SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.03 of 150.00 AH used of 24V (93.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.98 of 100.00 AH used of 10V (96.02% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 120 - - - 2311 - -116.7 -7.93 - 2219 - - - - - - - - - - -
23 3.2 - 1 114 roll -0.77 8.30 0.215 2366 270.6 2.47 0.088 881 -578.9 -116.7 -77.90 - 3522 -16.7 - - - - - - - - - -
309 23.1 -10.5 52 317 done -0.41 0.32 0.122 2476 343.8 2.40 0.071 2295 589.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
637 36.7 -3.0 113 643 roll -0.59 0.17 0.064 2403 -429.4 2.38 0.077 873 -597.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
722 42.2 -7.3 129 728 done -0.42 0.20 0.117 2472 345.0 2.40 0.071 2294 592.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1048 61.1 -3.1 190 1056 roll -0.59 0.15 0.067 2406 -440.0 2.38 0.078 888 -590.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1103 65.0 -7.6 200 1110 done -0.39 0.20 0.117 2477 355.0 2.35 0.072 2285 594.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1430 81.2 -5.7 261 1436 done -0.60 0.17 0.063 2403 -435.3 - - 2285 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1754 110.7 -9.5 322 1763 roll -0.48 0.17 0.123 2457 317.6 2.35 0.075 876 -599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1842 117.2 -7.3 338 1850 done -0.55 - - 2458 - 2.38 0.073 2295 596.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2170 137.4 -6.0 399 2176 roll -0.67 0.17 0.061 2381 -452.9 2.38 0.078 858 -603.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2228 142.6 -9.2 410 2236 done -0.42 0.28 0.120 2475 335.7 2.38 0.074 2280 597.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2550 159.8 -5.1 453 2554 roll -0.63 0.20 0.061 2391 -420.0 2.30 0.077 888 -605.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2613 165.2 -8.8 459 2618 done -0.43 0.22 0.117 2470 359.1 2.33 0.072 2282 598.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2934 182.6 -3.9 490 2938 roll -0.62 0.17 0.061 2393 -452.9 2.33 0.077 887 -598.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3019 189.0 -8.1 498 3024 done -0.46 0.17 0.117 2457 376.5 2.30 0.071 2268 600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3339 204.6 -4.5 526 3341 done -0.59 0.12 0.068 2401 -466.7 - - 2268 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3646 226.9 -7.4 546 3650 roll -0.48 0.17 0.122 2456 323.5 2.30 0.077 890 -599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3816 238.9 -7.2 556 3823 done -0.56 - - 2456 - 2.28 0.073 2260 600.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4128 261.1 -6.9 577 4130 done -0.70 0.20 0.060 2370 -430.0 - - 2261 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4436 290.9 -9.2 597 4437 done -0.47 0.30 0.127 2466 320.0 - - 2261 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4757 306.5 -4.9 616 4762 roll -0.64 0.17 0.066 2392 -435.3 2.30 0.078 878 -601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4810 310.8 -8.9 618 4815 done -0.48 0.17 0.121 2454 364.7 2.30 0.075 2257 599.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5126 329.5 -6.0 634 5130 roll -0.62 0.12 0.071 2399 -458.3 2.30 0.080 876 -600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5211 336.9 -9.2 638 5216 done -0.50 0.12 0.125 2445 383.3 2.28 0.075 2242 599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5538 358.5 -6.6 654 5538 done -0.61 - - 2445 - - - 2242 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5843 378.9 -6.7 669 5847 roll -0.72 0.20 0.063 2363 -410.0 2.28 0.080 876 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5885 383.1 -10.6 671 5890 done -0.43 0.30 0.127 2466 343.3 2.30 0.077 2248 596.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6212 401.8 -5.5 687 6213 done -0.63 0.17 0.070 2394 -423.5 - - 2248 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6516 425.8 -7.9 702 6521 roll -0.51 0.17 0.127 2448 317.6 2.28 0.082 891 -595.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6575 429.6 -6.4 704 6582 done -0.59 - - 2448 - 2.25 0.077 2239 599.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6885 446.8 -5.4 720 6890 roll -0.71 0.20 0.074 2369 -395.0 2.28 0.082 880 -596.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6928 450.3 -9.1 722 6932 done -0.44 0.28 0.127 2463 335.7 2.28 0.080 2239 596.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7254 466.5 -4.9 738 7256 done -0.63 0.17 0.084 2396 -394.1 - - 2239 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7559 488.8 -7.3 753 7564 roll -0.51 0.17 0.133 2449 311.8 2.28 0.084 881 -595.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7602 491.5 -6.0 755 7606 done -0.62 0.08 0.079 2412 -462.5 2.28 0.082 2237 594.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7928 512.8 -6.8 771 7929 done -0.62 - - 2412 - - - 2238 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8233 532.2 -6.4 786 8238 roll -0.62 - - 2411 - 2.30 0.089 880 -590.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8297 536.8 -7.6 789 8301 done -0.54 - - 2411 - 2.28 0.083 2228 591.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8623 559.3 -7.0 805 8628 roll -0.54 - - 2411 - 2.28 0.091 891 -586.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8682 563.7 -7.0 807 8689 done -0.47 0.12 0.135 2454 358.3 2.25 0.081 2231 595.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8992 580.0 -5.2 823 8997 roll -0.64 0.15 0.086 2401 -353.3 2.28 0.092 893 -586.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9034 583.0 -7.3 825 9039 done -0.51 0.12 0.138 2444 358.3 2.22 0.082 2214 595.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9371 602.9 -6.0 841 9372 done -0.62 - - 2443 - - - 2215 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9674 622.0 -6.2 851 9676 done -0.74 0.20 0.085 2372 -355.0 - - 2215 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9978 647.6 -8.6 861 9982 roll -0.53 0.22 0.144 2441 313.6 2.25 0.091 891 -588.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10026 650.8 -6.5 862 10030 done -0.60 - - 2441 - 2.22 0.083 2213 595.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10345 668.8 -5.5 873 10349 roll -0.70 0.17 0.093 2379 -364.7 2.25 0.093 890 -588.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10377 671.3 -8.5 874 10381 done -0.48 0.22 0.143 2454 340.9 2.22 0.082 2216 597.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10712 689.9 -5.6 885 10713 done -0.65 0.15 0.094 2403 -340.0 - - 2216 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11015 712.0 -7.4 895 11020 roll -0.59 - - 2403 - 2.25 0.091 891 -588.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11063 716.0 -7.8 896 11068 done -0.49 0.12 0.142 2446 358.3 2.22 0.084 2210 594.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11382 733.7 -5.4 907 11383 done -0.61 - - 2446 - - - 2210 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11686 749.2 -4.9 917 11690 roll -0.74 0.22 0.094 2368 -354.5 2.28 0.097 880 -583.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11718 751.5 -7.4 918 11722 done -0.49 0.25 0.148 2449 324.0 2.25 0.087 2206 589.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12053 768.4 -5.1 929 12054 done -0.63 0.12 0.104 2408 -341.7 - - 2206 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12356 789.0 -6.8 939 12357 done -0.63 - - 2408 - - - 2206 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12660 809.3 -6.6 949 12664 roll -0.63 - - 2407 - 2.28 0.097 880 -581.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12691 811.8 -7.5 950 12696 done -0.55 - - 2407 - 2.28 0.090 2213 584.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13027 836.1 -7.3 961 13031 roll -0.55 - - 2407 - 2.28 0.096 891 -579.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13069 839.5 -7.4 962 13074 done -0.48 0.12 0.146 2450 358.3 2.22 0.084 2205 591.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13394 859.3 -6.2 973 13395 done -0.64 0.15 0.100 2400 -333.3 - - 2205 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13697 883.5 -8.1 983 13698 done -0.64 - - 2400 - - - 2205 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14000 908.3 -8.1 993 14005 roll -0.64 - - 2400 - 2.28 0.099 887 -578.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14048 912.4 -8.2 994 14053 done -0.55 0.10 0.154 2433 330.0 2.22 0.087 2197 590.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14368 934.3 -6.7 1005 14369 done -0.64 - - 2433 - - - 2197 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14671 954.3 -6.6 1015 14676 roll -0.72 0.17 0.104 2375 -341.2 2.25 0.097 887 -582.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14713 958.0 -9.5 1016 14718 done -0.51 0.20 0.152 2441 330.0 2.22 0.086 2198 590.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
15039 978.4 -6.2 1027 15039 done -0.63 - - 2441 - - - 2198 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
15249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15249 begin apogee
15252 991.9 6.4 1034 15352 done -0.23 0.30 0.144 2536 316.7 - - 2304 - - 97.53 1.456 3046 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
15352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15352 begin climb
15353 995.5 - 1037 15461 done 0.77 1.02 0.125 2848 305.9 - - 2304 - 116.7 103.10 1.411 2572 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
15780 971.8 7.0 1051 15785 roll 0.52 0.25 0.172 2783 -260.0 2.60 0.099 891 -543.5 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15828 969.2 5.2 1052 15869 done 0.57 - - 2782 - 2.55 0.085 2304 554.1 158.4 36.75 1.391 2400 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16173 948.7 6.1 1063 16197 roll 0.70 0.17 0.106 2838 329.4 2.65 0.095 892 -532.8 179.0 18.70 1.347 2315 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
16262 941.2 8.9 1065 16269 done 0.60 0.10 0.150 2807 -310.0 2.55 0.084 2298 551.4 179.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16570 917.9 7.5 1076 16571 done 0.60 - - 2807 - - - 2298 - 179.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16873 894.4 7.8 1086 16878 roll 0.60 - - 2809 - 2.53 0.100 894 -554.9 179.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16894 892.9 7.2 1086 16899 done 0.60 - - 2809 - 2.45 0.087 2282 566.5 179.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17208 868.1 7.9 1097 17209 done 0.60 - - 2809 - - - 2282 - 179.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17512 843.8 8.0 1107 17516 roll 0.60 - - 2809 - 2.45 0.096 893 -566.9 179.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17538 841.5 8.7 1107 17545 done 0.60 - - 2810 - 2.42 0.087 2284 574.8 179.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17847 815.5 8.4 1118 17848 done 0.60 - - 2809 - - - 2284 - 179.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18150 789.9 8.5 1128 18155 roll 0.60 - - 2809 - 2.45 0.097 888 -569.8 179.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18176 787.7 9.1 1128 18184 done 0.60 - - 2809 - 2.40 0.087 2279 579.6 179.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18485 760.7 8.7 1139 18486 done 0.60 - - 2809 - - - 2279 - 179.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18789 734.2 8.7 1149 18789 done 0.60 - - 2809 - - - 2278 - 179.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19092 708.6 8.5 1159 19093 done 0.60 - - 2809 - - - 2279 - 179.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19395 684.7 7.7 1169 19400 roll 0.60 - - 2809 - 2.42 0.097 891 -573.6 179.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19416 683.1 7.2 1169 19421 done 0.60 - - 2809 - 2.38 0.087 2269 579.0 179.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19730 659.7 7.3 1180 19731 done 0.60 - - 2809 - - - 2269 - 179.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20034 638.1 7.0 1190 20039 roll 0.60 - - 2809 - 2.42 0.097 880 -574.0 179.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20066 635.9 6.6 1191 20076 done 0.61 - - 2809 - 2.40 0.089 2276 581.7 186.9 6.85 1.077 2284 -3.5 0.224 - - - - - - - - -
20395 611.5 7.5 1202 20396 done 0.61 - - 2809 - - - 2276 - 186.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20710 587.3 7.8 1215 20715 roll 0.61 - - 2809 - 2.42 0.097 890 -572.7 186.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20731 585.6 8.6 1216 20735 done 0.67 - - 2809 - 2.38 0.087 2265 577.7 186.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21057 560.0 7.9 1232 21058 done 0.67 - - 2809 - - - 2265 - 186.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21362 536.3 7.8 1247 21367 roll 0.67 - - 2809 - 2.40 0.095 884 -575.4 186.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21394 533.9 7.7 1248 21399 done 0.75 0.10 0.091 2852 430.0 2.40 0.088 2276 580.0 186.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21710 504.6 9.3 1264 21711 done 0.63 0.12 0.153 2818 -283.3 - - 2278 - 186.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22015 481.2 7.5 1279 22016 done 0.63 - - 2818 - - - 2278 - 186.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22320 457.1 7.9 1294 22321 done 0.63 - - 2818 - - - 2278 - 186.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22625 432.6 8.3 1309 22626 done 0.63 - - 2818 - - - 2278 - 186.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22931 407.0 8.4 1324 22935 roll 0.63 - - 2823 - 2.40 0.092 883 -581.2 186.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
22962 404.4 8.6 1325 22967 done 0.63 - - 2823 - 2.35 0.083 2262 586.8 186.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23278 376.3 8.7 1341 23282 roll 0.63 - - 2822 - 2.35 0.090 891 -583.4 186.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23304 374.0 10.8 1342 23309 done 0.63 - - 2823 - 2.33 0.081 2264 589.3 186.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23625 346.0 8.6 1358 23630 roll 0.63 - - 2822 - 2.47 0.094 3709 585.0 186.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
23657 343.0 7.8 1359 23662 done 0.53 0.10 0.148 2792 -300.0 2.42 0.075 2260 -598.8 186.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23973 320.1 6.8 1375 23977 roll 0.66 0.10 0.086 2837 450.0 2.33 0.091 886 -589.7 187.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24031 315.4 8.1 1377 24038 done 0.66 - - 2837 - 2.30 0.079 2250 593.0 187.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24348 290.9 7.8 1395 24352 roll 0.60 - - 2839 - 2.33 0.090 891 -583.3 187.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
24395 287.2 8.5 1398 24400 done 0.60 0.08 0.140 2812 -337.5 2.28 0.077 2243 593.0 187.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24718 266.1 6.3 1419 24735 done 0.62 - - 2812 - - - 2243 - 203.0 14.20 0.950 2218 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
25040 244.0 7.0 1440 25044 roll 0.69 - - 2812 - 2.53 0.089 3710 579.8 203.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
25103 238.9 9.3 1444 25108 done 0.69 - - 2812 - 2.45 0.071 2249 -596.3 203.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
25427 215.5 6.7 1465 25436 roll 0.75 0.12 0.076 2869 475.0 2.33 0.082 886 -585.0 206.6 4.38 0.720 2203 -2.7 0.089 - - - - - - - - -
25511 208.2 9.3 1470 25516 done 0.63 0.15 0.133 2817 -346.7 2.28 0.074 2237 592.5 206.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
25832 187.5 6.2 1497 25854 roll 0.65 - - 2817 - 2.55 0.087 3722 582.4 223.5 15.20 0.888 2133 -4.5 0.104 - - - - - - - - -
25874 184.4 7.6 1501 25878 done 0.65 - - 2817 - 2.53 0.071 2239 -586.2 223.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26195 159.5 8.7 1532 26199 roll 0.73 - - 2817 - 2.30 0.084 890 -586.5 223.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26280 152.3 7.6 1540 26285 done 0.84 0.15 0.058 2887 466.7 2.28 0.071 2237 590.8 223.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26605 114.7 11.4 1598 26607 done 0.65 0.22 0.134 2819 -309.1 - - 2239 - 223.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26926 88.1 7.9 1658 26934 roll 0.72 - - 2822 - 2.28 0.077 890 -591.7 223.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26943 86.7 7.8 1661 26950 done 0.80 0.10 0.063 2874 520.0 2.25 0.070 2237 598.7 223.5 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27269 52.6 10.9 1722 27270 done 0.66 0.17 0.131 2822 -305.9 - - 2239 - 223.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27589 25.6 8.8 1782 27597 roll 0.72 - - 2822 - 2.50 0.084 3715 590.4 223.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27607 23.9 9.1 1785 27613 done 0.72 - - 2822 - 2.47 0.068 2230 -601.2 223.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27856 begin surface coast
27888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27888 begin surface
SM 3.47 - - - - -7.73 - - 141 - - - 2312 - 225.19 0.32 0.130 2128 -9.4 0.026 - - - - - -