SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.16 of 146.00 AH used of 24V (80.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.15 of 100.00 AH used of 10V (79.85% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2285 - -116.7 -8.07 - 2189 - - - - - - - - - - -
28 3.2 - 1 122 roll -0.77 8.27 0.205 2362 270.9 2.30 0.054 887 -607.8 -116.7 -78.50 - 3522 -17.0 - - - - - - - - - -
272 16.7 -10.2 42 281 done -0.45 0.32 0.125 2463 315.6 2.22 0.036 2301 636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
618 36.9 -7.3 103 625 roll -0.59 0.12 0.069 2407 -466.7 2.25 0.040 881 -631.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
647 40.1 -9.9 108 654 done -0.59 - - 2406 - 2.22 0.037 2300 639.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
992 73.5 -9.2 169 998 roll -0.50 0.15 0.127 2453 313.3 2.22 0.041 894 -633.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1044 77.4 -7.2 178 1053 done -0.59 - - 2450 - 2.20 0.035 2286 632.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1392 97.7 -6.1 239 1398 roll -0.68 0.17 0.060 2375 -441.2 2.20 0.041 892 -633.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1462 104.2 -10.0 251 1469 done -0.42 0.32 0.123 2476 315.6 2.17 0.035 2297 647.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1804 122.4 -4.8 312 1811 roll -0.66 0.20 0.058 2388 -440.0 2.22 0.042 895 -631.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1857 126.6 -8.6 321 1864 done -0.45 0.25 0.123 2466 312.0 2.15 0.035 2278 643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2201 145.8 -5.7 382 2209 roll -0.62 0.15 0.061 2402 -426.7 2.20 0.041 880 -635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2244 149.2 -8.3 389 2251 done -0.54 0.12 0.133 2438 300.0 2.17 0.036 2277 643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2576 172.0 -6.8 421 2577 done -0.54 - - 2437 - - - 2279 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2895 195.6 -7.7 451 2899 roll -0.54 - - 2437 - 2.17 0.041 893 -638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2944 199.8 -8.4 455 2951 done -0.54 - - 2438 - 2.17 0.035 2278 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3263 223.0 -7.1 476 3267 roll -0.54 - - 2438 - 2.17 0.041 889 -640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3301 226.0 -7.3 478 3305 done -0.54 - - 2438 - 2.15 0.035 2261 638.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3626 248.6 -7.0 499 3628 done -0.61 - - 2438 - - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3938 271.1 -7.5 519 3942 roll -0.61 - - 2438 - 2.15 0.041 884 -640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4022 278.1 -8.2 524 4026 done -0.61 - - 2438 - 2.15 0.038 2265 642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4351 300.1 -6.0 545 4356 roll -0.68 0.15 0.063 2373 -433.3 2.17 0.043 881 -637.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4383 302.7 -8.5 546 4392 done -0.44 0.30 0.123 2467 313.3 2.17 0.038 2280 644.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4699 318.2 -5.0 562 4704 roll -0.66 0.20 0.058 2376 -455.0 2.17 0.040 892 -639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4732 320.9 -8.9 563 4739 done -0.43 0.30 0.123 2471 316.7 2.12 0.035 2274 651.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5048 336.8 -4.7 579 5053 roll -0.67 0.20 0.056 2378 -465.0 2.17 0.042 892 -636.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5109 341.8 -9.1 582 5114 done -0.47 0.28 0.120 2464 307.1 2.12 0.035 2265 647.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5442 358.7 -5.3 598 5444 done -0.69 0.22 0.056 2369 -431.8 - - 2265 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5750 386.0 -9.1 613 5754 roll -0.50 0.22 0.121 2445 345.5 2.17 0.043 888 -634.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5829 391.4 -6.7 616 5835 done -0.59 - - 2445 - 2.12 0.037 2259 646.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6144 410.8 -6.2 632 6149 roll -0.73 0.20 0.058 2353 -460.0 2.15 0.041 892 -635.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6194 415.8 -10.7 634 6198 done -0.44 0.38 0.125 2471 310.5 2.12 0.036 2243 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6520 435.5 -6.3 650 6522 done -0.69 0.22 0.054 2376 -431.8 - - 2243 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6829 464.0 -9.1 665 6831 done -0.53 0.20 0.123 2438 310.0 - - 2243 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7139 485.7 -7.1 680 7140 done -0.64 - - 2438 - - - 2243 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7448 506.4 -6.6 695 7453 roll -0.75 0.20 0.059 2349 -445.0 2.15 0.045 892 -628.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7487 510.1 -10.0 697 7492 done -0.41 0.43 0.130 2482 309.3 2.12 0.038 2255 642.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7814 529.3 -6.3 713 7818 roll -0.93 0.43 0.061 2312 -395.3 2.17 0.045 894 -627.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8048 556.3 -11.8 723 8055 done -0.49 0.40 0.134 2453 352.5 2.10 0.038 2215 629.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8364 574.6 -5.8 739 8366 done -0.67 0.17 0.063 2379 -435.3 - - 2214 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8673 601.6 -9.0 754 8678 roll -0.53 0.20 0.124 2442 315.0 2.10 0.044 892 -629.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8711 604.6 -7.2 755 8716 done -0.66 0.12 0.069 2389 -441.7 2.10 0.039 2215 630.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9046 633.4 -8.5 766 9048 done -0.57 0.12 0.134 2426 308.3 - - 2214 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9354 655.8 -7.4 776 9355 done -0.65 - - 2426 - - - 2214 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9660 677.7 -7.2 786 9665 roll -0.74 0.15 0.067 2364 -413.3 2.42 0.055 3711 618.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9692 680.7 -9.5 787 9697 done -0.55 0.17 0.123 2435 417.6 2.38 0.038 2214 -629.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10027 702.8 -6.4 798 10032 roll -0.67 0.12 0.077 2382 -441.7 2.08 0.046 895 -634.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10088 707.9 -8.4 799 10095 done -0.53 0.20 0.133 2443 305.0 2.10 0.040 2214 628.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10401 725.9 -5.8 810 10403 done -0.68 0.15 0.066 2379 -426.7 - - 2215 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10707 749.9 -8.0 820 10709 done -0.55 0.17 0.127 2432 311.8 - - 2215 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11013 769.1 -6.2 830 11015 done -0.66 - - 2432 - - - 2215 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11320 788.1 -6.1 840 11322 done -0.78 0.20 0.064 2351 -405.0 - - 2215 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11625 815.9 -9.2 850 11630 roll -0.53 0.25 0.131 2434 332.0 2.12 0.048 898 -621.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11674 819.5 -7.0 851 11678 done -0.62 - - 2434 - 2.10 0.044 2198 619.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11993 838.1 -5.8 862 11995 done -0.74 0.17 0.066 2363 -417.6 - - 2199 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12299 863.1 -8.4 872 12301 done -0.56 0.22 0.127 2433 318.2 - - 2199 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12607 880.8 -5.7 882 12609 done -0.69 0.12 0.075 2379 -450.0 - - 2199 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12913 903.5 -7.5 892 12917 roll -0.58 0.15 0.130 2425 306.7 2.10 0.048 889 -623.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12952 906.5 -7.4 893 12956 done -0.65 - - 2425 - 2.08 0.043 2201 630.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13287 926.3 -5.8 904 13289 done -0.73 0.15 0.071 2362 -420.0 - - 2201 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13593 950.9 -8.2 914 13595 done -0.57 0.22 0.128 2433 322.7 - - 2201 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13899 968.1 -5.6 924 13901 done -0.70 0.15 0.071 2372 -406.7 - - 2201 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14019 begin apogee
14024 977.2 7.4 928 14123 done -0.23 0.52 0.123 2539 321.2 - - 2303 - - 95.80 1.420 3045 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
14124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14124 begin climb
14126 979.9 - 931 14234 done 0.77 0.95 0.082 2855 332.6 - - 2303 - 116.7 103.68 1.383 2570 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14553 952.5 8.0 945 14558 roll 0.47 0.28 0.135 2770 -303.6 2.33 0.044 893 -605.2 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14581 950.6 5.8 946 14615 done 0.50 - - 2771 - 2.28 0.037 2302 618.0 144.2 23.30 1.333 2458 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
14918 930.8 6.0 957 14940 done 0.61 0.12 0.074 2820 408.3 - - 2302 - 165.4 19.52 1.323 2371 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
15225 905.9 8.5 967 15230 roll 0.52 0.15 0.133 2782 -253.3 2.28 0.044 897 -616.2 165.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15253 903.9 7.1 968 15256 done 0.58 - - 2782 - 2.25 0.037 2308 627.1 165.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15593 878.6 7.5 979 15595 done 0.67 0.15 0.069 2842 400.0 - - 2309 - 165.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15899 849.3 9.8 989 15904 roll 0.51 0.20 0.129 2781 -305.0 2.28 0.044 891 -621.9 165.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15948 845.6 6.3 990 15966 done 0.62 - - 2782 - 2.22 0.036 2308 638.3 179.0 12.32 1.260 2315 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
16302 819.9 7.2 1002 16304 done 0.73 0.20 0.064 2862 400.0 - - 2308 - 179.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16609 788.4 10.4 1012 16611 done 0.53 0.25 0.125 2786 -304.0 - - 2308 - 179.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16915 764.9 7.6 1022 16919 roll 0.62 - - 2786 - 2.25 0.046 896 -627.6 179.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16954 761.6 7.6 1023 16959 done 0.74 0.20 0.061 2866 400.0 2.20 0.036 2305 640.5 179.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17288 727.4 10.1 1034 17290 done 0.52 0.28 0.125 2782 -300.0 - - 2306 - 179.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17594 706.4 6.6 1044 17604 done 0.64 0.12 0.074 2835 441.7 - - 2305 - 186.3 7.10 1.100 2286 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
17901 679.4 8.9 1054 17903 done 0.56 0.15 0.130 2792 -286.7 - - 2306 - 186.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18207 658.2 6.7 1064 18217 roll 0.66 - - 2795 - 2.25 0.043 891 -628.9 190.8 5.50 0.999 2267 -3.3 0.235 - - - - - - - - -
18273 653.6 6.8 1066 18283 done 0.74 0.17 0.062 2867 423.5 2.20 0.034 2298 639.5 193.6 4.25 0.870 2256 -2.6 0.212 - - - - - - - - -
18608 621.3 9.9 1077 18613 roll 0.53 0.25 0.124 2785 -328.0 2.28 0.051 3712 620.2 193.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18647 618.0 9.1 1078 18651 done 0.59 - - 2785 - 2.25 0.037 2276 -638.2 193.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18966 596.5 6.8 1089 18971 roll 0.72 0.17 0.061 2858 429.4 2.20 0.045 890 -630.0 194.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19032 590.4 10.6 1092 19037 done 0.55 0.22 0.125 2790 -309.1 2.17 0.035 2283 641.9 194.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19359 568.9 6.1 1108 19380 done 0.70 0.15 0.065 2852 413.3 - - 2283 - 214.4 18.73 1.149 2172 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
19688 540.7 8.6 1124 19693 roll 0.59 0.17 0.121 2799 -311.8 2.22 0.043 896 -624.8 214.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19709 539.1 7.2 1125 19713 done 0.59 - - 2799 - 2.20 0.035 2270 624.5 214.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20038 518.5 6.1 1141 20061 roll 0.72 0.12 0.067 2853 450.0 2.40 0.052 3707 598.8 233.0 16.60 1.105 2095 -4.3 0.222 - - - - - - - - -
20124 510.7 9.3 1144 20131 done 0.55 0.22 0.130 2789 -290.9 2.28 0.033 2271 -629.8 233.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20439 491.8 5.9 1160 20467 roll 0.76 0.20 0.058 2879 450.0 2.22 0.044 898 -618.5 257.4 21.60 1.095 1995 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
20523 483.8 10.1 1164 20528 done 0.63 0.22 0.122 2811 -309.1 2.22 0.035 2289 626.6 257.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20855 460.2 6.4 1180 20868 done 0.76 0.15 0.064 2872 406.7 - - 2289 - 268.5 10.35 1.025 1951 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
21164 429.1 11.2 1195 21166 done 0.66 0.15 0.123 2828 -293.3 - - 2289 - 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21473 401.5 9.1 1210 21477 roll 0.74 - - 2828 - 2.25 0.048 896 -619.1 268.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21505 398.3 11.2 1211 21509 done 0.85 0.17 0.061 2899 417.6 2.15 0.035 2263 635.8 268.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21826 353.9 14.5 1227 21828 done 0.65 0.25 0.123 2821 -312.0 - - 2264 - 268.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22135 325.9 7.7 1242 22140 roll 0.76 0.12 0.070 2877 466.7 2.17 0.043 896 -630.4 268.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22229 315.8 10.7 1246 22234 done 0.65 0.15 0.128 2827 -333.3 2.17 0.034 2278 636.9 268.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22558 290.9 6.9 1264 22562 roll 0.75 - - 2827 - 2.28 0.050 3704 625.4 268.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22647 283.3 10.2 1269 22652 done 0.75 - - 2827 - 2.25 0.032 2271 -636.9 268.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22972 255.0 9.0 1290 22977 roll 0.83 0.15 0.064 2891 426.7 2.17 0.042 892 -635.5 268.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23071 243.1 11.5 1296 23076 done 0.70 0.17 0.133 2839 -305.9 2.10 0.031 2262 652.4 268.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23395 210.1 10.2 1317 23396 done 0.70 - - 2840 - - - 2262 - 268.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23718 177.0 10.3 1344 23719 done 0.70 - - 2840 - - - 2262 - 268.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24039 144.0 10.6 1379 24046 roll 0.70 - - 2840 - 2.28 0.046 3700 630.7 268.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24076 140.1 11.1 1385 24082 done 0.70 - - 2840 - 2.22 0.031 2252 -652.3 268.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24419 106.8 8.7 1446 24427 roll 0.70 - - 2840 - 2.10 0.041 893 -647.1 268.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24512 98.7 8.8 1462 24520 done 0.78 - - 2840 - 2.08 0.031 2258 656.2 268.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24858 64.9 10.2 1523 24864 done 0.85 0.12 0.069 2892 433.3 - - 2258 - 268.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
25202 22.5 11.6 1584 25209 roll 0.70 0.17 0.126 2839 -311.8 2.28 0.046 3704 634.2 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25222 20.2 11.3 1587 25229 done 0.58 0.15 0.125 2793 -306.7 2.25 0.031 2232 -654.2 268.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25435 begin surface coast
25472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25472 begin surface
SM 3.43 - - - - -7.64 7.05 0.049 141 -376.2 - - 2318 - 269.58 - - 1947 - - - - - - - -