SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.56 of 146.00 AH used of 24V (79.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.37 of 100.00 AH used of 10V (78.63% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 121 - - - 2304 - -116.7 -8.90 - 2291 - - - - - - - - - - -
28 3.1 - 1 111 roll -0.77 8.30 0.206 2365 270.4 2.33 0.055 884 -609.4 -116.7 -68.70 - 3522 -17.9 - - - - - - - - - -
117 3.3 -1.6 14 124 done -0.98 0.20 0.066 2290 -375.0 2.25 0.038 2305 631.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
463 51.1 -14.8 75 470 roll -0.42 0.57 0.133 2473 321.1 2.25 0.039 882 -632.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
577 59.6 -7.1 95 584 done -0.57 0.15 0.062 2408 -433.3 2.22 0.037 2304 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
921 87.0 -7.9 156 929 roll -0.50 0.15 0.122 2454 306.7 2.22 0.039 888 -637.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
979 91.3 -7.2 166 986 done -0.60 - - 2454 - 2.17 0.035 2286 644.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1323 113.4 -6.2 227 1330 roll -0.71 0.20 0.056 2363 -455.0 2.20 0.041 888 -635.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1383 119.2 -10.8 237 1390 done -0.40 0.38 0.120 2482 313.2 2.17 0.036 2284 643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1728 137.4 -4.8 298 1735 roll -0.65 0.20 0.058 2391 -455.0 2.20 0.041 885 -635.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1787 142.2 -9.2 308 1795 done -0.45 0.25 0.118 2469 312.0 2.17 0.038 2281 643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2122 164.8 -6.0 349 2126 roll -0.63 0.17 0.059 2392 -452.9 2.17 0.039 891 -640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2174 169.5 -10.2 353 2179 done -0.45 0.25 0.118 2471 316.0 2.15 0.035 2283 647.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2499 187.4 -4.9 383 2501 done -0.66 0.20 0.054 2385 -430.0 - - 2282 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2819 215.3 -8.9 408 2824 roll -0.49 0.20 0.118 2454 345.0 2.20 0.038 877 -638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2903 221.5 -6.7 413 2907 done -0.59 - - 2454 - 2.17 0.036 2278 645.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3227 242.8 -6.5 434 3232 roll -0.72 0.20 0.055 2362 -460.0 2.20 0.040 878 -636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3273 247.3 -10.5 437 3278 done -0.41 0.38 0.120 2480 310.5 2.15 0.036 2261 643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3598 264.1 -4.7 458 3602 roll -0.66 0.20 0.057 2388 -460.0 2.15 0.040 888 -638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3636 267.2 -8.8 460 3640 done -0.44 0.28 0.118 2475 310.7 2.12 0.035 2267 650.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3962 283.9 -4.9 481 3966 roll -0.68 0.20 0.054 2381 -470.0 2.17 0.042 879 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4016 288.4 -8.8 484 4025 done -0.47 0.25 0.120 2460 316.0 2.15 0.038 2262 643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4351 307.1 -5.7 504 4356 roll -0.63 0.15 0.061 2391 -460.0 2.15 0.040 887 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4396 310.9 -8.9 506 4400 done -0.45 0.25 0.119 2470 316.0 2.12 0.036 2261 648.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4728 329.3 -5.5 522 4732 roll -0.67 0.20 0.055 2376 -470.0 2.15 0.040 877 -643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4783 334.2 -9.2 524 4787 done -0.43 0.30 0.118 2471 316.7 2.12 0.037 2254 649.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5104 351.6 -5.1 540 5108 roll -0.67 0.22 0.051 2371 -454.5 2.15 0.042 888 -635.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5130 353.8 -9.0 541 5135 done -0.50 0.25 0.123 2447 304.0 2.10 0.036 2254 650.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5457 374.9 -6.5 557 5462 roll -0.62 0.12 0.067 2389 -483.3 2.15 0.043 890 -634.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5507 379.7 -9.6 559 5512 done -0.46 0.25 0.119 2469 320.0 2.08 0.035 2238 648.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5834 398.7 -5.6 575 5836 done -0.68 0.22 0.053 2374 -431.8 - - 2239 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6145 426.5 -9.2 590 6149 roll -0.49 0.22 0.118 2450 345.5 2.12 0.039 878 -642.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6279 435.9 -6.3 596 6283 done -0.59 - - 2450 - 2.10 0.037 2236 646.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6606 456.6 -6.4 612 6611 roll -0.73 0.20 0.055 2356 -470.0 2.33 0.048 3701 628.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6673 463.0 -10.2 615 6677 done -0.51 0.30 0.122 2451 316.7 2.28 0.035 2230 -645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6993 483.1 -6.2 631 6998 roll -0.66 0.15 0.064 2387 -426.7 2.08 0.042 891 -643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7094 491.6 -8.9 635 7098 done -0.52 0.20 0.124 2448 305.0 2.08 0.036 2239 648.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7414 511.0 -5.9 651 7419 roll -0.67 0.15 0.062 2381 -446.7 2.12 0.041 878 -642.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7470 515.8 -9.5 653 7474 done -0.50 0.22 0.122 2451 318.2 2.10 0.038 2236 646.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7791 534.4 -5.7 669 7793 done -0.67 0.17 0.060 2376 -441.2 - - 2237 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8100 560.3 -8.2 684 8102 done -0.52 0.22 0.120 2448 327.3 - - 2236 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8409 577.1 -5.3 699 8411 done -0.68 0.17 0.061 2374 -435.3 - - 2236 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8719 600.3 -7.2 714 8724 roll -0.53 0.22 0.119 2445 322.7 2.12 0.043 891 -634.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8856 607.8 -5.2 718 8860 done -0.63 0.12 0.072 2391 -450.0 2.05 0.037 2218 647.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9197 631.1 -7.1 729 9199 done -0.55 0.15 0.123 2437 306.7 - - 2218 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9505 648.1 -5.7 739 9507 done -0.68 0.15 0.065 2375 -413.3 - - 2218 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9811 671.8 -8.0 749 9815 roll -0.53 0.20 0.123 2442 335.0 2.10 0.043 888 -633.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9849 674.6 -6.4 750 9854 done -0.66 0.12 0.068 2390 -433.3 2.10 0.040 2238 642.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10185 699.7 -7.6 761 10189 roll -0.58 0.12 0.132 2427 308.3 2.12 0.044 894 -634.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10223 702.6 -7.0 762 10227 done -0.64 - - 2428 - 2.08 0.039 2223 638.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10559 724.6 -6.6 773 10560 done -0.72 0.15 0.066 2364 -426.7 - - 2223 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10864 751.8 -8.8 783 10866 done -0.53 0.25 0.123 2443 316.0 - - 2223 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11171 769.9 -5.7 793 11175 roll -0.69 0.15 0.064 2378 -433.3 2.12 0.048 892 -627.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11231 774.8 -8.4 794 11238 done -0.53 0.20 0.130 2439 305.0 2.08 0.041 2215 636.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11544 792.6 -5.5 805 11546 done -0.67 0.12 0.073 2386 -441.7 - - 2215 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11850 815.7 -7.6 815 11854 roll -0.59 0.12 0.130 2423 308.3 2.12 0.046 886 -626.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11883 818.1 -6.3 816 11887 done -0.59 - - 2423 - 2.08 0.042 2201 632.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12224 839.4 -6.2 827 12225 done -0.67 - - 2423 - - - 2201 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12530 858.4 -6.2 837 12532 done -0.73 0.15 0.069 2361 -413.3 - - 2201 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12836 883.7 -8.3 847 12840 roll -0.55 0.20 0.130 2429 340.0 2.10 0.048 892 -623.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12870 886.1 -6.6 848 12874 done -0.62 - - 2429 - 2.08 0.042 2211 634.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13211 905.6 -5.7 859 13213 done -0.73 0.15 0.067 2366 -420.0 - - 2212 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13517 928.9 -7.6 869 13522 roll -0.57 0.20 0.125 2434 340.0 2.12 0.050 895 -621.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13567 932.1 -5.7 870 13571 done -0.68 0.12 0.076 2380 -450.0 2.05 0.043 2193 633.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13885 954.1 -7.1 881 13889 roll -0.59 0.15 0.128 2425 300.0 2.10 0.047 882 -624.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13918 956.1 -5.9 882 13922 done -0.59 - - 2425 - 2.08 0.044 2194 630.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14261 973.7 -5.2 893 14262 done -0.68 - - 2425 - - - 2194 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14564 begin apogee
14569 990.4 5.5 903 14668 done -0.23 0.35 0.112 2539 325.7 - - 2305 - - 96.25 1.417 3046 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
14669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14669 begin climb
14671 992.7 - 906 14779 done 0.77 0.98 0.078 2860 327.6 - - 2305 - 116.7 104.43 1.371 2570 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
15081 965.9 8.1 920 15086 roll 0.44 0.32 0.133 2760 -312.5 2.35 0.042 882 -605.5 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15125 963.2 5.9 921 15151 done 0.59 0.12 0.077 2809 408.3 2.30 0.037 2304 618.3 140.4 20.55 1.324 2473 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
15477 938.7 7.0 933 15479 done 0.53 - - 2809 - - - 2304 - 140.4 - - 2469 - - - - - - - - - - -
15783 918.0 6.6 943 15796 roll 0.46 0.17 0.128 2758 -300.0 2.35 0.045 892 -600.9 147.0 6.50 1.125 2446 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
15841 914.5 5.2 944 15885 done 0.69 0.22 0.061 2848 409.1 2.25 0.035 2307 628.9 189.2 37.65 1.353 2274 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
16222 880.3 9.1 957 16224 done 0.54 0.20 0.123 2788 -300.0 - - 2307 - 189.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16527 859.9 6.4 967 16538 done 0.65 0.12 0.069 2840 433.3 - - 2306 - 199.9 9.35 1.210 2231 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
16833 833.6 8.8 977 16835 done 0.56 0.17 0.124 2788 -305.9 - - 2307 - 199.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17139 812.8 6.7 987 17146 done 0.67 0.12 0.068 2841 441.7 - - 2306 - 203.3 4.25 0.918 2217 -2.6 0.250 - - - - - - - - -
17445 785.2 9.3 997 17447 done 0.58 0.15 0.126 2797 -293.3 - - 2306 - 203.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17751 762.3 7.4 1007 17755 roll 0.66 - - 2797 - 2.28 0.052 3718 619.3 203.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17789 759.2 8.8 1008 17793 done 0.66 - - 2797 - 2.25 0.035 2275 -641.3 203.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18125 735.9 6.8 1019 18129 roll 0.75 0.17 0.062 2869 423.5 2.17 0.045 898 -634.6 205.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18187 730.3 8.6 1021 18191 done 0.54 0.28 0.122 2784 -303.6 2.20 0.037 2304 639.1 205.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18526 708.4 6.2 1032 18551 roll 0.71 0.17 0.062 2856 423.5 2.33 0.051 3707 602.1 221.6 16.90 1.216 2141 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
18584 703.0 10.0 1033 18591 done 0.49 0.28 0.128 2773 -296.4 2.22 0.031 2288 -639.2 221.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18897 683.5 6.1 1044 18922 roll 0.73 0.20 0.058 2864 455.0 2.30 0.048 905 -601.3 240.5 17.35 1.198 2064 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
18949 678.7 9.2 1045 18954 done 0.61 0.20 0.120 2804 -300.0 2.20 0.037 2282 625.9 240.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19267 654.4 7.5 1056 19272 roll 0.72 0.12 0.069 2855 425.0 2.30 0.050 3707 619.6 240.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19311 649.9 9.9 1057 19315 done 0.54 0.22 0.126 2788 -304.5 2.22 0.032 2287 -639.6 240.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19636 626.9 7.1 1068 19641 roll 0.73 0.17 0.059 2863 441.2 2.22 0.048 892 -628.4 240.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19702 620.4 9.6 1070 19707 done 0.62 0.17 0.132 2813 -294.1 2.20 0.035 2299 639.5 240.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20027 592.6 8.7 1082 20031 roll 0.70 - - 2813 - 2.25 0.051 3708 626.2 240.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20072 588.3 11.5 1084 20076 done 0.70 - - 2812 - 2.22 0.033 2272 -646.8 240.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20406 559.9 8.4 1100 20410 roll 0.78 0.15 0.064 2878 440.0 2.17 0.044 894 -635.0 240.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
20449 555.0 12.3 1102 20454 done 0.62 0.22 0.122 2809 -313.6 2.15 0.034 2282 645.6 240.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20777 527.7 8.4 1118 20782 roll 0.72 0.10 0.078 2852 430.0 2.28 0.049 3708 625.4 240.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20839 520.9 11.0 1121 20844 done 0.56 0.20 0.127 2792 -300.0 2.20 0.032 2280 -649.1 240.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21166 495.5 7.4 1137 21171 roll 0.74 0.17 0.059 2866 435.3 2.17 0.047 903 -634.6 240.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21209 491.2 11.2 1139 21214 done 0.61 0.20 0.119 2804 -310.0 2.15 0.035 2284 642.3 240.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21536 465.4 8.0 1155 21541 roll 0.74 0.15 0.064 2867 420.0 2.28 0.048 3709 625.0 240.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21607 457.1 13.4 1158 21612 done 0.58 0.20 0.117 2799 -340.0 2.22 0.033 2295 -636.9 240.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21928 432.9 7.2 1174 21933 roll 0.73 0.15 0.064 2865 440.0 2.20 0.043 893 -637.3 240.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22012 424.9 9.6 1178 22017 done 0.66 0.15 0.119 2820 -300.0 2.17 0.033 2304 650.2 240.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22338 398.1 8.4 1194 22342 roll 0.74 - - 2819 - 2.22 0.047 3711 633.8 240.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22370 395.2 9.6 1195 22374 done 0.74 - - 2822 - 2.20 0.031 2275 -652.7 240.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22691 367.2 8.5 1211 22696 roll 0.82 0.15 0.063 2888 440.0 2.15 0.042 898 -640.5 240.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
22781 357.1 10.0 1215 22786 done 0.65 0.22 0.124 2819 -313.6 2.15 0.034 2287 646.0 240.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23107 328.7 8.4 1231 23112 roll 0.75 0.12 0.069 2871 433.3 2.28 0.049 3715 626.3 240.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23156 322.8 11.7 1233 23161 done 0.55 0.28 0.126 2792 -282.1 2.22 0.032 2276 -648.2 240.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23473 298.7 7.1 1249 23477 roll 0.76 0.17 0.059 2867 441.2 2.15 0.042 901 -639.5 240.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23556 290.4 11.3 1254 23560 done 0.76 - - 2868 - 2.15 0.034 2294 647.9 240.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23886 256.1 10.2 1275 23888 done 0.66 0.15 0.123 2822 -306.7 - - 2295 - 240.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24198 230.2 8.3 1295 24199 done 0.75 0.10 0.074 2868 460.0 - - 2295 - 240.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24516 196.4 10.6 1316 24518 done 0.66 0.15 0.119 2822 -306.7 - - 2295 - 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24837 170.7 8.1 1346 24839 done 0.77 0.12 0.067 2877 458.3 - - 2295 - 240.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25159 136.0 11.2 1387 25166 roll 0.64 0.20 0.117 2810 -335.0 2.22 0.041 891 -632.4 240.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25188 133.4 9.1 1392 25197 done 0.64 - - 2810 - 2.15 0.032 2289 650.2 240.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
25535 105.9 8.1 1453 25542 roll 0.80 0.17 0.058 2888 458.8 2.25 0.049 3706 629.8 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25560 103.4 9.0 1457 25566 done 0.80 - - 2891 - 2.20 0.029 2264 -655.5 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25904 60.9 12.5 1518 25911 roll 0.63 0.22 0.126 2815 -345.5 2.12 0.041 901 -642.9 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
25991 54.2 7.3 1533 25998 done 0.78 0.15 0.061 2884 460.0 2.12 0.034 2282 651.4 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26336 16.7 10.1 1594 26343 roll 0.63 0.20 0.116 2815 -345.0 2.25 0.043 3713 636.0 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26371 13.5 8.2 1600 26380 done 0.63 - - 2815 - 2.25 0.031 2261 -645.3 240.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26518 begin surface coast
26569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26569 begin surface
SM 3.11 - - - - -7.65 7.12 0.049 139 -375.8 - - 2307 - 241.13 - - 2063 - - - - - - - -