SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.16 of 146.00 AH used of 24V (80.03% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 21.00 of 100.00 AH used of 10V (79.00% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 46 VBD -0.77 - - 121 - - - 2271 - -116.7 -29.83 - 2645 - - - - - - - - - - -
49 3.3 -1.8 4 103 roll -0.77 8.80 0.230 2365 255.0 2.20 0.052 891 -627.3 -116.7 -37.20 - 3522 -23.6 - - - - - - - - - -
148 9.4 -9.8 20 155 done -0.31 0.40 0.115 2515 375.0 2.25 0.035 2300 626.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
491 24.3 -4.3 81 498 roll -0.85 0.47 0.054 2326 -402.1 2.22 0.040 897 -632.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
752 53.5 -12.8 127 759 done -0.39 0.50 0.127 2483 314.0 2.15 0.036 2273 640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1096 73.7 -6.2 188 1103 roll -0.65 0.20 0.057 2391 -460.0 2.17 0.041 894 -635.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1167 80.2 -9.5 200 1174 done -0.46 0.25 0.120 2470 316.0 2.15 0.035 2280 644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1512 99.7 -6.2 261 1518 done -0.65 0.20 0.054 2384 -430.0 - - 2281 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1854 132.6 -9.5 322 1863 roll -0.47 0.22 0.118 2461 350.0 2.17 0.038 889 -641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1977 140.9 -6.3 343 1984 done -0.59 0.12 0.067 2404 -475.0 2.12 0.035 2266 649.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2316 170.2 -8.4 384 2318 done -0.50 0.15 0.125 2449 300.0 - - 2266 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2636 190.3 -5.6 414 2640 roll -0.60 - - 2449 - 2.12 0.041 897 -645.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2697 194.2 -5.9 419 2704 done -0.68 0.17 0.058 2374 -441.2 2.12 0.035 2277 650.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3018 223.1 -9.3 442 3020 done -0.46 0.28 0.119 2461 310.7 - - 2277 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3331 241.8 -5.7 462 3336 roll -0.63 0.15 0.061 2393 -453.3 2.15 0.041 904 -638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3392 247.2 -9.3 466 3397 done -0.46 0.22 0.122 2463 318.2 2.10 0.038 2261 646.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3720 266.9 -6.5 487 3721 done -0.63 0.15 0.062 2396 -446.7 - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4029 295.8 -9.2 507 4033 roll -0.52 0.17 0.118 2450 317.6 2.12 0.039 895 -644.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4079 300.0 -7.4 510 4083 done -0.62 0.12 0.071 2391 -491.7 2.10 0.035 2262 651.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4405 329.5 -9.1 526 4407 done -0.50 0.20 0.117 2455 320.0 - - 2263 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4715 349.6 -6.3 541 4719 roll -0.64 0.15 0.061 2388 -446.7 2.12 0.038 895 -645.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4764 353.9 -8.8 543 4768 done -0.45 0.25 0.122 2466 312.0 2.10 0.035 2260 650.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5091 369.9 -4.6 559 5096 roll -0.66 0.20 0.057 2374 -460.0 2.12 0.038 894 -644.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5130 373.1 -9.2 560 5137 done -0.40 0.35 0.119 2487 322.9 2.08 0.035 2243 648.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5446 388.2 -4.9 576 5448 done -0.71 0.28 0.051 2369 -421.4 - - 2244 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5755 419.1 -10.4 591 5760 roll -0.50 0.22 0.119 2446 350.0 2.10 0.041 901 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5799 422.7 -7.6 593 5803 done -0.62 - - 2446 - 2.08 0.037 2240 643.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6126 442.5 -5.9 609 6128 done -0.74 0.20 0.057 2360 -430.0 - - 2241 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6437 471.1 -9.8 624 6441 roll -0.51 0.25 0.121 2445 340.0 2.10 0.040 895 -641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6520 477.2 -7.1 628 6524 done -0.59 - - 2444 - 2.08 0.035 2245 649.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6853 497.3 -5.7 644 6855 done -0.73 0.20 0.056 2359 -425.0 - - 2246 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7162 523.1 -8.4 659 7167 roll -0.50 0.25 0.122 2445 344.0 2.12 0.043 898 -635.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7308 533.3 -7.0 665 7314 done -0.59 - - 2445 - 2.05 0.037 2219 644.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7623 551.6 -6.0 681 7625 done -0.73 0.20 0.057 2360 -425.0 - - 2220 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7932 578.8 -8.6 696 7937 roll -0.52 0.22 0.123 2437 350.0 2.08 0.041 896 -636.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7983 581.9 -5.9 698 7986 done -0.61 - - 2436 - 2.08 0.037 2236 644.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8309 600.3 -5.8 714 8311 done -0.73 0.17 0.064 2362 -435.3 - - 2236 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8615 627.5 -9.4 724 8620 roll -0.52 0.22 0.126 2439 350.0 2.12 0.044 894 -633.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8687 633.3 -8.0 726 8691 done -0.60 - - 2439 - 2.08 0.038 2232 643.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9016 654.4 -5.9 737 9018 done -0.72 0.17 0.063 2364 -441.2 - - 2232 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9324 678.5 -8.0 747 9329 roll -0.53 0.22 0.125 2440 345.5 2.12 0.048 902 -627.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9386 682.6 -6.1 749 9389 done -0.63 - - 2440 - 2.05 0.043 2209 637.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9726 702.4 -5.9 760 9728 done -0.76 0.20 0.061 2357 -415.0 - - 2210 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10032 730.9 -9.5 770 10036 roll -0.53 0.22 0.128 2431 336.4 2.10 0.048 895 -626.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10101 736.2 -7.4 772 10105 done -0.59 - - 2432 - 2.05 0.041 2208 640.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10442 757.3 -5.8 783 10447 roll -0.69 0.12 0.073 2378 -450.0 2.42 0.058 3704 618.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10475 759.8 -8.1 784 10479 done -0.56 0.17 0.125 2431 311.8 2.35 0.038 2208 -636.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10811 779.6 -6.1 795 10814 roll -0.67 - - 2431 - 2.05 0.047 898 -639.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10872 783.8 -7.2 796 10878 done -0.74 0.17 0.064 2361 -411.8 2.05 0.042 2205 637.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11184 811.0 -9.0 807 11186 done -0.54 0.25 0.129 2439 312.0 - - 2205 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11492 830.3 -6.2 817 11494 done -0.68 0.15 0.069 2378 -406.7 - - 2205 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11798 854.4 -8.0 827 11800 done -0.56 0.17 0.127 2431 311.8 - - 2205 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12104 873.6 -6.1 837 12105 done -0.67 - - 2431 - - - 2205 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12411 891.8 -5.9 847 12413 done -0.78 0.20 0.062 2350 -405.0 - - 2205 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12717 918.4 -9.0 857 12721 roll -0.54 0.25 0.130 2432 328.0 2.10 0.051 901 -621.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12779 923.0 -7.2 859 12782 done -0.63 - - 2432 - 2.05 0.044 2194 630.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13121 942.9 -5.9 870 13123 done -0.75 0.17 0.064 2360 -423.5 - - 2195 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13426 967.7 -8.2 880 13428 done -0.57 0.22 0.128 2430 318.2 - - 2195 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13733 985.6 -5.8 890 13735 done -0.69 0.12 0.074 2378 -433.3 - - 2195 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13821 begin apogee
13826 992.2 6.8 893 13924 done -0.23 0.50 0.120 2538 320.0 - - 2308 - - 95.53 1.423 3046 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
13925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13925 begin climb
13927 994.8 - 896 14035 done 0.77 0.98 0.079 2859 327.6 - - 2308 - 116.7 103.93 1.375 2570 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
14339 966.4 8.6 910 14344 roll 0.45 0.30 0.135 2769 -300.0 2.30 0.042 909 -608.3 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14378 963.9 6.1 911 14400 done 0.57 - - 2769 - 2.25 0.036 2305 620.4 136.8 17.45 1.309 2487 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
14705 943.1 6.5 922 14720 roll 0.66 0.17 0.068 2839 411.8 2.30 0.044 911 -606.1 146.4 9.23 1.216 2449 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
14748 939.7 8.8 923 14753 done 0.47 0.25 0.133 2765 -296.0 2.22 0.035 2310 630.2 146.4 - - 2448 - - - - - - - - - - -
15071 919.5 6.1 934 15092 done 0.60 0.12 0.077 2812 391.7 - - 2310 - 165.7 17.85 1.318 2370 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
15377 896.6 7.3 944 15380 roll 0.60 - - 2814 - 2.25 0.044 903 -625.3 165.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15410 894.1 8.1 945 15414 done 0.60 - - 2815 - 2.20 0.035 2300 635.0 165.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15751 867.3 7.9 956 15752 done 0.60 - - 2815 - - - 2300 - 165.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16055 844.5 7.3 966 16059 roll 0.60 - - 2815 - 2.25 0.052 3707 625.3 165.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16082 842.2 7.6 966 16091 done 0.48 0.17 0.141 2766 -288.2 2.20 0.032 2292 -643.2 165.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16396 824.5 5.7 977 16429 roll 0.67 0.17 0.067 2838 423.5 2.33 0.046 901 -597.0 196.2 26.33 1.309 2245 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
16490 816.5 8.9 979 16497 done 0.57 0.15 0.127 2795 -286.7 2.22 0.035 2289 625.2 196.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16804 793.3 7.5 990 16808 roll 0.65 - - 2795 - 2.33 0.054 3718 613.3 196.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16836 790.4 8.0 991 16840 done 0.65 - - 2795 - 2.30 0.035 2284 -623.5 196.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17171 763.4 8.4 1002 17176 roll 0.73 0.15 0.066 2855 400.0 2.22 0.048 895 -625.7 196.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17233 757.2 10.0 1004 17238 done 0.57 0.20 0.125 2796 -295.0 2.17 0.035 2284 640.1 196.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17570 730.8 7.6 1015 17573 roll 0.65 - - 2796 - 2.28 0.050 3706 623.7 196.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17608 727.3 9.0 1016 17612 done 0.65 - - 2795 - 2.25 0.033 2277 -635.1 196.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17943 702.5 7.5 1027 17948 roll 0.73 0.15 0.067 2856 406.7 2.17 0.045 899 -635.0 196.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18020 695.4 8.8 1029 18025 done 0.57 0.20 0.124 2796 -300.0 2.15 0.037 2275 640.0 196.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18346 672.2 7.0 1040 18349 roll 0.66 - - 2796 - 2.30 0.053 3708 623.0 196.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18379 669.6 7.3 1041 18383 done 0.66 - - 2796 - 2.25 0.035 2257 -644.9 196.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18719 646.8 6.6 1052 18733 roll 0.76 0.17 0.062 2869 429.4 2.20 0.046 895 -619.1 204.2 7.12 1.065 2212 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
18819 637.6 9.1 1055 18824 done 0.58 0.22 0.123 2800 -313.6 2.12 0.035 2259 643.4 204.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19154 615.2 6.6 1066 19167 roll 0.67 - - 2800 - 2.38 0.050 3708 608.8 210.3 6.93 1.042 2187 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
19224 610.1 6.8 1068 19229 done 0.67 - - 2800 - 2.25 0.033 2265 -641.3 211.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19550 588.2 7.0 1081 19555 roll 0.76 0.17 0.060 2872 423.5 2.17 0.048 898 -630.0 211.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19590 584.7 8.6 1083 19595 done 0.56 0.25 0.124 2796 -304.0 2.15 0.036 2272 639.1 211.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
19916 560.8 7.1 1099 19918 done 0.67 0.10 0.079 2839 430.0 - - 2272 - 211.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20225 534.6 8.6 1114 20229 roll 0.67 - - 2840 - 2.30 0.053 3705 623.0 211.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20258 531.4 9.5 1115 20263 done 0.53 0.20 0.134 2783 -285.0 2.25 0.033 2255 -644.4 211.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20579 512.5 6.1 1131 20602 roll 0.74 0.20 0.059 2868 425.0 2.22 0.046 896 -612.2 229.6 17.48 1.091 2108 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
20636 506.9 10.2 1133 20641 done 0.59 0.22 0.120 2800 -309.1 2.15 0.035 2261 634.9 229.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20951 482.2 7.7 1148 20953 done 0.73 0.15 0.061 2864 426.7 - - 2261 - 229.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21261 449.6 11.2 1163 21266 roll 0.61 0.17 0.120 2811 -311.8 2.33 0.047 3716 624.5 229.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21293 446.1 10.3 1164 21300 done 0.61 - - 2811 - 2.28 0.032 2254 -641.2 229.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21609 420.1 7.8 1180 21613 roll 0.70 - - 2811 - 2.15 0.044 888 -635.3 229.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21726 411.1 7.9 1185 21731 done 0.82 0.20 0.058 2894 415.0 2.12 0.033 2260 647.2 229.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22052 374.7 11.6 1201 22055 done 0.58 0.30 0.120 2799 -316.7 - - 2260 - 229.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22364 351.7 7.2 1216 22366 done 0.74 0.15 0.063 2865 440.0 - - 2260 - 229.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22672 321.6 9.4 1231 22673 done 0.64 0.15 0.119 2819 -306.7 - - 2260 - 229.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22982 298.4 7.6 1246 22986 roll 0.72 - - 2821 - 2.15 0.041 894 -635.3 229.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23033 294.4 8.2 1249 23037 done 0.81 0.15 0.063 2886 433.3 2.08 0.031 2243 648.6 229.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23363 258.6 11.2 1270 23368 roll 0.61 0.22 0.122 2812 -336.4 2.33 0.045 3707 628.3 229.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23417 253.3 8.2 1273 23424 done 0.61 - - 2811 - 2.25 0.029 2235 -654.2 229.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23736 228.0 7.8 1294 23740 roll 0.73 0.10 0.072 2862 510.0 2.08 0.043 898 -642.8 229.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23821 219.8 8.6 1299 23826 done 0.66 0.12 0.132 2827 -291.7 2.05 0.032 2236 652.7 229.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
24143 192.4 8.2 1322 24147 roll 0.66 - - 2827 - 2.33 0.046 3708 631.8 229.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
24182 188.6 9.4 1325 24186 done 0.66 - - 2827 - 2.28 0.029 2227 -649.6 229.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24506 160.2 8.4 1355 24510 roll 0.66 - - 2827 - 2.08 0.043 891 -642.3 229.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
24584 153.2 10.1 1362 24588 done 0.75 - - 2827 - 2.05 0.031 2236 656.1 229.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
24925 122.5 8.6 1419 24931 roll 0.75 - - 2827 - 2.33 0.046 3711 633.0 229.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24959 118.9 9.5 1425 24966 done 0.75 - - 2827 - 2.30 0.030 2210 -652.6 229.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25303 88.9 8.3 1486 25311 roll 0.81 0.15 0.060 2891 426.7 2.05 0.041 888 -644.9 229.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25385 80.0 10.8 1500 25392 done 0.63 0.22 0.114 2813 -354.5 2.05 0.031 2217 648.3 229.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25730 55.9 7.2 1561 25736 roll 0.74 0.12 0.064 2869 466.7 2.35 0.046 3704 632.8 229.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25776 50.7 11.7 1569 25783 done 0.58 0.22 0.123 2800 -313.6 2.30 0.030 2207 -650.9 229.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26120 28.9 5.1 1630 26162 roll 0.79 0.20 0.054 2892 460.0 2.12 0.040 887 -622.6 274.5 36.38 0.684 1926 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
26196 20.2 12.2 1642 26205 done 0.66 0.22 0.112 2822 -318.2 2.05 0.031 2214 647.3 274.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
26406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26406 begin surface coast
26446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26446 begin surface
SM 3.18 - - - - -7.65 7.18 0.046 141 -373.4 - - 2310 - 276.94 - - 1917 - - - - - - - -