SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.30 of 350.00 AH used of 24V (82.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.81 - - 143 - - - 1919 - -126.5 -11.82 - 1497 - - - - - - - - - - -
40 3.0 - 1 127 roll -0.81 13.20 0.350 3050 220.2 2.35 0.076 856 -452.3 -126.5 -68.53 - 2994 -21.8 - - - - - - - 14.51 14.70 14.89
195 9.1 -10.5 11 200 done -0.77 - - 3050 - 2.25 0.040 1913 469.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.69 -
508 53.5 -14.2 32 514 roll -0.69 0.12 0.259 3079 241.7 2.38 0.058 2961 440.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
557 59.6 -13.1 35 564 done -0.64 0.12 0.248 3106 225.0 2.30 0.034 1911 -456.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.62 14.80 -
878 89.0 -8.8 56 883 roll -0.62 - - 3106 - 2.22 0.053 865 -471.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.83 -
950 95.1 -9.7 60 957 done -0.59 - - 3106 - 2.20 0.037 1909 474.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
1256 126.4 -10.1 81 1261 roll -0.58 - - 3106 - 2.35 0.058 2963 448.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
1298 129.8 -9.9 83 1304 done -0.58 - - 3106 - 2.28 0.033 1915 -459.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
1604 159.5 -8.2 104 1609 roll -0.58 - - 3106 - 2.22 0.050 858 -476.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.86 -
1645 162.4 -8.7 106 1652 done -0.58 - - 3106 - 2.20 0.037 1913 479.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
1951 192.8 -10.6 127 1957 roll -0.58 - - 3105 - 2.35 0.060 2962 446.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
1988 196.3 -10.4 129 1994 done -0.58 - - 3106 - 2.28 0.034 1910 -461.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
2302 229.5 -10.7 150 2307 roll -0.58 - - 3106 - 2.20 0.051 865 -475.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
2389 238.6 -11.7 155 2395 done -0.58 - - 3106 - 2.17 0.037 1908 480.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
2696 271.3 -9.6 169 2701 roll -0.58 - - 3106 - 2.35 0.060 2958 446.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2775 277.2 -9.2 171 2780 done -0.58 - - 3106 - 2.28 0.031 1900 -464.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
3094 304.9 -8.3 182 3100 roll -0.58 - - 3106 - 2.17 0.050 863 -477.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
3132 308.0 -8.5 183 3137 done -0.58 - - 3110 - 2.17 0.037 1909 482.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
3460 338.4 -9.5 194 3466 roll -0.58 - - 3106 - 2.35 0.061 2960 447.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.91 -
3538 344.5 -9.4 196 3543 done -0.58 - - 3106 - 2.25 0.032 1911 -466.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
3857 373.8 -8.6 207 3862 roll -0.58 - - 3106 - 2.20 0.051 863 -476.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.94 -
3975 382.5 -9.0 210 3982 done -0.58 - - 3106 - 2.15 0.037 1903 483.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.96 -
4281 412.4 -9.3 221 4287 roll -0.58 - - 3106 - 2.38 0.062 2957 442.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.91 -
4338 415.8 -9.5 222 4345 done -0.58 - - 3106 - 2.28 0.033 1898 -464.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.97 -
4645 448.5 -10.1 233 4650 roll -0.58 - - 3106 - 2.17 0.052 864 -476.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.94 -
4727 455.3 -10.6 235 4732 done -0.58 - - 3105 - 2.15 0.038 1895 479.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
5042 487.4 -8.9 246 5047 roll -0.58 - - 3106 - 2.40 0.063 2963 445.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.92 -
5114 492.7 -8.5 248 5120 done -0.58 - - 3106 - 2.30 0.034 1901 -461.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.97 -
5440 516.9 -6.8 259 5445 roll -0.58 - - 3106 - 2.17 0.053 868 -476.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.92 -
5519 521.3 -6.8 261 5524 done -0.58 - - 3106 - 2.15 0.039 1898 479.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.95 -
5839 543.5 -6.9 272 5844 roll -0.58 - - 3106 - 2.40 0.064 2962 443.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.90 -
5936 550.1 -6.9 275 5942 done -0.58 - - 3106 - 2.30 0.034 1897 -463.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.96 -
6266 575.4 -8.0 286 6272 roll -0.58 - - 3106 - 2.17 0.053 866 -475.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.92 -
6334 581.2 -8.5 288 6339 done -0.58 - - 3106 - 2.15 0.040 1893 477.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.95 -
6663 609.4 -8.3 299 6669 roll -0.58 - - 3107 - 2.40 0.065 2955 442.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.90 -
6727 614.6 -8.0 301 6733 done -0.59 - - 3106 - 2.33 0.034 1887 -458.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
7062 639.6 -7.3 312 7068 roll -0.59 - - 3106 - 2.15 0.054 869 -473.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.91 -
7105 642.4 -7.5 313 7111 done -0.59 - - 3106 - 2.15 0.041 1892 475.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.94 -
7430 671.2 -8.9 324 7436 roll -0.59 - - 3106 - 2.42 0.067 2965 443.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.88 -
7513 676.8 -8.9 326 7518 done -0.61 - - 3106 - 2.33 0.037 1894 -459.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.95 -
7827 704.1 -7.9 337 7833 roll -0.63 - - 3106 - 2.17 0.054 868 -472.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.90 -
7861 706.9 -7.9 338 7867 done -0.64 - - 3106 - 2.22 0.041 1911 469.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.93 -
8197 730.8 -6.7 349 8203 roll -0.66 - - 3106 - 2.38 0.067 2958 439.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.88 -
8317 736.9 -6.4 352 8324 done -0.68 - - 3106 - 2.28 0.037 1915 -457.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.94 -
8623 758.4 -6.7 363 8628 roll -0.70 - - 3106 - 2.22 0.055 864 -473.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.90 -
8681 760.8 -6.8 364 8688 done -0.72 - - 3106 - 2.20 0.042 1903 472.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.92 -
8989 784.5 -7.3 375 8995 roll -0.74 - - 3106 - 2.42 0.068 2962 437.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.86 -
9108 791.9 -7.7 378 9116 done -0.77 0.12 0.125 3054 -433.3 2.30 0.037 1910 -457.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.90 14.93 -
9415 827.5 -11.4 389 9420 roll -0.74 - - 3054 - 2.22 0.054 865 -470.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.88 -
9457 831.8 -11.6 390 9463 done -0.71 0.12 0.248 3082 233.3 2.25 0.044 1919 468.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
9782 866.5 -10.2 401 9788 roll -0.71 - - 3082 - 2.40 0.071 2966 436.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.85 -
9824 870.1 -10.1 402 9831 done -0.71 - - 3083 - 2.33 0.040 1909 -453.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.92 -
10150 902.0 -9.4 413 10155 roll -0.71 - - 3082 - 2.25 0.057 860 -466.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.88 -
10232 908.2 -9.4 415 10238 done -0.71 - - 3082 - 2.22 0.044 1903 469.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.89 -
10546 939.2 -9.4 426 10552 roll -0.71 - - 3080 - 2.42 0.070 2962 437.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.85 -
10610 945.0 -9.1 428 10615 done -0.71 - - 3082 - 2.33 0.038 1907 -452.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.90 -
10944 973.0 -8.0 439 10945 done -0.71 - - 3082 - - - 1908 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
11180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11180 begin apogee
11186 991.6 -7.7 447 11308 roll -0.23 0.52 0.185 3234 292.3 - - 1764 - - 112.97 2.050 2478 -4.4 0.386 - - - - - - 14.64 - 13.52
11310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11310 begin climb
11312 994.4 - 451 11439 roll 0.81 1.12 0.123 3574 303.6 2.33 0.060 741 -439.1 126.5 116.50 2.052 1962 -4.4 0.393 - - - - - - 14.29 14.32 13.44
11481 990.9 2.5 456 11610 done 0.79 - - 3575 - 2.30 0.041 1784 453.5 254.8 117.90 1.994 1436 -4.5 0.406 - - - - - - - 14.35 13.43
11907 924.9 16.4 471 11913 roll 0.71 0.12 0.265 3545 -250.0 2.45 0.064 2829 426.5 254.8 - - 1426 - - - - - - - - 14.51 14.64 -
12013 909.9 16.1 474 12019 done 0.63 0.12 0.275 3522 -191.7 2.35 0.049 1799 -438.3 254.8 - - 1424 - - - - - - - - 14.56 14.72 -
12338 863.3 13.5 485 12343 roll 0.58 - - 3522 - 2.38 0.067 723 -452.1 254.8 - - 1423 - - - - - - - - - 14.79 -
12431 850.7 13.3 488 12437 done 0.54 0.12 0.215 3491 -258.3 2.25 0.043 1774 467.1 254.8 - - 1423 - - - - - - - - 14.70 14.81 -
12766 815.6 9.6 499 12771 roll 0.52 - - 3491 - 2.42 0.067 2827 435.1 254.8 - - 1422 - - - - - - - - - 14.83 -
12899 802.9 10.3 503 12904 done 0.49 - - 3491 - 2.35 0.049 1785 -443.4 254.8 - - 1421 - - - - - - - - - 14.86 -
13224 772.8 8.4 514 13229 roll 0.47 - - 3491 - 2.35 0.067 716 -454.9 254.8 - - 1420 - - - - - - - - - 14.84 -
13306 766.9 8.9 516 13311 done 0.45 - - 3491 - 2.30 0.044 1781 463.0 254.8 - - 1424 - - - - - - - - - 14.88 -
13621 736.9 9.4 527 13627 roll 0.44 0.12 0.229 3455 -300.0 2.42 0.066 2840 437.6 254.8 - - 1420 - - - - - - - - 14.72 14.86 -
13679 733.4 9.5 528 13686 done 0.42 - - 3455 - 2.38 0.049 1787 -442.4 254.8 - - 1419 - - - - - - - - - 14.88 -
13986 705.0 8.7 539 13991 roll 0.42 - - 3455 - 2.35 0.068 718 -454.9 254.8 - - 1419 - - - - - - - - - 14.85 -
14018 702.1 8.8 540 14024 done 0.42 - - 3455 - 2.33 0.044 1795 462.2 254.8 - - 1418 - - - - - - - - - 14.88 -
14353 672.4 8.9 551 14358 roll 0.42 - - 3455 - 2.38 0.067 2830 434.9 254.8 - - 1419 - - - - - - - - - 14.87 -
14380 672.4 8.9 551 14387 done 0.42 - - 3456 - 2.35 0.048 1785 -444.7 254.8 - - 1419 - - - - - - - - - 14.89 -
14686 641.5 9.2 562 14692 roll 0.42 - - 3455 - 2.35 0.067 717 -454.5 254.8 - - 1419 - - - - - - - - - 14.85 -
14750 635.9 9.1 564 14755 done 0.44 - - 3455 - 2.30 0.044 1791 467.0 254.8 - - 1419 - - - - - - - - - 14.88 -
15085 609.3 7.5 575 15096 roll 0.47 - - 3455 - 2.38 0.066 2836 439.1 264.1 5.05 1.401 1402 -3.4 0.268 - - - - - - - 14.90 14.16
15169 604.0 7.7 577 15182 done 0.47 - - 3455 - 2.35 0.047 1789 -445.5 268.1 6.50 1.470 1384 -2.8 0.208 - - - - - - - 14.88 14.22
15481 579.1 7.5 588 15499 roll 0.50 - - 3455 - 2.40 0.069 723 -444.2 277.3 11.02 1.473 1346 -3.4 0.248 - - - - - - - 14.80 14.22
15567 574.3 7.5 590 15584 done 0.53 - - 3455 - 2.30 0.043 1794 465.7 284.8 9.00 1.453 1315 -3.4 0.249 - - - - - - - 14.81 14.14
15908 547.2 7.0 602 15939 roll 0.58 0.12 0.122 3501 383.3 2.40 0.065 2829 431.2 305.7 23.42 1.463 1229 -3.7 0.251 - - - - - - 14.83 14.69 14.15
16002 538.0 9.2 605 16008 done 0.58 - - 3511 - 2.38 0.046 1793 -435.3 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.71 -
16337 506.9 9.0 616 16342 roll 0.56 - - 3506 - 2.38 0.067 716 -452.5 305.7 - - 1225 - - - - - - - - - 14.79 -
16409 501.1 8.9 618 16415 done 0.56 - - 3506 - 2.33 0.042 1799 464.8 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - 14.82 -
16734 468.1 10.9 629 16740 roll 0.56 - - 3506 - 2.35 0.064 2827 437.4 305.7 - - 1225 - - - - - - - - - 14.84 -
16807 459.8 12.2 631 16813 done 0.54 - - 3507 - 2.33 0.045 1806 -438.2 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - 14.85 -
17132 416.6 13.2 642 17137 roll 0.54 - - 3507 - 2.40 0.067 715 -454.6 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - 14.85 -
17225 404.4 13.0 645 17230 done 0.54 - - 3507 - 2.33 0.042 1803 467.0 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - 14.88 -
17560 363.4 11.8 656 17565 roll 0.54 - - 3506 - 2.33 0.061 2829 440.3 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - 14.88 -
17612 359.2 11.8 657 17617 done 0.54 - - 3508 - 2.30 0.042 1801 -447.0 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - 14.89 -
17928 322.3 10.8 668 17933 roll 0.54 - - 3508 - 2.35 0.065 724 -458.3 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - 14.87 -
18009 315.3 10.7 670 18015 done 0.54 - - 3508 - 2.28 0.041 1800 471.9 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - 14.89 -
18324 281.9 9.7 681 18329 roll 0.54 - - 3508 - 2.33 0.061 2830 442.1 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - 14.88 -
18387 275.0 10.2 683 18392 done 0.54 - - 3508 - 2.30 0.043 1800 -447.8 305.7 - - 1223 - - - - - - - - - 14.87 -
18705 241.5 10.8 696 18710 roll 0.54 - - 3508 - 2.35 0.065 724 -457.9 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - 14.85 -
18771 234.4 11.2 700 18777 done 0.54 - - 3508 - 2.30 0.041 1810 472.2 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - 14.86 -
19084 200.6 10.0 721 19085 done 0.54 - - 3512 - - - 1809 - 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - - -
19385 171.6 9.7 741 19391 roll 0.54 - - 3508 - 2.30 0.059 2827 442.6 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - 14.80 -
19418 167.9 10.1 743 19423 done 0.54 - - 3508 - 2.25 0.040 1813 -450.7 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - 14.85 -
19737 138.4 9.5 764 19742 roll 0.54 - - 3507 - 2.40 0.063 720 -455.4 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.81 -
19861 127.3 8.9 772 19866 done 0.54 - - 3508 - 2.30 0.038 1802 470.4 305.7 - - 1224 - - - - - - - - - 14.81 -
20178 100.5 8.7 793 20184 roll 0.54 - - 3508 - 2.33 0.057 2832 442.1 305.7 - - 1225 - - - - - - - - - 14.82 -
20221 97.0 9.1 795 20229 done 0.54 - - 3508 - 2.33 0.040 1786 -448.9 305.7 - - 1225 - - - - - - - - - 14.83 -
20528 68.7 8.6 816 20533 roll 0.54 - - 3508 - 2.30 0.063 726 -460.9 305.7 - - 1229 - - - - - - - - - 14.81 -
20612 62.4 8.1 821 20617 done 0.56 - - 3507 - 2.22 0.037 1781 475.2 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.85 -
20925 34.7 8.7 842 20931 roll 0.56 - - 3508 - 2.38 0.057 2835 442.9 305.7 - - 1226 - - - - - - - - - 14.81 -
21019 25.2 10.6 848 21025 done 0.56 - - 3508 - 2.33 0.038 1788 -449.4 305.7 - - 1227 - - - - - - - - - 14.83 -
21291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21291 begin surface coast
21321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21322 begin surface
SM 3.19 - - - - -9.85 9.65 0.044 135 14.0 0.28 0.058 1949 3282.1 307.36 - - 1226 - - - - - - - -