SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.30 of 146.00 AH used of 24V (79.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.12 of 100.00 AH used of 10V (78.88% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 26 VBD -0.77 - - 121 - - - 2307 - -116.7 -9.40 - 2112 - - - - - - - - - - -
29 3.1 - 1 113 roll -0.77 8.05 0.194 2362 278.4 2.33 0.055 891 -607.7 -116.7 -69.53 - 3523 -20.3 - - - - - - - - - -
119 6.4 -7.5 14 126 done -0.47 0.32 0.130 2462 312.5 2.22 0.035 2303 636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
464 35.9 -6.3 75 470 roll -0.61 0.15 0.064 2397 -433.3 2.22 0.039 894 -634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
510 40.6 -10.7 83 517 done -0.40 0.28 0.116 2483 307.1 2.20 0.035 2305 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
856 61.7 -4.2 144 864 roll -0.65 0.20 0.058 2392 -455.0 2.22 0.039 894 -635.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
900 65.3 -8.3 151 907 done -0.54 0.15 0.129 2437 300.0 2.17 0.034 2298 647.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1244 90.0 -5.7 212 1252 roll -0.54 - - 2437 - 2.20 0.041 895 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1275 92.3 -7.5 217 1282 done -0.54 - - 2436 - 2.15 0.035 2282 645.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1619 113.5 -6.6 278 1625 roll -0.54 - - 2436 - 2.17 0.040 887 -642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1648 115.7 -7.3 283 1654 done -0.54 - - 2436 - 2.17 0.035 2296 649.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1993 139.2 -6.6 344 2001 roll -0.54 - - 2437 - 2.20 0.042 894 -637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2069 144.5 -7.0 357 2076 done -0.54 - - 2436 - 2.15 0.035 2283 646.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2399 167.8 -7.2 395 2403 roll -0.54 - - 2436 - 2.17 0.040 888 -642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2448 171.7 -7.3 399 2455 done -0.54 - - 2436 - 2.17 0.035 2278 640.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2774 194.7 -6.9 430 2777 roll -0.54 - - 2436 - 2.17 0.041 885 -641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2808 197.2 -7.1 433 2812 done -0.54 - - 2436 - 2.15 0.037 2275 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3133 221.1 -7.3 455 3136 roll -0.54 - - 2436 - 2.17 0.043 891 -637.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3172 224.1 -7.8 457 3176 done -0.54 - - 2436 - 2.12 0.035 2265 648.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3495 247.8 -7.4 478 3497 done -0.54 - - 2436 - - - 2266 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3808 269.8 -6.8 498 3812 roll -0.54 - - 2436 - 2.15 0.041 893 -638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3846 272.7 -7.7 500 3850 done -0.54 - - 2436 - 2.15 0.034 2262 636.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4172 294.2 -6.4 521 4175 roll -0.54 - - 2436 - 2.12 0.040 897 -643.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4222 297.7 -6.6 524 4226 done -0.54 - - 2436 - 2.12 0.035 2276 650.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4538 317.3 -6.3 540 4539 done -0.54 - - 2436 - - - 2276 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4848 335.9 -6.1 555 4851 roll -0.54 - - 2436 - 2.17 0.043 888 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4908 340.1 -7.1 557 4915 done -0.54 - - 2436 - 2.12 0.036 2243 639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5224 361.9 -7.3 573 5225 done -0.54 - - 2436 - - - 2243 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5533 384.8 -7.1 588 5537 roll -0.54 - - 2436 - 2.12 0.043 891 -637.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5605 390.2 -7.1 591 5609 done -0.54 - - 2436 - 2.12 0.035 2245 638.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5932 410.8 -5.9 607 5936 roll -0.61 - - 2436 - 2.12 0.043 889 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5959 412.7 -6.7 608 5963 done -0.61 - - 2436 - 2.10 0.036 2247 646.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6287 432.3 -6.2 624 6291 roll -0.68 0.12 0.071 2378 -483.3 2.15 0.044 891 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6313 434.6 -9.1 625 6318 done -0.53 0.20 0.122 2440 310.0 2.12 0.035 2260 645.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6635 453.8 -5.5 641 6637 done -0.63 - - 2441 - - - 2260 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6944 471.7 -6.2 656 6948 roll -0.74 0.20 0.057 2350 -455.0 2.15 0.041 892 -636.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7075 484.6 -11.0 662 7080 done -0.46 0.38 0.121 2468 310.5 2.10 0.035 2255 649.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7404 501.8 -5.1 678 7406 done -0.71 0.25 0.054 2363 -420.0 - - 2256 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7711 530.5 -9.7 693 7713 done -0.50 0.28 0.118 2452 317.9 - - 2257 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8020 547.2 -5.2 708 8024 roll -0.68 0.17 0.061 2377 -441.2 2.15 0.043 895 -633.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8097 553.6 -8.7 711 8102 done -0.50 0.25 0.122 2456 316.0 2.10 0.038 2248 644.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8419 570.0 -5.0 727 8421 done -0.71 0.20 0.058 2373 -415.0 - - 2249 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8729 595.5 -8.7 742 8734 roll -0.53 0.20 0.123 2441 340.0 2.15 0.046 897 -628.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8795 600.4 -6.7 745 8799 done -0.63 - - 2441 - 2.10 0.039 2239 639.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9131 622.7 -7.1 756 9133 done -0.76 0.20 0.059 2356 -425.0 - - 2239 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9437 652.1 -9.4 766 9442 roll -0.51 0.25 0.125 2441 340.0 2.12 0.042 895 -634.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9520 658.3 -7.7 768 9524 done -0.61 - - 2441 - 2.10 0.039 2239 640.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9838 678.3 -6.2 779 9840 done -0.75 0.20 0.061 2358 -415.0 - - 2239 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10145 706.7 -9.4 789 10150 roll -0.52 0.25 0.125 2442 336.0 2.12 0.043 896 -633.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10200 710.9 -7.0 790 10207 done -0.65 0.12 0.071 2390 -433.3 2.10 0.040 2238 639.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10513 735.3 -8.0 801 10515 done -0.58 0.12 0.132 2427 308.3 - - 2239 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10819 756.0 -6.8 811 10823 roll -0.67 - - 2428 - 2.12 0.044 894 -634.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10868 759.5 -7.2 812 10872 done -0.67 - - 2428 - 2.12 0.040 2230 630.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11192 781.2 -6.6 823 11194 done -0.76 0.17 0.063 2353 -441.2 - - 2231 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11499 809.1 -9.3 833 11503 roll -0.52 0.25 0.126 2437 336.0 2.15 0.049 894 -621.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11548 812.8 -6.2 834 11552 done -0.64 - - 2437 - 2.10 0.042 2225 633.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11867 831.8 -5.9 845 11869 done -0.77 0.20 0.063 2354 -415.0 - - 2225 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12172 859.2 -9.1 855 12177 roll -0.53 0.25 0.127 2436 328.0 2.15 0.050 891 -620.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12235 863.5 -6.5 857 12239 done -0.64 - - 2436 - 2.10 0.041 2222 633.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12576 883.6 -5.9 868 12577 done -0.78 0.20 0.064 2352 -420.0 - - 2222 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12881 910.6 -8.7 878 12886 roll -0.54 0.25 0.127 2436 336.0 2.12 0.047 895 -625.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12925 913.7 -6.5 879 12929 done -0.66 0.12 0.075 2383 -441.7 2.08 0.042 2215 634.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13248 937.1 -7.5 890 13250 done -0.58 0.15 0.131 2428 300.0 - - 2215 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13554 954.7 -5.6 900 13556 done -0.69 0.12 0.071 2376 -433.3 - - 2215 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13860 977.0 -7.3 910 13864 roll -0.57 0.17 0.128 2430 317.6 2.12 0.048 892 -624.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13921 980.9 -5.6 911 13927 done -0.67 - - 2430 - 2.08 0.042 2206 631.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14108 begin apogee
14113 991.2 5.4 918 14212 done -0.23 0.32 0.114 2537 334.4 - - 2304 - - 95.93 1.418 3045 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14213 begin climb
14215 993.8 - 921 14325 done 0.77 0.98 0.080 2856 325.5 - - 2304 - 116.7 103.78 1.381 2569 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
14630 967.6 8.0 935 14632 done 0.46 0.32 0.134 2761 -296.9 - - 2304 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14936 952.3 4.9 945 14983 roll 0.60 0.15 0.072 2822 406.7 2.35 0.042 894 -600.0 166.2 41.78 1.371 2367 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
15018 946.6 8.2 947 15022 done 0.51 0.17 0.134 2773 -288.2 2.28 0.034 2298 615.8 166.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15331 927.6 6.1 957 15351 done 0.65 0.15 0.067 2834 406.7 - - 2299 - 186.9 18.17 1.320 2284 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15636 901.6 8.7 967 15638 done 0.54 0.17 0.128 2783 -300.0 - - 2298 - 186.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15943 881.1 6.8 977 15947 roll 0.65 0.12 0.073 2837 450.0 2.25 0.046 899 -621.8 187.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15986 877.4 8.5 978 15991 done 0.55 0.17 0.134 2787 -294.1 2.20 0.037 2301 637.3 187.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16310 856.2 6.4 989 16324 done 0.66 0.12 0.071 2839 433.3 - - 2302 - 199.5 11.55 1.259 2232 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
16615 829.4 9.1 999 16617 done 0.56 0.15 0.127 2795 -293.3 - - 2302 - 199.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16922 807.3 7.1 1009 16923 done 0.65 - - 2796 - - - 2302 - 199.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17228 785.5 7.1 1019 17230 done 0.73 0.15 0.068 2856 400.0 - - 2302 - 199.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17534 756.4 9.6 1029 17539 roll 0.57 0.20 0.127 2795 -305.0 2.25 0.044 892 -626.7 199.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17562 754.1 8.0 1030 17566 done 0.57 - - 2795 - 2.20 0.035 2304 641.8 199.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17902 729.7 7.0 1041 17905 roll 0.66 - - 2795 - 2.25 0.051 3708 624.0 199.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17930 727.5 6.6 1041 17944 done 0.67 - - 2796 - 2.22 0.035 2279 -643.7 207.3 7.65 1.128 2200 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
18276 703.3 6.9 1053 18280 roll 0.77 0.20 0.060 2882 430.0 2.20 0.047 897 -628.2 207.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18347 696.3 10.3 1055 18352 done 0.54 0.30 0.123 2789 -310.0 2.17 0.035 2287 640.6 207.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18678 673.9 6.5 1066 18691 done 0.68 0.12 0.069 2841 433.3 - - 2287 - 217.9 10.52 1.157 2157 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
18982 647.3 8.9 1076 18986 roll 0.61 - - 2841 - 2.28 0.048 3700 619.7 217.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19009 644.5 9.2 1076 19018 done 0.48 0.25 0.133 2767 -296.0 2.22 0.034 2275 -641.9 217.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19323 625.1 6.2 1087 19344 roll 0.75 0.22 0.058 2865 445.5 2.20 0.044 903 -623.6 235.9 16.23 1.171 2085 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
19385 619.1 11.7 1089 19390 done 0.62 0.17 0.120 2813 -305.9 2.20 0.035 2291 630.9 235.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19710 592.2 8.0 1101 19714 roll 0.69 - - 2813 - 2.30 0.051 3715 619.1 235.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19755 588.3 9.3 1103 19759 done 0.69 - - 2813 - 2.25 0.035 2287 -634.7 235.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20087 561.0 8.4 1119 20091 roll 0.77 0.15 0.064 2878 433.3 2.22 0.047 893 -627.9 235.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20177 551.3 11.5 1123 20182 done 0.61 0.22 0.125 2809 -313.6 2.17 0.034 2287 642.4 235.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20497 523.7 8.6 1139 20499 done 0.70 - - 2809 - - - 2287 - 235.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20807 497.2 8.3 1154 20812 roll 0.80 0.17 0.062 2880 417.6 2.28 0.049 3707 622.8 235.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20856 491.2 12.5 1156 20861 done 0.52 0.35 0.130 2779 -288.6 2.25 0.031 2254 -645.8 235.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21177 468.3 6.9 1172 21182 roll 0.76 0.20 0.060 2868 445.0 2.15 0.044 892 -633.5 235.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21226 463.2 10.5 1174 21231 done 0.65 0.17 0.123 2814 -317.6 2.15 0.034 2284 647.4 235.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21547 434.9 8.6 1190 21550 roll 0.72 - - 2815 - 2.25 0.048 3704 631.1 235.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21569 432.8 9.4 1191 21573 done 0.72 - - 2814 - 2.22 0.031 2265 -648.2 235.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21901 406.1 7.7 1207 21905 roll 0.81 0.17 0.060 2891 452.9 2.17 0.046 893 -632.3 235.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21972 398.5 11.5 1210 21977 done 0.62 0.25 0.124 2813 -312.0 2.12 0.031 2268 648.6 235.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22299 373.9 8.1 1226 22300 done 0.73 - - 2813 - - - 2268 - 235.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22608 348.8 7.8 1241 22610 done 0.82 0.17 0.058 2886 429.4 - - 2268 - 235.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22917 316.5 10.5 1256 22919 done 0.64 0.22 0.122 2815 -322.7 - - 2268 - 235.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23240 291.9 7.6 1273 23245 roll 0.74 0.10 0.075 2860 450.0 2.30 0.048 3709 626.5 235.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23260 289.5 8.4 1274 23267 done 0.74 - - 2865 - 2.28 0.031 2253 -638.6 235.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23581 256.4 10.2 1295 23586 roll 0.63 0.17 0.130 2811 -317.6 2.12 0.040 890 -642.9 235.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23666 249.2 7.6 1300 23670 done 0.77 0.15 0.062 2879 453.3 2.08 0.031 2245 651.4 235.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23996 213.8 10.9 1321 24001 roll 0.62 0.20 0.117 2811 -340.0 2.33 0.045 3712 629.6 235.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24041 209.4 8.6 1324 24045 done 0.69 - - 2811 - 2.25 0.031 2248 -650.7 235.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24371 185.0 7.3 1351 24375 roll 0.82 0.17 0.058 2891 470.6 2.10 0.042 900 -641.9 235.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24465 174.9 10.0 1359 24472 done 0.66 0.22 0.120 2821 -318.2 2.05 0.032 2244 655.6 235.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24791 147.8 8.9 1392 24799 roll 0.75 - - 2821 - 2.33 0.045 3701 625.3 235.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24827 144.4 9.2 1398 24834 done 0.75 - - 2822 - 2.25 0.031 2235 -651.6 235.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25172 115.5 10.0 1459 25179 roll 0.83 0.17 0.058 2897 441.2 2.08 0.041 896 -643.8 235.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25248 106.3 12.9 1472 25257 done 0.64 0.25 0.120 2818 -316.0 2.05 0.031 2243 657.1 235.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25594 80.5 5.4 1533 25633 roll 0.79 0.15 0.062 2882 426.7 2.38 0.045 3705 614.3 272.5 30.58 0.719 1933 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
25673 72.1 11.9 1546 25681 done 0.61 0.25 0.124 2808 -296.0 2.30 0.029 2226 -643.0 272.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26019 41.7 9.2 1607 26026 roll 0.81 0.17 0.060 2881 429.4 2.10 0.043 894 -634.3 272.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26070 35.7 11.6 1616 26078 done 0.74 - - 2881 - 2.05 0.031 2225 649.3 272.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26329 begin surface coast
26352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26352 begin surface
SM 3.28 - - - - -7.65 7.32 0.048 140 -374.5 - - 2311 - 274.98 - - 1925 - - - - - - - -