 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.84 -
19717 262.5 11.1 721 19722 roll 0.59 - - 3523 - 2.30 0.062 723 -460.0 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.83 -
19805 255.4 11.1 723 19812 done 0.59 - - 3523 - 2.22 0.038 1778 475.2 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.88 -
20109 219.8 10.7 743 20115 roll 0.59 - - 3523 - 2.38 0.059 2829 441.6 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.83 -
20152 215.8 11.5 745 20160 done 0.57 - - 3523 - 2.35 0.041 1771 -450.2 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.85 -
20458 182.1 10.4 766 20463 roll 0.57 - - 3523 - 2.28 0.062 722 -460.1 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.81 -
20494 179.0 9.8 768 20501 done 0.57 - - 3523 - 2.22 0.037 1779 476.1 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.85 -
20808 146.4 10.8 789 20814 roll 0.57 - - 3523 - 2.40 0.058 2830 437.9 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.81 -
20888 137.9 11.1 794 20893 done 0.55 - - 3523 - 2.33 0.039 1783 -449.4 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.85 -
21206 104.2 10.5 815 21212 roll 0.55 - - 3523 - 2.28 0.060 730 -461.8 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.82 -
21258 99.3 10.5 818 21263 done 0.55 - - 3523 - 2.20 0.036 1778 476.4 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.84 -
21572 70.0 8.7 839 21578 roll 0.55 - - 3523 - 2.35 0.057 2826 446.0 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.80 -
21605 66.6 9.1 841 21611 done 0.55 - - 3523 - 2.33 0.038 1773 -451.9 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.83 -
21924 38.7 9.0 862 21929 roll 0.55 - - 3523 - 2.25 0.059 728 -464.4 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.81 -
21967 35.7 9.1 864 21974 done 0.55 - - 3526 - 2.20 0.035 1783 479.5 305.7 - - 1227 - - - - - - - - - 14.84 -
22272 6.3 10.0 885 22278 roll 0.55 - - 3523 - 2.33 0.054 2824 446.8 305.7 - - 1228 - - - - - - - - - 14.82 -
22304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22304 begin surface coast
22335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22335 begin surface
SM 3.40 - - - - -9.85 9.70 0.045 135 13.9 2.08 0.034 1896 786.5 307.61 - - 1225 - - - - - - - -